一種車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)，包括殼體、機蓋、電機(1)及電機附件、行星齒輪傳動機構(gòu)(5)，殼體內(nèi)安裝布置有行星齒輪傳動機構(gòu)(5)和電機軸傳動到行星輸入輪(4)的傳動機構(gòu)，行星輸入輪(4)以中心定位銷(6)作為主軸且與其固定連接，中心定位銷(6)貫穿行星輸入輪(4)和整個行星齒輪傳動機構(gòu)(5)，效率高，噪音低，壽命長，效率穩(wěn)定。
【專利說明】一種車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機動車制動系統(tǒng)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，涉及一種車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在機動車車輛電子駐車制動系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】中，大多采用后鉗一體式電子駐車制動系統(tǒng)，所述后鉗一體式電子駐車制動系統(tǒng)功能多，安全系數(shù)高，結(jié)構(gòu)緊湊，成為了目前的發(fā)展趨勢。后鉗一體式電子駐車制動系統(tǒng)的動力來自于電機，經(jīng)過傳動裝置，通過駐車制動卡鉗組件完成對機動車駐車制動及釋放。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的電子駐車促動器包括電機、傳動裝置、及殼體等，是電子駐車系統(tǒng)的重要組成部分，用于控制駐車制動卡鉗組件的作用和釋放，其性能的高低，噪音的大小無疑直接影響到汽車的安全和客戶的感受。因此電子駐車促動器傳動部分效率、噪音、及隨壽命增加而導(dǎo)致的效率衰減及穩(wěn)定性變差成為技術(shù)關(guān)注的焦點。有益的結(jié)構(gòu)設(shè)計成為電子駐車設(shè)計工作者重要工作之一。
[0004]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:傳動裝置一般情況下包括從電機軸到行星齒輪主軸的傳動和行星齒輪傳動。從電機軸到行星齒輪主軸傳動不可避免出現(xiàn)徑向力，徑向力的存在會導(dǎo)致行星齒輪主軸傾斜，傾斜造成的問題有:(I)從電機軸到行星齒輪主軸的效率下降，噪音增大，行星齒輪傳動效率下降。(2)由于傾斜造成的傳動出現(xiàn)點接觸，應(yīng)力增大，造成傳動壽命減小。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種行星齒輪主軸傳動效率高、噪音小、自動調(diào)心的車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)，包括殼體、機蓋、電機及電機附件、行星齒輪傳動機構(gòu)，所述殼體內(nèi)安裝布置有行星齒輪傳動機構(gòu)和電機軸傳動到行星輸入輪的傳動機構(gòu)，所述行星輸入輪以中心定位銷作為主軸且與其固定連接，所述中心定位銷貫穿行星輸入輪和整個行星齒輪傳動機構(gòu)。
[0007]所述電機軸傳動到行星輸入輪的傳動機構(gòu)為齒輪傳動，通過電機齒輪、過橋齒輪和行星輸入輪依次相哨合實現(xiàn)傳動。
[0008]所述電機軸傳動到行星輸入輪的傳動機構(gòu)為皮帶傳動，通過皮帶連接電機帶輪和行星輸入輪實現(xiàn)傳動。
[0009]所述過橋齒輪作為電機齒輪和行星齒輪輸入齒輪的媒介，過橋齒輪軸被壓裝或注塑在殼體上，呈懸臂梁形式，過橋齒輪軸另一端安裝在過橋齒輪軸定位孔內(nèi)。
[0010]行星齒輪傳動機構(gòu)包括行星輸入輪、輸出軸、多級太陽輪、齒圈、行星輪和行星架，所述行星輸入輪和第一級太陽輪固定在一起；所述行星架和下一級的太陽輪固定在一起；最后一級行星架和輸出軸固定在一起。
[0011]所述行星齒輪傳動機構(gòu)為NGW行星齒輪傳動機構(gòu),所述NGW行星齒輪傳動機構(gòu)的齒圈被固定，太陽輪輸入，行星架輸出；由最后一級行星架將動力傳給駐車制動卡鉗。
