電子駐車控制方法及應用其的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電子駐車控制方法及應用其的系統(tǒng)，所述電子駐車控制方法，包括：步驟1、電子駐車控制器獲取并存儲駐車成功時駐車臂在極限位置的閾值；步驟2、電子駐車控制器獲取駐車臂的實時位置信息和汽車換擋桿的擋位信息，并控制汽車進入或解除駐車狀態(tài)。本發(fā)明所述的電子駐車控制方法及應用其的系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中的電子駐車控制方法，在每次汽車上電后，都要進行電子駐車自學習操作，且每次自學習操作都需要將驅動電機堵轉，從而導致驅動電機壽命縮短，進而導致電子駐車控制系統(tǒng)可靠性降低的問題。
【專利說明】
電子駐車控制方法及應用其的系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子駐車【技術領域】，特別涉及一種電子駐車控制方法及應用其的系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]電子駐車制動系統(tǒng)是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術。
[0003]電子駐車控制系統(tǒng)通常包括驅動電機、轉速傳感器和鎖止機構；其中，鎖止機構包括駐車凸輪和駐車臂。實際應用中，每次汽車上電后，電子駐車控制系統(tǒng)為了保證鎖止機構中的駐車凸輪與駐車臂配合到位(即駐車凸輪與駐車臂處于咬合狀態(tài))，都要進行電子駐車自學習操作，以保證車輛每次都駐車成功，避免發(fā)生安全隱患。具體地，電子駐車自學習的過程通常包括:使驅動電機堵轉(在停車擋-P擋位置添加堵轉機構)，轉速傳感器感應驅動電機的轉速；當驅動電機無轉速輸出時，說明駐車凸輪與駐車臂咬合，鎖止機構處于初始狀態(tài)，汽車駐車成功；當驅動電機仍有轉速輸出時，說明駐車凸輪未與駐車臂咬合，鎖止機構處于非初始狀態(tài)，汽車駐車未成功，此時驅動電機繼續(xù)轉動，并帶動駐車凸輪運動，直至與駐車臂咬合，轉速傳感器感應驅動電機無轉速輸出，則汽車駐車成功。當后續(xù)電子駐車控制系統(tǒng)收到解鎖需求時，鎖止機構解鎖，以便汽車能夠順利行駛；同時，電子駐車控制系統(tǒng)在每次汽車下電時，需要將鎖止機構復位(即處于初始狀態(tài))，保證汽車處于駐車狀態(tài)，并且以便下次汽車上電時，進行電子駐車自學習操作。
[0004]然而，現(xiàn)有技術中的電子駐車控制方法，在每次汽車上電后，都要進行電子駐車自學習操作，且每次自學習操作都需要將驅動電機堵轉，從而導致驅動電機的壽命縮短，進而導致電子駐車控制系統(tǒng)的可靠性降低。


【發(fā)明內容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種電子駐車控制方法及應用其的系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中的電子駐車控制方法，在每次汽車上電后，都要進行電子駐車自學習操作，且每次自學習操作都需要將驅動電機堵轉，從而導致驅動電機壽命縮短，進而導致電子駐車控制系統(tǒng)可靠性降低的問題。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種電子駐車控制方法，包括:步驟1、電子駐車控制器獲取并存儲駐車成功時駐車臂在極限位置的閾值；步驟2、所述電子駐車控制器獲取所述駐車臂的實時位置信息和汽車換擋桿的擋位信息，并控制所述汽車進入或解除駐車狀態(tài)。
