一種汽車起步控制方法、模塊及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車起步控制方法、模塊及系統(tǒng)，該方法包括：在接收到開啟起步控制開關(guān)信號(hào)期間，獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前離合器踏板位置；如果當(dāng)前車速等于0，且當(dāng)前離合器踏板位置為完全踩下位置，則開始一次起步控制；在開始一次起步控制后，在當(dāng)前離合器踏板位置為完全松開位置時(shí)，結(jié)束本次起步控制；在一次起步控制期間，在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，實(shí)時(shí)獲取與當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力；向油門踏板的施力裝置輸出所述目標(biāo)油門踏板力的施力控制信號(hào)，以使施力裝置向油門踏板施加目標(biāo)油門踏板力。本發(fā)明可以更加有效地解決起步熄火、起步抖動(dòng)問題。
【專利說(shuō)明】一種汽車起步控制方法、模塊及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)，尤其涉及一種汽車起步控制方法、模塊及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于手動(dòng)擋車型，新手上路總會(huì)出現(xiàn)諸多問題，例如起步過(guò)程中，由于操作不當(dāng)會(huì)發(fā)生起步媳火或較嚴(yán)重的起步抖動(dòng)問題。針對(duì)小排量的車型，來(lái)源于汽車本身的起步抖動(dòng)原因主要是懸置匹配和離合器剛度造成的，而來(lái)源于駕駛習(xí)慣的起步抖動(dòng)和起步熄火原理主要是由于在起步過(guò)程中過(guò)快松開離合器踏板，同時(shí)駕駛員忘記踩油門踏板或是踩油門踏板的速度跟不上松開離合器踏板的速度。由于起步熄火和起步抖動(dòng)的發(fā)生不僅會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，而且還可能誘發(fā)不可預(yù)知的交通事故，所以，對(duì)于新手駕駛員而言，提供一種能夠輔助起步的裝置及對(duì)應(yīng)的控制方法是非常有必要的。
[0003]針對(duì)起步抖動(dòng)和起步熄火問題，目前提出了通過(guò)設(shè)置離合器分泵推動(dòng)離合器分離裝置的接合，并根據(jù)松開離合器踏板的實(shí)際速度與車輛起步時(shí)松開離合器踏板的臨界速度的差值、調(diào)節(jié)離合器總泵向離合器分泵泵送油液的速率的方法實(shí)現(xiàn)汽車的平穩(wěn)起步，具體為當(dāng)由于過(guò)快松開離合器踏板導(dǎo)致油液以較快的速率泵送至離合器總泵時(shí)，變力機(jī)構(gòu)可以根據(jù)松開離合器踏板的實(shí)際速度與車輛平穩(wěn)起步時(shí)松開離合器踏板的臨界速度的差值相應(yīng)地減小泵送至離合器分泵的油液的速率，從而使離合器分離裝置緩慢接合，實(shí)現(xiàn)車輛平穩(wěn)起步，避免車輛起步熄火。該種方法由于需要增設(shè)離合器分泵及連接于離合器總泵與離合器分泵之間的用于調(diào)節(jié)泵送油液的速率的變力機(jī)構(gòu)等價(jià)格較高的輔助裝置，所以會(huì)明顯提高整車成本，另外，該種方法無(wú)法解決因駕駛員忘記踩油門而出現(xiàn)的起步熄火問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的是為了解決現(xiàn)有汽車起步控制方法存在的具有應(yīng)用局限性的問題，提供一種可有效解決起步媳火、起步抖動(dòng)問題的汽車起步控制方法、模塊及系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種汽車起步控制方法，包括:
[0006]在接收到開啟起步控制開關(guān)信號(hào)期間，獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前離合器踏板位置；
[0007]如果所述當(dāng)前車速等于0，且所述當(dāng)前離合器踏板位置對(duì)應(yīng)離合器踏板被完全踩下的位置，則開始一次起步控制；
[0008]在開始一次起步控制后，在所述當(dāng)前離合器踏板位置對(duì)應(yīng)所述離合器踏板被完全松開的位置時(shí)，結(jié)束本次起步控制；
[0009]在開始一次起步控制后，在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，實(shí)時(shí)獲取與所述當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力，直至結(jié)束本次起步控制為止；
[0010]向油門踏板的施力裝置輸出對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)油門踏板力的施力控制信號(hào)，以使所述施力裝置向油門踏板施加所述目標(biāo)油門踏板力。
[0011]優(yōu)選的是，所述方法還包括:
[0012]在接收到開啟起步控制開關(guān)信號(hào)期間，向起步控制開啟指示燈輸出點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以點(diǎn)殼所述起步控制開啟指不燈。
[0013]優(yōu)選的是，所述方法還包括:
[0014]在開始一次起步控制至結(jié)束本次起步控制期間，向起步控制進(jìn)行指示燈輸出點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以點(diǎn)亮所述起步控制進(jìn)行指示燈。
[0015]優(yōu)選的是，所述在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，實(shí)時(shí)獲取與所述當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力包括:
[0016]在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，通過(guò)數(shù)據(jù)插值或者數(shù)據(jù)擬合實(shí)時(shí)獲取與所述當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力。
[0017]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種汽車起步控制模塊，包括:
[0018]參數(shù)獲取單元，用于在接收到開啟起步控制開關(guān)信號(hào)期間，獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前離合器踏板位置；
[0019]起步控制開始單元，用于在所述當(dāng)前車速等于0，且所述當(dāng)前離合器踏板位置對(duì)應(yīng)離合器踏板被完全踩下的位置時(shí)，開始一次起步控制；
[0020]起步控制結(jié)束單元，用于在開始一次起步控制后，在所述當(dāng)前離合器踏板位置對(duì)應(yīng)所述離合器踏板被完全松開的位置時(shí)，結(jié)束本次起步控制；
[0021]踏板力獲取單元，用于在開始一次起步控制后，在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，實(shí)時(shí)獲取與所述當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力，直至結(jié)束本次起步控制為止；以及，
[0022]執(zhí)行單元，用于向油門踏板的施力裝置輸出對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)油門踏板力的施力控制信號(hào)，以使所述施力裝置向油門踏板施加所述目標(biāo)油門踏板力。
[0023]優(yōu)選的是，所述模塊還包括:
[0024]起步開啟指示單元，用于在接收到開啟起步控制開關(guān)信號(hào)期間，向起步控制指示燈輸出點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以點(diǎn)亮所述起步控制指示燈。
[0025]優(yōu)選的是，所述模塊還包括:
[0026]起步進(jìn)行指示單元，用于在開始一次起步控制至結(jié)束本次起步控制期間，向起步控制進(jìn)行指示燈輸出點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以點(diǎn)亮所述起步控制進(jìn)行指示燈。
[0027]優(yōu)選的是，所述踏板力獲取單元還用于在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，通過(guò)數(shù)據(jù)插值或者數(shù)據(jù)擬合實(shí)時(shí)獲取與所述當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力。
[0028]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種汽車起步控制系統(tǒng)，包括:
[0029]油門踏板；
[0030]油門踏板位置傳感器，用于輸出油門踏板位置信號(hào)；
[0031]發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元，用于接收所述油門踏板位置信號(hào)，并根據(jù)所述油門踏板位置信號(hào)控制節(jié)氣門的開度；
[0032]車速傳感器，用于輸出車速信號(hào)；
[0033]離合器踏板位置傳感器，用于輸出離合器踏板位置信號(hào)；所述系統(tǒng)還包括:
[0034]上述任一種汽車起步控制模塊，所述參數(shù)獲取單元從所述車速信號(hào)中獲取所述當(dāng)前車速，及從所述離合器踏板位置信號(hào)中獲取所述當(dāng)前離合器踏板位置；
[0035]起步控制開關(guān)，用于向所述參數(shù)獲取單元輸出開啟起步控制開關(guān)信號(hào)；
[0036]施力裝置，安裝于所述油門踏板與汽車地板之間，用于根據(jù)所述執(zhí)行單元輸出的施力控制信號(hào)，向所述油門踏板施加所述目標(biāo)油門踏板力。
