安全行車方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種安全行車方法及裝置，改善了現(xiàn)有技術(shù)中行車安全性有待提高的問題。所述方法包括：所述控制裝置實時獲得所述采集裝置采集到的所述車輛當(dāng)前時刻的行車信息，所述行車信息包括所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和與車身周圍物體的距離；根據(jù)獲得的所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和所述有效剎車距離，得出所述車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值；判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身周圍物體的距離是否達到當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值，是則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作。使用該方法，可以顯著提高行車的安全性和可靠性，實施方便，易于推廣應(yīng)用。
【專利說明】安全行車方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安防技術(shù)，具體而言，涉及一種安全行車方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛的普及，如何確保行車安全已成為當(dāng)今社會的重要問題，現(xiàn)有技術(shù)中，交通事故的發(fā)生大都是因為車輛與周圍物體相撞。
[0003]發(fā)明人在研宄中發(fā)現(xiàn)，發(fā)生撞擊事件主要是因為駕駛員失誤，未能準(zhǔn)確把握車輛與周圍人、車、物的距離，使得意外頻發(fā)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種安全行車方法及裝置，以改善現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員未能準(zhǔn)確把握車輛與周圍人、車、物的距離，使得意外頻發(fā)的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下:
[0006]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種安全行車方法，應(yīng)用于車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括采集裝置和控制裝置，所述控制裝置中預(yù)先設(shè)置有車輛的有效剎車距離，所述方法包括:
[0007]所述控制裝置實時獲得所述采集裝置采集到的所述車輛當(dāng)前時刻的行車信息，所述行車信息包括所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和與車身周圍物體的距離；
[0008]根據(jù)獲得的所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和所述有效剎車距離，得出所述車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值；
[0009]判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身周圍物體的距離是否達到當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值，是則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作。
[0010]上述方法步驟中，根據(jù)行車信息獲得車輛當(dāng)前時刻的(緊急剎車)安全距離閾值，控制裝置會自動發(fā)送控制指令，在車輛與周圍物體的距離達到緊急剎車安全距離閾值時自動控制制動裝置完成剎車作業(yè)，如此設(shè)置，大大提高了行車時安全管控的準(zhǔn)確性和智能性，降低了人工操作的誤差，將行車安全事故扼殺在發(fā)生前，能有效提高行車的安全性。
[0011]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述車輛控制系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述方法還包括:將得出的所述車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值實時發(fā)送至所述顯示裝置。
[0012]將車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值實時發(fā)送至顯示裝置進行顯示，使得駕駛員能夠?qū)崟r獲得車輛和周圍物體的“真實”緊急剎車安全距離，避免了因憑“感覺”駕駛所造成的事故發(fā)生。
[0013]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述安全距離閾值包括所述車輛與車身前方物體的第一安全距離閾值以及所述車輛與車身后方物體的第二安全距離閾值，所述判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身周圍物體的距離是否達到當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值，是則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作，包括:
[0014]獲得所述車輛與車身前方物體的距離及所述車輛與車身后方物體的距離；
[0015]判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離是否達到所述第一安全距離閾值，以及與車身后方物體的距離是否達到所述第二安全距離閾值；若所述車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離達到當(dāng)前時刻的所述第一安全距離閾值或所述車輛當(dāng)前時刻與車身后方物體的距離達到當(dāng)前時刻的所述第二安全距離閾值，則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作。
