汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及方法，該汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，包括汽車(chē)的CAN總線(xiàn)，與CAN總線(xiàn)電連接的雷達(dá)傳感器、攝像頭傳感器、導(dǎo)航儀、輪速傳感器、橫擺角傳感器、變速箱控制器、轉(zhuǎn)向角傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、電子穩(wěn)定程序、撥桿或按鈕、儀表以及電控單元。由于電控單元能夠從汽車(chē)CAN總線(xiàn)上獲取導(dǎo)航儀和攝像頭傳感器的信息，電控單元能夠控制ACC系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉。ACC系統(tǒng)通過(guò)電控單元提示駕駛員關(guān)閉ACC系統(tǒng)，若5秒內(nèi)駕駛員沒(méi)有反應(yīng)，則電控單元控制自動(dòng)關(guān)閉ACC系統(tǒng)并通過(guò)聲音或圖像提示駕駛員。從而防止汽車(chē)上人員或行人容易發(fā)生交通事故。
【專(zhuān)利說(shuō)明】汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(Adaptive Cruise Control，ACC)以下簡(jiǎn)稱(chēng)ACC系統(tǒng)，安裝在汽車(chē)中，該系統(tǒng)中的雷達(dá)傳感器探測(cè)汽車(chē)前方目標(biāo)的相對(duì)距離、速度等信息，該目標(biāo)通常為正在行駛的車(chē)輛。ACC系統(tǒng)根據(jù)駕駛員設(shè)置的巡航速度或巡航距離，計(jì)算出汽車(chē)行駛所述需要的加減速度，再向汽車(chē)的控制局域網(wǎng)(Controller Area Network, CAN)總線(xiàn)發(fā)送控制指令，通過(guò)CAN控制汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)，從而控制汽車(chē)實(shí)現(xiàn)定速巡航或跟隨巡航。
[0003]一般，駕駛員通過(guò)撥桿/按鈕來(lái)操控ACC系統(tǒng)的開(kāi)啟或關(guān)閉。通常，所述撥桿/按鈕上設(shè)有①ACC系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)、②取消或恢復(fù)ACC系統(tǒng)激活開(kāi)關(guān)、③激活A(yù)CC系統(tǒng)并設(shè)置巡航速度為當(dāng)前車(chē)速開(kāi)關(guān)；④加減ACC系統(tǒng)巡航速度開(kāi)關(guān)；⑤加減ACC系統(tǒng)車(chē)間距離開(kāi)關(guān)。
[0004]駕駛員開(kāi)啟ACC系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)，并將ACC系統(tǒng)激活開(kāi)關(guān)開(kāi)啟后，雷達(dá)傳感器通過(guò)發(fā)射天線(xiàn)發(fā)送電子波并接收回波信號(hào)，利用多普勒效應(yīng)計(jì)算出前方目標(biāo)物體，通常為行駛中的汽車(chē)與本車(chē)相對(duì)關(guān)系，并通過(guò)CAN總線(xiàn)獲取車(chē)身其它傳感器信號(hào)并計(jì)算本車(chē)的狀態(tài)信息和行駛軌跡的預(yù)測(cè)，來(lái)控制本車(chē)。當(dāng)汽車(chē)前方探測(cè)范圍內(nèi)無(wú)目標(biāo)車(chē)輛時(shí)，汽車(chē)按駕駛員設(shè)置的巡航速度行駛；當(dāng)汽車(chē)前方探測(cè)范圍內(nèi)有目標(biāo)車(chē)輛且速度小于本車(chē)時(shí)，汽車(chē)按駕駛員設(shè)置的車(chē)間距離行駛。本車(chē)按照設(shè)置的車(chē)速定速巡航或是跟隨前車(chē)巡航，雷達(dá)傳感器會(huì)計(jì)算出所需的加/減速度并發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和電子穩(wěn)定程序來(lái)保持本車(chē)按照設(shè)置的巡航車(chē)速或巡航車(chē)距行駛。
[0005]但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員需要決定何時(shí)激活或退出ACC系統(tǒng)，當(dāng)汽車(chē)行駛在限速道路時(shí)，駕駛員需要手動(dòng)調(diào)整ACC系統(tǒng)的巡航速度，當(dāng)駕駛員長(zhǎng)時(shí)間使用ACC系統(tǒng)巡航時(shí)，會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生依賴(lài)感。由于雷達(dá)傳感器本身的硬件限制，ACC系統(tǒng)對(duì)行人和靜止物體不會(huì)做出任何反應(yīng)，當(dāng)汽車(chē)駛?cè)氩贿m合開(kāi)啟ACC系統(tǒng)的復(fù)雜路況時(shí)，如果駕駛員依然依賴(lài)ACC系統(tǒng)自動(dòng)巡航，可能會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)上人員或行人容易發(fā)生交通事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，以解決使用現(xiàn)有的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)容易導(dǎo)致汽車(chē)上人員或行人發(fā)生交通事故的問(wèn)題。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括汽車(chē)的CAN總線(xiàn)，與所述CAN總線(xiàn)電連接的雷達(dá)傳感器、攝像頭傳感器、導(dǎo)航儀、輪速傳感器、橫擺角傳感器、變速箱控制器、轉(zhuǎn)向角傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、電子穩(wěn)定程序、撥桿或按鈕、儀表以及電控單元。