[0037]優(yōu)選的是，所述施力裝置包括磁鐵、線圈、可控開關(guān)、電流調(diào)節(jié)單元和控制器，所述磁鐵固定安裝在所述油門踏板上，所述線圈固定安裝在所述汽車地板上，所述線圈、可控開關(guān)和電流調(diào)節(jié)單元串聯(lián)連接在點(diǎn)火開關(guān)的點(diǎn)火擋有電的電源端子與搭鐵之間，所述控制器在接收到所述施力控制信號(hào)后控制所述可控開關(guān)閉合，并根據(jù)所述施力控制信號(hào)經(jīng)所述電流調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)輸出至所述線圈的電流的電流值，以使所述線圈與所述磁鐵之間產(chǎn)生的吸合力等于所述目標(biāo)油門踏板力。
[0038]優(yōu)選的是，所述施力裝置包括拉絲、電動(dòng)機(jī)、齒輪、齒條和電機(jī)控制器，所述電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述拉絲連接于所述齒條與所述油門踏板之間，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述施力控制信號(hào)控制所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，以使所述齒條經(jīng)所述拉絲產(chǎn)生的拉力等于所述目標(biāo)油門踏板力。
[0039]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的汽車起步控制方法、模塊及系統(tǒng)在駕駛員開啟起步控制后，于每次起步時(shí)通過(guò)控制施力裝置自動(dòng)向油門踏板施加目標(biāo)油門踏板力的方式模擬駕駛員踩油門踏板的動(dòng)作，以使模擬踩油門踏板的速度與松開離合器踏板的速度的配合能夠滿足穩(wěn)定起步的要求，進(jìn)而可以有效防止出現(xiàn)新手駕駛員因操作不當(dāng)發(fā)生起步抖動(dòng)、起步熄火的問題。由此可見，本發(fā)明的汽車起步控制方法、模塊及系統(tǒng)是從有別于控制離合器分離裝置緩慢接合的另一個(gè)角度實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定起步控制，因此，可以更加有效地解決起步媳火、起步抖動(dòng)問題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明所述汽車起步控制方法的一種實(shí)施方式的流程圖；
[0041]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明所述汽車起步控制模塊的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；
[0042]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明所述汽車起步控制系統(tǒng)的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；
[0043]圖4示出了圖3所示施力裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0045]本發(fā)明針對(duì)起步時(shí)因駕駛員操作不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)起步抖動(dòng)、起步熄火的問題，從有別于控制離合器分離裝置緩慢接合的另一個(gè)角度提供了一種汽車起步控制方法，如圖1所示，該汽車起步控制方法具體包括如下步驟:
[0046]步驟S1:判斷是否接收到開啟起步控制開關(guān)信號(hào)，如是，則執(zhí)行步驟S2 ;如否，則結(jié)束起步控制，該開啟起步控制開關(guān)信號(hào)可由駕駛員通過(guò)起步控制開關(guān)觸發(fā)，如果駕駛員無(wú)需進(jìn)行起步控制，則直接關(guān)閉該起步控制開關(guān)即可。
[0047]步驟S2:獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前離合器踏板位置，之后執(zhí)行步驟S3，其中，該當(dāng)前車速可從車速傳感器輸出的車速信號(hào)中獲取，該當(dāng)前離合器踏板位置可從離合器踏板位置傳感器輸出的離合器踏板位置信號(hào)中獲取。
[0048]步驟S3:如果當(dāng)前車速等于0，且當(dāng)前離合器踏板位置對(duì)應(yīng)離合器踏板被完全踩下的位置，則開始一次起步控制，之后執(zhí)行步驟S4 ;如果當(dāng)前車速等于O與當(dāng)前離合器踏板位置對(duì)應(yīng)離合器踏板被完全踩下的位置中有一個(gè)條件不滿足，則執(zhí)行步驟SI。