[0008]其中，所述步驟I具體包括:步驟11、所述電子駐車控制器控制驅動電機工作，所述驅動電機帶動駐車凸輪向駐車臂運動；步驟12、所述駐車凸輪抵壓所述駐車臂向下運動，位置傳感器實時監(jiān)測所述駐車臂的運動位置；步驟13、所述駐車臂運動到極限位置，所述駐車凸輪和駐車臂鎖死，使所述驅動電機堵轉；同時，所述位置傳感器將所述駐車臂的極限位置信息發(fā)送給所述電子駐車控制器；步驟14、所述電子駐車控制器控制所述驅動電機停止工作，使所述汽車進入駐車狀態(tài)；所述電子駐車控制器存儲所述極限位置信息。
[0009]具體地，所述步驟11之前還包括:步驟111、汽車上電，使所述電子駐車控制器處于工作狀態(tài)；步驟112、操縱自動變速器的所述換擋桿處于停車擋。
[0010]進一步地，所述步驟13具體包括:步驟131、所述駐車臂運動到所述極限位置，所述駐車凸輪和駐車臂鎖死，使所述驅動電機堵轉；步驟132、所述位置傳感器將所述駐車臂的極限位置信息轉換成第一電壓信息；步驟133、所述位置傳感器將所述第一電壓信息發(fā)送給所述電子駐車控制器。
[0011]進一步地，所述步驟14具體包括:步驟141、所述電子駐車控制器控制所述驅動電機停止工作，使所述汽車進入駐車狀態(tài)；步驟142、所述電子駐車控制器接收并存儲所述第一電壓信息，所述第一電壓信息用于判斷后續(xù)所述汽車駐車成功的閾值。
[0012]優(yōu)選地，所述閾值為多次試驗獲得的所述駐車臂在極限位置時的平均值。
[0013]實際應用時，所述步驟2具體包括:步驟21、汽車上電，使所述電子駐車控制器處于工作狀態(tài)；步驟22、所述位置傳感器監(jiān)測所述駐車臂的位置信息，并將所述位置信息轉換成第二電壓信息發(fā)送給所述電子駐車控制器；步驟23、所述電子駐車控制器將所述第二電壓信息與所述第一電壓信息進行比較，判斷所述汽車是否處于駐車狀態(tài)；步驟24、當所述第二電壓信息與所述第一電壓信息相等時，所述電子駐車控制器判斷所述汽車處于駐車狀態(tài)；步驟25、所述電子駐車控制器判斷所述換擋桿處于行車擋時，所述電子駐車控制器控制所述驅動電機轉動，并帶動所述駐車凸輪與所述駐車臂脫離，使所述汽車解除駐車狀態(tài)。
[0014]其中，所述步驟25之后具體還包括:步驟31、所述電子駐車控制器判斷所述換擋桿的擋位信息；所述位置傳感器實時監(jiān)測所述駐車臂的位移信息，并生成第三電壓信息；步驟32、所述位置傳感器將所述第三電壓信息發(fā)送給所述電子駐車控制器；步驟33、所述電子駐車控制器判斷所述換擋桿處于停車擋，所述電子駐車控制器判斷所述第三電壓信息與所述第一電壓信息相等時，所述電子駐車控制器控制所述驅動電機停止工作，完成所述駐車凸輪和駐車臂的鎖死，使所述汽車進入駐車狀態(tài)。
[0015]具體地，所述步驟33之后還包括:步驟34、汽車下電，使所述汽車保持在駐車狀態(tài)。
[0016]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的電子駐車控制方法具有以下優(yōu)勢:
[0017]本發(fā)明提供的電子駐車控制方法中，包括:電子駐車控制器獲取并存儲駐車成功時駐車臂在極限位置時的閾值；電子駐車控制器獲取駐車臂的實時位置信息和汽車換擋桿的擋位信息，并控制汽車進入或解除駐車狀態(tài)。由此分析可知，本發(fā)明提供的電子駐車控制方法中，電子駐車控制器將駐車臂的極限位置信息儲存，用以判斷后續(xù)汽車駐車成功的閾值，通過閾值替代了驅動電機的堵轉；同時電子駐車控制器能夠對駐車臂的運動位置和換擋桿的擋位信息進行實時監(jiān)測，并控制汽車進入或解除駐車狀態(tài)。因此避免了現(xiàn)有技術的電子駐車控制方法中，在汽車每次上電后，都要進行將驅動電機堵轉的電子駐車自學習操作，從而本發(fā)明提供的電子駐車控制方法能夠有效提高驅動電機的壽命，進而保證電子駐車控制系統(tǒng)的高可靠性。