[0009]進(jìn)一步地，所述電控單元中設(shè)有數(shù)字信號(hào)處理模塊。
[0010]進(jìn)一步地，所述攝像頭傳感器安裝在汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃的上方。
[0011]其中，所述雷達(dá)傳感器安裝在汽車(chē)的頭部。
[0012]一種應(yīng)用上述的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的方法，該方法包括:
[0013]所述電控單元判斷是否有限速信息，當(dāng)所述電控單元判斷有限速信息時(shí)，所述電控單元設(shè)置所述汽車(chē)的巡航速度為限制速度；當(dāng)所述電控單元判斷無(wú)限速信息時(shí)，所述電控單元設(shè)置所述汽車(chē)的巡航速度為適合路況的速度。
[0014]進(jìn)一步地，所述的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的方法，還包括:
[0015]所述電控單元判斷汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離是否符合路況，當(dāng)所述電控單元判斷汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離符合路況時(shí)，所述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)正常運(yùn)行；當(dāng)所述電控單元判斷汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離不符合路況時(shí)，所述電控單元根據(jù)路況設(shè)置一定的汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離。
[0016]其中，所述的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的方法，還包括:
[0017]所述電控單元判斷汽車(chē)是否進(jìn)入學(xué)校或商業(yè)區(qū)的路況，當(dāng)汽車(chē)未駛?cè)雽W(xué)?；蛏虡I(yè)區(qū)的路況時(shí)，所述汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)正常運(yùn)行；當(dāng)汽車(chē)駛?cè)雽W(xué)?；蛏虡I(yè)區(qū)的路況時(shí)，所述電控單元提示駕駛員退出所述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)；所述電控單元判斷5秒內(nèi)駕駛員是否無(wú)操作，當(dāng)5秒內(nèi)駕駛員無(wú)操作時(shí)，所述電控單元控制所述汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)關(guān)閉，當(dāng)5秒內(nèi)駕駛員有操作時(shí)，所述汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中，由于電控單元能夠從汽車(chē)CAN總線(xiàn)上獲取導(dǎo)航儀和攝像頭傳感器的信息，當(dāng)發(fā)生以下任何一種情況時(shí)，電控單元控制ACC系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉。第一種情況:攝像頭傳感器獲取到學(xué)?；蛘呤鹿识喟l(fā)地段等提示牌信息；第二種情況:攝像頭傳感器獲取到限速30km/h以下的提示牌信息；第三種情況:導(dǎo)航儀檢測(cè)到汽車(chē)行駛在如小區(qū)或商業(yè)區(qū)等擁堵路段等路況時(shí)。ACC系統(tǒng)通過(guò)電控單元提示駕駛員關(guān)閉ACC系統(tǒng)，若5秒內(nèi)駕駛員沒(méi)有反應(yīng)，則電控單元控制自動(dòng)關(guān)閉ACC系統(tǒng)并通過(guò)聲音或圖像提示駕駛員。從而防止汽車(chē)上人員或行人容易發(fā)生交通事故。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的方框圖；
