倒車輔助方法、裝置以及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的倒車輔助方法、裝置以及系統(tǒng)，屬于車載設備領域，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達、倒車輔助控制裝置、剎車裝置以及語音提示裝置，在檢測到汽車進入倒檔時，能夠自動檢測汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值，當檢測到的實際距離值小于或等于預設的安全距離值時，直接通過剎車裝置控制汽車剎車，使得倒車時發(fā)生擦掛的幾率大大降低，而且操作簡單，使用方便。同時在倒車的過程中會同步播放相關的語音提示，增強了輔助效果。
【專利說明】倒車輔助方法、裝置以及系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車載設備領域，具體而言，涉及倒車輔助方法、裝置以及系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前隨著生活水平的不斷提高，汽車的普及率也逐漸增加，在停車時如何將汽車準確倒入停車位而不發(fā)生刮擦，是一個很常見但是又不太好解決的問題，倒車時司機通常只有根據后視鏡的觀察和自己的經驗進行操作。目前市場上常見的倒車輔助系統(tǒng)，主要以語音提示距離或者以短暫的報警聲音來提醒司機注意安全距離，以防止事故發(fā)生，這種聲音提示的報警方式只能通過引導司機的方式防止事故發(fā)生，起到的輔助效果并不明顯，尤其是在司機忽略提不語音或者報警聲音時。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供倒車輔助方法、裝置以及系統(tǒng)，以使目前只通過語音提示距離或者以短暫的報警聲音來提醒司機注意安全距離的狀態(tài)得到改善。
[0004]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種倒車輔助方法，應用于倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達、倒車輔助控制裝置以及剎車裝置，所述方法包括:
[0005]所述倒車輔助控制裝置接收由所述雷達檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值；
[0006]判斷所述實際距離值是否小于或等于預設的安全距離值；
[0007]如果判斷結果為是，發(fā)送剎車觸發(fā)指令到所述剎車裝置，以使所述剎車裝置控制汽車剎車。
[0008]結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述倒車輔助方法還包括:
[0009]所述倒車輔助控制裝置檢測汽車是否掛入倒檔，如果是，則執(zhí)行所述接收由所述雷達檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的距離信息的步驟。
[0010]增加倒檔檢測的步驟，以提高倒車輔助控制裝置的工作效率，節(jié)約資源。當用戶開始倒車時，所做的第一步肯定是將汽車掛入倒檔，如果倒車輔助控制裝置沒有檢測到汽車掛入倒檔，說明用戶沒有準備開始倒車，也就不用執(zhí)行后續(xù)的操作步驟。
[0011 ] 結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括語音提示裝置，所述方法還包括:
[0012]在所述倒車輔助控制裝置檢測到汽車已經掛入倒檔時，所述倒車輔助控制裝置控制所述語音提示裝置發(fā)出第一提示語音，所述第一提示語音為提醒用戶開始倒車、并注意控制車速的語音信息。
[0013]通過語音提示的方式提醒用戶，不僅提醒用戶需要注意車速，同時也表示了倒車輔助控制裝置開始對汽車尾部與障礙物的距離進行檢測。
[0014]結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述方法還包括:
[0015]在所述倒車輔助控制裝置檢測接收到所述實際距離值時，所述倒車輔助控制裝置控制所述語音提示裝置發(fā)出第二提示語音，所述第二提示語音為提醒用戶汽車車尾與車尾后方最近障礙物的距離的語音信息。
[0016]在檢測汽車尾部與障礙物的距離的同時，不斷地將檢測的距離值以語音的方式播出，使得用戶能夠實時了解汽車的狀態(tài)，進一步保證了倒車時的安全。
[0017]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種倒車輔助控制裝置，應用于倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達、倒車輔助控制裝置以及剎車裝置，所述倒車輔助控制裝置包括:
[0018]距離值接收單元，用于接收由所述雷達檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值；
