一種電池揀選的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電池揀選機(jī)，包括：車輛本體；與所述車輛本體前端固連的升降裝置；與所述升降裝置相連的托盤支架；設(shè)置在所述托盤支架上，且前端與所述托盤支架的前端鉸接的托盤本體；設(shè)置在所述托盤支架后端，且可撐起所述托盤本體后端的俯仰組件；滑動設(shè)置在所述托盤本體上，用于與電池的扣手卡合的電池拉手。由于本發(fā)明中所公開的電池揀選機(jī)在托盤支架與托盤本體之間安裝了俯仰組件，這就使得托盤本體的俯仰角度可調(diào)，從而能夠與傾斜安裝的電池對齊，方便電池的取放，可見該電池揀選機(jī)不僅適用于水平安裝的電池的取放，還適用于傾斜安裝的電池的取放。
【專利說明】一種電池揀選機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種用于電動汽車底盤換電的電池揀選機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電動汽車的發(fā)展，其充電方式也隨之發(fā)展，由于采用不更換電池對電動汽車進(jìn)行充電的方式主要有三種:通過家用插座直接充電、在停車位設(shè)立刷卡式充電粧以及集中在充電站充電。但是第一種充電方式顯然不適合城市用車的充電，而第二種充電方式會出現(xiàn)幾乎所有車輛都會在下班后的同一時間充電，一旦電動汽車的擁有量達(dá)到一定的規(guī)模之后，就會產(chǎn)生諧波，對城市的電網(wǎng)造成破壞性影響，而充電站通常是提供的快速充電方式，這會對電池的使用壽命產(chǎn)生較大影響。
[0003]因此目前更換電池是電動汽車充電的主要實現(xiàn)方式，電動汽車在更換電池的充電站將電量低或者沒電的電池移出并更換上滿電的電池，而移出的電池可以在充電站內(nèi)進(jìn)行有效充電后替換入下一輛電動汽車中。
[0004]由于電動汽車中電池放置位置一般在座位和底板下，并且電池的重量較大，為了降低工作人員更換電池的勞動強(qiáng)度，目前出現(xiàn)了一些用于汽車更換電池的電池揀選機(jī)，目前的電池揀選機(jī)的拉手均是水平設(shè)置，在拉手與電池緊固之后水平將電池拉出，該種電池揀選機(jī)僅能用于將水平安裝的電池拉出，一旦電池在汽車中為傾斜安裝，那么采用目前的電池揀選機(jī)就無法將電池拉出，這給電池的更換工作帶來了較大的不便。
[0005]因此，如何能夠提供一種適用范圍更廣的電池揀選機(jī)，以便于能夠?qū)A斜安裝的電池進(jìn)行更換是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的在于提供一種電池揀選機(jī)，以便能夠是的電池揀選機(jī)的適用范圍更廣，從而使得傾斜安裝的電池也能夠?qū)崿F(xiàn)方便的更換。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種電池揀選機(jī)，包括:
[0009]車輛本體；
[0010]與所述車輛本體前端固連的升降裝置；
[0011]與所述升降裝置相連的托盤支架；
[0012]設(shè)置在所述托盤支架上，且前端與所述托盤支架的前端鉸接的托盤本體；
[0013]設(shè)置在所述托盤支架后端，且可撐起所述托盤本體后端的俯仰組件；
[0014]滑動設(shè)置在所述托盤本體上，用于與電池的扣手卡合的電池拉手。
[0015]優(yōu)選地，所述俯仰組件包括:
[0016]與所述托盤支架的后端鉸接，且可在俯仰電機(jī)的帶動下旋轉(zhuǎn)的絲桿；
[0017]套設(shè)在所述絲桿上，且與絲桿配合的螺母套筒，所述螺母套筒與所述托盤本體的后端固連。
[0018]優(yōu)選地，所述俯仰組件為一端鉸接在所述托盤支架后端，另一端鉸接在所述托盤本體后端的氣缸或油缸。
[0019]優(yōu)選地，所述電池拉手包括:
[0020]支架；
[0021]固連在所述支架上的卡頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0022]設(shè)置在所述手指旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的卡頭，所述卡頭上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)后可卡入電池扣手的卡板。
[0023]優(yōu)選地，所述托盤本體上設(shè)置有齒條和驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有用于與所述齒條配合的齒輪，所述支架固連在所述驅(qū)動電機(jī)上。
