雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于煤礦井下防爆膠輪車的一種制動系統(tǒng)，具體是一種雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)。一種雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)，設置在雙向駕駛防爆膠輪車上，包括一號蓄能器、前緊急/駐車制動閥、后緊急/駐車制動閥、緊急/駐車制動閥組、二號蓄能器、三號蓄能器、前行車制動閥、后行車制動閥、一號梭閥、二號梭閥、用于制動前左行走輪的前左多功能制動器、用于制動前右行走輪的前右多功能制動器、用于制動后左行走輪的后左多功能制動器、用于制動后右行走輪的后右多功能制動器以及液壓油箱。
【專利說明】雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于煤礦井下防爆膠輪車的一種制動系統(tǒng)，具體是一種雙向駕駛防爆膠輪 車制動保護系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 雙向駕駛防爆膠輪車主要應用于煤礦順槽巷道人員以及物料的運輸，順槽巷道空 間狹小，路面無硬化，且有一定的坡度，有些甚至達到14°?16°，為了保證車輛運行的安 全，整車制動系統(tǒng)性能的優(yōu)劣就顯得尤為重要，包括行車制動、駐車制動以及緊急制動； 目前煤礦井下所使用的雙向駕駛防爆膠輪車的行車制動是單獨的一套制動系統(tǒng)，駐車 制動和緊急制動共用一套系統(tǒng)。其中行車制動所用行車制動器安裝在輪邊，采用的是液壓 制動彈黃釋放型制動器；駐車制動和緊急制動所用制動器安裝在傳動軸中間，一般稱為中 央制動器，采用的是彈簧制動液壓釋放型制動器；前后駕駛室的兩個行車制動閥以及兩個 緊急/駐車制動閥分別通過串聯(lián)或者并聯(lián)形式對行車制動器和中央制動器進行操作； 現(xiàn)有技術的雙向駕駛防爆膠輪車緊急制動所用制動器安裝在傳動軸中間，一旦遇到緊 急情況，在緊急制動過程中有可能造成傳動軸憋斷等現(xiàn)象發(fā)生，從而造成整車制動失靈，導 致事故的發(fā)生； 對于前后駕駛室的兩個緊急/駐車制動閥采用串聯(lián)形式進行操作時，原理如圖1所示， 圖中R口連接壓力油，當操作后緊急/駐車制動閥進行緊急制動時，中央制動器15的高壓 油通過后緊急/駐車制動閥的T口與N口流回液壓油箱，使車輛迅速實施緊急制動；當操作 前緊急/駐車制動閥進行緊急制動時，，中央制動器的高壓油首先需要通過后緊急/駐車制 動閥的T口與N口，然后再通過較長的液壓管路到前緊急/駐車制動閥的T口與N口，最后 才流回液壓油箱，制動反應時間較長，增大了事故發(fā)生的概率。
[0003] 對于前后駕駛室的兩個緊急/駐車制動閥采用并聯(lián)形式進行操作時，原理如圖2 所示，圖中R口連接壓力油，在其中一個駕駛室駕駛時，在緊急狀態(tài)時另一個駕駛室的人員 不能有效的對整車進行緊急制動。
[0004] 同時，車輛在大坡度行走過程中，由于異常原因致使發(fā)動機突然熄火會發(fā)生溜車 現(xiàn)象，造成駕駛員恐慌，不能有效的對緊急/駐車制動閥進行操作，在一定程度上也增加了 事故發(fā)生的概率。


【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在 緊急狀態(tài)下，任意操作前緊急/駐車制動閥或后緊急/駐車制動閥以及發(fā)動機突然熄火時， 都能使雙向駕駛防爆膠輪車進行緊急制動停車的一套系統(tǒng)。