[0016]本發(fā)明實施例中，會根據(jù)不同情況控制車輛執(zhí)行不同操作以確保行駛的安全性，智能化較高。
[0017]結(jié)合第一方面，第一方面的第一種或第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述行車信息還包括所述車輛的行車方向，所述車輛與車身周圍物體的距離還包括所述車輛與車身兩側(cè)物體的距離，所述控制裝置中還預(yù)先設(shè)置有所述車輛與車身兩側(cè)物體的有效鎖止距離閾值，所述方法還包括:
[0018]根據(jù)獲得的所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和行車方向，以及所述有效鎖止距離閾值，得出所述車輛當(dāng)前時刻的鎖止距離閾值；
[0019]判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到所述鎖止距離閾值，是則控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止。
[0020]上述步驟中，根據(jù)行車信息獲得車輛當(dāng)前時刻的鎖止距離閾值，控制裝置會自動發(fā)送控制指令，在車輛與任一側(cè)物體的距離達到鎖止距離閾值時，會對該側(cè)方向進行鎖止，使得駕駛員無法再向該側(cè)操作方向盤，使得車輛無法再向該側(cè)偏移，從而有效確保了車輛與兩側(cè)物體均保持安全距離，大大減小了刮蹭、撞擊等事故發(fā)生的幾率。
[0021]結(jié)合第一方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到所述鎖止距離閾值，是則控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止，包括:
[0022]判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到所述鎖止距離閾值，是則控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止；
[0023]在控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止之后，獲得所述車輛的行車速度和行車方向，以及所述有效鎖止距離閾值，當(dāng)判斷得到所述車輛與車身兩側(cè)物體的距離大于所述鎖止距離閾值時，控制所述車輛的方向鎖止裝置解除鎖止。
[0024]本發(fā)明實施例中，會對車輛各時刻的鎖止距離閾值進行計算，在鎖止動作執(zhí)行后，若鎖止?fàn)顩r解除，會及時解除鎖止，確保駕駛員操作的安全性和靈活性，符合實際需求。
[0025]發(fā)明人在研宄中發(fā)現(xiàn)，車輛在行駛過程中，遇到需緊急剎車的狀況時最易發(fā)生意夕卜，此時，控制裝置啟動剎車至車輛停止下來車輛所運行的距離長短為能否確保行車安全的重要因素，不同車輛的剎車性能不同，控制裝置啟動剎車至車輛停止下來車輛所運行的距離長短亦不同，由于道路的磨損或表面的污跡影響有效剎車距離，經(jīng)研宄，若能在控制裝置控制車輛緊急剎車的基礎(chǔ)下，進一步增大車輛的摩擦力，能夠大大減小啟動剎車至車輛停止下來車輛所運行的距離，顯著提高行車安全性，基于此，本發(fā)明實施例中，優(yōu)選將控制裝置連接一伸縮裝置，將伸縮裝置一端固定在車輛的底盤上、另一端連接一摩擦板，如此設(shè)置后，在正常運行時，伸縮裝置處于收縮狀態(tài)，摩擦板緊貼車輛底盤，不與地面接觸，不會對車輛的正常運行造成阻礙，在控制裝置檢測到需啟動制動裝置進行緊急剎車時，可同時啟動伸縮裝置，使伸縮裝置處于伸展?fàn)顟B(tài)，此時，摩擦板將直接與地面接觸，進一步增加車輛摩擦力，使得車輛在制動裝置、摩擦板的共同作用下，盡快停止，從而有效縮短了啟動剎車至車輛停止下來車輛所運行的距離，提高了行車的安全性。
[0026]伸縮裝置的結(jié)構(gòu)有多種，只要能在中央控制器的作用下實現(xiàn)伸展、收縮即可，在此不作更多說明。本發(fā)明實施例中，列舉了以下幾種摩擦板與車輛的連接方式:
[0027]第一種，車輛的底盤上安裝有前橋和后橋，伸縮裝置為兩個，分別固定在前橋、后橋上，摩擦板連接在兩個伸縮裝置遠離前橋、后橋的一端。
[0028]第二種，車輛的底盤上安裝有前橋和后橋，伸縮裝置為三個，其中一個伸縮裝置固定在前橋上，另外兩個伸縮裝置固定在后橋上，摩擦板為三角形結(jié)構(gòu)，摩擦板的三個頂點分別固定在三個伸縮裝置遠離前橋、后橋的一端。
[0029]將伸縮裝置設(shè)置為三個，前橋上一個、后橋上兩個，摩擦板為三角形，三個頂點分別安裝在三個伸縮裝置上，三角形結(jié)構(gòu)的摩擦板結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定，且經(jīng)研宄發(fā)現(xiàn)，該種結(jié)構(gòu)所提供的摩擦力更大，能顯著提高制動效率。為了更進一步提高摩擦板結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，優(yōu)選將摩擦板設(shè)計為等腰三角形結(jié)構(gòu)，將摩擦板的頂角固定在前橋的伸縮裝置上、兩個底角分別固定在后橋的兩個伸縮裝置上。
[0030]為了確保車輛的穩(wěn)定性，避免摩擦板對車輛中心造成偏移，確保行車的安全性，本實用新型實施例中，將摩擦板相對于車輛的車軸線對稱設(shè)置。其中，車軸線是通過車輛同一側(cè)相鄰兩車輪的中點，并垂直于車輛縱向?qū)ΨQ平面的二垂線之間的連線，簡單的說，就是指車輛前軸中心到后軸中心的連線。
[0031]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種安全行車控制裝置，應(yīng)用于車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括采集裝置和所述控制裝置，所述控制裝置包括:
[0032]存儲單元，用于預(yù)先存儲車輛的有效剎車距離；
