一種使用液壓缸控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種使用液壓缸控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，它在大鏟斗前端設(shè)有小鏟斗，小鏟斗與伸縮桿外桿鉸接，伸縮桿內(nèi)桿另一端與車體鉸接，伸縮桿內(nèi)桿與伸縮桿外桿之間裝有第一液壓缸；伸縮桿外桿的中部固定有短連接桿，短連接桿與伸縮連桿外桿鉸接，伸縮連桿外桿另一端套接伸縮連桿內(nèi)桿，伸縮連桿內(nèi)桿另一端與主動桿鉸接，主動桿另一端與裝有第二固定齒輪的連接軸固定連接，第二固定齒輪與電機(jī)軸上的第一固定齒輪嚙合，第二液壓缸與伸縮桿外桿鉸接，第二液壓缸的推桿同時與第二連接桿和第三連接桿鉸接，第三連接桿與伸縮桿外桿鉸接，第二連接桿與小鏟斗鉸接。本發(fā)明翻斗車具有自動裝卸功能，減輕勞動強(qiáng)度，解決了勞動力及裝卸成本的問題。
【專利說明】一種使用液壓缸控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻斗車，具體是一種使用液壓缸控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有翻斗車主要用于適用于建筑、水利、筑路、礦山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、礦石等各種散裝物料的短途運(yùn)輸，但是也存在著自動化低，需要大量人工幫忙的問題。隨著“美麗中國，清潔鄉(xiāng)村”以及城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加速，市政工程、道路、水利、清潔垃圾等物料的運(yùn)輸，特別是鄉(xiāng)村的垃圾類運(yùn)輸是一項(xiàng)亟待解決的問題。隨著勞動力緊缺和用工成本高等問題的出現(xiàn)，對于這些工程中物料多分散堆積的情況，亟需一種小型有自裝卸功能的翻斗車。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用液壓缸控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，實(shí)現(xiàn)自動裝卸功能，減輕勞動強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0005]本發(fā)明一種使用液壓缸控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，包括底部裝有行走輪的車體1和大鏟斗14，大鏟斗14的前端設(shè)有小鏟斗13，小鏟斗13與伸縮桿外桿10鉸接，伸縮桿外桿10另一端內(nèi)套有伸縮桿內(nèi)桿8，伸縮桿內(nèi)桿8的另一端與固定在車體上的固定塊7鉸接，伸縮桿內(nèi)桿8與伸縮桿外桿10之間安裝有第一液壓缸9 ；伸縮桿外桿10的中部固定有第一連接桿11，第一連接桿11與伸縮連桿外桿15鉸接，伸縮連桿外桿15另一端套接伸縮連桿內(nèi)桿17，伸縮連桿內(nèi)桿17另一端與主動桿4鉸接，主動桿4的另一端與安裝在大鏟斗14后側(cè)的連接軸19固定連接，連接軸19上安裝有第二固定齒輪23，第二固定齒輪23與第一固定齒輪22相嚙合，第一固定齒輪22安裝在從電機(jī)2伸出的電機(jī)軸3上；所述伸縮桿外桿10上安裝有第二液壓缸30，第二液壓缸30的基座與伸縮桿外桿10中部鉸接，第二液壓缸30的推桿同時與第二連接桿26和第三連接桿28鉸接，第三連接桿28與伸縮桿外桿10的上部鉸接，第二連接桿26與小鏟斗13鉸接，通過第二連接桿26使小鏟斗13繞其與伸縮桿外桿10的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
[0006]本發(fā)明所述的電機(jī)2伸出的電機(jī)軸3通過第二軸承21與車體1連接。
[0007]本發(fā)明所述的連接軸19通過第一軸承20和第三軸承24安裝在車體上。
[0008]本發(fā)明所述的大鏟斗14的兩側(cè)對稱設(shè)置與連接軸19相連接的所有桿件。
[0009]本發(fā)明所述的伸縮連桿外桿15在套接伸縮連桿內(nèi)桿17的一端設(shè)有電磁鎖緊器16。
[0010]本發(fā)明使用液壓缸控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，利用液壓缸控制小鏟斗旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動裝卸物品，結(jié)構(gòu)簡單，解決了勞動力及裝卸成本的問題；可以應(yīng)用在市政工程、道路、水利、清潔垃圾等等場所，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠；小鏟斗在行駛過程中收回到安全的位置，不影響駕駛員視線，保證了行車安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明翻斗車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0013]圖3是圖1中的伸縮桿外桿10與第二液壓缸連接的放大示意圖。