[0006] 本發(fā)明采取以下技術方案：一種雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)，設置在雙向 駕駛防爆膠輪車上，包括一號蓄能器、前緊急/駐車制動閥、后緊急/駐車制動閥、緊急/駐 車制動閥組、二號蓄能器、三號蓄能器、前行車制動閥、后行車制動閥、一號梭閥、二號梭閥、 用于制動前左行走輪的前左多功能制動器、用于制動前右行走輪的前右多功能制動器、用 于制動后左打走輪的后左多功能制動器、用于制動后右打走輪的后右多功能制動器以及液 壓油箱。
[0007] 所述緊急/駐車制動閥組包括單向閥和液控兩位三通換向閥，緊急/駐車制動閥 組上設有A、B、C、D四個個口，其中單向閥的進油口與液控兩位三通換向閥的進油口以及緊 急/駐車制動閥組4的B口相通，單向閥的出油口與緊急/駐車制動閥組的A口相通，液控 兩位三通換向閥的回油口與緊急/駐車制動閥組的C口相通，液控兩位三通換向閥的工作 油口與緊急/駐車制動閥組的D口相通，液控兩位三通換向閥的控制口H口通過液壓管路 與發(fā)動機的機油壓力口連接。
[0008] 前緊急/駐車制動閥為具有自鎖功能的比例式手動換向閥，前緊急/駐車制動閥 的進油口R口通過液壓管路與一號蓄能器連接，出油口T口通過液壓管路與緊急/駐車制 動閥組的A口連接，回油口N口通過液壓管路與液壓油箱連接。
[0009] 后緊急/駐車制動閥為具有自鎖功能的比例式手動換向閥，后緊急/駐車制動閥 的進油口R口通過液壓管路與緊急/駐車制動閥組的A口連接，出油口T口通過液壓管路 與緊急/駐車制動閥組的B口連接，為回油口N口通過液壓管路與液壓油箱連接。
[0010] 具有自鎖功能的比例式手動換向閥為現(xiàn)有公知設備。
[0011] 緊急/駐車制動閥組的D口通過液壓管路分別與前左多功能制動器、前右多功能 制動器、后左多功能制動器和后右多功能制動器的駐車/緊急制動器的油口連接。
[0012] 前行車制動閥為雙路串聯(lián)調節(jié)式制動閥，前行車制動閥的進油口 口通過液壓管 路與二號蓄能器連接，前行車制動閥的進油口口通過液壓管路與三號蓄能器連接，前行車 制動閥的出油口口通過液壓管路與一號梭閥的進油口E口連接，前行車制動閥的出油口 4口通過液壓管路與二號梭閥的進油口F口連接，前行車制動閥的回油口T口通過液壓管 路與液壓油箱連接。
[0013] 后行車制動閥為雙路串聯(lián)調節(jié)式制動閥，后行車制動閥的進油口A口通過液壓管 路與二號蓄能器連接，后行車制動閥的進油口 口通過液壓管路與三號蓄能器連接，后行 車制動閥的出油口^口通過液壓管路與一號梭閥的進油口F口連接，后行車制動閥的出油 口^口通過液壓管路與二號梭閥的進油口E口連接，后行車制動閥的回油口T口通過液壓 管路與液壓油箱連接。雙路串聯(lián)調節(jié)式制動閥和梭閥為現(xiàn)有公知設備。
[0014] 一號梭閥的出油口G口通過液壓管路分別與前左多功能制動器和前右多功能制 動器的行車制動器的油口連接。
[0015] 二號梭閥的出油口G口通過液壓管路分別與后左多功能制動器和后右多功能制 動器的行車制動器的油口連接。
[0016] 所述前左多功能制動器、前右多功能制動器、后左多功能制動器、后右多功能制動 器為濕式制動器。
[0017] 所述的一號蓄能器、二號蓄能器和三號蓄能器為皮囊式蓄能器，由液壓泵充液供 油。
[0018] 前緊急/駐車制動閥、一號蓄能器、二號蓄能器和三號蓄能器安裝在前駕駛室內， 后緊急/駐車制動閥和后行車制動閥安裝在前駕駛室內。
[0019] 所述的一號梭閥和二號梭閥為直動、球型式梭閥。
[0020] 1、解除制動過程：雙向駕駛防爆膠輪車需要解除制動時，首先需要啟動發(fā)動機，發(fā) 動機在運行時緊急/駐車制動閥組的H口就建立起了一定值的機油壓力，使緊急/駐車制 動閥組中的液控兩位三通換向閥換向，B口與D口連通，然后分別操作前緊急/駐車制動閥 以及后緊急/駐車制動閥，分別使其R口與T口連通（圖3所示位置)，此時一號蓄能器中的 高壓油依次通過前緊急/駐車制動閥的R口與T口、后緊急/駐車制動閥的R口與T口、緊 急/駐車制動閥組的B口與D口進入前左多功能制動器、前右多功能制動器、后左多功能制 動器、后右多功能制動器的口解除制動。在解除制動過程中前緊急/駐車制動閥與后緊 急/駐車制動閥之間屬于串聯(lián)關系，任何一個緊急/駐車制動閥的R口與T口沒有連通都 不能解除制動。
