基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)及方法，通過雙屏進(jìn)行駕車提示，通過后視鏡盒子顯示屏顯示環(huán)境全景圖像，駕駛員可通過觀看后視鏡盒子顯示屏獲取行駛環(huán)境全景圖像，方便快捷；通過車載主機(jī)顯示屏顯示導(dǎo)航圖像，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，確保行車路線正確，實(shí)現(xiàn)駕車雙提示，確保行車路線正確的同時(shí)，還確保行車安全。
【專利說明】基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及駕車提示，尤其涉及的是基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的駕車提示只包含對(duì)路線的提示，駕駛員利用車機(jī)導(dǎo)航，規(guī)劃路線，以免路線錯(cuò)誤。采用導(dǎo)航時(shí)，駕駛員會(huì)根據(jù)導(dǎo)航提示獲取對(duì)應(yīng)的環(huán)境信息，如導(dǎo)航提示右轉(zhuǎn)彎，則駕駛員會(huì)獲取車身右側(cè)的環(huán)境信息，駕駛員獲取車身右側(cè)環(huán)境信息時(shí)會(huì)忽略其他方向的環(huán)境信息，這樣很容易出現(xiàn)車禍。這是因?yàn)?汽車行駛時(shí)，駕駛員是通過設(shè)置在前車門旁的反光鏡獲取車身后方的環(huán)境信息，通過前方的透明擋風(fēng)玻璃獲取車身前方的環(huán)境信息，通過設(shè)置在前車門上的透明玻璃獲取車身左右的環(huán)境信息。駕駛員需通過不同方式獲取對(duì)應(yīng)的環(huán)境信息，如通過前擋風(fēng)透明玻璃獲取車前方環(huán)境信息、通過車門反光鏡獲取車后方環(huán)境信息及通過前車門車窗透明玻璃獲取車左右側(cè)環(huán)境信息，這些信息的獲取需要通過不同的方式獲取，對(duì)駕駛員的協(xié)調(diào)能力要求較高。如果駕駛員忽略某一信息，則很可能引發(fā)車禍。
[0003]對(duì)于駕車提示，若對(duì)行駛環(huán)境提示，則駕駛員通過單一方式即可獲取所有行駛環(huán)境信息，如對(duì)車身四周環(huán)境的全景顯示，用戶可直接獲取車身四周的環(huán)境信息，不用采用多種方式分別獲取環(huán)境信息，有利于行車安全。然而，現(xiàn)有技術(shù)還沒有導(dǎo)航及全景提示系統(tǒng)，駕駛員不能直接快速的獲取導(dǎo)航信息及行駛環(huán)境信息，由此可見，現(xiàn)有技術(shù)存有不足，還有待于改進(jìn)和發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)及方法，提供導(dǎo)航的同時(shí)還提供行駛環(huán)境的環(huán)境顯示，駕駛員可直接快速的獲取導(dǎo)航信息及所有行駛環(huán)境信息。
[0005]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，包括:
與后視鏡盒子通信連接、分別設(shè)置在車身前后左右的、用于對(duì)應(yīng)采集車身前后左右環(huán)境圖像的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭及第四攝像頭；
用于對(duì)獲取的環(huán)境圖像拼接生成環(huán)境全景圖像的后視鏡盒子，后視鏡盒子設(shè)置有一用于顯示環(huán)境全景圖像的顯示屏；
與后視鏡盒子連接、用于獲取后視鏡盒子存儲(chǔ)的導(dǎo)航信息并在車載顯示屏顯示導(dǎo)航信息的車載主機(jī)。
[0006]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，其中，還包括:
設(shè)置在后視鏡盒子內(nèi)、用于存儲(chǔ)環(huán)境全景圖像的存儲(chǔ)單元。
[0007]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，其中，還包括:
設(shè)置在后視鏡盒子內(nèi)、用于將生成的環(huán)境全景圖像與導(dǎo)航位置點(diǎn)信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)模塊。
[0008]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，其中，還包括:
所述第一、第二、第三及第四攝像頭均為紅外線攝像頭。
[0009]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，其中，還包括:
所述第一、第二、第三及第四攝像頭均為廣角攝像頭。
[0010]與上述系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明還提供了基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，包括以下步驟:
A、分別在車身前后左右的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭及第四攝像頭對(duì)應(yīng)采集車身前后左右環(huán)境圖像，并將獲取環(huán)境圖像傳輸至與其通信連接后視鏡盒子；
B、后視鏡盒子對(duì)獲取的環(huán)境圖像拼接生成環(huán)境全景圖像，并在后視鏡盒子顯示屏顯示環(huán)境全景圖像；
C、車載主機(jī)，與后視鏡盒子連接，獲取后視鏡盒子存儲(chǔ)的導(dǎo)航信息并在車載顯示屏顯示導(dǎo)航信息。
[0011]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，還包括以下步驟:
后視鏡盒子存儲(chǔ)環(huán)境全景圖像。
[0012]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，還包括以下步驟:
后視鏡盒子將生成的環(huán)境全景圖像與導(dǎo)航位置點(diǎn)信息關(guān)聯(lián)。
[0013]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，所述步驟A具體包括:
設(shè)置第一、第二、第三及第四攝像頭為紅外線攝像頭。
[0014]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，所述步驟A具體包括:
設(shè)置第一、第二、第三及第四攝像頭為廣角攝像頭。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)及方法，通過雙屏進(jìn)行駕車提示，通過后視鏡盒子顯示屏顯示環(huán)境全景圖像，駕駛員可通過觀看后視鏡盒子顯示屏獲取行駛環(huán)境全景圖像，方便快捷；通過車載主機(jī)顯示屏顯示導(dǎo)航圖像，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，確保行車路線正確，實(shí)現(xiàn)駕車雙提示，確保行車路線正確的同時(shí)，還確保行車安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明提供了基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)及方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]請(qǐng)參見圖1，圖1是本發(fā)明所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，包括:
與后視鏡盒子通信連接、分別設(shè)置在車身前后左右的、用于對(duì)應(yīng)采集車身前后左右環(huán)境圖像的弟一攝像頭101、弟_■攝像頭102、弟二攝像頭103及弟四攝像頭104 ；
用于對(duì)獲取的環(huán)境圖像拼接生成環(huán)境全景圖像的后視鏡盒子105，后視鏡盒子105設(shè)置有一用于顯示環(huán)境全景圖像的顯示屏；
與后視鏡盒子連接、用于獲取后視鏡盒子存儲(chǔ)的導(dǎo)航信息并在車載顯示屏顯示導(dǎo)航信息的車載主機(jī)106。
[0020]后視鏡盒子設(shè)置在汽車內(nèi)后視鏡位置，替換后視鏡，為一通電設(shè)備，內(nèi)設(shè)有處理器、存儲(chǔ)單元等等，還設(shè)置有一顯示屏。后視鏡盒子開啟后，輸出的顯示信息在顯示屏上顯示；后視鏡盒子關(guān)閉時(shí)，顯示屏可作為反光鏡。本發(fā)明所述后視鏡盒子內(nèi)設(shè)置有通信模塊、圖像處理模塊及顯示模塊，
通信模塊與攝像頭通信連接并獲取攝像頭拍攝的環(huán)境圖像；圖像處理模塊對(duì)環(huán)境圖像處理將環(huán)境圖像拼接為環(huán)境全景圖像；顯示模塊包括顯示屏，輸出并顯示環(huán)境全景圖像。
[0021]本發(fā)明駕車提示包括兩部分，一是車身四周的環(huán)境信息提示，二是導(dǎo)航路線的提示。對(duì)于車身四周的環(huán)境信息提示，是通過全景顯示進(jìn)行提示，通過設(shè)置在車身前后左右的四個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)采集車身前后左右的環(huán)境圖像，然后將采集的環(huán)境圖像發(fā)送至后視鏡盒子內(nèi)的通信模塊，圖像處理模塊獲取環(huán)境圖像并對(duì)環(huán)境圖像做拼接處理，獲取環(huán)境全景圖像，然后將環(huán)境全景圖像輸出并后視鏡盒子顯示屏顯示，對(duì)于圖像的拼接技術(shù)，已被普遍應(yīng)用，在此不再贅述。。對(duì)于導(dǎo)航路線的提示，是在車載主機(jī)顯示屏上顯示，后視鏡盒子內(nèi)存儲(chǔ)有導(dǎo)航模塊，包含導(dǎo)航信息。后視鏡盒子與車載主機(jī)通信連接，則后視鏡盒子輸出導(dǎo)航信息(導(dǎo)航圖片)在車載主機(jī)顯示屏顯示。后視鏡盒子與攝像頭通信連接，兩者的通信方式可采用有線數(shù)據(jù)通道，也可采用無線數(shù)據(jù)通道，無線數(shù)據(jù)通道如藍(lán)牙通道，WIFI通道等等。