[0021]圖2為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所述的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的方法流程圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0023]11-轉(zhuǎn)向角傳感器，12-橫擺角傳感器，13-撥桿或按鈕，14-變速箱控制器，15-發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，16-輪速傳感器，17-儀表，18-導(dǎo)航儀，19-控制單元，20-CAN總線(xiàn)，21-雷達(dá)傳感器，22-電子穩(wěn)定程序，23-攝像頭傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0025]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0026]參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括汽車(chē)的CAN總線(xiàn)20，與CAN總線(xiàn)20電連接的雷達(dá)傳感器21、攝像頭傳感器23、導(dǎo)航儀18、輪速傳感器16、橫擺角傳感器12、變速箱控制器14、轉(zhuǎn)向角傳感器11、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器15、電子穩(wěn)定程序22、撥桿或按鈕13、儀表17以及電控單元19。
[0027]上述的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)ACC系統(tǒng)，具體工作原理:
[0028]通過(guò)應(yīng)用轉(zhuǎn)向角傳感器11、橫擺角傳感器12、變速箱控制器14、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器15和輪速傳感器16、攝像頭傳感器23、雷達(dá)傳感器21，導(dǎo)航儀18、撥桿或按鈕13、電子穩(wěn)定程序22和電控單元19共同協(xié)調(diào)工作。ACC系統(tǒng)主要借助汽車(chē)中的CAN總線(xiàn)20，電控單元19實(shí)時(shí)地從CAN總線(xiàn)20上獲得汽車(chē)上各傳感器的信號(hào)，電控單元19采集到相關(guān)信息后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能處理和判斷，具體可以通過(guò)數(shù)字信息處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能處理和判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出控制指令來(lái)自動(dòng)控制ACC系統(tǒng)的巡航速度、汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離及ACC系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出關(guān)閉提示。
[0029]具體地，針對(duì)汽車(chē)日常行駛過(guò)程中駕駛員駕車(chē)的舒適性和便利性以及汽車(chē)處于危險(xiǎn)狀態(tài)下，例如，汽車(chē)行駛在限速道路時(shí)，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施提供的ACC系統(tǒng)中能夠?qū)崿F(xiàn)三種功能:自動(dòng)調(diào)節(jié)巡航速度，自動(dòng)調(diào)整汽車(chē)目標(biāo)之間的距離，提示并自動(dòng)關(guān)閉ACC系統(tǒng)。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例提供的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中，由于電控單元19能夠從汽車(chē)CAN總線(xiàn)20上獲取導(dǎo)航儀18和攝像頭傳感器23的信息，當(dāng)發(fā)生以下任何一種情況時(shí)，電控單元19控制ACC系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉。第一種情況:攝像頭傳感器23獲取到學(xué)?；蛘呤鹿识喟l(fā)地段等提示牌信息；第二種情況:攝像頭傳感器23獲取到限速30km/h以下的提示牌信息；第三種情況:導(dǎo)航儀18檢測(cè)到汽車(chē)行駛在如小區(qū)或商業(yè)區(qū)等擁堵路段等路況時(shí)。ACC系統(tǒng)通過(guò)電控單元19提示駕駛員關(guān)閉ACC系統(tǒng)，若5秒內(nèi)駕駛員沒(méi)有反應(yīng)，則電控單元19控制自動(dòng)關(guān)閉ACC系統(tǒng)并通過(guò)聲音或圖像提示駕駛員。從而防止汽車(chē)上人員或行人容易發(fā)生交通事故。
[0031]上述實(shí)施例中，ACC系統(tǒng)還具有以下功能:
[0032]功能一:自動(dòng)調(diào)節(jié)巡航速度
[0033]現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員駕駛過(guò)程中開(kāi)啟ACC系統(tǒng)后，需要操作設(shè)置鍵以激活A(yù)CC系統(tǒng)，使巡航速度等于當(dāng)前車(chē)速，再通過(guò)增加或減少巡航速度按鈕來(lái)調(diào)節(jié)一個(gè)合適的值，當(dāng)汽車(chē)駛?cè)氩煌南匏賲^(qū)域，如高架、隧道、市區(qū)時(shí)需要頻繁地手動(dòng)操作來(lái)設(shè)置巡航速度。