[0033]獲取單元，用于實時獲得所述采集裝置采集到的所述車輛當(dāng)前時刻的行車信息，所述行車信息包括所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和與車身周圍物體的距離；
[0034]計算單元，用于根據(jù)所述獲取單元獲得的所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和所述存儲單元存儲的所述有效剎車距離，得出所述車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值；
[0035]判斷單元，用于判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身周圍物體的距離是否達到所述計算單元得出的當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值，是則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作。
[0036]上述控制裝置中，計算單元根據(jù)獲取單元獲得的行車信息獲得車輛當(dāng)前時刻的(緊急剎車)安全距離閾值，判斷單元自動發(fā)送控制指令，控制車輛進行剎車操作，如此設(shè)置，大大提高了行車時安全管控的準(zhǔn)確性和智能性，降低了人工操作的誤差，將行車安全事故扼殺在發(fā)生前，能有效提高行車的安全性。
[0037]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述車輛控制系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述控制裝置還包括發(fā)送單元，用于將所述計算單元得出的所述車輛當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值實時發(fā)送至所述顯示裝置。
[0038]發(fā)送單元將車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值實時發(fā)送至顯示裝置進行顯示，使得駕駛員能夠?qū)崟r獲得車輛和周圍物體的“真實”距離，避免了因憑“感覺”駕駛所造成的事故發(fā)生。
[0039]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述安全距離閾值包括所述車輛與車身前方物體的第一安全距離閾值以及所述車輛與車身后方物體的第二安全距離閾值，所述判斷單元用于判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身周圍物體的距離是否達到所述計算單元得出的當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值，是則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作，包括:
[0040]獲得所述車輛與車身前方物體的距離及所述車輛與車身后方物體的距離；
[0041]判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離是否達到所述第一安全距離閾值，以及與車身后方物體的距離是否達到所述第二安全距離閾值；若所述車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離達到當(dāng)前時刻的所述第一安全距離閾值或所述車輛當(dāng)前時刻與車身后方物體的距離達到當(dāng)前時刻的所述第二安全距離閾值，則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作。
[0042]本發(fā)明實施例中，判斷單元會在車輛與前方或后方物體的距離達到安全距離閾值時，控制車輛執(zhí)行剎車操作以確保行駛的安全性，智能化較高。
[0043]結(jié)合第二方面，第二方面的第一種或第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，其中，所述行車信息還包括所述車輛的行車方向，所述車輛與車身周圍物體的距離還包括所述車輛與車身兩側(cè)物體的距離，所述存儲單元還用于預(yù)先存儲所述車輛與車身兩側(cè)物體的有效鎖止距離閾值；
[0044]所述計算單元還用于，根據(jù)獲得的所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和行車方向，以及所述有效鎖止距離閾值，得出所述車輛當(dāng)前時刻的鎖止距離閾值；
[0045]所述判斷單元還用于，判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到所述鎖止距離閾值，是則控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止。
[0046]上述裝置中，計算單元根據(jù)獲取單元獲得的行車信息獲得車輛當(dāng)前時刻的鎖止距離閾值，判斷單元自動發(fā)送控制指令，在車輛與任一側(cè)物體的距離達到鎖止距離閾值時，會對該側(cè)方向進行鎖止，使得駕駛員無法再向該側(cè)操作方向盤，使得車輛無法再向該側(cè)偏移，從而有效確保了車輛與兩側(cè)物體均保持安全距離，大大減小了刮蹭、撞擊等事故發(fā)生的幾率。
[0047]結(jié)合第二方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第四種可能的實施方式，其中，所述判斷單元具體用于，判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到所述鎖止距離閾值，是則控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止；
[0048]在控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止之后，獲得所述車輛的行車速度和行車方向，以及所述有效鎖止距離閾值，當(dāng)判斷得到所述車輛與車身兩側(cè)物體的距離大于所述鎖止距離閾值時，控制所述車輛的方向鎖止裝置解除鎖止。
[0049]本發(fā)明實施例中，計算單元會對車輛各時刻的鎖止距離閾值進行計算，在鎖止動作執(zhí)行后，若鎖止?fàn)顩r解除，會及時解除鎖止，確保駕駛員操作的安全性和靈活性，符合實際需求。