[0049]步驟S4:在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，獲取與所述當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力，之后執(zhí)行步驟S5 ;在此，可通過(guò)起步實(shí)驗(yàn)獲得該穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)，具體為通過(guò)起步實(shí)驗(yàn)監(jiān)測(cè)離合器踏板位于不同位置時(shí)為使汽車穩(wěn)定起步所對(duì)應(yīng)的油門踏板位置，并將該油門踏板位置轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的目標(biāo)油門踏板力，進(jìn)而可以標(biāo)定出反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)采樣點(diǎn)越多，通過(guò)該穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)獲得的目標(biāo)油門踏板力越準(zhǔn)確。
[0050]步驟S5:向油門踏板的施力裝置輸出對(duì)應(yīng)目標(biāo)油門踏板力的施力控制信號(hào)，以使施力裝置向油門踏板施加所述目標(biāo)油門踏板力，之后執(zhí)行步驟S6。
[0051]步驟S6:判斷當(dāng)前離合器踏板位置是否對(duì)應(yīng)離合器踏板被完全松開的位置，如是，則結(jié)束本次起步控制，并在結(jié)束本次起步控制后執(zhí)行步驟SI ;如否，則執(zhí)行步驟S4,以實(shí)現(xiàn)在開始一次起步控制至結(jié)束本次起步控制期間實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)油門踏板力的目的。
[0052]本發(fā)明的汽車起步控制在駕駛員通過(guò)起步控制開關(guān)開啟起步控制后，可在每次起步時(shí)通過(guò)控制施力裝置自動(dòng)向油門踏板施加目標(biāo)油門踏板力的方式模擬駕駛員踩油門踏板的動(dòng)作，因此，駕駛員在開啟起步控制后，就無(wú)需在起步期間踩油門踏板，而只需在完全松開離合器踏板完成一次起步后再自行踩油門踏板即可，此時(shí)，施力裝置將因?yàn)椴粷M足開始一次起步控制的條件而停止動(dòng)作，進(jìn)而不會(huì)對(duì)駕駛員踩油門踏板的操作有任何影響。由于該目標(biāo)油門踏板力是根據(jù)當(dāng)前離合器踏板位置，從經(jīng)過(guò)嚴(yán)格標(biāo)定的反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中獲取，所以模擬踩油門踏板的速度與松開離合器踏板的速度的配合能夠滿足穩(wěn)定起步的要求，進(jìn)而可以有效防止起步時(shí)因駕駛員操作不當(dāng)發(fā)生起步抖動(dòng)、起步媳火的問題。由此可見，本發(fā)明的汽車起步控制方法是從有別于控制離合器分離裝置緩慢接合的另一個(gè)角度實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定起步控制，因此，可以更加有效地解決起步媳火、起步抖動(dòng)問題；另外，本發(fā)明的汽車起步控制方法由于無(wú)需對(duì)現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)本身做任何改動(dòng)，因此還具有實(shí)現(xiàn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0053]為了使駕駛員可以更加清楚地獲知是否已經(jīng)開啟起步控制控制，本發(fā)明的方法還可以包括在接收到開啟起步控制開關(guān)信號(hào)期間，向起步控制開啟指示燈輸出點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以點(diǎn)亮所述起步控制開啟指示燈的步驟。
[0054]為了使駕駛員可以更加清楚地獲取是否正在進(jìn)行一次起步控制，本發(fā)明的方法還可以包括在開始一次起步控制至結(jié)束本次起步控制期間，向起步控制進(jìn)行指示燈輸出點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以點(diǎn)亮所述起步控制進(jìn)行指示燈的步驟。
[0055]上述步驟S4中在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，獲取與當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力可進(jìn)一步包括:
[0056]在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，通過(guò)數(shù)據(jù)插值(例如線性插值)或者數(shù)據(jù)擬合(例如最小二乘法擬合)獲取與所述當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力。