[0021]2、行車制動過程：雙向駕駛防爆膠輪車在行走過程中需要減速或制動時，若在前 駕駛室駕駛，操作前行車制動閥，使前行車制動閥的3 口與4 口接通,口與4 口接通，此 時二號蓄能器和三號蓄能器的高壓油分別通過一號梭閥的E口和二號梭閥的F口分別進入 前左多功能制動器、前右多功能制動器的和后左多功能制動器、后右多功能制動器的 €\口，使車輛進行減速或制動。若在后駕駛室駕駛，原理與前駕駛室駕駛相同。（其中OjS 行車制動油口，〇2為緊急/駐車制動油口。） 3、緊急制動過程：雙向駕駛防爆膠輪車在行走過程中需要進行緊急制動時，操作前緊 急/駐車制動閥或后緊急/駐車制動閥都能使車輛迅速停車。若操作前緊急/駐車制動閥 使T口與N口接通，此時前左多功能制動器、前右多功能制動器、后左多功能制動器、后右多 功能制動器的〇 2口內的高壓油迅速通過緊急/駐車制動閥組中的D口流經液控兩位三通 換向閥、單向閥到A口、然后通過緊急/駐車制動閥的T口到N口流回液壓油箱，使車輛迅 速實施緊急制動；若操作后緊急/駐車制動閥使T口與N口接通，此時前左多功能制動器、 前右多功能制動器、后左多功能制動器、后右多功能制動器的〇 2 口內的高壓油迅速通過緊 急/駐車制動閥組中的D口流經液控兩位三通換向閥到B口、然后通過后緊急/駐車制動 閥的T口到N口流回液壓油箱，使車輛迅速實施緊急制動。在緊急制動過程中，前緊急/駐 車制動閥與后緊急/駐車制動閥之間屬于并聯(lián)關系，操作任何一個緊急/駐車制動閥都能 使車輛迅速停車，且前駕駛操作和后駕駛操作時的緊急制動性能基本相同。
[0022] 4、發(fā)動機熄火時的自動制動過程：防爆膠輪車在坡道上運行時，由于異常原因致 使發(fā)動機突然熄火，此時機油壓力迅速降為零，緊急/駐車制動閥組中的液控兩位三通換 向閥迅速換向（圖3所示位置)，此時前左多功能制動器、前右多功能制動器、后左多功能制 動器、后右多功能制動器的〇 2口內的高壓油通過緊急/駐車制動閥組4中的D口流經液控 兩位三通換向閥到C口流回液壓油箱，使車輛迅速實施緊急制動。
[0023] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明相具有如下有益效果： 1、在雙向駕駛防爆膠輪車上使用了多功能制動器，在實施緊急制動時能夠使整車進行 有效制動，不會出現(xiàn)傳動軸斷裂從而使整車制動失靈等現(xiàn)象。
[0024] 2、前、后緊急/駐車制動閥在解除制動時采用串聯(lián)結構，制動時采用并聯(lián)結構形 式，使前后駕駛任意操作具有幾乎相同的緊急制動特性。
[0025] 3、采用了發(fā)動機機油壓力遠程控制緊急/駐車制動閥組4中液控兩位三通換向閥 的換向，實現(xiàn)了發(fā)動機由于異常原因而熄火時整車的緊急制動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1為目前雙向駕駛防爆膠輪車緊急/駐車制動串聯(lián)原理圖； 圖2為目前雙向駕駛防爆膠輪車緊急/駐車制動并聯(lián)原理圖； 圖3為本發(fā)明的原理圖； 圖4為本發(fā)明的正視結構示意圖； 圖5為本發(fā)明的俯視結構不意圖； 圖中：1- 一號蓄能器，2-前緊急/駐車制動閥，3-后緊急/駐車制動閥，4-緊急/駐 車制動閥組，5-二號蓄能器，6-三號蓄能器，7-前行車制動閥，8-后行車制動閥，9- 一號梭 閥，10-二號梭閥，11-前左多功能制動器，12-前右多功能制動器，13-后左多功能制動器， 14-后右多功能制動器，15-中央制動器，16-三號梭閥。