[0050]本發(fā)明實施例中，根據(jù)行車信息獲得車輛當(dāng)前時刻的(緊急剎車)安全距離閾值，在達到該緊急剎車安全距離閾值時，控制裝置會自動發(fā)送控制指令，自動控制車輛進行剎車，如此設(shè)置，大大提高了行車時安全管控的準(zhǔn)確性和智能性，降低了人工操作的誤差，將行車安全事故扼殺在發(fā)生前，能有效提高行車的安全性。
[0051]本發(fā)明實施例構(gòu)思巧妙，實施方便，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著進步，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0052]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0053]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0054]圖1示出了本發(fā)明實施例1所提供的一種流程示意圖；
[0055]圖2示出了本發(fā)明實施例2所提供的一種系統(tǒng)框圖；
[0056]圖3示出了本發(fā)明實施例2所提供的一種結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實施方式】
[0057]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0058]實施例1
[0059]經(jīng)研宄，在車輛運行時，駕駛員的疏忽和對車輛安全距離的錯誤估計是造成行車事故發(fā)生的重要因素，發(fā)明人經(jīng)研宄發(fā)現(xiàn)，即使駕駛員得知這一安全距離，很多駕駛員為追求行車速度，會抱著僥幸心理，不及時采取措施，待其真正采取措施時，往往已無法阻止事故發(fā)生，基于此，如圖1所示，本發(fā)明實施例公開了一種根據(jù)安全距離自動控制車輛(操作系統(tǒng))執(zhí)行剎車指令，避免車輛與周圍物體相撞的安全行車方法。
[0060]該安全行車方法應(yīng)用于車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括采集裝置和控制裝置，所述控制裝置中預(yù)先設(shè)置有車輛的有效剎車距離，所述方法包括:
[0061]步驟SlOO:控制裝置實時獲得采集裝置采集到的車輛當(dāng)前時刻的行車信息；
[0062]其中，行車信息包括車輛當(dāng)前時刻的行車速度和與車身周圍物體的距離；行車速度可通過速度傳感器獲得，亦可直接獲取車輛中的速度，車輛與車身周圍物體的距離可通過測距裝置獲得，例如:根據(jù)超聲波設(shè)備、激光雷達測距設(shè)備、紅外線測距設(shè)備等采集車身周圍信號。
[0063]步驟SlOl:根據(jù)獲得的車輛當(dāng)前時刻的行車速度和有效剎車距離，計算出車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值；
[0064]其中，有效剎車距離即為車輛出廠時的安全行駛剎車距離標(biāo)準(zhǔn)值，不同車型的車輛在同一速度的有效剎車距離不同，同一車型在不同速度的有效剎車距離亦不同，但它們的基本剎車原理差不多，例如:某車的有效剎車距離為保持車距為車速的千分之一，如車速為50km/h，有效剎車距離為保持車距5m，車速為120km/h，有效剎車距離為保持車距12m。
[0065]安全距離閾值的計算方式有多種，例如:車輛與前方物體的有效剎車安全距離可通過以下公式得出:s2 = s+ (v-s) + (vl-s) + (v2-s)，其中，s2為當(dāng)前速度需要的有效剎車距離，s是新車出廠當(dāng)前速度標(biāo)準(zhǔn)路況的有效剎車距離，V是同一速度路況不同載重的有效剎車距離，Vl是某一坡度的有效剎車距離，v2是車輛在某一階段車輛磨損后的有效剎車距離，因道路和車況原因，s2不一定很精確，可以把s值調(diào)大一點，以保障行車安全性，但駕駛的靈活性會因s值的增大而受到影響。如果在底盤安裝摩擦板伸縮機構(gòu)，會縮短s2的有效剎車距離，這樣能保障行車安全性和駕駛的靈活性；又例如:控制裝置可對車輛的剎車數(shù)據(jù)進行記錄和統(tǒng)計，獲得與該車輛車型相同的其余車輛的剎車數(shù)據(jù)(可通過數(shù)據(jù)共享獲得)，將該車輛之前在當(dāng)前行車速度下的剎車數(shù)據(jù)進行分析，得到當(dāng)前行車速度下的安全距離閾值；再例如:相應(yīng)的閾值可通過大數(shù)據(jù)分析，由出廠時直接輸入控制裝置中，或由用戶自行輸入。
[0066]步驟S102:判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身周圍物體的距離是否達到當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值；
[0067]步驟S103:是則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作；
[0068]步驟S104:否則不動作。
[0069]在車輛判斷得出車輛當(dāng)前時刻與車身周圍物體的距離達到安全距離閾值時，控制裝置直接控制車輛執(zhí)行剎車指令，控制車輛進行剎車，避免車輛與周圍物體相撞，無需駕駛員操作，可以提高應(yīng)急處理的及時性和準(zhǔn)確性，減少了人工操作的不可控性，能顯著提高行車安全。
[0070]控制車輛進行剎車操作的條件有多種，根據(jù)不同情況可采用以下方式:
[0071]獲得車輛與車身前方物體的距離及車輛與車身后方物體的距離；判斷車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離是否達到所述第一安全距離閾值，以及與車身后方物體的距離是否達到所述第二安全距離閾值；若車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離達到當(dāng)前時刻的第一安全距離閾值或車輛與車身后方物體的距離達到當(dāng)前時刻的第二安全距離閾值，則控制車輛的剎車裝置執(zhí)行剎車操作。