[0024]優(yōu)選地，還包括設(shè)置所述托盤本體上，且用于為所述驅(qū)動電機(jī)導(dǎo)向的行走滑軌，所述驅(qū)動電機(jī)的底端設(shè)置有導(dǎo)向板，且所述導(dǎo)向板上設(shè)置有用于與所述行走滑軌配合的導(dǎo)向槽。
[0025]優(yōu)選地，所述升降裝置為起升門架。
[0026]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述升降裝置上的平移機(jī)構(gòu)，所述托盤支架與所述平移機(jī)構(gòu)的移動端固連。
[0027]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述托盤本體上，且可沿電池移動方向滾動的導(dǎo)輥。
[0028]優(yōu)選地，所述車輛本體上供人站立的區(qū)域還設(shè)置有安全護(hù)手。
[0029]由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明中所公開的電池揀選機(jī)中，車輛本體上設(shè)置有升降裝置，托盤支架與升降裝置相連，托盤支架上設(shè)置有托盤本體，并且托盤本體的前端與托盤支架鉸接，俯仰組件設(shè)置在托盤支架的后端，并且俯仰組件可撐起托盤本體的后端，電池拉手可與電池的扣手卡合，并且其滑動設(shè)置在托盤本體上。
[0030]在電池由電動汽車內(nèi)取出的過程中，通過升降裝置的作用調(diào)整托盤支架的高度，使其與電動車的電池存放位置對齊，然后通過俯仰組件對托盤本體的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使托盤本體的俯仰角度與電池安裝的角度一致，然后電池拉手向電池方向滑動，并在與電池接觸后和電池的扣手卡合，隨后電池拉手向回運動，并帶動電池移動至托盤本體上。由于本發(fā)明中所公開的電池揀選機(jī)在托盤支架與托盤本體之間安裝了俯仰組件，這就使得托盤本體的俯仰角度可調(diào)，從而能夠與傾斜安裝的電池對齊，方便電池的取放，可見該電池揀選機(jī)不僅適用于水平安裝的電池的取放，還適用于傾斜安裝的電池的取放。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明實施例中所提供的電池揀選機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實施例中電池揀選機(jī)托盤本體和托盤支架的連接示意圖。
[0034]其中，
[0035]I為車輛本體，2為升降裝置，3為平移機(jī)構(gòu)，4為俯仰組件，5為托盤支架，6為托盤本體，7為電池拉手，8為安全護(hù)手，9為驅(qū)動電機(jī)，10為導(dǎo)向板，11為行走滑軌，12為齒條，13為導(dǎo)輥，41為絲桿，42為螺母套筒，71為支架，72為卡頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，73為卡頭。

【具體實施方式】
[0036]本發(fā)明的核心在于提供一種電池揀選機(jī)，以便能夠是的電池揀選機(jī)的適用范圍更廣，從而使得傾斜安裝的電池也能夠?qū)崿F(xiàn)方便的更換。
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038]請參閱圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實施例中所提供的電池揀選機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實施例中電池揀選機(jī)托盤本體和托盤支架的連接示意圖。
[0039]本發(fā)明實施例中所提供的電池揀選機(jī)，用于電動汽車底盤換電過程中，包括車輛本體1、升降裝置2、托盤支架71、托盤本體6、俯仰組件4以及電池拉手7，其中車輛本體I用于實現(xiàn)整個電池揀選機(jī)在大范圍內(nèi)的移動，升降裝置2設(shè)置在車輛本體I的前端，托盤支架5與升降裝置2相連，托盤本體6設(shè)置在托盤支架5上，并且托盤本體6的前端與托盤支架5的前端鉸接，俯仰組件4設(shè)置在托盤支架5的后端，并且可以撐起托盤本體6的后端，電池拉手7滑動設(shè)置在托盤本體6上，并且電池拉手7用于與電池的扣手卡合并拉動電池移動。
[0040]需要進(jìn)行說明的是，在本發(fā)明實施例中，所謂車輛本體I的前端具體是指在進(jìn)行換電時，車輛本體I與電動汽車相對的一端，而車輛本體I的另外一端為車輛本體I的后端，同理，托盤支架5以及托盤本體6的前端為兩者與電動汽車相對的一端，另外一端為后端。