[0019]距離值判斷單元，用于所述實際距離值是否小于或等于預設的安全距離值；
[0020]剎車指令發(fā)送單元，用于發(fā)送剎車觸發(fā)指令到所述剎車裝置，以使所述剎車裝置控制汽車剎車。
[0021]結合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述倒車輔助控制裝置還包括:
[0022]倒檔檢測單元，用于檢測汽車是否掛入倒檔，如果是，觸發(fā)所述距離值接收單元。
[0023]結合第二方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括語音提示裝置，所述倒車輔助控制裝置還包括:
[0024]第一語音提示控制單元，用于在所述倒檔檢測單元檢測到汽車已經掛入倒檔時，控制所述語音提示裝置發(fā)出第一提示語音，所述第一提示語音為提醒用戶開始倒車、并注意控制車速的語音信息。
[0025]結合第二方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，其中，所述倒車輔助控制裝置還包括:
[0026]第二語音提示控制單元，用于在所述安全距離距離值判斷單元接收到所述實際距離值時，控制所述語音提示裝置發(fā)出第二提示語音，所述第二提示語音為提醒用戶汽車車尾與車尾后方最近障礙物的距離的語音信息。
[0027]第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達、剎車裝置以及倒車輔助控制裝置，
[0028]所述雷達向所述倒車輔助控制裝置發(fā)送檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值；
[0029]所述倒車輔助控制裝置對所述實際距離值進行判斷，如果所述實際距離值小于或等于預設的安全距離值，則向所述剎車裝置發(fā)送剎車觸發(fā)指令；
[0030]所述剎車裝置控制汽車剎車。
[0031]結合第三方面，本發(fā)明實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，其中，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括接觸開關，所述接觸開關與所述倒車輔助控制裝置連接，用于手動打開或關閉倒車輔助控制裝置。
[0032]用戶通過接觸開關可以對倒車輔助控制裝置進行直接的控制，在沒有開啟倒車輔助控制裝置時，按下接觸開關即可打開倒車輔助控制裝置，在倒車輔助控制裝置正在工作時，按下接觸開關即可直接關閉倒車輔助控制裝置，使得倒車輔助系統(tǒng)更為人性化，使用更方便。
[0033]本發(fā)明實施例提供的倒車輔助方法、裝置以及系統(tǒng)，在倒車時能夠自動檢測汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值，當檢測到的實際距離值小于或等于預設的安全距離值時，直接通過剎車裝置控制汽車剎車，使得倒車時發(fā)生擦掛的幾率大大降低，而且操作簡單，使用方便。
[0034]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0036]圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種倒車輔助系統(tǒng)的結構框圖；
[0037]圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的一種倒車輔助方法的流程圖；
[0038]圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種倒車輔助方法的流程圖；
[0039]圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的一種倒車輔助控制裝置的結構框圖；
[0040]圖5示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種倒車輔助控制裝置的結構框圖；
[0041]圖6示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種倒車輔助系統(tǒng)的結構框圖；
[0042]圖7示出了本發(fā)明實施例所提供的一種安裝有倒車輔助系統(tǒng)的汽車的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0043]下面將結合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0044]隨著生活水平的不斷提高，汽車的普及率也逐漸增加，在停車時如何將汽車準確倒入停車位而不發(fā)生刮擦，是一個很常見但是又不太好解決的問題，倒車時司機通常只有根據后視鏡的觀察和自己的經驗進行操作。發(fā)明人經過長期觀察和研究發(fā)現，目前市場上常見的倒車輔助系統(tǒng)，主要以語音提示距離或者以短暫的報警聲音來提醒司機注意安全距離，以防止事故發(fā)生，這種聲音提示的報警方式只能通過引導司機的方式防止事故發(fā)生，起到的輔助效果并不明顯，尤其是在司機忽略提示語音或者報警聲音時。