[0072]若執(zhí)行剎車動作，則說明情況已經(jīng)十分危急，為了確保剎車的及時性，控制裝置可控制車輛的電油泵開啟，控制電油泵往剎車總管內(nèi)注射剎車油，以迅速完成緊急剎車，避免事故發(fā)生。
[0073]需說明的是，在實際使用時，優(yōu)選設(shè)置大于(緊急剎車)安全距離閾值的報警閾值，在車輛與物體的距離處于報警閾值內(nèi)但小于安全距離閾值時，報警裝置進行報警，提醒駕駛員執(zhí)行制動、減速等操作，如果駕駛員疏忽失誤，未執(zhí)行制動操作，導(dǎo)致距離達到(緊急剎車)安全距離閾值，則由控制裝置自動控制制動裝置完成緊急剎車，這種雙閾值、雙保險的方式，能充分確保駕駛的安全性。
[0074]同理，報警閾值同樣適用于倒車行駛作業(yè)，車輛前行時后方有物體追尾達到一定值時通過報警提醒駕駛員加速或變道，應(yīng)急處理，如果駕駛員疏忽，未進行相應(yīng)操作，則由控制裝置自動執(zhí)行，將車輛與后方物體保持在安全距離，以確保車輛運行的安全性。
[0075]其中，車輛前方、后方與物體的距離可通過分別在車輛前方、后方設(shè)置測距設(shè)備獲得；車輛與后方車輛(物體)的安全距離閾值的計算方法有多種，與車輛前方物體的安全距離的計算方法類似，在此不作重復(fù)說明；在車輛當(dāng)前時刻與車身前方、后方物體的距離均超過安全距離閾值時，由駕駛員操作，更能提高操作的靈活性，使駕駛員根據(jù)當(dāng)前狀況，依據(jù)經(jīng)驗靈活處理，擺脫“困境”。按上述方式根據(jù)不同情況執(zhí)行不同操作可以有效確保行駛的安全性。
[0076]按照上述方法，控制裝置會根據(jù)行車信息獲得車輛當(dāng)前時刻的(緊急剎車)安全距離閾值，自動發(fā)送控制指令，在車輛和周圍物體的距離達到安全距離閾值時自動進行剎車，避免車輛與周圍物體相撞，如此設(shè)置，大大提高了行車時安全管控的準(zhǔn)確性和智能性，降低了人工操作的誤差，將行車安全事故扼殺在發(fā)生前，能有效提高行車的安全性。
[0077]為了使駕駛員能實時獲得車輛和周圍物體的“真實”距離，避免因憑“感覺”駕駛所造成的事故發(fā)生，本發(fā)明實施例中，控制裝置還將計算出的車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值實時發(fā)送至控制系統(tǒng)中的顯示裝置進行顯示。根據(jù)實際情況，還可設(shè)置報警裝置，在車輛與周圍物體的距離超過安全距離閾值時，控制該報警裝置報警。
[0078]在行車過程中，車輛與前方和后方物體間保持安全距離是確保行車安全的重要因素，發(fā)明人研宄發(fā)現(xiàn)，車輛與兩側(cè)物體保持安全距離亦是確保行車安全的又一重要因素，本發(fā)明實施例中提供了其中一種控制車輛與兩側(cè)物體的距離保持在安全距離閾值的實現(xiàn)方式:
[0079]行車信息還包括所述車輛的行車方向，控制裝置中預(yù)先設(shè)置有所述車輛與車身兩側(cè)物體的有效鎖止距離閾值；根據(jù)獲得的車輛當(dāng)前時刻的行車速度和行車方向，以及有效距離閾值，計算出車輛當(dāng)前時刻的鎖止距離閾值；判斷車輛當(dāng)前時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到鎖止距離閾值，是則控制車輛的方向鎖止裝置對達到鎖止距離閾值的方向進行鎖止；獲得車輛另一時刻的行車速度和行車方向，以及有效距離閾值，判斷車輛另一時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到鎖止距離閾值，是則保持鎖止?fàn)顟B(tài)，否則控制車輛的方向鎖止裝置解除鎖止。
[0080]根據(jù)行車信息獲得車輛當(dāng)前時刻的鎖止距離閾值，控制裝置會自動發(fā)送控制指令，在車輛與任一側(cè)物體的距離達到鎖止距離閾值時，會對該側(cè)方向進行鎖止，使得駕駛員無法再向該側(cè)操作方向盤，即使得車輛無法再向該側(cè)偏移，有效確保了車輛與兩側(cè)物體均保持安全距離，大大減小了刮蹭、撞擊等事故發(fā)生的幾率，對車輛各時刻的鎖止距離閾值進行計算，在鎖止動作執(zhí)行后，若鎖止?fàn)顩r解除，會及時解除鎖止，確保了駕駛員操作的安全性和靈活性。
[0081]另，為了確保安全距離閾值設(shè)定的準(zhǔn)確性，在設(shè)定安全距離時，優(yōu)選將車輛載重，路況等信息考慮進去，根據(jù)不同載重、坡度對安全距離閾值和鎖止距離閾值進行調(diào)整，例如:同一速度、載重下，下坡時的距離閾值必然大于上坡時的距離閾值；同一速度、不同載重下，載重越重，距離閾值越大。
[0082]其中，車輛載重可通過壓力傳感器、電子計重器等獲得，坡度可通過坡度傳感器獲得。
[0083]上述系統(tǒng)中，測距裝置會對車輛的車頭與前方物體的距離進行測量，測速裝置會對車輛的行車速度進行測量，控制裝置獲得測速裝置、重量檢測裝置、坡度檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)，綜合計算出當(dāng)前(緊急)安全距離閾值。在實施時，通過對控制裝置的智能控制，可顯著提高行車的安全性，例如:以上裝置車輛只要不占道的情況，就可以避免發(fā)生車禍，如果在控制裝置中設(shè)定遙感裝置，可以接收到對方當(dāng)前車速的安全距離閾值，如果在單行道的兩輛對行車，可以通過接收對方的安全距離閾值，調(diào)整(增大)當(dāng)前車速需要的安全距離閾值。即使兩個駕駛員在單行道上對行都沒有看到對方也不會發(fā)生車禍，兩輛對行車輛的緊急剎車的有效距離等于兩輛車的安全距離閾值之和?？刂蒲b置根據(jù)獲得的對方安全距離閾值，調(diào)整自己的安全距離閾值，若達到(緊急)安全距離閾值時，駕駛員沒有控制剎車，控制裝置會迅速控制制動裝置緊急停車。為了提高行車安全，在實施時，優(yōu)選設(shè)置報警閾值，在行車達到安全距離閾值之前，必將先達到報警閾值，控制裝置可以先報警提示駕駛員進行制動，若駕駛員未執(zhí)行方自動啟動制動裝置，如此，能大大提高行車時安全管控的準(zhǔn)確性和智能性，降低人工操作的誤差，將行車安全事故扼殺在發(fā)生前，顯著提高行車的安全性。
[0084]實施例2