[0034]采用本發(fā)明實(shí)施例提供的ACC系統(tǒng)，由于電控單元19可以從汽車(chē)CAN總線(xiàn)20上獲取攝像頭傳感器23所識(shí)別到的限速牌信息，無(wú)需駕駛員將限速牌信息發(fā)送給ACC系統(tǒng)，ACC系統(tǒng)中的電控單元19自動(dòng)控制汽車(chē)把當(dāng)前速度作為巡航速度。若路面沒(méi)有限速信息，則ACC系統(tǒng)從汽車(chē)CAN總線(xiàn)20上獲取導(dǎo)航儀18提供的路況信息而自動(dòng)設(shè)置合理的巡航速度。例如，該ACC系統(tǒng)按所識(shí)別的路況信息可以自動(dòng)設(shè)置巡航速度如下:高速公路(120km/h)，高架道路(80km/h)，省道或國(guó)道(70km/h)，隧道(60km/h)，市區(qū)道路(50km/h)。
[0035]功能二:ACC系統(tǒng)可以把汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離設(shè)置為四檔:最遠(yuǎn)，遠(yuǎn)，中，近。駕駛員在開(kāi)啟ACC后默認(rèn)的距離為最遠(yuǎn)。但是，汽車(chē)在實(shí)際行駛過(guò)程中通常會(huì)經(jīng)過(guò)不同的路況，駕駛員需要手動(dòng)增加或減少汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離來(lái)調(diào)節(jié)合適的值，如果汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離過(guò)遠(yuǎn)會(huì)造成其它車(chē)輛不斷切入而影響駕車(chē)體驗(yàn)，如果汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離過(guò)近會(huì)造成安全隱患。本發(fā)明實(shí)施例提供的ACC系統(tǒng)中，電控單元19可以從汽車(chē)CAN總線(xiàn)20上獲取導(dǎo)航儀18提供的路況信息而自動(dòng)設(shè)置合理的巡航速度，按所識(shí)別的路況自動(dòng)設(shè)置汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離如下:高速公路(最遠(yuǎn))，高架道路(遠(yuǎn))，省道/國(guó)道(遠(yuǎn))，隧道(中)，市區(qū)道路(中)，擁堵路段(近)。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中，通過(guò)電控單元19能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制ACC的巡航速度和汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離。并且，能夠控制ACC系統(tǒng)發(fā)出關(guān)閉提示，以提示駕駛員退出ACC系統(tǒng)。從而減少駕駛員頻繁地手動(dòng)操作步驟，提升ACC系統(tǒng)的舒適性。最重要的是當(dāng)汽車(chē)行駛在路況發(fā)生變化的情況下，ACC系統(tǒng)通過(guò)電控單元19能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制。即使駕駛員疏忽，該ACC系統(tǒng)仍然能夠通過(guò)電控單元19自動(dòng)關(guān)閉ACC系統(tǒng)并提示駕駛員，以此提高汽車(chē)的安全性，汽車(chē)安全性的優(yōu)先級(jí)高于舒適性的優(yōu)先級(jí)。
[0037]上述實(shí)施例中，電控單元19中可設(shè)有數(shù)字信號(hào)處理模塊，以增加電控單元19對(duì)數(shù)字信號(hào)處理的準(zhǔn)確度。
[0038]其中，攝像頭傳感器23可安裝在汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃的上方。便于攝像頭傳感器23采集信息。雷達(dá)傳感器可安裝在汽車(chē)的頭部，也可以安裝在汽車(chē)的其他位置。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種應(yīng)用上述的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的方法，該方法包括:
[0040]該方法包括:所述電控單元19判斷是否有限速信息，當(dāng)電控單元19判斷有限速信息時(shí)，所述電控單元19設(shè)置所述汽車(chē)的巡航速度為限制速度；當(dāng)電控單元19判斷無(wú)限速信息時(shí)，所述電控單元19設(shè)置所述汽車(chē)的巡航速度為適合路況的速度。
[0041]該方法還包括:所述電控單元19判斷汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離是否符合路況，當(dāng)所述電控單元19判斷汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離符合路況時(shí)，所述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)正常運(yùn)行；當(dāng)所述電控單元19判斷汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離不符合路況時(shí)，所述電控單元19根據(jù)路況設(shè)置一定的汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離。