[0045]本發(fā)明提供的倒車輔助系統(tǒng)，包括雷達、剎車裝置以及倒車輔助控制裝置，通過雷達采集信息，倒車輔助控制裝置判斷檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值，將該值與預設的安全距離值進行比較，如果所述實際距離值小于或等于預設的安全距離值，就認為此時汽車處于非常容易發(fā)生碰撞或者擦掛的狀態(tài)，進而向所述剎車裝置發(fā)送剎車觸發(fā)指令，通過剎車裝置控制汽車剎車，保證了倒車時汽車的安全。
[0046]參閱圖1，本發(fā)明實施例所提供的一種倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達100、倒車輔助控制裝置200以及倒車輔助控制裝置300，所述雷達100向所述倒車輔助控制裝置200發(fā)送檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值；所述倒車輔助控制裝置200對所述實際距離值進行判斷，如果所述實際距離值小于或等于預設的安全距離值，則向所述剎車裝置300發(fā)送剎車觸發(fā)指令；所述剎車裝置300控制汽車剎車。
[0047]參閱圖2，本發(fā)明實施例所提供的一種倒車輔助方法，應用于倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達100、倒車輔助控制裝置200以及剎車裝置300，所述方法包括:
[0048]步驟101:接收距離值，所述倒車輔助控制裝置200接收由所述雷達200檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值；
[0049]雷達100與倒車輔助控制裝置200連接，安裝于汽車尾部的雷達100向外發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，雷達100收到反射波就立即停止計時，超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據超聲波發(fā)射到接收到反射波的時間，就可以計算出汽車尾部與車尾后方最近障礙物的實際距離值，雷達100在計算出實際距離值后，將其發(fā)送到倒車輔助控制裝置200。
[0050]步驟102:判斷距離值，判斷所述實際距離值是否小于或等于預設的安全距離值；
[0051]用戶可以根據自己的習慣預先設置一個安全距離值，在使用時，該安全距離值就是倒車輔助控制裝置200判斷的標準，接收到雷達100發(fā)送的實際距離值后，將其與安全距離值比較。
[0052]步驟103:發(fā)送觸發(fā)指令，如果判斷結果為是，發(fā)送剎車觸發(fā)指令到所述剎車裝置，以使所述剎車裝置控制汽車剎車。
[0053]如果實際距離值小于或等于安全距離值就說明汽車與障礙物的距離屬于用戶認為比較危險的范圍了，為了確保不會發(fā)生碰撞或者擦掛，倒車輔助控制裝置200此時就會向剎車裝置300發(fā)送剎車觸發(fā)指令，剎車裝置300在接收到剎車觸發(fā)指令后，就會執(zhí)行相應的剎車操作。
[0054]本發(fā)明實施例提供的倒車輔助方法，在倒車時能夠自動檢測汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值，當檢測到的實際距離值小于或等于預設的安全距離值時，直接通過剎車裝置控制汽車剎車，使得倒車時發(fā)生擦掛的幾率大大降低，而且操作簡單，使用方便。
[0055]參閱圖3，本發(fā)明實施例所提供的另一種倒車輔助方法，所述方法包括:
[0056]步驟201:倒檔檢測，檢測汽車是否掛入倒檔，如果是，則執(zhí)行步驟203。
[0057]增加倒檔檢測的步驟，以提高倒車輔助控制裝置的工作效率，節(jié)約資源。當用戶開始倒車時，所做的第一步肯定是將汽車掛入倒檔，如果倒車輔助控制裝置沒有檢測到汽車掛入倒檔，說明用戶沒有準備開始倒車，也就不用執(zhí)行后續(xù)的操作步驟。
[0058]步驟202:第一語音提示，在檢測到汽車已經掛入倒檔時，所述倒車輔助控制裝置200控制所述語音提示裝置400發(fā)出第一提示語音，所述第一提示語音為提醒用戶開始倒車、并注意控制車速的語音信息。
[0059]通過語音提示的方式提醒用戶，不僅提醒用戶需要注意車速，同時也表示了倒車輔助控制裝置開始對汽車尾部與障礙物的距離進行檢測。
[0060]步驟203:接收距離值，所述倒車輔助控制裝置200接收由所述雷達200檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值；
[0061]雷達100與倒車輔助控制裝置200連接，安裝于汽車尾部的雷達100向外發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，雷達100收到反射波就立即停止計時，超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據超聲波發(fā)射到接收到反射波的時間，就可以計算出汽車尾部與車尾后方最近障礙物的實際距離值，雷達100在計算出實際距離值后，將其發(fā)送到倒車輔助控制裝置200。