[0018]本發(fā)明還提供一種電子駐車控制系統(tǒng)，包括電子駐車控制器和電子駐車執(zhí)行機構；所述電子駐車控制器能夠用于獲取汽車換擋桿的擋位信息；所述電子駐車執(zhí)行機構包括與所述電子駐車控制器連接的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上連接有駐車凸輪，所述驅動電機驅動所述駐車凸輪軸向運動；所述電子駐車執(zhí)行機構的駐車臂上設有位置傳感器，所述位置傳感器與所述電子駐車控制器連接，用于實時監(jiān)測所述駐車臂的位置信息；所述駐車凸輪抵壓所述駐車臂至極限位置時，所述位置傳感器監(jiān)測到所述駐車臂在極限位置的閾值和位置信息。
[0019]所述電子駐車控制系統(tǒng)與上述電子駐車控制方法相對于現(xiàn)有技術所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1為本發(fā)明實施例所述的電子駐車控制方法的流程示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實施例所述的電子駐車控制方法中步驟I的具體流程示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實施例所述的電子駐車控制方法中步驟11之前的具體流程示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實施例所述的電子駐車控制方法中步驟13的具體流程示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實施例所述的電子駐車控制方法中步驟14的具體流程示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實施例所述的電子駐車控制方法中步驟2的具體流程示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明實施例所述的電子駐車控制方法中步驟25之后的具體流程示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明實施例所述的電子駐車控制系統(tǒng)中電子駐車執(zhí)行機構的結構示意圖。
[0029]附圖標記說明:
[0030]1-驅動電機，2-絲杠，3-固定裝置，4-移動裝置，5-第一彈簧，6_駐車凸輪，7_駐車臂，8-位置傳感器，91-第二彈簧，92-固定臂，921-凹槽，93-解鎖銷。

【具體實施方式】
[0031]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0032]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0033]本發(fā)明實施例提供一種電子駐車控制方法，如圖1所示，包括:步驟1、電子駐車控制器獲取并存儲駐車成功時駐車臂在極限位置的閾值；步驟2、電子駐車控制器獲取駐車臂的實時位置信息和汽車換擋桿的擋位信息，并控制汽車進入或解除駐車狀態(tài)。
[0034]本發(fā)明實施例提供的電子駐車控制方法中，包括:電子駐車控制器獲取并存儲駐車成功時駐車臂在極限位置時的閾值；電子駐車控制器獲取駐車臂的實時位置信息和汽車換擋桿的擋位信息，并控制汽車進入或解除駐車狀態(tài)。由此分析可知，本發(fā)明實施例提供的電子駐車控制方法中，電子駐車控制器將駐車臂的極限位置信息儲存，用以判斷后續(xù)汽車駐車成功的閾值，通過閾值替代了驅動電機的堵轉；同時電子駐車控制器能夠對駐車臂的運動位置和換擋桿的擋位信息進行實時監(jiān)測，并控制汽車進入或解除駐車狀態(tài)。因此避免了現(xiàn)有技術的電子駐車控制方法中，在汽車每次上電后，都要進行將驅動電機堵轉的電子駐車自學習操作，從而本發(fā)明實施例提供的電子駐車控制方法能夠有效提高驅動電機的壽命，進而保證電子駐車控制系統(tǒng)的高可靠性。