[0085]經(jīng)研宄，在車輛運行時，駕駛員對車輛安全距離的錯誤估計是造成行車事故發(fā)生的重要因素，發(fā)明人經(jīng)研宄發(fā)現(xiàn)，即使駕駛員得知這一安全距離，很多駕駛員為追求行車速度，會抱著僥幸心理，不及時采取措施，待其真正采取措施時，往往已無法阻止事故發(fā)生，基于此，如圖2所示，本發(fā)明實施例公開了一種根據(jù)安全距離自動控制車輛(操作系統(tǒng))執(zhí)行剎車指令，避免車輛與周圍物體相撞的安全行車控制裝置。
[0086]該控制裝置應(yīng)用于車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括采集裝置、顯示裝置和所述控制裝置，所述控制裝置包括:存儲單元201，用于預(yù)先存儲車輛的有效剎車距離，預(yù)先存儲所述車輛與車身兩側(cè)物體的有效鎖止距離閾值；獲取單元200，用于實時獲得所述采集裝置采集到的所述車輛當(dāng)前時刻的行車信息，所述行車信息包括所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度、車載重量、道路坡度、車輛的行車方向和與車身周圍物體的距離，車輛與車身周圍物體的距離包括車輛與車身兩側(cè)物體的距離和車輛與車身前方、后方物體的距離；計算單元204，用于根據(jù)所述獲取單元200獲得的所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和所述存儲單元201存儲的所述有效剎車距離，得出所述車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值，根據(jù)獲得的所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和行車方向，以及所述有效鎖止距離閾值，得出所述車輛當(dāng)前時刻的鎖止距離閾值；判斷單元202，用于判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身周圍物體的距離是否達到所述計算單元204計算出的當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值，是則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作，判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到所述鎖止距離閾值，是則控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止，獲得所述車輛另一時刻的行車速度和行車方向，以及所述有效距離閾值，判斷所述車輛另一時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到所述鎖止距離閾值，是則保持鎖止?fàn)顟B(tài)，否則控制所述車輛的方向鎖止裝置解除鎖止；發(fā)送單元203，用于將所述計算單元204計算出的所述車輛當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值實時發(fā)送至所述顯示裝置。
[0087]其中，有效剎車距離即為車輛出廠時的安全行駛剎車距離標(biāo)準(zhǔn)值，不同車型的車輛在同一速度的有效剎車距離不同，同一車型在不同速度的有效剎車距離亦不同，但它們的基本剎車原理差不多，例如:某車的有效剎車距離為保持車距為車速的千分之一，如車速為50km/h，有效剎車距離為保持車距5m，車速為120km/h，有效剎車距離為保持車距12m。
[0088]安全距離閾值的計算方式有多種，車輛的性能不同它需要的各階段的安全距離閾值不同，它可以通過實踐獲得各個情況下的有效剎車距離，通過不同有效剎車距離閾值來設(shè)置安全距離閾值，為了進一步提高安全性，還可設(shè)置大于安全距離閾值的報警閾值，在車輛即將達到安全距離閾值(剎車距離)時進行報警，提醒駕駛員及時進行相關(guān)操作。
[0089]控制車輛進行剎車操作的條件有多種，根據(jù)不同情況可采用以下方式:
[0090]獲得車輛與車身前方物體的距離及車輛與車身后方物體的距離；判斷車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離是否達到所述第一安全距離閾值，以及與車身后方物體的距離是否達到所述第二安全距離閾值；若車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離達到當(dāng)前時刻的第一安全距離閾值或車輛與車身后方物體的距離達到當(dāng)前時刻的第二安全距離閾值，則控制車輛的剎車裝置執(zhí)行剎車操作。
[0091]若執(zhí)行剎車裝置，則說明情況已經(jīng)十分危急，為了確保剎車的及時性，控制裝置可控制車輛的電油泵開啟，控制電油泵往剎車總管內(nèi)注射剎車油，以迅速完成緊急剎車，避免事故發(fā)生。
[0092]其中，前方、后方距離可通過分別在車輛前方、后方設(shè)置測距設(shè)備獲得；車輛與后方車輛(物體)的安全距離閾值的計算方法有多種，與車輛前方物體的安全距離的計算方法類似，在此不作重復(fù)說明；在車輛當(dāng)前時刻與車身前方、后方物體的距離均超過安全距離閾值時，由駕駛員操作，更能提高操作的靈活性，使駕駛員根據(jù)當(dāng)前狀況，依據(jù)經(jīng)驗靈活處理，擺脫“困境”。按上述方式根據(jù)不同情況執(zhí)行不同操作可以有效確保行駛的安全性。
[0093]本發(fā)明實施例所提供的裝置，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，裝置實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應(yīng)內(nèi)容。
[0094]如圖3所示，本發(fā)明實施例還提供了一種控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:處理器400，存儲器404，總線402和通信接口 403，所述處理器400、通信接口 403和存儲器404通過總線402連接；ο