[0062]步驟204:第二語音提示，在所述倒車輔助控制裝置200檢測接收到所述實際距離值時，所述倒車輔助控制裝置200控制所述語音提示裝置400發(fā)出第二提示語音，所述第二提示語音為提醒用戶汽車車尾與車尾后方最近障礙物的距離的語音信息。
[0063]在檢測汽車尾部與障礙物的距離的同時，不斷地將檢測的距離值以語音的方式播出，使得用戶能夠實時了解汽車的狀態(tài)，進一步保證了倒車時的安全。
[0064]步驟205:判斷距離值，判斷所述實際距離值是否小于或等于預設的安全距離值；
[0065]用戶可以根據自己的習慣預先設置一個安全距離值，在使用時，該安全距離值就是倒車輔助控制裝置200判斷的標準，接收到雷達100發(fā)送的實際距離值后，將其與安全距離值比較。
[0066]步驟206:發(fā)送觸發(fā)指令，如果判斷結果為是，發(fā)送剎車觸發(fā)指令到所述剎車裝置，以使所述剎車裝置控制汽車剎車。
[0067]如果實際距離值小于或等于安全距離值就說明汽車與障礙物的距離屬于用戶認為比較危險的范圍了，為了確保不會發(fā)生碰撞或者擦掛，倒車輔助控制裝置200此時就會向剎車裝置300發(fā)送剎車觸發(fā)指令，剎車裝置300在接收到剎車觸發(fā)指令后，就會執(zhí)行相應的剎車操作。
[0068]本發(fā)明實施例提供的倒車輔助方法，在檢測到汽車進入倒檔時，能夠自動檢測汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值，當檢測到的實際距離值小于或等于預設的安全距離值時，直接通過剎車裝置控制汽車剎車，使得倒車時發(fā)生擦掛的幾率大大降低，而且操作簡單，使用方便。同時在倒車的過程中會同步播放相關的語音提示，增強了輔助效果。
[0069]參閱圖4，本發(fā)明實施例所提供的一種倒車輔助控制裝置，應用于倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達100、倒車輔助控制裝置200以及剎車裝置300，所述倒車輔助控制裝置200包括:
[0070]距離值接收單元301:用于接收距離值，所述倒車輔助控制裝置200接收由所述雷達200檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值；
[0071]雷達100與倒車輔助控制裝置200連接，安裝于汽車尾部的雷達100向外發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，雷達100收到反射波就立即停止計時，超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據超聲波發(fā)射到接收到反射波的時間，就可以計算出汽車尾部與車尾后方最近障礙物的實際距離值，雷達100在計算出實際距離值后，將其發(fā)送到倒車輔助控制裝置200。
[0072]距離值判斷單元302:用于判斷距離值，判斷所述實際距離值是否小于或等于預設的安全距離值；
[0073]用戶可以根據自己的習慣預先設置一個安全距離值，在使用時，該安全距離值就是倒車輔助控制裝置200判斷的標準，接收到雷達100發(fā)送的實際距離值后，將其與安全距離值比較。
[0074]剎車指令發(fā)送單元303:用于發(fā)送觸發(fā)指令，如果判斷結果為是，發(fā)送剎車觸發(fā)指令到所述剎車裝置，以使所述剎車裝置控制汽車剎車。
[0075]如果實際距離值小于或等于安全距離值就說明汽車與障礙物的距離屬于用戶認為比較危險的范圍了，為了確保不會發(fā)生碰撞或者擦掛，倒車輔助控制裝置200此時就會向剎車裝置300發(fā)送剎車觸發(fā)指令，剎車裝置300在接收到剎車觸發(fā)指令后，就會執(zhí)行相應的剎車操作。
[0076]本發(fā)明實施例提供的倒車輔助控制裝置，在倒車時能夠自動檢測汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值，當檢測到的實際距離值小于或等于預設的安全距離值時，直接通過剎車裝置控制汽車剎車，使得倒車時發(fā)生擦掛的幾率大大降低，而且操作簡單，使用方便。
[0077]參閱圖5，本發(fā)明實施例所提供的另一種倒車輔助控制裝置，應用于倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達100、倒車輔助控制裝置200、剎車裝置300以及語音提示裝置400，所述倒車輔助控制裝置200包括:
[0078]倒檔檢測單元401:用于倒檔檢測，檢測汽車是否掛入倒檔，如果是，則跳轉到距離值接收單元403。
[0079]增加倒檔檢測的步驟，以提高倒車輔助控制裝置的工作效率，節(jié)約資源。當用戶開始倒車時，所做的第一步肯定是將汽車掛入倒檔，如果倒車輔助控制裝置沒有檢測到汽車掛入倒檔，說明用戶沒有準備開始倒車，也就不用執(zhí)行后續(xù)的操作步驟。
