汽車定速巡航系統(tǒng)及定速巡航方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車定速巡航系統(tǒng)及定速巡航方法，屬汽車制造【技術(shù)領(lǐng)域】，該系統(tǒng)包括有與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元連接的第一微處理模塊Ⅰ，第一微處理模塊Ⅰ連接巡航開關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元通過(guò)CAN總線連接有第二微處理模塊Ⅱ，第二微處理模塊Ⅱ上連接有速度傳感器；其定速巡航的方法是第二微處理模塊Ⅱ接收車速信號(hào)，并通過(guò)CAN總線輸送給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元接收操控信號(hào)及離合信號(hào)、剎車信號(hào)、排氣制動(dòng)信號(hào)，并將這些信號(hào)進(jìn)行分析，當(dāng)滿足定速巡航條件時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元按操控要求控制車速狀態(tài)，同時(shí)將此巡航控制狀態(tài)信號(hào)傳遞給第二微處理模塊Ⅱ控制指示燈的工作狀態(tài)。本發(fā)明可以解決汽車定速巡航及異常提示的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】汽車定速巡航系統(tǒng)及定速巡航方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種汽車定速巡航系統(tǒng)及定速巡航方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，作為輔助駕駛的巡航系統(tǒng)已普遍應(yīng)用到了汽車的駕駛系統(tǒng)中，其中巡航系統(tǒng)一般分為定速巡航系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，定速巡航系統(tǒng)用于控制汽車的定速行駛。目前，汽車定速巡航系統(tǒng)包括有與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (車載電腦)連接的車速信號(hào)，車速信號(hào)均通過(guò)PWM (脈沖寬度調(diào)制)硬線與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU相連接。定速時(shí)駕駛員通過(guò)調(diào)節(jié)巡航開關(guān)來(lái)設(shè)定所希望的車速，并將此開關(guān)信號(hào)通過(guò)PWM硬線傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，汽車一旦設(shè)定為巡航狀態(tài)，車速信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量便由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU會(huì)根據(jù)道路狀況和汽車的行駛阻力不斷地調(diào)整供油量，使汽車始終保持在所設(shè)定的車速行駛，但目前的汽車定速巡航系統(tǒng)中，由于車速信號(hào)是通過(guò)脈沖寬度調(diào)制(PWM)硬線與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU相連接的，而脈沖寬度調(diào)制車速信號(hào)易受干擾和易丟失，造成汽車定速巡航的異常。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種汽車定速巡航系統(tǒng)及定速巡航方法，此定速巡航系統(tǒng)及定速巡航方法可以解決汽車定速巡航異常的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:這種汽車定速巡航系統(tǒng)，包括有與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元連接的第一微處理模塊I，所述第一微處理模塊I連接巡航開關(guān)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元通過(guò)CAN總線連接有第二微處理模塊II，所述第二微處理模塊II分別對(duì)應(yīng)連接有速度傳感器、指示燈和儀表；其中:第一微處理模塊I接收并轉(zhuǎn)換巡航開關(guān)的操控信號(hào)并傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元；第二微處理模塊II接收速度傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)的車速信號(hào)并將此車速信號(hào)轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元，同時(shí)接收并解析發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元發(fā)出的實(shí)時(shí)巡航工作狀態(tài)及故障信息給指示燈及儀表；發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元接收第一微處理模塊I的操控信號(hào)及離合信號(hào)、剎車信號(hào)、排氣制動(dòng)信號(hào)，并將這些信號(hào)進(jìn)行分析，在滿足預(yù)定的定速巡航條件下按操控要求控制車速，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)CAN總線發(fā)送實(shí)時(shí)巡航工作狀態(tài)及故障信息給第二微處理模塊II ；
所述巡航開關(guān)中設(shè)置有使能檔、復(fù)位檔、關(guān)閉檔、加速檔和減速檔，所述操控信號(hào)包括使能信號(hào)、復(fù)位信號(hào)、關(guān)閉信號(hào)、加速信號(hào)和減速信號(hào)；
其定速巡航方法如下:
a、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元上電后，讀取由速度傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)的并通過(guò)第二微處理模塊II轉(zhuǎn)換并發(fā)送到車載CAN總線上的整車車速信號(hào)；
b、進(jìn)入巡航，操作巡航開關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元接收第一微處理模塊I發(fā)出的操控信號(hào)并同時(shí)滿足車速定速巡航條件進(jìn)入巡航；
C、定速巡航后，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)廣播發(fā)送巡航工作狀態(tài)給第二微處理模塊II，第二微處理模塊II解析此信息并控制指示燈的工作狀態(tài)； d、車輛巡航狀態(tài)下，操作巡航開關(guān)的加速檔或者減速檔，使發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元控制車輛以預(yù)定步長(zhǎng)加速或減速；
e、臨時(shí)加速時(shí)，踩油門車輛暫時(shí)退出巡航并加速，然后松開油門車輛以上次巡航車速保持巡航；
f、當(dāng)巡航系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元通過(guò)CAN總線將故障碼發(fā)送給第二微處理模塊II，第二微處理模塊II對(duì)此故障碼解析后將故障信息顯示在儀表上；
g、將車速降至預(yù)定車速或踩離合器或踩剎車裝置或打開排氣制動(dòng)器或操作巡航開關(guān)的關(guān)閉檔即可退出巡航。
[0005]上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述b中定速巡航條件是車速至少為35公里/小時(shí)，同時(shí)離合器和剎車裝置均保持在松開狀態(tài)、排氣制動(dòng)器在關(guān)閉狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步的:所述d中的預(yù)定步長(zhǎng)為2公里/小時(shí)。
[0007]進(jìn)一步的:所述g中的退出巡航的預(yù)定車速為小于35公里/小時(shí)。
[0008]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
1、本發(fā)明的巡航系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單方便，減輕了駕駛員的工作強(qiáng)度，滿足舒適性要求，降低車輛的燃油消耗。
[0009]2、由于車速信號(hào)等信號(hào)通過(guò)CAN線傳輸，成本低且滿足整車不同控制器的需求，并解決了硬線PWM車速信號(hào)易受干擾和易丟失導(dǎo)致巡航工作異常的問(wèn)題。
[0010]3、由于巡航故障信息通過(guò)儀表顯示，方便檢修。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
圖1所示的汽車定速巡航系統(tǒng)，包括有與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元4連接的第一微處理模塊
I2，第一微處理模塊I 2連接巡航開關(guān)1，巡航開關(guān)I中設(shè)置有使能檔11、復(fù)位檔12、關(guān)閉檔13、加速檔14和減速檔15,發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單兀4的信號(hào)輸入端分別與第一微處理模塊I 2的信號(hào)輸出端、離合器的信號(hào)輸出端、剎車裝置的信號(hào)輸出端及排氣制動(dòng)器的信號(hào)輸出端相連接，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元4通過(guò)CAN總線連接第二微處理模塊II 7，第二微處理模塊II 7的信號(hào)輸入端與速度傳感器6的信號(hào)輸出端相連接，第二微處理模塊II 7的信號(hào)輸出端分別與指示燈9和儀表10相連接；
其中:第一微處理模塊I 2接收巡航開關(guān)I發(fā)出的操控信號(hào)并傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元4 ;第二微處理模塊II 7接收速度傳感器6實(shí)時(shí)感應(yīng)的車速信號(hào)72并將此車速信號(hào)72轉(zhuǎn)換為滿足CAN總線協(xié)議的CAN信號(hào)發(fā)送到車載CAN總線上輸送給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元4，同時(shí)接收并解析發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元4發(fā)出的實(shí)時(shí)巡航工作狀態(tài)及故障信息73給指示燈9及儀表10 ；發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元4接收第一微處理模塊I 2發(fā)出的操控信號(hào)及離合器發(fā)出的離合信號(hào)3、剎車裝置發(fā)出的剎車信號(hào)5、排氣制動(dòng)器發(fā)出的排氣制動(dòng)信號(hào)8，并將這些信號(hào)進(jìn)行分析，在滿足發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元4中預(yù)定的定速巡航條件下按操控要求控制車速狀態(tài)，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元4通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)發(fā)送巡航工作狀態(tài)及故障信息73給第二微處理模塊II 7 ;操控信號(hào)包括使能信號(hào)21、復(fù)位信號(hào)22、關(guān)閉信號(hào)23、加速信號(hào)24和減速信號(hào)25 ；
其定速巡航方法如下:
a、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元4上電后，讀取由速度傳感器6實(shí)時(shí)感應(yīng)的并通過(guò)第二微處理模塊