[0095]其中，存儲器404可能包含高速隨機存取存儲器(RAM:Random Access Memory),也可能還包括非不穩(wěn)定的存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。通過至少一個通信接口 403 (可以是有線或者無線)實現(xiàn)該系統(tǒng)網(wǎng)元與至少一個其他網(wǎng)元之間的通信連接，可以使用互聯(lián)網(wǎng)，廣域網(wǎng)，本地網(wǎng)，城域網(wǎng)等。
[0096]處理器400用于執(zhí)行存儲器404中的可執(zhí)行模塊，例如計算機程序401 ;處理器400通過通信接口 403接收數(shù)據(jù)流；
[0097]總線402可以是ISA總線、PCI總線或EISA總線等。所述總線可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖3中僅用一個雙向箭頭表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。
[0098]其中，存儲器404用于存儲程序401，所述處理器400在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序401，前述本發(fā)明實施例任一實施例揭示的過程定義的裝置所執(zhí)行的方法可以應(yīng)用于處理器400中，或者由處理器400實現(xiàn)。
[0099]在具體實現(xiàn)中，程序401可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令和算法等；
[0100]處理器400可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器400中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器400可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，簡稱NP)等；還可以是數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器404，處理器400讀取存儲器404中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。
[0101]本發(fā)明實施例所提供的進行安防系統(tǒng)中的計算機程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。
[0102]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0103]在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的系統(tǒng)、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。
[0104]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0105]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
[0106]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0107]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種安全行車方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括采集裝置和控制裝置，所述控制裝置中預(yù)先設(shè)置有車輛的有效剎車距離，所述方法包括: 所述控制裝置實時獲得所述采集裝置采集到的所述車輛當(dāng)前時刻的行車信息，所述行車信息包括所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和與車身周圍物體的距離； 根據(jù)獲得的所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和所述有效剎車距離，得出所述車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值； 判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身周圍物體的距離是否達到當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值，是則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全行車方法，其特征在于，所述車輛控制系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述方法還包括:將得出的所述車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值實時發(fā)送至所述顯示
目.ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全行車方法，其特征在于，所述安全距離閾值包括所述車輛與車身前方物體的第一安全距離閾值以及所述車輛與車身后方物體的第二安全距離閾值，所述判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身周圍物體的距離是否達到當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值，是則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作，包括: 獲得所述車輛與車身前方物體的距離及所述車輛與車身后方物體的距離； 判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離是否達到所述第一安全距離閾值，以及與車身后方物體的距離是否達到所述第二安全距離閾值；若所述車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離達到當(dāng)前時刻的所述第一安全距離閾值或所述車輛當(dāng)前時刻與車身后方物體的距離達到當(dāng)前時刻的所述第二安全距離閾值，則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任意一項所述的安全行車方法，其特征在于，所述行車信息還包括所述車輛的行車方向，所述車輛與車身周圍物體的距離還包括所述車輛與車身兩側(cè)物體的距離，所述控制裝置中還預(yù)先設(shè)置有所述車輛與車身兩側(cè)物體的有效鎖止距離閾值，所述方法還包括: 