[0080]第一語音提示控制單元402:用于第一語音提示，在檢測到汽車已經掛入倒檔時，所述倒車輔助控制裝置200控制所述語音提示裝置400發(fā)出第一提示語音，所述第一提示語音為提醒用戶開始倒車、并注意控制車速的語音信息。
[0081]通過語音提示的方式提醒用戶，不僅提醒用戶需要注意車速，同時也表示了倒車輔助控制裝置開始對汽車尾部與障礙物的距離進行檢測。
[0082]距離值接收單元403:用于接收距離值，所述倒車輔助控制裝置200接收由所述雷達200檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值；
[0083]雷達100與倒車輔助控制裝置200連接，安裝于汽車尾部的雷達100向外發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，雷達100收到反射波就立即停止計時，超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據超聲波發(fā)射到接收到反射波的時間，就可以計算出汽車尾部與車尾后方最近障礙物的實際距離值，雷達100在計算出實際距離值后，將其發(fā)送到倒車輔助控制裝置200。
[0084]第二語音提示控制單元404:用于第二語音提示，在所述倒車輔助控制裝置200檢測接收到所述實際距離值時，所述倒車輔助控制裝置200控制所述語音提示裝置400發(fā)出第二提示語音，所述第二提示語音為提醒用戶汽車車尾與車尾后方最近障礙物的距離的語音信息。
[0085]在檢測汽車尾部與障礙物的距離的同時，不斷地將檢測的距離值以語音的方式播出，使得用戶能夠實時了解汽車的狀態(tài)，進一步保證了倒車時的安全。
[0086]距離值判斷單元405:用于判斷距離值，判斷所述實際距離值是否小于或等于預設的安全距離值；
[0087]用戶可以根據自己的習慣預先設置一個安全距離值，在使用時，該安全距離值就是倒車輔助控制裝置200判斷的標準，接收到雷達100發(fā)送的實際距離值后，將其與安全距離值比較。
[0088]剎車指令發(fā)送單元406:發(fā)送觸發(fā)指令，如果判斷結果為是，發(fā)送剎車觸發(fā)指令到所述剎車裝置，以使所述剎車裝置控制汽車剎車。
[0089]如果實際距離值小于或等于安全距離值就說明汽車與障礙物的距離屬于用戶認為比較危險的范圍了，為了確保不會發(fā)生碰撞或者擦掛，倒車輔助控制裝置200此時就會向剎車裝置300發(fā)送剎車觸發(fā)指令，剎車裝置300在接收到剎車觸發(fā)指令后，就會執(zhí)行相應的剎車操作。
[0090]本發(fā)明實施例提供的倒車輔助控制裝置，在檢測到汽車進入倒檔時，能夠自動檢測汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值，當檢測到的實際距離值小于或等于預設的安全距離值時，直接通過剎車裝置控制汽車剎車，使得倒車時發(fā)生擦掛的幾率大大降低，而且操作簡單，使用方便。同時在倒車的過程中會同步播放相關的語音提示，增強了輔助效果O
[0091]參閱圖6-7，本發(fā)明實施例所提供的另一種倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達100、倒車輔助控制裝置200、剎車裝置300、語音提示裝置400以及接觸開關500。
[0092]其中，雷達100，安裝于汽車尾部的外側，與倒車輔助控制裝置200連接，用于探測汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值，并發(fā)送到倒車輔助控制裝置200。
[0093]倒車輔助控制裝置200，安裝于汽車內部，用于接收實際距離值并判斷其小于或等于預設的安全距離值，如果判斷結果為是，則所述剎車裝置發(fā)送剎車觸發(fā)指令。
[0094]剎車裝置300，與倒車輔助控制裝置200連接，用于接收剎車觸發(fā)指令，并控制汽車剎車。
[0095]語音提示裝置400，安裝于汽車內部，與倒車輔助控制裝置200連接，用于在倒車輔助控制裝置200工作時，向用戶發(fā)送對應的語音提示信息。
[0096]接觸開關500，安裝于司機位置旁邊，與倒車輔助控制裝置200連接，用于手動打開或關閉倒車輔助控制裝置。
[0097]本發(fā)明實施例提供的倒車輔助系統(tǒng)，在檢測到汽車進入倒檔時，能夠自動檢測汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值，當檢測到的實際距離值小于或等于預設的安全距離值時，直接通過剎車裝置控制汽車剎車，使得倒車時發(fā)生擦掛的幾率大大降低，而且操作簡單，使用方便。同時在倒車的過程中會同步播放相關的語音提示，增強了輔助效果。用戶還可以通過接觸開關可以對倒車輔助控制裝置進行直接的控制，在沒有開啟倒車輔助控制裝置時，按下接觸開關即可打開倒車輔助控制裝置，在倒車輔助控制裝置正在工作時，按下接觸開關即可直接關閉倒車輔助控制裝置，使得倒車輔助系統(tǒng)更為人性化，使用更方便。