[0035]實際應用時，如圖2所示，上述步驟I具體包括:步驟11、電子駐車控制器控制驅動電機工作，驅動電機帶動駐車凸輪向駐車臂運動；步驟12、駐車凸輪抵壓駐車臂向下運動，位置傳感器實時監(jiān)測駐車臂的運動位置；步驟13、駐車臂運動到極限位置，使駐車凸輪和駐車臂鎖死，使驅動電機堵轉；同時，位置傳感器將駐車臂的極限位置信息發(fā)送給電子駐車控制器；步驟14、電子駐車控制器控制驅動電機停止工作，使汽車進入駐車狀態(tài)；電子駐車控制器存儲極限位置信息。因此，本發(fā)明實施例提供的電子駐車控制方法中，通過位置傳感器對駐車臂的運動位置進行實時監(jiān)測，并且通過電子駐車控制器將驅動電機堵轉時駐車臂的極限位置信息儲存，用以作為判斷后續(xù)汽車駐車成功的閾值，從而避免了現(xiàn)有技術的電子駐車控制方法中驅動電機堵轉的現(xiàn)象，進而能夠有效提高驅動電機的壽命，保證電子駐車控制系統(tǒng)的高可靠性。
[0036]其中，為了給電子駐車控制器供電，并且使其能夠順利獲取閾值，如圖3所示，上述步驟11之前還可以包括:步驟111、汽車上電，使電子駐車控制器處于工作狀態(tài)；步驟112、操縱自動變速器的換擋桿處于停車擋。具體地，在實際應用過程中的人為操作可以為:工作人員將汽車鑰匙擰到“0N”狀態(tài)，使車輛起火，即同時使整車上電；此時，電子駐車控制器也上電，并處于工作狀態(tài)。工作人員撥動自從變速器的換擋桿，使換擋桿處于停車擋。實際應用時，只有當換擋桿處于停車擋，且電子駐車控制器處于上電狀態(tài)時，上述步驟11至步驟14的電子駐車控制方法中的自學習操作過程才能進行，且通常此過程在整車下線出廠時或車輛返回維修站時，由工作人員操作并觸發(fā)。
[0037]具體地，為了便于駐車臂極限位置信息的傳遞和儲存，如圖4所示，上述步驟13具體還可以包括:步驟131、駐車臂運動到極限位置，使駐車凸輪和駐車臂鎖死，使驅動電機堵轉；步驟132、位置傳感器將駐車臂的極限位置信息轉換成第一電壓信息；步驟133、位置傳感器將第一電壓信息發(fā)送給電子駐車控制器。因此，在實際應用過程中當位置傳感器與電子駐車控制器采用硬線連接時，電壓形式的信號傳遞過程較為簡單且穩(wěn)定，信息的儲存也較方便，具有較好的可行性。
[0038]進一步地，如圖5所示，上述步驟14具體還可以包括:步驟141、電子駐車控制器控制驅動電機停止工作，使汽車進入駐車狀態(tài)；步驟142、電子駐車控制器接收并存儲第一電壓信息，該第一電壓信息用于判斷后續(xù)汽車駐車成功的閾值，該閾值即為驅動電機處于堵轉時的臨界值，此時駐車臂與駐車凸輪應為咬合狀態(tài)，使汽車處于駐車狀態(tài)；并且，該閾值能夠作為后續(xù)汽車在日常使用過程中駐車臂正常移動時的數(shù)值。
[0039]優(yōu)選地，為了保證駐車臂極限位置信息的有效性和準確性，實際應用時，上述閾值可以為多次試驗獲得的駐車臂在極限位置時的平均值。其中，具體的試驗次數(shù)在此不作限制，優(yōu)選為不少于三次。
[0040]實際應用時，如圖6所示，上述步驟2具體可以包括:步驟21、汽車上電，使電子駐車控制器處于工作狀態(tài)；步驟22、位置傳感器監(jiān)測駐車臂的位置信息，并將該位置信息轉換成第二電壓信息發(fā)送給電子駐車控制器；步驟23、電子駐車控制器將第二電壓信息與第一電壓信息進行比較，判斷汽車是否處于駐車狀態(tài)；步驟24、當?shù)诙妷盒畔⑴c第一電壓信息相等時，電子駐車控制器判斷汽車處于駐車狀態(tài)；步驟25、電子駐車控制器判斷換擋桿處于行車擋時，電子駐車控制器控制驅動電機轉動，并帶動駐車凸輪與駐車臂脫離，使汽車解除駐車狀態(tài)。從而，電子駐車控制器能夠判斷駐車臂的位置信息是否與換擋桿的擋位信息匹配，如果不匹配，則電子駐車控制器進行主動控制，使駐車臂6的位置與換擋桿的擋位匹配；即當換擋桿處于行車檔時，電子駐車控制器能夠主動控制使汽車解除駐車狀態(tài)。