[0022]如上所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，提供的駕車提示包括兩種方式，在后視鏡盒子顯示屏顯示車身四周的環(huán)境全景圖像，在車載主機(jī)顯示屏顯示導(dǎo)航信息。行車時(shí)，駕駛員可簡單方便的獲取后視鏡盒子顯示屏顯示的行駛環(huán)境全景圖像，單一方式獲取車身四周的所有環(huán)境信息。通過車載主機(jī)顯示屏顯示導(dǎo)航圖像，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，確保行車路線正確，本發(fā)明所提供的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駕車雙提示，確保行車路線正確的同時(shí)，還確保行車安全。
[0023]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括:設(shè)置在后視鏡盒子內(nèi)、用于存儲(chǔ)環(huán)境全景圖像的存儲(chǔ)單元。設(shè)置在后視鏡盒子內(nèi)、用于將生成的環(huán)境全景圖像與導(dǎo)航位置點(diǎn)信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)模塊。本發(fā)明提供了全景及導(dǎo)航雙提示，方便用戶駕車。本發(fā)明還提供了進(jìn)一步的優(yōu)選方案，對(duì)生成的環(huán)境全景圖像存儲(chǔ)，存儲(chǔ)環(huán)境全景圖像后，方便用戶以后調(diào)用。若單獨(dú)的存儲(chǔ)環(huán)境全景圖像，用戶日后調(diào)用時(shí)，很難清除辨別環(huán)境全景圖像的位置，如用戶從深圳去北京旅游，通過雙屏駕車提示系統(tǒng)記錄了行車路上的全部環(huán)境全景圖像，但日后調(diào)用這些環(huán)境全景圖像進(jìn)行回憶時(shí)，不能確定環(huán)境全景圖像位置。由于本發(fā)明提供了全景及導(dǎo)航雙提示，可將環(huán)境全景圖像與導(dǎo)航位置點(diǎn)信息關(guān)聯(lián)，這樣，用戶調(diào)用環(huán)境全景圖像時(shí)可方便的確定環(huán)境全景圖像的拍攝位置。
[0024]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第一、第二、第三及第四攝像頭均為紅外線攝像頭。一般攝像頭在光線弱的環(huán)境中獲取的圖片清晰度不夠，特征是在黑夜里，光線較弱。眾所周知，行車是不分白天和黑夜的，很多用戶在黑夜行車，由于黑夜光纖弱，環(huán)境可視性差，為在黑夜提供清晰的車身四周的環(huán)境圖像，本發(fā)明采用了紅外線攝像頭。紅外線攝像頭是指那種可以日夜24小時(shí)監(jiān)控的那種攝像機(jī)，可分為普通紅外線攝像頭和點(diǎn)陣紅外線攝像頭之分，點(diǎn)陣紅外線攝像頭比普通的要好，照射距離遠(yuǎn)，畫質(zhì)細(xì)膩清晰，而且使用壽命比普通紅外的長。紅外線攝像頭感應(yīng)紅外線，在某個(gè)波段范圍內(nèi)，比如800nm-l10nm0紅外線攝像頭工作原理是通過紅外燈發(fā)出紅外線照射物體,紅外線漫反射，被監(jiān)控?cái)z像頭接收，形成視頻圖像。采用紅外線攝像頭，可確保光線弱的環(huán)境中能夠正常采用環(huán)境圖像。
[0025]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第一、第二、第三及第四攝像頭均為廣角攝像頭。對(duì)于攝像頭的選取，優(yōu)選的，第一、第二第三及第四攝像頭為廣角攝像頭，廣角攝像頭鏡頭角度越廣，可視范圍越大，同時(shí)有效可視距離越小。鏡頭角度是指攝像頭照射范圍的最下端到最上端以攝像頭為圓心點(diǎn)的一個(gè)扇形角的角度度數(shù)。設(shè)置廣角攝像頭使攝像頭攝像范圍更大，獲取車身外的環(huán)境信息更多。
[0026]請(qǐng)參見圖2，圖2是本發(fā)明所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法流程圖。如圖2所示，本發(fā)明所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，包括:
步驟201、分別在車身前后左右的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭及第四攝像頭對(duì)應(yīng)采集車身前后左右環(huán)境圖像，并將獲取環(huán)境圖像傳輸至與其通信連接后視鏡盒子；步驟202、后視鏡盒子對(duì)獲取的環(huán)境圖像拼接生成環(huán)境全景圖像，并在后視鏡盒子顯示屏顯示環(huán)境全景圖像；
步驟203、車載主機(jī)，與后視鏡盒子連接，獲取后視鏡盒子存儲(chǔ)的導(dǎo)航信息并在車載顯示屏顯示導(dǎo)航信息。