【具體實施方式】
[0027] 如圖4、5所示，一種雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)，設置在雙向駕駛防爆膠 輪車上，包括一號蓄能器1、前緊急/駐車制動閥2、后緊急/駐車制動閥3、緊急/駐車制動 閥組4、二號蓄能器5、三號蓄能器6、前行車制動閥7、后行車制動閥8、一號梭閥9、二號梭 閥10、用于制動前左行走輪的前左多功能制動器11、用于制動前右行走輪的前右多功能制 動器12、用于制動后左打走輪的后左多功能制動器13、用于制動后右打走輪的后右多功能 制動器14以及液壓油箱。
[0028] 如圖3所示，所述緊急/駐車制動閥組4包括單向閥和液控兩位三通換向閥，緊急 /駐車制動閥組4上設有A、B、C、D四個個口，其中單向閥的進油口與液控兩位三通換向閥 的進油口以及緊急/駐車制動閥組4的B口相通，單向閥的出油口與緊急/駐車制動閥組 4的A口相通，液控兩位三通換向閥的回油口與緊急/駐車制動閥組4的C口相通，液控 兩位三通換向閥的工作油口與緊急/駐車制動閥組4的D口相通，液控兩位三通換向閥的 控制口H口通過液壓管路與發(fā)動機的機油壓力口連接。
[0029] 前緊急/駐車制動閥2為具有自鎖功能的比例式手動換向閥，前緊急/駐車制動 閥2的進油口R口通過液壓管路與一號蓄能器1連接，出油口T口通過液壓管路與緊急/ 駐車制動閥組4的A口連接，回油口N口通過液壓管路與液壓油箱連接。
[0030] 后緊急/駐車制動閥3為具有自鎖功能的比例式手動換向閥，后緊急/駐車制動 閥3的進油口R口通過液壓管路與緊急/駐車制動閥組4的A口連接，出油口T口通過液 壓管路與緊急/駐車制動閥組4的B口連接，為回油口N口通過液壓管路與液壓油箱連接。
[0031] 緊急/駐車制動閥組4的D口通過液壓管路分別與前左多功能制動器11、前右多 功能制動器12、后左多功能制動器13和后右多功能制動器14的駐車/緊急制動器的油口 連接。
[0032] 前行車制動閥7為雙路串聯(lián)調節(jié)式制動閥，前行車制動閥7的進油口口通過液 壓管路與二號蓄能器5連接，前行車制動閥7的進油口 口通過液壓管路與三號蓄能器6 連接，前行車制動閥7的出油口ilj口通過液壓管路與一號梭閥9的進油口E口連接，前行車 制動閥7的出油口^口通過液壓管路與二號梭閥10的進油口F口連接，前行車制動閥7的 回油口T口通過液壓管路與液壓油箱連接； 后行車制動閥8為雙路串聯(lián)調節(jié)式制動閥，后行車制動閥8的進油口口通過液壓管 路與二號蓄能器5連接，后行車制動閥8的進油口^口通過液壓管路與三號蓄能器6連接， 后行車制動閥8的出油口^口通過液壓管路與一號梭閥9的進油口F口連接，后行車制動 閥8的出油口4口通過液壓管路與二號梭閥10的進油口E口連接，后行車制動閥8的回油 口T口通過液壓管路與液壓油箱連接。
[0033] -號梭閥9的出油口G口通過液壓管路分別與前左多功能制動器11和前右多功 能制動器12的行車制動器的油口連接。
[0034] 二號梭閥10的出油口G口通過液壓管路分別與后左多功能制動器13和后右多功 能制動器14的行車制動器的油口連接。
[0035] 所述前左多功能制動器11、前右多功能制動器12、后左多功能制動器13、后右多 功能制動器14為濕式制動器。
[0036] 所述的一號蓄能器1、二號蓄能器5和三號蓄能器6為皮囊式蓄能器，由液壓泵充 液供油。
[0037] 前緊急/駐車制動閥2、一號蓄能器1、二號蓄能器5和三號蓄能器6安裝在前駕 駛室內，后緊急/駐車制動閥3和后行車制動閥8安裝在前駕駛室內。
[0038] 所述的一號梭閥9和二號梭閥10為直動、球型式梭閥。