[0041]在電池由電動汽車內(nèi)取出的過程中，通過升降裝置2的作用調(diào)整托盤支架5的高度，使其與電動車的電池存放位置對齊，然后通過俯仰組件4對托盤本體6的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使托盤本體6的俯仰角度與電池安裝的角度一致，然后電池拉手7向電池方向滑動，并在與電池接觸后和電池的扣手卡合，隨后電池拉手7向回運動，并帶動電池移動至托盤本體6上。由于本發(fā)明中所公開的電池揀選機(jī)在托盤支架5與托盤本體6之間安裝了俯仰組件4，這就使得托盤本體6的俯仰角度可調(diào)，從而能夠與傾斜安裝的電池對齊，方便電池的取放，可見該電池揀選機(jī)不僅適用于水平安裝的電池的取放，還適用于傾斜安裝的電池的取放。
[0042]不難理解的是，能夠?qū)崿F(xiàn)托盤本體6俯仰角度調(diào)整的俯仰組件4可有多種形式，例如，俯仰組件4可以為油缸或者氣缸，油缸或氣缸的一端應(yīng)當(dāng)鉸接在托盤支架5的后端，另一端應(yīng)當(dāng)鉸接在托盤本體6的后端；考慮到電池揀選機(jī)通常采用電力驅(qū)動，本發(fā)明實施例中還提供了另外一種俯仰組件4的實現(xiàn)形式，該俯仰組件4中包括絲桿41和螺母套筒42，如圖2中所示，其中絲桿41與托盤支架5的后端鉸接，并且絲桿41還可在俯仰電機(jī)的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與絲桿41配合的螺母套筒42套設(shè)在絲桿41上，并且螺母套筒42與托盤本體6的后端固連，通過電力驅(qū)動俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)動，在俯仰電機(jī)的帶動下螺母套筒42將沿著絲桿41的軸線方向移動，從而實現(xiàn)托盤本體6俯仰角度的變化。較優(yōu)的，托盤本體6后端設(shè)置有至少兩套上述俯仰組件4，以便托盤本體6能夠平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)。
[0043]請參考圖2，本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知，電池拉手7可以采用電磁鐵構(gòu)成，為了進(jìn)一步優(yōu)化方案，本發(fā)明實施例中還提供了一種電池拉手7，該電池拉手7包括支架71、卡頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)72以及卡頭73，其中卡頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)72固連在支架71上，卡頭73設(shè)置在卡頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)72輸出軸上，并且卡頭73上設(shè)置有在旋轉(zhuǎn)后可卡入電池扣手內(nèi)的卡板。當(dāng)卡頭73進(jìn)入到電池扣手內(nèi)之后，在卡頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)72的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后的卡頭73上的卡板將與電池扣手卡緊，此時電池拉手7即可帶動電池進(jìn)行前后移動。
[0044]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例中的升降裝置2為起升門架，起升門架中的起升裝置采用電機(jī)驅(qū)動，當(dāng)然也可選用其他裝置，例如剪刀式升降平臺或者液壓升降裝置等。
[0045]在本發(fā)明實施例中，托盤本體6上設(shè)置有齒條12和驅(qū)動電機(jī)9，并且驅(qū)動電機(jī)9的輸出軸上設(shè)置有用于與齒條12配合的齒輪，支架71固連在驅(qū)動電機(jī)9上，如圖2中所示。在驅(qū)動電機(jī)9的轉(zhuǎn)動下，齒輪沿著齒條12進(jìn)行前后移動，從而帶動驅(qū)動電機(jī)9以及支架71實現(xiàn)前后移動，這就實現(xiàn)了電池拉手7與托盤本體6的滑動配合，為了進(jìn)一步優(yōu)化方案，提高電池拉手7前后移動時的穩(wěn)定性，還可在托盤本體6上設(shè)置用于為驅(qū)動電機(jī)9導(dǎo)向的行走滑軌11，相應(yīng)的，在驅(qū)動電機(jī)9的底端設(shè)置有導(dǎo)向板10，導(dǎo)向板10上設(shè)置有用于與行走滑軌11配合的導(dǎo)向槽。