[0027]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，還包括以下步驟:
后視鏡盒子存儲(chǔ)環(huán)境全景圖像。
[0028]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，還包括以下步驟:
后視鏡盒子將生成的環(huán)境全景圖像與導(dǎo)航位置點(diǎn)信息關(guān)聯(lián)。
[0029]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，所述步驟201具體包括:設(shè)置第一、第二、第三及第四攝像頭為紅外線攝像頭。
[0030]所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其中，所述步驟201具體包括:設(shè)置第一、第二、第三及第四攝像頭為廣角攝像頭。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)及方法，通過雙屏進(jìn)行駕車提示，通過后視鏡盒子顯示屏顯示環(huán)境全景圖像，駕駛員可通過觀看后視鏡盒子顯示屏獲取行駛環(huán)境全景圖像，方便快捷；通過車載主機(jī)顯示屏顯示導(dǎo)航圖像，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，確保行車路線正確，實(shí)現(xiàn)駕車雙提示，確保行車路線正確的同時(shí)，還確保行車安全。
[0032]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，其特征在于，包括: 與后視鏡盒子通信連接、分別設(shè)置在車身前后左右的、用于對(duì)應(yīng)采集車身前后左右環(huán)境圖像的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭及第四攝像頭； 用于對(duì)獲取的環(huán)境圖像拼接生成環(huán)境全景圖像的后視鏡盒子，后視鏡盒子設(shè)置有一用于顯示環(huán)境全景圖像的顯示屏； 與后視鏡盒子連接、用于獲取后視鏡盒子存儲(chǔ)的導(dǎo)航信息并在車載顯示屏顯示導(dǎo)航信息的車載主機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 設(shè)置在后視鏡盒子內(nèi)、用于存儲(chǔ)環(huán)境全景圖像的存儲(chǔ)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 設(shè)置在后視鏡盒子內(nèi)、用于將生成的環(huán)境全景圖像與導(dǎo)航位置點(diǎn)信息關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，其特征在于，所述第一、第二、第三及第四攝像頭均為紅外線攝像頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示系統(tǒng)，其特征在于，所述第一、第二、第三及第四攝像頭均為廣角攝像頭。
6.基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其特征在于，包括以下步驟: A、分別在車身前后左右的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭及第四攝像頭對(duì)應(yīng)采集車身前后左右環(huán)境圖像，并將獲取環(huán)境圖像傳輸至與其通信連接后視鏡盒子； B、后視鏡盒子對(duì)獲取的環(huán)境圖像拼接生成環(huán)境全景圖像，并在后視鏡盒子顯示屏顯示環(huán)境全景圖像； C、車載主機(jī)，與后視鏡盒子連接，獲取后視鏡盒子存儲(chǔ)的導(dǎo)航信息并在車載顯示屏顯示導(dǎo)航信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其特征在于，還包括以下步驟: 后視鏡盒子存儲(chǔ)環(huán)境全景圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其特征在于，還包括以下步驟: 后視鏡盒子將生成的環(huán)境全景圖像與導(dǎo)航位置點(diǎn)信息關(guān)聯(lián)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其特征在于，所述步驟A具體包括: 設(shè)置第一、第二、第三及第四攝像頭為紅外線攝像頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一所述的基于后視鏡盒子的雙屏駕車提示方法，其特征在于，所述步驟A具體包括: 設(shè)置第一、第二、第三及第四攝像頭為廣角攝像頭。
【文檔編號(hào)】B60R1/02GK104477098SQ201410701010
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】康繼春, 黃利文 申請(qǐng)人:廣東好幫手電子科技股份有限公司