[0014]圖中:1-車體，2-電機(jī)，3-電機(jī)軸，4-主動桿，5-第一鉸孔，6-死擋鐵，7-固定塊，8~伸縮桿內(nèi)桿，9-第一液壓缸，10-伸縮桿外桿，11-第一連接桿，12-第二鉸孔，13-小I產(chǎn)斗，14-大鏟斗，15-伸縮連桿外桿，16-電磁鎖緊器，17-伸縮連桿內(nèi)桿，19-連接軸，20-第一軸承，21-第二軸承，22-第一固定齒輪，23-第二固定齒輪，24-第三軸承，25-第三鉸孔，26-第二連接桿，27-第四鉸孔，28-第三連接桿，29-第五鉸孔，30-第二液壓缸，31-第六鉸孔。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
[0016]如圖1和圖2所示，本發(fā)明使用液壓缸控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，包括底部裝有行走輪的車體1和大鏟斗14，大鏟斗14的底部設(shè)有固定在車體1上的死擋鐵6，以限定大鏟斗14的轉(zhuǎn)動范圍。大鏟斗14的前端設(shè)有小鏟斗13，小鏟斗13與伸縮桿外桿10鉸接，伸縮桿外桿10的另一端內(nèi)套有伸縮桿內(nèi)桿8，伸縮桿內(nèi)桿8的另一端與固定在車體上的固定塊7鉸接，伸縮桿內(nèi)桿8與伸縮桿外桿10之間安裝有第一液壓缸9 ；伸縮桿外桿10的中部固定有第一連接桿11，第一連接桿11與伸縮連桿外桿15通過第二鉸孔12形成鉸接，伸縮連桿外桿15的另一端套接伸縮連桿內(nèi)桿17，并設(shè)有電磁鎖緊器16，通過電磁鎖緊器16可使伸縮連桿外桿15與伸縮連桿內(nèi)桿17的伸縮長度被鎖定；伸縮連桿內(nèi)桿17的另一端與主動桿4通過第一鉸孔5形成鉸接，主動桿4的另一端與安裝在大鏟斗14后側(cè)的連接軸19固定連接，連接軸19通過第一軸承20和第三軸承24安裝在車體上，連接軸19的中部安裝有第二固定齒輪23，第二固定齒輪23與第一固定齒輪22相嚙合，第一固定齒輪22安裝在從電機(jī)2伸出的電機(jī)軸3上，電機(jī)軸3通過第二軸承21與車體1連接；所述伸縮桿外桿10上安裝有第二液壓缸30(見圖3所不)，第二液壓缸30的基座與伸縮桿外桿10中部通過第六鉸孔31形成鉸接，第二液壓缸30的推桿同時與第二連接桿26和第三連接桿28通過第四鉸孔27形成鉸接，第三連接桿28與伸縮桿外桿10的上部通過第五鉸孔29形成鉸接，第二連接桿26與小鏟斗13通過第三鉸孔25形成鉸接，通過第二液壓缸30推動第二連接桿26，可使小鏟斗13繞其與伸縮桿外桿10的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
[0017]本發(fā)明所述的大鏟斗14的兩側(cè)對稱設(shè)置與連接軸19相連接的所有桿件。
[0018]本發(fā)明所述與連接軸19連接的桿件可以僅在大鏟斗14的一側(cè)設(shè)置，也可以在大鏟斗14的兩側(cè)對稱設(shè)置，為了使桿件受力均勻，易于控制，在兩側(cè)對稱設(shè)置為好。
[0019]本發(fā)明所述的第二液壓缸30，也可以采用電動推桿之類的機(jī)構(gòu)代替。
[0020]本發(fā)明的工作原理如下:
[0021]1、電機(jī)2帶動電機(jī)軸3轉(zhuǎn)動，電機(jī)軸3上的第一固定齒輪22帶動與之嚙和的第二固定齒輪23轉(zhuǎn)動，第二固定齒輪23帶動連接軸19轉(zhuǎn)動，連接軸19帶動主動桿4繞其做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，主動桿4通過伸縮連桿外桿15、伸縮連桿內(nèi)桿17和第一連接桿11將運(yùn)動傳遞給伸縮桿外桿10，使伸縮桿外桿10帶動小鏟斗13繞伸縮桿內(nèi)桿8與固定塊7之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小鏟斗13作上升或下降運(yùn)動。
[0022]2、由于與伸縮桿外桿10連接的桿件會隨著伸縮桿外桿10運(yùn)動進(jìn)行伸縮，因此該桿件的長度需要發(fā)生變化，本發(fā)明將該桿件設(shè)置為伸縮形式，即由伸縮連桿外桿15與伸縮連桿內(nèi)桿17構(gòu)成，伸縮連桿外桿15拉伸到最長位置時(此位置是伸縮桿外桿10伸縮到合適的工作位置)，電磁鎖緊器16會將其鎖緊不再伸縮。