[0012]所述電機附件包括電機線、電機上的齒輪、以及電機座。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點在于，⑴采用陀螺可以很好的抵抗徑向力的原理，將行星齒輪主軸-中心定位銷裝在行星齒輪轉(zhuǎn)速最快的零件上，即行星輸入輪上，由于轉(zhuǎn)速最快，進(jìn)動現(xiàn)象更明顯，使聯(lián)接點A的摩擦力大幅度減小。(2)將行星齒輪主軸-中心定位銷設(shè)計為貫穿整個行星齒輪傳動，用進(jìn)動的原理平衡各零部件由于傳動不均衡導(dǎo)致的失穩(wěn)問題，很好的協(xié)調(diào)這個行星齒輪齒輪機構(gòu)的中心。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)的中心定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)的另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]上述圖中的標(biāo)記均為:1、電機，2、電機齒輪，3、過橋齒輪，4、行星輸入輪，5、行星齒輪傳動機構(gòu)，6、中心定位銷，61、聯(lián)接點A，62、聯(lián)接點B。

【具體實施方式】
[0018]圖1為本發(fā)明一種車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括殼體、機蓋、電機I及電機附件、行星齒輪傳動機構(gòu)5,殼體為一體式框架,還包括一體式傳動機構(gòu)定位板，在一體式框架和傳動機構(gòu)定位板內(nèi)安裝布置有行星齒輪傳動機構(gòu)5和電機軸傳動到行星輪的過橋齒輪3，傳動機構(gòu)定位板卡接在一體式框架內(nèi)。其中過橋齒輪3傳動可用皮帶傳動替代，如圖3所示，皮帶傳動可以是V帶傳動；或者采用多楔帶傳動；或者采用同步帶傳動，如果采用皮帶傳動，則不存在過橋齒輪3軸，也不存在過橋齒輪3定位孔。
[0019]行星輸入輪4以中心定位銷6作為主軸且與其固定連接，中心定位銷6貫穿行星輸入輪4和整個行星齒輪傳動機構(gòu)5。中心定位銷6裝在行星輸入輪4上，中心定位銷6貫穿整個行星齒輪傳動并與電機軸與行星齒輪主軸的傳動相聯(lián)接。
[0020]傳動機構(gòu)定位板兩端設(shè)有卡扣，并通過卡扣與一體式框架連為一體；傳動機構(gòu)定位板過橋齒輪3軸定位孔和行星輪軸定位孔，行星輪軸定位孔用于行星齒輪傳動機構(gòu)5中的行星輪軸固定。
[0021]傳動機構(gòu)定位板兩端的至少有一個卡扣,分為臺階和倒扣兩部分。
[0022]一體式框架包括兩個區(qū)域，一個區(qū)域與駐車制動卡鉗的缸體同心，該區(qū)域安裝布置有行星齒輪傳動機構(gòu)5 ;另一區(qū)域避開駐車制動卡鉗的缸體，該另一區(qū)域安裝布置有電機；兩個區(qū)域是平行的，電機和行星齒輪傳動機構(gòu)5平行安裝。
[0023]一體式框架包括容納行星輸入輪4轉(zhuǎn)動的空間，行星輪軸一端嵌在一體式框架上，另一端安裝在行星輪軸定位孔內(nèi)，傳動機構(gòu)定位板齒嵌在機蓋上。
[0024]傳動機構(gòu)定位板通過注塑或金屬燒結(jié)制成，傳動機構(gòu)定位板的材料為塑料或粉末冶金，塑料通過添加一種或多種物質(zhì)改性，這些物質(zhì)為玻纖或炭纖維或PTFE。
[0025]過橋齒輪3作為電機齒輪2和行星齒輪輸入齒輪的媒介，過橋齒輪3軸被壓裝或注塑在一體式框架上，呈懸臂梁形式，過橋齒輪3軸另一端安裝在過橋齒輪3軸定位孔內(nèi)，其中過橋齒輪3傳動可用皮帶傳動替代，皮帶傳動可以是V帶傳動；或者采用多楔帶傳動；或者采用同步帶傳動，如果采用皮帶傳動，則不存在過橋齒輪3軸，也不存在過橋齒輪3定位孔。
[0026]行星齒輪傳動機構(gòu)5包括行星輸入輪4、輸出軸、多級太陽輪、齒圈、行星輪和行星架，行星輸入輪4和第一級太陽輪固定在一起；行星架和下一級的太陽輪固定在一起；最后一級行星架和輸出軸固定在一起。
[0027]行星齒輪傳動機構(gòu)5為NGW行星齒輪傳動機構(gòu)，NGff行星齒輪傳動機構(gòu)的齒圈被固定，太陽輪輸入，行星架輸出；由最后一級行星架將動力傳給駐車制動卡鉗。
[0028]電機附件包括電機線、電機上的齒輪、以及電機座。
[0029]首先，ECU給電機發(fā)出指令，電機開始旋轉(zhuǎn)。其電機被電機座和一體式框架的電機定位孔固定，通過一體式框架和傳動機構(gòu)定位板最終將電機壓緊固定。電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動機構(gòu)，也可以是皮帶傳動機構(gòu)，下面以齒輪傳動機構(gòu)進(jìn)行說明。電機的轉(zhuǎn)動帶動電機軸上的齒輪轉(zhuǎn)動，電機軸的齒輪旋轉(zhuǎn)帶動過橋齒輪3——傳動機構(gòu)定位板有過橋齒輪3軸的定位孔。過橋齒輪3旋轉(zhuǎn)將動力傳給行星輸入輪4——。電機齒輪2與過橋齒輪3，過橋齒輪3與行星輸入輪4的中心距和上下軸孔的一致性，直接決定了電子駐車執(zhí)行器的性能，性能包括效率，平穩(wěn)性，低噪音等，這些一致性需要配合的高精度保證。根據(jù)我們的方案，一體式傳動機構(gòu)定位板兩端有兩個卡扣，即有兩個固定點，兩個固定點首先可以通過公差互補做到定位更精確，另外我們在定位板卡扣處專門設(shè)計臺階以方便修模，使配合精度可進(jìn)一步提高；除此之外，我們采用最遠(yuǎn)端定位，在同等橫向偏差下，角度偏差更小。最后，此方案還采用了臺階和倒扣相結(jié)合的方式，臺階用于方便修模，保證高配合精度，倒扣則將定位板與一體式框架變?yōu)橐粋€模塊，安裝運輸方便，減低了制造成本。