[0039] 1、解除制動過程：雙向駕駛防爆膠輪車需要解除制動時，首先需要啟動發(fā)動機，發(fā) 動機在運行時緊急/駐車制動閥組4的H口就建立起了一定值的機油壓力，使緊急/駐車 制動閥組4中的液控兩位三通換向閥換向，B口與D口連通，然后分別操作前緊急/駐車制 動閥2以及后緊急/駐車制動閥3,分別使其R口與T口連通（圖3所示位置)，此時一號蓄 能器1中的高壓油依次通過前緊急/駐車制動閥2的R口與T口、后緊急/駐車制動閥3 的R口與T口、緊急/駐車制動閥組4的B口與D口進入前左多功能制動器11、前右多功能 制動器12、后左多功能制動器13、后右多功能制動器14的0丨口解除制動。在解除制動過程 中前緊急/駐車制動閥2與后緊急/駐車制動閥3之間屬于串聯(lián)關系，任何一個緊急/駐 車制動閥的R口與T口沒有連通都不能解除制動。
[0040] 2、行車制動過程：雙向駕駛防爆膠輪車在行走過程中需要減速或制動時，若在前 駕駛室駕駛，操作前行車制動閥7,使前行車制動閥7的口與& 口接通,P2口與口接 通，此時二號蓄能器5和三號蓄能器6的高壓油分別通過一號梭閥9的E口和二號梭閥10 的F口分別進入前左多功能制動器11、前右多功能制動器12的^^口和后左多功能制動器 13、后右多功能制動器14的0丨口，使車輛進行減速或制動。若在后駕駛室駕駛，原理與前駕 駛室駕駛相同。（其中為行車制動油口，為緊急/駐車制動油口。） 3、緊急制動過程：雙向駕駛防爆膠輪車在行走過程中需要進行緊急制動時，操作前緊 急/駐車制動閥2或后緊急/駐車制動閥3都能使車輛迅速停車。若操作前緊急/駐車制 動閥2使T口與N口接通，此時前左多功能制動器11、前右多功能制動器12、后左多功能制 動器13、后右多功能制動器14的02口內的高壓油迅速通過緊急/駐車制動閥組4中的D 口流經液控兩位三通換向閥、單向閥到A口、然后通過緊急/駐車制動閥2的T口到N口流 回液壓油箱，使車輛迅速實施緊急制動；若操作后緊急/駐車制動閥3使T口與N口接通， 此時前左多功能制動器11、前右多功能制動器12、后左多功能制動器13、后右多功能制動 器14的0 2口內的高壓油迅速通過緊急/駐車制動閥組4中的D口流經液控兩位三通換向 閥到B口、然后通過后緊急/駐車制動閥3的T口到N口流回液壓油箱，使車輛迅速實施緊 急制動。在緊急制動過程中，前緊急/駐車制動閥2與后緊急/駐車制動閥3之間屬于并 聯(lián)關系，操作任何一個緊急/駐車制動閥都能使車輛迅速停車，且前駕駛操作和后駕駛操 作時的緊急制動性能基本相同。
[0041] 4、發(fā)動機熄火時的自動制動過程：防爆膠輪車在坡道上運行時，由于異常原因致 使發(fā)動機突然熄火，此時機油壓力迅速降為零，緊急/駐車制動閥組4中的液控兩位三通換 向閥迅速換向（圖3所示位置)，此時前左多功能制動器11、前右多功能制動器12、后左多功 能制動器13、后右多功能制動器14的0 2口內的高壓油通過緊急/駐車制動閥組4中的D 口流經液控兩位三通換向閥到C口流回液壓油箱，使車輛迅速實施緊急制動。
【權利要求】
1. 一種雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)設置在雙向駕駛防爆 膠輪車上，包括一號蓄能器（1)、前緊急/駐車制動閥（2)、后緊急/駐車制動閥（3)、緊急/ 駐車制動閥組（4)、二號蓄能器（5)、三號蓄能器（6)、前行車制動閥（7)、后行車制動閥（8)、 一號梭閥（9)、二號梭閥（10)、用于制動前左行走輪的前左多功能制動器（11)、用于制動前 右行走輪的前右多功能制動器（12)、用于制動后左行走輪的后左多功能制動器（13)、用于 制動后右行走輪的后右多功能制動器（14)以及液壓油箱； 所述緊急/駐車制動閥組（4)包括單向閥和液控兩位三通換向閥，緊急/駐車制動閥 組（4)上設有A、B、C、D四個個口，其中單向閥的進油口與液控兩位三通換向閥的進油口以 及緊急/駐車制動閥組4的B 口相通，單向閥的出油口與緊急/駐車制動閥組（4)的A 口 相通，液控兩位三通換向閥的回油口與緊急/駐車制動閥組（4)的C 口相通，液控兩位三 通換向閥的工作油口與緊急/駐車制動閥組（4)的D 