[0023]3、第一液壓缸9可將伸縮桿外桿10推出伸長，帶動小鏟斗13做直線運(yùn)動。
[0024]4、第二液壓缸30的伸縮可推動第二連接桿26運(yùn)動，使其帶動小鏟斗13繞小鏟斗13與伸縮桿外桿10的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，且第二液壓缸30停止工作時，小鏟斗13可鎖死；第三連接桿28的作用是將第二液壓缸30向下?lián)伍_一定角度。
[0025]5、小鏟斗13鏟物品的過程為:首先，第一液壓缸9將小鏟斗13推出超過大鏟斗14的高度，伸縮連桿外桿15也隨之伸長，第一液壓缸9停止推動時，打開電磁鎖緊器16將伸縮桿外桿15鎖緊使其不再伸縮；接著，電機(jī)2控制小鏟斗13向下翻轉(zhuǎn)大概到地面水平位置，第二液壓缸30精確控制小鏟斗13的側(cè)面與地面平齊，通過車前進(jìn)小鏟斗13向前鏟物品，鏟完后通過電機(jī)2將小鏟斗13舉升到高于大鏟斗14上表面且接近于大鏟斗14的位置，在小鏟斗13旋轉(zhuǎn)舉升的過程中利用第二液壓缸30控制小鏟斗13側(cè)面與地面保持水平，防止物品掉落；然后第二液壓缸30控制小鏟斗13繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將物品倒入大鏟斗14內(nèi)；如此反復(fù)將大鏟斗14裝滿為止，最后關(guān)閉電磁鎖緊器16并啟動第一液壓缸9將小鏟斗13收回。
【權(quán)利要求】
1.一種使用液壓缸控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，包括底部裝有行走輪的車體(I)和大鏟斗(14)，其特征在于，大鏟斗(14)的前端設(shè)有小鏟斗(13)，小鏟斗(13)與伸縮桿外桿(10)鉸接，伸縮桿外桿(10)另一端內(nèi)套有伸縮桿內(nèi)桿(8)，伸縮桿內(nèi)桿(8)的另一端與固定在車體上的固定塊(7)鉸接，伸縮桿內(nèi)桿(8)與伸縮桿外桿(10)之間安裝有第一液壓缸(9);伸縮桿外桿(10)的中部固定有第一連接桿(11)，第一連接桿(11)與伸縮連桿外桿(15)鉸接，伸縮連桿外桿(15)另一端套接伸縮連桿內(nèi)桿(17)，伸縮連桿內(nèi)桿(17)另一端與主動桿⑷鉸接，主動桿⑷的另一端與安裝在大鏟斗(14)后側(cè)的連接軸(19)固定連接，連接軸(19)上安裝有第二固定齒輪(23)，第二固定齒輪(23)與第一固定齒輪(22)相嚙合，第一固定齒輪(22)安裝在從電機(jī)⑵伸出的電機(jī)軸(3)上；所述伸縮桿外桿(10)上安裝有第二液壓缸(30)，第二液壓缸(30)的基座與伸縮桿外桿(10)中部鉸接，第二液壓缸(30)的推桿同時與第二連接桿(26)和第三連接桿(28)鉸接，第三連接桿(28)與伸縮桿外桿(10)的上部鉸接，第二連接桿(26)與小鏟斗(13)鉸接，通過第二連接桿(26)使小鏟斗(13)繞其與伸縮桿外桿(10)的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述使用液壓缸控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，其特征在于，從電機(jī)⑵伸出的電機(jī)軸⑶通過第二軸承(21)與車體⑴連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述使用液壓缸控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，其特征在于，所述連接軸(19)通過第一軸承(20)和第三軸承(24)安裝在車體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述使用液壓缸控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，其特征在于，在大鏟斗(14)的兩側(cè)對稱設(shè)置與連接軸(19)相連接的所有桿件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述使用液壓缸控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，其特征在于，所述伸縮連桿外桿(15)在套接伸縮連桿內(nèi)桿(17)的一端設(shè)有電磁鎖緊器(16)。
【文檔編號】B60P1/48GK104494499SQ201410723028
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】王小純, 王俊陽, 樊藝雯, 張自暉, 蔡敢為, 湯宏群, 蒙艷玫, 任曉智, 王勇, 董振, 黎東明, 麻芳蘭 申請人:廣西大學(xué)