[0057]與上述汽車起步控制方法相對(duì)應(yīng)，如圖2所示，本發(fā)明的一種汽車起步控制模塊1包括參數(shù)獲取單元11、起步控制開始單元12、起步控制結(jié)束單元15、踏板力獲取單元13、執(zhí)行單元14，該參數(shù)獲取單元11用于在接收到開啟起步控制開關(guān)信號(hào)期間，獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前離合器踏板位置；該起步控制開始單元12用于在所述當(dāng)前車速等于0，且當(dāng)前離合器踏板位置對(duì)應(yīng)離合器踏板被完全踩下的位置時(shí)，開始一次起步控制；該起步控制結(jié)束單元15用于在開始一次起步控制后，在當(dāng)前離合器踏板位置對(duì)應(yīng)離合器踏板被完全松開的位置時(shí)，結(jié)束本次起步控制；該踏板力獲取單元13用于在開始一次起步控制后，在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，獲取與當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力，直至結(jié)束本次起步控制為止；該執(zhí)行單元14用于向油門踏板的施力裝置輸出對(duì)應(yīng)目標(biāo)油門踏板力的施力控制信號(hào)，以使施力裝置向油門踏板施加該目標(biāo)油門踏板力，直至結(jié)束本次起步控制為止。
[0058]本發(fā)明的汽車起步控制模塊1還可進(jìn)一步包括起步開啟指示單元(圖中未示出)，該起步開啟指示單元用于在接收到開啟起步控制開關(guān)信號(hào)期間，向起步控制指示燈輸出點(diǎn)殼驅(qū)動(dòng)彳目號(hào)，以點(diǎn)殼所述起步控制指不燈。
[0059]本發(fā)明的汽車起步控制模塊1還可進(jìn)一步包括起步進(jìn)行指示單元(圖中未示出)，該起步進(jìn)行指示單元用于在開始一次起步控制至結(jié)束本次起步控制期間，向起步控制進(jìn)行指示燈輸出點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以點(diǎn)亮所述起步控制進(jìn)行指示燈。
[0060]上述踏板力獲取單元13還可用于在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，通過(guò)數(shù)據(jù)插值或者數(shù)據(jù)擬合獲取與所述當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力。
[0061]如圖3所示，本發(fā)明的汽車起步控制系統(tǒng)油門踏板5、安裝于油門踏板5上的油門踏板位置傳感器2、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(￡(^)、車速傳感器4、離合器踏板位置傳感器3、起步控制開關(guān)7、施力裝置6和上述任一種汽車起步控制模塊1，其中，該油門踏板位置傳感器2用于輸出油門踏板位置信號(hào)；該發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(￡(^)用于接收該油門踏板位置信號(hào)，并根據(jù)該油門踏板位置信號(hào)控制節(jié)氣門8的開度，以改變發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；車速傳感器4用于輸出車速信號(hào)，離合器踏板位置傳感器3用于輸出離合器踏板位置信號(hào)，而汽車起步控制模塊1的參數(shù)獲取單元11從車速傳感器4輸出的車速信號(hào)中獲取上述當(dāng)前車速，及從離合器踏板位置傳感器3輸出的離合器踏板位置信號(hào)中獲取上述當(dāng)前離合器踏板位置；起步控制開關(guān)7供駕駛員向所述參數(shù)獲取單元11輸出開啟起步控制開關(guān)信號(hào)；施力裝置6安裝于油門踏板5與汽車地板之間，用于根據(jù)執(zhí)行單元14輸出的施力控制信號(hào)，向油門踏板5施加目標(biāo)油門踏板力。
[0062]上述施力裝置6的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)例如可包括如圖4所示的磁鐵61、線圈62、可控開關(guān)63和電流調(diào)節(jié)單元65和控制器64，其中，磁鐵61固定安裝在油門踏板5上，線圈62固定安裝在汽車地板上，線圈62、可控開關(guān)63和電流調(diào)節(jié)單元65串聯(lián)連接在點(diǎn)火開關(guān)的點(diǎn)火擋有電的電源端子與搭鐵之間，即該施力裝置只有在點(diǎn)火鑰匙打到點(diǎn)火擋擋)時(shí)才有可能起作用，控制器64在接收到施力控制信號(hào)后一方面控制該可控開關(guān)63閉合，進(jìn)而禁止該施力裝置6在控制器未接收到施力控制信號(hào)時(shí)起作用，另一方面根據(jù)施力控制信號(hào)經(jīng)電流調(diào)節(jié)單元65調(diào)節(jié)輸出至線圈62的電流的大小，以使線圈62與磁鐵61之間產(chǎn)生的吸合力等于對(duì)應(yīng)該施力控制信號(hào)的目標(biāo)油門踏板力。該電流調(diào)節(jié)單元例如是晶閘管、功率開關(guān)，在采用晶閘管時(shí)，控制器64通過(guò)調(diào)整晶閘管的導(dǎo)通腳調(diào)節(jié)輸出至線圈62的電流的大小，在采用功率開關(guān)時(shí)，控制器64利用脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)通過(guò)控制功率開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷調(diào)節(jié)輸出至線圈62的電流的大小。該可控開關(guān)63例如是繼電器，具體可將繼電器的觸點(diǎn)與線圈62和電流調(diào)節(jié)單元65串聯(lián)連接在點(diǎn)火開關(guān)的點(diǎn)火擋有電的電源端子與搭鐵之間，并將繼電器的線圈連接在控制器64的控制端口與搭鐵之間。
