后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，汽車兩邊的后視鏡安裝在后視鏡支架上，后視鏡轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動后視鏡轉(zhuǎn)動，圖像采集器安裝在后視鏡支架外側(cè)上，方向向著車頭，圖像采集器采集圖像送圖像分析卡，圖像分析卡輸出角度數(shù)據(jù)到行車電腦，行車電腦采集轉(zhuǎn)向燈信號，行車電腦輸出控制信號到后視鏡轉(zhuǎn)向電機。使其轉(zhuǎn)動的角度和圖像分析卡輸出的車輛與車道的夾角一致。避免行車變道、并道和轉(zhuǎn)向時，因后視鏡角度而產(chǎn)生的視覺盲區(qū)，避免交通事故。
【專利說明】后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車攝像設備，特別涉及一種后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在車輛的轉(zhuǎn)向或變道的過程中，由于后視鏡視角的問題，我們通?？床坏轿覀兗磳Ⅰ?cè)氲能嚨郎虾蠓絹碥嚨那闆r，如圖1和2所示，這對于行車安全是一個極大的隱患。且由于我們即將駛離當前車道，后視鏡可視區(qū)的信息已經(jīng)沒有什么價值。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型是針對汽車后視鏡有盲區(qū)為行車隱患的問題，提出一種后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，使后視鏡的視野范圍總能看到即將駛?cè)氲能嚨?，使車輛在變道或轉(zhuǎn)向時，通過后視鏡轉(zhuǎn)過一定的視角，使盲區(qū)變?yōu)榭梢晠^(qū)。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，汽車兩邊的后視鏡安裝在后視鏡支架上，后視鏡轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動后視鏡轉(zhuǎn)動，圖像采集器安裝在后視鏡支架外側(cè)上，方向向著車頭，圖像采集器采集圖像送圖像分析卡，圖像分析卡輸出角度數(shù)據(jù)到行車電腦，行車電腦采集轉(zhuǎn)向燈信號，行車電腦輸出控制信號到后視鏡轉(zhuǎn)向電機。
[0005]本實用新型的有益效果在于:本實用新型后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，避免行車變道、并道和轉(zhuǎn)向時，因后視鏡角度而產(chǎn)生的視覺盲區(qū)，避免交通事故。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型行車轉(zhuǎn)向時后視鏡視覺盲區(qū)示意圖；
[0007]圖2為本實用新型行車并道時后視鏡視覺盲區(qū)示意圖；
[0008]圖3為本實用新型后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中圖像采集器安裝位置示意圖；
[0009]圖4為本實用新型后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)彎時采集的角度示意圖；
[0010]圖5為本實用新型后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖3所示后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中圖像采集器安裝位置示意圖，汽車的后視鏡支架2和汽車邊柱I連接固定的，汽車兩邊的后視鏡4安裝在后視鏡支架2上，后視鏡4可以在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，將圖像采集器3安裝在后視鏡支架2外側(cè)上，方向向著車頭，圖像采集器3可采集到汽車行駛前方的圖像，為了防止后視鏡的轉(zhuǎn)動對圖像采集器3檢測的車身側(cè)邊與車道之間的角度發(fā)生偏離，我們將圖像采集器放置在與車身剛性連接的后視鏡支架2上，且左右后視鏡都裝有圖像采集器。如圖4所示后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)彎時采集的角度示意圖，圖像采集器3采集圖像送圖像分析卡中可得到車輛側(cè)邊與車道線之間的角度。若有一邊的圖像采集器采集的夾角為負值，則該邊采集的數(shù)據(jù)不采用，采用另一邊的數(shù)據(jù)。如圖5所示后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，圖像采集器3采集圖像送圖像分析卡，圖像分析卡輸出角度數(shù)據(jù)傳入行車電腦，行車電腦采集轉(zhuǎn)向燈信號，行車電腦輸出控制信號到后視鏡轉(zhuǎn)向電機，使其轉(zhuǎn)動的角度和車輛與車道的夾角一致。這樣，就使盲區(qū)變?yōu)榱丝梢晠^(qū)。同時，為了保證該系統(tǒng)不發(fā)生誤判，只有以下條件滿足時，系統(tǒng)才會工作。
[0012]1、只有當轉(zhuǎn)向燈開啟時，才能啟動后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)。按照交通法規(guī)，當車輛變道或者轉(zhuǎn)向時，必須開啟轉(zhuǎn)向燈。本專利是為車輛變道或者轉(zhuǎn)向所設計，為了避免其他特殊情況下誤啟動本系統(tǒng)，故只有開啟轉(zhuǎn)向燈時，本系統(tǒng)才能啟動。該功能可由行車電腦控制。
[0013]2、倒檔行駛時后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)不啟動。為了在停車入庫等復雜情況下不讓駕駛員對后視鏡所表示的信息產(chǎn)生誤會，倒檔行駛時本系統(tǒng)不啟動。
[0014]3、只有在車輛與車道之間的夾角在30°以下時本系統(tǒng)才有效。為了避免后視鏡過度轉(zhuǎn)動導致駕駛員無法正常觀察的情況，系統(tǒng)設置成車輛與車道之間的夾角小于30°時才有效，超過30°時，后視鏡停止在車輛與車道之間的夾角超過30°之前的位置，直到車輛與車道之間的夾角小于30°時才重新啟動。
[0015]當車道識別系統(tǒng)無法識別車道時，后視鏡自動退回到原位，讓后視鏡處于駕駛員習慣的視角，保證行車安全。
【權利要求】
1.一種后視鏡隨向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，汽車兩邊的后視鏡安裝在后視鏡支架上，后視鏡轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動后視鏡轉(zhuǎn)動，其特征在于，圖像采集器安裝在后視鏡支架外側(cè)上，方向向著車頭，圖像采集器采集圖像送圖像分析卡，圖像分析卡輸出角度數(shù)據(jù)到行車電腦，行車電腦采集轉(zhuǎn)向燈信號，行車電腦輸出控制信號到后視鏡轉(zhuǎn)向電機。
【文檔編號】B60R1/07GK203780422SQ201420000283
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權日:2014年1月2日
【發(fā)明者】王勁孚, 田科技, 劉廣超, 陳子龍, 熊磊, 毋存祥, 鄺杰靈 申請人:上海理工大學