[0041]其中，如圖7所示，上述步驟25之后具體還可以包括:步驟31、電子駐車控制器判斷換擋桿的擋位信息；同時，位置傳感器實時監(jiān)測駐車臂的位移信息，并生成第三電壓信息；步驟32、位置傳感器將第三電壓信息發(fā)送給電子駐車控制器；步驟33、電子駐車控制器判斷換擋桿處于停車擋，并且第三電壓信息與第一電壓信息相等時，電子駐車控制器控制驅動電機停止工作，完成駐車凸輪和駐車臂的鎖死，使汽車進入駐車狀態(tài)。從而當汽車駐車未成功時，電子駐車控制器能夠實時監(jiān)測當前駐車臂的具體位移信息，并使駐車臂和駐車凸輪處于咬合狀態(tài)，直至汽車進入駐車狀態(tài)。
[0042]具體地，上述步驟33之后還具體包括:步驟34、汽車下電，使汽車保持在駐車狀態(tài)，從而完成整個電子駐車控制的操作過程。
[0043]此處需要說明的是，在后續(xù)汽車的實際使用過程中，與第二電壓信息對應的駐車臂的位置信息，通常為汽車上次下電時換擋桿的擋位對應的駐車臂的即時位置。具體地，通常有兩種情況:當汽車上次下電時，換擋桿處于停車擋時，此時對應的駐車臂的即時位置為與駐車凸輪咬合時的位置，也即第二電壓信息等于第一電壓信息；當汽車上次下電時，換擋桿處于行車擋時，此時對應的駐車臂的即時位置為與駐車凸輪處于非咬合狀態(tài)時的位置，也即第二電壓信息不等于第一電壓信息。另外，換擋桿的擋位信息對應本次汽車上電時，駕駛員的操作信息，通?？梢苑譃轳v車狀態(tài)和行車狀態(tài)，即駐車狀態(tài)對應停車擋，行車狀態(tài)對應行車檔。
[0044]由于，現(xiàn)有技術中的電子駐車控制方法中，每次汽車下電時，都需要將駐車凸輪與駐車臂咬合，使鎖止機構處于初始狀態(tài)，從而導致駕駛員無法在汽車下電時對車輛進行移動操作，因此在車輛行駛過程中突然發(fā)生掉電狀況時，會產生安全威脅。但是，本發(fā)明實施例提供的電子駐車控制方法中，汽車下電時，鎖止機構不用一定回歸停車擋，并且駐車控制器存儲了下電前駐車臂的位置信息，因此駕駛員能夠在汽車局部掉電或整車掉電的情況下，仍然對車輛進行相關操作，避免出現(xiàn)車輛失控的情況，從而保證駐車控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高駐車控制系統(tǒng)的安全等級。
[0045]其中，對應汽車上次下電時，換擋桿處于停車擋或行車擋時的不同控制過程具體可以為:電子駐車控制器接收并判斷換擋桿的擋位信息；當擋位信息為行車擋，且第二電壓信息不等于第一電壓信息時，電子駐車控制器保持駐車臂的當前位置；或，擋位信息為停車擋，且第二電壓信息等于第一電壓信息時，電子駐車控制器保持駐車臂的當前位置；或，擋位信息為行車擋，且第二電壓信息等于第一電壓信息時，電子駐車控制器改變駐車臂的當前位置；或，擋位信息為停車擋，且第二電壓信息不等于第一電壓信息時，電子駐車控制器改變駐車臂的當前位置。
[0046]具體地，當擋位信息為停車擋，且第二電壓信息不等于第一電壓信息時，電子駐車控制器改變駐車臂當前位置的具體過程可以為:首先，電子駐車控制器控制驅動電機工作，驅動電機帶動駐車凸輪向駐車臂運動；同時，位置傳感器實時監(jiān)測駐車臂的運動位移，并將該運動位移信息轉換成第三電壓信息發(fā)送給電子駐車控制器；然后，電子駐車控制器判斷第三電壓信息與第一電壓信息是否相等。當?shù)谌妷盒畔⑴c第一電壓信息相等時，汽車駐車成功，電子駐車控制器完成控制過程；當?shù)谌妷盒畔⑴c第一電壓信息不相等時，汽車駐車未成功，電子駐車控制器繼續(xù)進行主動控制，使駐車臂的位置與換擋桿的擋位匹配，從而使汽車駐車成功。
[0047]當擋位信息為行車擋，且第二電壓信息等于第一電壓信息時，電子駐車控制器改變駐車臂的當前位置的過程為解鎖過程，即解除汽車的駐車狀態(tài)。實際應用中，具體的過程可以為:電子駐車控制器控制驅動電機轉動，計數(shù)器開始記錄轉速脈沖個數(shù)(η)，并存儲驅動電機每轉導致駐車臂運動的位移(s)，最終駐車臂的行進位移等于脈沖個數(shù)乘以運動的位移(n*s)，當行進位移達到解鎖目標要求的位移時，汽車解鎖成功，處于行車狀態(tài)。