[0063]上述施力裝置6的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)(圖中未示出)例如可包括拉絲、電動(dòng)機(jī)、齒輪、齒條和電機(jī)控制器，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條嚙合，拉絲連接于齒條與油門踏板5之間，這樣，在電機(jī)控制器控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可通過(guò)齒輪和齒條帶動(dòng)拉絲運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)拉絲產(chǎn)生作用于油門踏板5上的拉力，因此，該電機(jī)控制器的作用是根據(jù)施力控制信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，以使齒條經(jīng)拉絲產(chǎn)生的拉力等于對(duì)應(yīng)該施力控制信號(hào)的目標(biāo)油門踏板力，對(duì)于該種實(shí)施結(jié)構(gòu)，電機(jī)控制器需要在結(jié)束本次起步控制時(shí)控制電動(dòng)機(jī)復(fù)位至初始位置，此時(shí)拉絲與油門踏板5之間無(wú)任何拉力作用。
[0064]本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于模塊、系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的模塊、系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0065]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車起步控制方法，其特征在于，包括: 在接收到開啟起步控制開關(guān)信號(hào)期間，獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前離合器踏板位置； 如果所述當(dāng)前車速等于O，且所述當(dāng)前離合器踏板位置對(duì)應(yīng)離合器踏板被完全踩下的位置，則開始一次起步控制； 在開始一次起步控制后，在所述當(dāng)前離合器踏板位置對(duì)應(yīng)所述離合器踏板被完全松開的位置時(shí)，結(jié)束本次起步控制； 在開始一次起步控制后，在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，實(shí)時(shí)獲取與所述當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力，直至結(jié)束本次起步控制為止； 向油門踏板的施力裝置輸出對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)油門踏板力的施力控制信號(hào)，以使所述施力裝置向油門踏板施加所述目標(biāo)油門踏板力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起步控制方法，其特征在于，所述方法還包括: 在接收到開啟起步控制開關(guān)信號(hào)期間，向起步控制開啟指示燈輸出點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以點(diǎn)亮所述起步控制開啟指示燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起步控制方法，其特征在于，所述方法還包括: 在開始一次起步控制至結(jié)束本次起步控制期間，向起步控制進(jìn)行指示燈輸出點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以點(diǎn)亮所述起步控制進(jìn)行指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的汽車起步控制方法，其特征在于，所述在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，實(shí)時(shí)獲取與所述當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力包括: 在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，通過(guò)數(shù)據(jù)插值或者數(shù)據(jù)擬合實(shí)時(shí)獲取與所述當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力。