[0042]該方法還包括:所述電控單元19判斷汽車(chē)是否進(jìn)入學(xué)?；蛏虡I(yè)區(qū)的路況，當(dāng)汽車(chē)未駛?cè)雽W(xué)?；蛏虡I(yè)區(qū)的路況時(shí)，所述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)正常運(yùn)行；當(dāng)汽車(chē)駛?cè)雽W(xué)校或商業(yè)區(qū)的路況時(shí)，所述電控單元19提示駕駛員退出所述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)；所述電控單元19判斷5秒內(nèi)駕駛員是否無(wú)操作，當(dāng)5秒內(nèi)駕駛員無(wú)操作時(shí)，所述電控單元19控制所述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)關(guān)閉，當(dāng)5秒內(nèi)駕駛員有操作時(shí)，所述ACC系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0043]上述方法實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程與上述ACC系統(tǒng)實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程相同，有益效果相同，在此不再贅述。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括汽車(chē)的CAN總線(xiàn)(20)，與所述CAN總線(xiàn)(20)電連接的雷達(dá)傳感器(21)、攝像頭傳感器(23)、導(dǎo)航儀(18)、輪速傳感器(16)、橫擺角傳感器(12)、變速箱控制器(14)、轉(zhuǎn)向角傳感器(11)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(15)、電子穩(wěn)定程序(22)、撥桿或按鈕(13)、儀表(17)以及電控單元(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，其特征在于，所述電控單元(19)中設(shè)有數(shù)字信號(hào)處理模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭傳感器(23)安裝在汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)傳感器(21)安裝在所述汽車(chē)的頭部。
5.—種應(yīng)用權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的方法，其特征在于，該方法包括: 所述電控單元(19)判斷是否有限速信息，當(dāng)電控單元(19)判斷有限速信息時(shí)，所述電控單元(19)設(shè)置所述汽車(chē)的巡航速度為限制速度；當(dāng)電控單元(19)判斷無(wú)限速信息時(shí)，所述電控單元(19)設(shè)置所述汽車(chē)的巡航速度為適合路況的速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的方法，其特征在于，該方法還包括: 所述電控單元(19)判斷汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離是否符合路況，當(dāng)所述電控單元(19)判斷汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離符合路況時(shí)，所述汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)正常運(yùn)行；當(dāng)所述電控單元(19)判斷汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離不符合路況時(shí)，所述電控單元(19)根據(jù)路況設(shè)置一定的汽車(chē)與目標(biāo)之間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的方法，其特征在于，該方法還包括: 所述電控單元(19)判斷汽車(chē)是否進(jìn)入學(xué)?；蛏虡I(yè)區(qū)的路況，當(dāng)汽車(chē)未駛?cè)雽W(xué)?；蛏虡I(yè)區(qū)的路況時(shí)，所述汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)正常運(yùn)行；當(dāng)汽車(chē)駛?cè)雽W(xué)校或商業(yè)區(qū)的路況時(shí)，所述電控單元(19)提示駕駛員退出所述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)；所述電控單元(19)判斷5秒內(nèi)駕駛員是否無(wú)操作，當(dāng)5秒內(nèi)駕駛員無(wú)操作時(shí)，所述電控單元(19)控制所述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)關(guān)閉，當(dāng)5秒內(nèi)駕駛員有操作時(shí)，所述汽車(chē)中的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)正常運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】B60W30/14GK104477168SQ201410707356
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】樊嘯, 甄龍豹, 岳國(guó)輝, 陳現(xiàn)嶺, 張凱 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司