II7轉(zhuǎn)換并發(fā)送到車載CAN總線上的整車車速信號(hào)72 ；
b、進(jìn)入巡航，操作巡航開關(guān)I的加速檔，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元4接收第一微處理模塊I2發(fā)出的加速信號(hào)和車速為35公里/小時(shí)，離合器和剎車裝置均保持在松開狀態(tài)、排氣制動(dòng)器在關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)入巡航，此時(shí)巡航車速為當(dāng)前車速；
C、定速巡航后，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元4通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)廣播發(fā)送巡航工作狀態(tài)給第二微處理模塊II 7，第二微處理模塊II 7解析此信息并控制指示燈9的工作狀態(tài)，提醒駕駛員車輛處于定速巡航狀態(tài)；
d、車輛巡航狀態(tài)下，操作巡航開關(guān)I的加速檔14，使發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元4控制車輛以2公里/小時(shí)的步長(zhǎng)加速；由于發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元4通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)車速控制，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到最高時(shí)，車速也達(dá)到該檔位最大值，巡航開關(guān)I的加速檔14起不了調(diào)整車速作用，此時(shí)，需退出換擋后再進(jìn)入巡航；
e、臨時(shí)需要加速時(shí)，踩油門車輛暫時(shí)退出巡航實(shí)現(xiàn)車輛加速，然后松開油門，車輛會(huì)繼續(xù)上次巡航車速保持巡航；
f、當(dāng)巡航系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元4通過(guò)CAN總線將故障碼發(fā)送給第二微處理模塊II 7，第二微處理模塊II 7對(duì)此故障碼解析后將故障信息73顯示在儀表10上，方便駕駛員檢修；
g、退出巡航，只需將車速降至34公里/小時(shí)即可退出巡航。
[0013]實(shí)施例二
定速巡航方法的步驟b中操作巡航開關(guān)I的復(fù)位檔，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元4接收第一微處理模塊I 2發(fā)出的復(fù)位信號(hào)和車速為37公里/小時(shí)，離合器和剎車裝置均保持在松開狀態(tài)、排氣制動(dòng)器在關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)入巡航，此時(shí)巡航車速為上次巡航保存的車速；步驟d中操作巡航開關(guān)I的減速檔15，使發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元4控制車輛以2公里/小時(shí)的步長(zhǎng)減速；由于發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元4通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)車速控制，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到最低時(shí)，車速也達(dá)到該檔位最小值，巡航開關(guān)I的減速檔15起不了調(diào)整車速作用，此時(shí)，需退出換擋后再進(jìn)入巡航；步驟g中踩離合器即可退出巡航；其余均與實(shí)施例一相同。
[0014]實(shí)施例三
定速巡航方法的步驟b中操作巡航開關(guān)I的減速檔，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元4接收第一微處理模塊I 2發(fā)出的減速信號(hào)和車速為40公里/小時(shí)，離合器和剎車裝置均保持在松開狀態(tài)、排氣制動(dòng)器在關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)入巡航，此時(shí)巡航車速為當(dāng)前車速；步驟g中踩剎車裝置即可退出巡航；其余均與實(shí)施例一相同。
[0015]實(shí)施例四
定速巡航方法的步驟g中打開排氣制動(dòng)器即可退出巡航；其余均與實(shí)施例一相同。
[0016]實(shí)施例五
定速巡航方法的步驟g中操作巡航開關(guān)I的關(guān)閉檔23即可退出巡航；其余均與實(shí)施例二相同。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車定速巡航系統(tǒng)，其特征在于:包括有與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元連接的第一微處理模塊I，所述第一微處理模塊I連接巡航開關(guān)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元通過(guò)CAN總線連接有第二微處理模塊II，所述第二微處理模塊II分別對(duì)應(yīng)連接有速度傳感器、指示燈和儀表；其中:第一微處理模塊I接收并轉(zhuǎn)換巡航開關(guān)的操控信號(hào)并傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元；第二微處理模塊II接收速度傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)的車速信號(hào)并將此車速信號(hào)轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元，同時(shí)接收并解析發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元發(fā)出的實(shí)時(shí)巡航工作狀態(tài)及故障信息給指示燈和儀表；發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元接收第一微處理模塊I的操控信號(hào)及離合信號(hào)、剎車信號(hào)、排氣制動(dòng)信號(hào)，并將這些信號(hào)進(jìn)行分析，在滿足預(yù)定的定速巡航條件下按操控要求控制車速，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)CAN總線發(fā)送實(shí)時(shí)巡航工作狀態(tài)及故障信息給第二微處理模塊II。