[0030]行星輸入輪4和行星齒輪太陽輪被固定在一起，行星輸入輪4轉(zhuǎn)動也就是第一級太陽輪的轉(zhuǎn)動。第一級太陽輪轉(zhuǎn)動帶動第一級行星輪轉(zhuǎn)動，行星輪的轉(zhuǎn)動帶動第一級行星架的轉(zhuǎn)動。在這里，齒圈被固定在一體式框架上。齒圈和太陽輪共用一個行星輪。這種行星齒輪傳動機構(gòu)5具有效率高，將大傳動比分解成多級NGW行星齒輪傳動機構(gòu)的特點，所以這類行星齒輪傳動往往有多級傳動。第一級行星輪和第二級太陽輪被固定在一起，第二級太陽輪帶動第二級行星輪，第二級行星輪帶動第二級行星架，以此類推，最后一級行星架和輸出軸相連，也就是最后一級行星架的轉(zhuǎn)動將動力傳給駐車制動卡鉗，由駐車制動卡鉗完成駐車的動作。
[0031]采用上述的結(jié)構(gòu)后，(I)采用陀螺的原理，將行星齒輪主軸裝在行星齒輪轉(zhuǎn)速最快的零件上，即行星輸入輪4上，由于轉(zhuǎn)速最快，進(jìn)動現(xiàn)象更明顯，徑向力大大降低，使聯(lián)接點A61的摩擦力大幅度減小。(2)將行星齒輪主軸設(shè)計為貫穿整個行星齒輪傳動，整個行星齒輪系統(tǒng)呈現(xiàn)自動平衡，用進(jìn)動的原理協(xié)調(diào)這個行星齒輪齒輪機構(gòu)的中心。效率高，噪音低，壽命長，效率穩(wěn)定。
[0032]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)，包括殼體、機蓋、電機(I)及電機附件、行星齒輪傳動機構(gòu)(5)，所述殼體內(nèi)安裝布置有行星齒輪傳動機構(gòu)(5)和電機軸傳動到行星輸入輪(4)的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述行星輸入輪(4)以中心定位銷(6)作為主軸且與其固定連接，所述中心定位銷(6)貫穿行星輸入輪(4)和整個行星齒輪傳動機構(gòu)(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述電機軸傳動到行星輸入輪(4)的傳動機構(gòu)為齒輪傳動，通過電機齒輪(2)、過橋齒輪(3)和行星輸入輪(4)依次相嚙合實現(xiàn)傳動。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述電機軸傳動到行星輸入輪(4)的傳動機構(gòu)為皮帶傳動，通過皮帶連接電機帶輪和行星輸入輪(4)實現(xiàn)傳動。
4.如權(quán)利要求2所述的車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述過橋齒輪(3)作為電機齒輪(2)和行星齒輪輸入齒輪的媒介，過橋齒輪(3)軸被壓裝或注塑在殼體上，呈懸臂梁形式，過橋齒輪(3)軸另一端安裝在過橋齒輪(3)軸定位孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，行星齒輪傳動機構(gòu)(5)包括行星輸入輪(4)、輸出軸、多級太陽輪、齒圈、行星輪和行星架，所述行星輸入輪(4)和第一級太陽輪固定在一起；所述行星架和下一級的太陽輪固定在一起；最后一級行星架和輸出軸固定在一起。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述行星齒輪傳動機構(gòu)(5)為NGW行星齒輪傳動機構(gòu)，所述NGW行星齒輪傳動機構(gòu)的齒圈被固定，太陽輪輸入，行星架輸出；由最后一級行星架將動力傳給駐車制動卡鉗。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛電子駐車制動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述電機附件包括電機線、電機上的齒輪、以及電機座。
【文檔編號】B60T13/74GK104401310SQ201410698150
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】郭鋒亮, 王玉文, 閆光輝, 楊濤 申請人:蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司