[0048]一種電子駐車控制系統(tǒng)，使用上述的電子駐車控制方法，其中，電子駐車控制系統(tǒng)具體可以包括能夠用于獲取汽車換擋桿擋位信息的電子駐車控制器(圖中未示出)和電子駐車執(zhí)行機構(圖8所示)。其中，電子駐車控制器可以包括存儲器，存儲器能夠用于儲存駐車臂極限位置對應的第一電壓信息，同時還能夠用于儲存駐車臂解鎖時的目標要求位移等；并且，電子駐車控制器可以與自動變速器的換擋桿連接，用于接收換擋桿的擋位信息。
[0049]其中，為了實現(xiàn)控制過程的可操作性，電子駐車執(zhí)行機構可以包括與電子駐車控制器硬線連接的驅動電機I和位置傳感器8，從而實現(xiàn)控制等信號的穩(wěn)定傳遞。具體地，如圖8所示，電子駐車執(zhí)行機構可以包括一端與驅動電機I的輸出軸連接的絲杠2，且該絲杠
2上可以設有固定裝置3，固定裝置3可以實現(xiàn)絲杠2以及電子駐車執(zhí)行機構的固定支撐。其中，絲杠2的另一端可以與移動裝置4連接，具體可以為螺紋連接，從而驅動電機I輸出軸的轉動可以帶動絲杠2轉動，絲杠2的轉動可以帶動移動裝置4進行曲線運動，即將圓周運動轉換成直線運動。實際應用時，如圖8中所示，移動裝置4能夠在左右方向運動，例如當驅動電機I正轉時，能夠通過絲杠2帶動移動裝置4向右運動，實現(xiàn)車輛的駐車過程；當驅動電機I反轉時，能夠通過絲杠2帶動移動裝置4向左運動，實現(xiàn)解鎖過程。
[0050]進一步地，駐車臂7具體的鎖止(駐車)過程，如圖8所示，移動裝置4的外頂端可以通過第一彈簧5與駐車凸輪6連接；同時，在駐車凸輪6軸向延伸方向的下側可以設置有駐車臂7，該駐車臂7可以與駐車凸輪6間隙配合，從而驅動電機I能夠帶動絲杠2轉動，絲杠2能夠帶動移動裝置4向右運動，并抵壓駐車臂7向下運動，直至駐車凸輪6與駐車臂7完全咬合，驅動電機I無法繼續(xù)轉動，即鎖止成功，汽車處于駐車狀態(tài)。具體地，駐車臂7上可以安裝有位置傳感器8，用于實時監(jiān)測駐車臂7的運動位置，保證監(jiān)測精度；并且位置傳感器8能夠檢測到駐車臂7在極限位置時的閾值，防止驅動電機I在日常使用中發(fā)生堵轉現(xiàn)象；另外，駐車臂7的下側通常也可以安裝有彈簧，從而當駐車凸輪6向左運動時，駐車臂7能夠在彈簧的作用下向上運動，回歸至圖中所示的自然位置，以便下次駐車時再次與駐車凸輪6配合工作。
[0051]優(yōu)選地，為了在緊急時刻或其它特殊情況下，能夠人為進行駐車解鎖(解除汽車的駐車狀態(tài))，如圖8所示，駐車凸輪6軸向延伸方向還可以間隔設置有緊急解鎖機構。具體地，緊急解鎖機構可以包括第二彈簧91，該第二彈簧91可以與固定臂92連接；其中，固定臂92與駐車凸輪6相對的一端可以設有凹槽921，且凹槽921外側壁上可以設有解鎖銷93，當駐車凸輪6向右運動并與駐車臂7完全咬合時，駐車凸輪6的前端位于凹槽921中，并與解鎖銷93卡固，從而在緊急情況下可以人為觸碰解鎖銷93，使解鎖銷93與駐車凸輪6分離，同時在第一彈簧5的作用下，駐車凸輪6能夠與駐車臂7分離，進而使汽車解鎖成功，處于非駐車狀態(tài)。
[0052] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種電子駐車控制方法，其特征在于，包括: 步驟1、電子駐車控制器獲取并存儲駐車成功時駐車臂在極限位置的閾值； 步驟2、所述電子駐車控制器獲取所述駐車臂的實時位置信息和汽車換擋桿的擋位信息，并控制所述汽車進入或解除駐車狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的電子駐車控制方法，其特征在于，所述步驟I具體包括: 步驟11、所述電子駐車控制器控制驅動電機工作，所述驅動電機帶動駐車凸輪向駐車臂運動； 步驟12、所述駐車凸輪抵壓所述駐車臂向下運動，位置傳感器實時監(jiān)測所述駐車臂的運動位置； 步驟13、所述駐車臂運動到極限位置，所述駐車凸輪和駐車臂鎖死，使所述驅動電機堵轉；同時，所述位置傳感器將所述駐車臂的極限位置信息發(fā)送給所述電子駐車控制器； 步驟14、所述電子駐車控制器控制所述驅動電機停止工作，使所述汽車進入駐車狀態(tài)；所述電子駐車控制器存儲所述極限位置信息。