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車定速巡航系統(tǒng)，其特征在于:所述巡航開關(guān)中設(shè)置有使能檔、復(fù)位檔、關(guān)閉檔、加速檔和減速檔，所述操控信號(hào)包括使能信號(hào)、復(fù)位信號(hào)、關(guān)閉信號(hào)、加速信號(hào)和減速信號(hào)。
3.一種汽車定速巡航方法，其特征在于:采用汽車定速巡航系統(tǒng)，此系統(tǒng)包括有與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元連接的第一微處理模塊I，所述第一微處理模塊I連接巡航開關(guān)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元通過(guò)CAN總線連接有第二微處理模塊II，所述第二微處理模塊II分別對(duì)應(yīng)連接有速度傳感器、指示燈和儀表；其中:第一微處理模塊I接收并轉(zhuǎn)換巡航開關(guān)的操控信號(hào)并傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元；第二微處理模塊II接收速度傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)的車速信號(hào)并將此車速信號(hào)轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元，同時(shí)接收并解析發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元發(fā)出的實(shí)時(shí)巡航工作狀態(tài)及故障信息給指示燈和儀表；發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元接收第一微處理模塊I的操控信號(hào)及離合信號(hào)、剎車信號(hào)、排氣制動(dòng)信號(hào)，并將這些信號(hào)進(jìn)行分析，在滿足預(yù)定的定速巡航條件下按操控要求控制車速，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)CAN總線發(fā)送實(shí)時(shí)巡航工作狀態(tài)及故障信息給第二微處理模塊II ； 所述巡航開關(guān)中設(shè)置有使能檔、復(fù)位檔、關(guān)閉檔、加速檔和減速檔，所述操控信號(hào)包括使能信號(hào)、復(fù)位信號(hào)、關(guān)閉信號(hào)、加速信號(hào)和減速信號(hào)； 其定速巡航方法如下: a、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元上電后，讀取由速度傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)的并通過(guò)第二微處理模塊II轉(zhuǎn)換并發(fā)送到車載CAN總線上的整車車速信號(hào)； b、進(jìn)入巡航，操作巡航開關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶單元接收第一微處理模塊I發(fā)出的操控信號(hào)并同時(shí)滿足車速定速巡航條件進(jìn)入巡航； C、定速巡航后，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)廣播發(fā)送巡航工作狀態(tài)給第二微處理模塊II，第二微處理模塊II解析此信息并控制指示燈的工作狀態(tài)； d、車輛巡航狀態(tài)下，操作巡航開關(guān)的加速檔或者減速檔，使發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元控制車輛以預(yù)定步長(zhǎng)加速或減速； e、臨時(shí)加速時(shí)，踩油門車輛暫時(shí)退出巡航并加速，然后松開油門車輛以上次巡航車速保持巡航； f、當(dāng)巡航系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU單元通過(guò)CAN總線將故障碼發(fā)送給第二微處理模塊II，第二微處理模塊II對(duì)此故障碼解析后將故障信息顯示在儀表上； g、將車速降至預(yù)定車速或踩離合器或踩剎車裝置或打開排氣制動(dòng)器或操作巡航開關(guān)的關(guān)閉檔即可退出巡航。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車定速巡航方法，其特征在于:所述b中定速巡航條件是車速至少為35公里/小時(shí)，同時(shí)離合器和剎車裝置均保持在松開狀態(tài)、排氣制動(dòng)器在關(guān)閉狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的汽車定速巡航方法，其特征在于:所述d中的預(yù)定步長(zhǎng)為2公里/小時(shí)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車定速巡航方法，其特征在于:所述g中的退出巡航的預(yù)定車速為小于35公里/小時(shí)。
【文檔編號(hào)】B60K31/00GK104385919SQ201410671694
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】覃熊艷, 姚柳成, 陳子郵, 李育方, 黃國(guó)桂, 王善超 申請(qǐng)人:東風(fēng)柳州汽車有限公司