[0098]附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本發(fā)明的多個實施例的系統(tǒng)、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框實際上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。
[0099]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種倒車輔助方法，其特征在于，應用于倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達、倒車輔助控制裝置以及剎車裝置，所述方法包括: 所述倒車輔助控制裝置接收由所述雷達檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值； 判斷所述實際距離值是否小于或等于預設的安全距離值； 如果判斷結果為是，發(fā)送剎車觸發(fā)指令到所述剎車裝置，以使所述剎車裝置控制汽車剎車。
2.根據權利要求1所述的倒車輔助方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述倒車輔助控制裝置檢測汽車是否掛入倒檔，如果是，則執(zhí)行所述接收由所述雷達檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的距離信息的步驟。
3.根據權利要求2所述的倒車輔助方法，其特征在于，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括語音提示裝置，所述方法還包括: 在所述倒車輔助控制裝置檢測到汽車已經掛入倒檔時，所述倒車輔助控制裝置控制所述語音提示裝置發(fā)出第一提示語音，所述第一提示語音為提醒用戶開始倒車、并注意控制車速的語音信息。
4.根據權利要求3所述的倒車輔助方法，其特征在于，所述方法還包括: 在所述倒車輔助控制裝置檢測接收到所述實際距離值時，所述倒車輔助控制裝置控制所述語音提示裝置發(fā)出第二提示語音，所述第二提示語音為提醒用戶汽車車尾與車尾后方最近障礙物的距離的語音信息。
5.一種倒車輔助控制裝置，其特征在于，應用于倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達、倒車輔助控制裝置以及剎車裝置，所述倒車輔助控制裝置包括: 距離值接收單元，用于接收由所述雷達檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值； 距離值判斷單元，用于所述實際距離值是否小于或等于預設的安全距離值； 剎車指令發(fā)送單元，用于發(fā)送剎車觸發(fā)指令到所述剎車裝置，以使所述剎車裝置控制汽車剎車。
6.根據權利要求5所述的倒車輔助控制裝置，其特征在于，所述倒車輔助控制裝置還包括: 倒檔檢測單元，用于檢測汽車是否掛入倒檔，如果是，觸發(fā)所述距離值接收單元。
7.根據權利要求6所述的倒車輔助控制裝置，其特征在于，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括語音提示裝置，所述倒車輔助控制裝置還包括: 第一語音提示控制單元，用于在所述倒檔檢測單元檢測到汽車已經掛入倒檔時，控制所述語音提示裝置發(fā)出第一提示語音，所述第一提示語音為提醒用戶開始倒車、并注意控制車速的語首/[目息。
8.根據權利要求7所述的倒車輔助控制裝置，其特征在于，所述倒車輔助控制裝置還包括: 第二語音提示控制單元，用于在所述安全距離距離值判斷單元接收到所述實際距離值時，控制所述語音提示裝置發(fā)出第二提示語音，所述第二提示語音為提醒用戶汽車車尾與車尾后方最近障礙物的距離的語音信息。
9.一種倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達、剎車裝置以及權利要求5-8所述的倒車輔助控制裝置， 所述雷達向所述倒車輔助控制裝置發(fā)送檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實際距離值； 所述倒車輔助控制裝置對所述實際距離值進行判斷，如果所述實際距離值小于或等于預設的安全距離值，則向所述剎車裝置發(fā)送剎車觸發(fā)指令； 所述剎車裝置控制汽車剎車。
10.根據權利要求9所述的倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括接觸開關，所述接觸開關與所述倒車輔助控制裝置連接，用于手動打開或關閉倒車輔助控制裝置。
【文檔編號】B60T7/12GK104325968SQ201410693624
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權日:2014年11月26日
【發(fā)明者】謝速, 李偉偉, 曹波, 張賽, 常國明, 陳波, 劉少良 申請人:四川盛利興電子科技有限公司, 謝速