3.根據(jù)權利要求2所述的電子駐車控制方法，其特征在于，所述步驟11之前還包括: 步驟111、汽車上電，使所述電子駐車控制器處于工作狀態(tài)； 步驟112、操縱自動變速器的所述換擋桿處于停車擋。
4.根據(jù)權利要求2所述的電子駐車控制方法，其特征在于，所述步驟13具體包括: 步驟131、所述駐車臂運動到所述極限位置，所述駐車凸輪和駐車臂鎖死，使所述驅動電機堵轉； 步驟132、所述位置傳感器將所述駐車臂的極限位置信息轉換成第一電壓信息； 步驟133、所述位置傳感器將所述第一電壓信息發(fā)送給所述電子駐車控制器。
5.根據(jù)權利要求4所述的電子駐車控制方法，其特征在于，所述步驟14具體包括: 步驟141、所述電子駐車控制器控制所述驅動電機停止工作，使所述汽車進入駐車狀態(tài)； 步驟142、所述電子駐車控制器接收并存儲所述第一電壓信息，所述第一電壓信息用于判斷后續(xù)所述汽車駐車成功的閾值。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的電子駐車控制方法，其特征在于，所述閾值為多次試驗獲得的所述駐車臂在極限位置時的平均值。
7.根據(jù)權利要求5所述的電子駐車控制方法，其特征在于，所述步驟2具體包括: 步驟21、汽車上電，使所述電子駐車控制器處于工作狀態(tài)； 步驟22、所述位置傳感器監(jiān)測所述駐車臂的位置信息，并將所述位置信息轉換成第二電壓信息發(fā)送給所述電子駐車控制器； 步驟23、所述電子駐車控制器將所述第二電壓信息與所述第一電壓信息進行比較，判斷所述汽車是否處于駐車狀態(tài)； 步驟24、當所述第二電壓信息與所述第一電壓信息相等時，所述電子駐車控制器判斷所述汽車處于駐車狀態(tài)； 步驟25、所述電子駐車控制器判斷所述換擋桿處于行車擋時，所述電子駐車控制器控制所述驅動電機轉動，并帶動所述駐車凸輪與所述駐車臂脫離，使所述汽車解除駐車狀態(tài)。
8.根據(jù)權利要求7所述的電子駐車控制方法，其特征在于，所述步驟25之后具體還包括: 步驟31、所述電子駐車控制器判斷所述換擋桿的擋位信息；所述位置傳感器實時監(jiān)測所述駐車臂的位移信息，并生成第三電壓信息； 步驟32、所述位置傳感器將所述第三電壓信息發(fā)送給所述電子駐車控制器； 步驟33、所述電子駐車控制器判斷所述換擋桿處于停車擋，所述電子駐車控制器判斷所述第三電壓信息與所述第一電壓信息相等時，所述電子駐車控制器控制所述驅動電機停止工作，完成所述駐車凸輪和駐車臂的鎖死，使所述汽車進入駐車狀態(tài)。
9.根據(jù)權利要求8所述的電子駐車控制方法，其特征在于，所述步驟33之后還包括: 步驟34、汽車下電，使所述汽車保持在駐車狀態(tài)。
10.一種電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電子駐車控制器和電子駐車執(zhí)行機構；所述電子駐車控制器能夠用于獲取汽車換擋桿的擋位信息； 所述電子駐車執(zhí)行機構包括與所述電子駐車控制器連接的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上連接有駐車凸輪，所述驅動電機驅動所述駐車凸輪軸向運動；所述電子駐車執(zhí)行機構的駐車臂上設有位置傳感器，所述位置傳感器與所述電子駐車控制器連接，用于實時監(jiān)測所述駐車臂的位置信息； 所述駐車凸輪抵壓所述駐車臂至極限位置時，所述位置傳感器監(jiān)測到所述駐車臂在極限位置的閾值和位置信息。
【文檔編號】B60T1/06GK104442749SQ201410690373
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權日:2014年11月25日
【發(fā)明者】趙宏偉, 謝元民, 白永生 申請人:長城汽車股份有限公司