根據(jù)獲得的所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和行車方向，以及所述有效鎖止距離閾值，得出所述車輛當(dāng)前時刻的鎖止距離閾值； 判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到所述鎖止距離閾值，是則控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全行車方法，其特征在于，所述判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到所述鎖止距離閾值，是則控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止，包括: 判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到所述鎖止距離閾值，是則控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止； 在控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止之后，獲得所述車輛的行車速度和行車方向，以及所述有效鎖止距離閾值，當(dāng)判斷得到所述車輛與車身兩側(cè)物體的距離大于所述鎖止距離閾值時，控制所述車輛的方向鎖止裝置解除鎖止。
6.一種安全行車控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括采集裝置和所述控制裝置，所述控制裝置包括: 存儲單元，用于預(yù)先存儲車輛的有效剎車距離； 獲取單元，用于實時獲得所述采集裝置采集到的所述車輛當(dāng)前時刻的行車信息，所述行車信息包括所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和與車身周圍物體的距離； 計算單元，用于根據(jù)所述獲取單元獲得的所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和所述存儲單元存儲的所述有效剎車距離，得出所述車輛當(dāng)前時刻的安全距離閾值； 判斷單元，用于判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身周圍物體的距離是否達到所述計算單元得出的當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值，是則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全行車控制裝置，其特征在于，所述車輛控制系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述控制裝置還包括發(fā)送單元，用于將所述計算單元得出的所述車輛當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值實時發(fā)送至所述顯示裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全行車控制裝置，其特征在于，所述安全距離閾值包括所述車輛與車身前方物體的第一安全距離閾值以及所述車輛與車身后方物體的第二安全距離閾值，所述判斷單元用于判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身周圍物體的距離是否達到所述計算單元得出的當(dāng)前時刻的所述安全距離閾值，是則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作，包括: 獲得所述車輛與車身前方物體的距離及所述車輛與車身后方物體的距離； 判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離是否達到所述第一安全距離閾值，以及與車身后方物體的距離是否達到所述第二安全距離閾值；若所述車輛當(dāng)前時刻與車身前方物體的距離達到當(dāng)前時刻的所述第一安全距離閾值或所述車輛當(dāng)前時刻與車身后方物體的距離達到當(dāng)前時刻的所述第二安全距離閾值，則控制所述車輛執(zhí)行剎車操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求6?8任意一項所述的安全行車控制裝置，其特征在于，所述行車信息還包括所述車輛的行車方向，所述車輛與車身周圍物體的距離還包括所述車輛與車身兩側(cè)物體的距離，所述存儲單元還用于預(yù)先存儲所述車輛與車身兩側(cè)物體的有效鎖止距離閾值； 所述計算單元還用于，根據(jù)獲得的所述車輛當(dāng)前時刻的行車速度和行車方向，以及所述有效鎖止距離閾值，得出所述車輛當(dāng)前時刻的鎖止距離閾值； 所述判斷單元還用于，判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到所述鎖止距離閾值，是則控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安全行車控制裝置，其特征在于，所述判斷單元具體用于，判斷所述車輛當(dāng)前時刻與車身兩側(cè)物體的距離是否達到所述鎖止距離閾值，是則控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止； 在控制所述車輛的方向鎖止裝置對達到所述鎖止距離閾值的方向進行鎖止之后，獲得所述車輛的行車速度和行車方向，以及所述有效鎖止距離閾值，當(dāng)判斷得到所述車輛與車身兩側(cè)物體的距離大于所述鎖止距離閾值時，控制所述車輛的方向鎖止裝置解除鎖止。
【文檔編號】B60T7/12GK104477152SQ201410801937
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月20日
【發(fā)明者】馮道平 申請人:馮道平