5.一種汽車起步控制模塊，其特征在于，包括: 參數(shù)獲取單元，用于在接收到開啟起步控制開關(guān)信號(hào)期間，獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前離合器踏板位置； 起步控制開始單元，用于在所述當(dāng)前車速等于O，且所述當(dāng)前離合器踏板位置對(duì)應(yīng)離合器踏板被完全踩下的位置時(shí)，開始一次起步控制； 起步控制結(jié)束單元，用于在開始一次起步控制后，在所述當(dāng)前離合器踏板位置對(duì)應(yīng)所述離合器踏板被完全松開的位置時(shí)，結(jié)束本次起步控制； 踏板力獲取單元，用于在開始一次起步控制后，在反映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的穩(wěn)定起步對(duì)照數(shù)據(jù)中，實(shí)時(shí)獲取與所述當(dāng)前離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門踏板力作為目標(biāo)油門踏板力，直至結(jié)束本次起步控制為止；以及， 執(zhí)行單元，用于向油門踏板的施力裝置輸出對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)油門踏板力的施力控制信號(hào)，以使所述施力裝置向油門踏板施加所述目標(biāo)油門踏板力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車起步控制模塊，其特征在于，所述模塊還包括: 起步開啟指示單元，用于在接收到開啟起步控制開關(guān)信號(hào)期間，向起步控制指示燈輸出點(diǎn)殼驅(qū)動(dòng)?目號(hào)，以點(diǎn)殼所述起步控制指不燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車起步控制模塊，其特征在于，所述模塊還包括: 起步進(jìn)行指示單元，用于在開始一次起步控制至結(jié)束本次起步控制期間，向起步控制進(jìn)行指示燈輸出點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以點(diǎn)亮所述起步控制進(jìn)行指示燈。
8.一種汽車起步控制系統(tǒng)，包括: 油門踏板； 油門踏板位置傳感器，用于輸出油門踏板位置信號(hào)； 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元，用于接收所述油門踏板位置信號(hào)，并根據(jù)所述油門踏板位置信號(hào)控制節(jié)氣門的開度； 車速傳感器，用于輸出車速信號(hào)； 離合器踏板位置傳感器，用于輸出離合器踏板位置信號(hào)；其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的汽車起步控制模塊，所述參數(shù)獲取單元從所述車速信號(hào)中獲取所述當(dāng)前車速，及從所述離合器踏板位置信號(hào)中獲取所述當(dāng)前離合器踏板位置； 起步控制開關(guān)，用于向所述參數(shù)獲取單元輸出開啟起步控制開關(guān)信號(hào)； 施力裝置，安裝于所述油門踏板與汽車地板之間，用于根據(jù)所述執(zhí)行單元輸出的施力控制信號(hào)，向所述油門踏板施加所述目標(biāo)油門踏板力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車起步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述施力裝置包括磁鐵、線圈、可控開關(guān)、電流調(diào)節(jié)單元和控制器，所述磁鐵固定安裝在所述油門踏板上，所述線圈固定安裝在所述汽車地板上，所述線圈、可控開關(guān)和電流調(diào)節(jié)單元串聯(lián)連接在點(diǎn)火開關(guān)的點(diǎn)火擋有電的電源端子與搭鐵之間，所述控制器在接收到所述施力控制信號(hào)后控制所述可控開關(guān)閉合，并根據(jù)所述施力控制信號(hào)經(jīng)所述電流調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)輸出至所述線圈的電流的大小，以使所述線圈與所述磁鐵之間產(chǎn)生的吸合力等于所述目標(biāo)油門踏板力。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車起步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述施力裝置包括拉絲、電動(dòng)機(jī)、齒輪、齒條和電機(jī)控制器，所述電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述拉絲連接于所述齒條與所述油門踏板之間，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述施力控制信號(hào)控制所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，以使所述齒條經(jīng)所述拉絲產(chǎn)生的拉力等于所述目標(biāo)油門踏板力。
【文檔編號(hào)】B60K31/02GK104442396SQ201410676700
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】王寧, 張永利, 李令兵, 殷金祥 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司