口相通，液控兩位三通換向閥的控制 口 H 口通過液壓管路與發(fā)動機的機油壓力口連接； 前緊急/駐車制動閥（2)為具有自鎖功能的比例式手動換向閥，前緊急/駐車制動閥 (2) 的進油口 R 口通過液壓管路與一號蓄能器（1)連接，出油口 T 口通過液壓管路與緊急/ 駐車制動閥組（4)的A 口連接，回油口 N 口通過液壓管路與液壓油箱連接； 后緊急/駐車制動閥（3)為具有自鎖功能的比例式手動換向閥，后緊急/駐車制動閥 (3) 的進油口 R 口通過液壓管路與緊急/駐車制動閥組（4)的A 口連接，出油口 T 口通過液 壓管路與緊急/駐車制動閥組（4)的B 口連接，為回油口 N 口通過液壓管路與液壓油箱連 接； 緊急/駐車制動閥組（4)的D口通過液壓管路分別與前左多功能制動器（11)、前右多 功能制動器（12)、后左多功能制動器（13)和后右多功能制動器（14)的駐車/緊急制動器 的油口連接； 前行車制動閥（7)為雙路串聯(lián)調節(jié)式制動閥，前行車制動閥（7)的進油口 ^口通過液壓管路與二號蓄能器（5)連接，前行車制動閥（7)的進油口 1^口通過液壓管路 與三號蓄能器（6)連接，前行車制動閥（7)的出油口口通過液壓管路與一號梭閥（9)的 進油口 E 口連接，前行車制動閥（7)的出油口&口通過液壓管路與二號梭閥（10)的進油口 F 口連接，前行車制動閥（7)的回油口 T 口通過液壓管路與液壓油箱連接； 后行車制動閥（8)為雙路串聯(lián)調節(jié)式制動閥，后行車制動閥（8)的進油口P1 口通過液 壓管路與二號蓄能器（5)連接，后行車制動閥（8)的進油口J32口通過液壓管路與三號蓄能 器（6)連接，后行車制動閥（8)的出油口口通過液壓管路與一號梭閥（9)的進油口 F 口 連接，后行車制動閥（8)的出油口4口通過液壓管路與二號梭閥（10)的進油口 E 口連接， 后行車制動閥（8)的回油口 T 口通過液壓管路與液壓油箱連接 一號梭閥（9)的出油口 G 口通過液壓管路分別與前左多功能制動器（11)和前右多功能 制動器（12)的行車制動器的油口連接； 二號梭閥（10)的出油口 G 口通過液壓管路分別與后左多功能制動器（13)和后右多功 能制動器（14)的行車制動器的油口連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)，其特征在于：所述前左 多功能制動器（11)、前右多功能制動器（12)、后左多功能制動器（13)、后右多功能制動器(14)為濕式制動器。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)，其特征在于：所述的一 號蓄能器（1)、二號蓄能器（5)和三號蓄能器（6)為皮囊式蓄能器，由液壓泵充液供油。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)，其特征在于：前緊 急/駐車制動閥（2)、一號蓄能器（1)、二號蓄能器（5)和三號蓄能器（6)安裝在前駕駛室 內，后緊急/駐車制動閥（3 )和后行車制動閥（8 )安裝在前駕駛室內。
5.根據(jù)權利要求3所述的雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)，其特征在于：所述的一 號梭閥（9)和二號梭閥（10)為直動、球型式梭閥。
【文檔編號】B60T13/12GK104494587SQ201410695155
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權日:2014年11月27日
【發(fā)明者】陳永峰, 楊振聲, 劉杰, 焦高榮, 任志勇, 謝龍, 程玉軍, 郭培燕, 趙秀梅, 趙瑞萍, 梁玉芳, 張春英, 韓斌慧, 韋建龍, 陳賢忠 申請人:中國煤炭科工集團太原研究院有限公司, 山西天地煤機裝備有限公司