[0046]為了進(jìn)一步便于調(diào)整托盤支架5與電池存放位置對齊，本發(fā)明實施例中所公開的電池揀選機(jī)中，還在升降裝置2上設(shè)置了平移機(jī)構(gòu)3，以便于實現(xiàn)托盤支架5在電池揀選機(jī)寬度方向上的平移，托盤支架5與平移機(jī)構(gòu)3的移動端固連，這樣托盤支架5既可沿升降裝置2進(jìn)行上下運動，又可沿平移機(jī)構(gòu)3在寬度方向上移動，因而可以更加方便的對準(zhǔn)電池存放位置。平移機(jī)構(gòu)3的實現(xiàn)形式也并不局限于一種，例如絲杠螺母機(jī)構(gòu)、或者齒輪機(jī)構(gòu)等。
[0047]托盤本體6上還設(shè)置有可沿電池移動方向滾動的導(dǎo)輥13，以便減少電池與托盤本體6之間的摩擦，導(dǎo)輥13優(yōu)選的為不銹鋼導(dǎo)輥，為了保證安全操作，在車輛本體I上供人站立的區(qū)域還設(shè)置有安全護(hù)手8，如圖1中所示。
[0048]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0049]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電池揀選機(jī)，其特征在于，包括: 車輛本體(I); 與所述車輛本體(I)前端固連的升降裝置(2); 與所述升降裝置(2)相連的托盤支架(5); 設(shè)置在所述托盤支架(5)上，且前端與所述托盤支架(5)的前端鉸接的托盤本體(6); 設(shè)置在所述托盤支架(5)后端，且可撐起所述托盤本體(6)后端的俯仰組件(4); 滑動設(shè)置在所述托盤本體(6)上，用于與電池的扣手卡合的電池拉手(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的電池揀選機(jī)，其特征在于，所述俯仰組件(4)包括: 與所述托盤支架(5)的后端鉸接，且可在俯仰電機(jī)的帶動下旋轉(zhuǎn)的絲桿(41); 套設(shè)在所述絲桿(41)上，且與絲桿(41)配合的螺母套筒(42)，所述螺母套筒(42)與所述托盤本體￠)的后端固連。
3.如權(quán)利要求1所述的電池揀選機(jī)，其特征在于，所述俯仰組件(4)為一端鉸接在所述托盤支架(5)后端，另一端鉸接在所述托盤本體(6)后端的氣缸或油缸。
4.如權(quán)利要求1所述的電池揀選機(jī)，其特征在于，所述電池拉手(7)包括: 支架(71)； 固連在所述支架(71)上的卡頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(72)； 設(shè)置在所述卡頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(72)輸出軸上的卡頭(73)，所述卡頭(73)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)后可卡入電池扣手的卡板。
5.如權(quán)利要求4所述的電池揀選機(jī)，其特征在于，所述托盤本體(6)上設(shè)置有齒條(12)和驅(qū)動電機(jī)(9)，所述驅(qū)動電機(jī)(9)的輸出軸上設(shè)置有用于與所述齒條(12)配合的齒輪，所述支架(71)固連在所述驅(qū)動電機(jī)(9)上。
6.如權(quán)利要求5所述的電池揀選機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置所述托盤本體(6)上，且用于為所述驅(qū)動電機(jī)(9)導(dǎo)向的行走滑軌(11)，所述驅(qū)動電機(jī)(9)的底端設(shè)置有導(dǎo)向板(10)，且所述導(dǎo)向板(10)上設(shè)置有用于與所述行走滑軌(11)配合的導(dǎo)向槽。
7.如權(quán)利要求1所述的電池揀選機(jī)，其特征在于，所述升降裝置(2)為起升門架。
8.如權(quán)利要求1所述的電池揀選機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述升降裝置(2)上的平移機(jī)構(gòu)(3)，所述托盤支架(5)與所述平移機(jī)構(gòu)(3)的移動端固連。
9.如權(quán)利要求1所述的電池揀選機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述托盤本體(6)上，且可沿電池移動方向滾動的導(dǎo)輥(13)。
10.如權(quán)利要求1所述的電池揀選機(jī)，其特征在于，所述車輛本體(I)上供人站立的區(qū)域還設(shè)置有安全護(hù)手(8)。
【文檔編號】B60S5/06GK104444963SQ201410730355
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】張帆, 鄭正仙, 鄧光斌, 朱金衛(wèi) 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司, 杭州大有科技發(fā)展有限公司