基于機(jī)器視覺(jué)的道路路面材質(zhì)識(shí)別裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器視覺(jué)的道路路面材質(zhì)識(shí)別裝置，它包括CCD攝像機(jī)，所述CCD攝像機(jī)與USB圖像采集卡連接，還包括光線傳感器以及光線補(bǔ)償燈，所述USB圖像采集卡通過(guò)USB1接口與計(jì)算機(jī)連接；所述光線傳感器與光線補(bǔ)償燈分別與USB接口板連接，所述USB接口板通過(guò)USB2接口與計(jì)算機(jī)連接，所述CCD攝像機(jī)通過(guò)第一支架固定在車輛外部前端，所述光線傳感器與光線補(bǔ)償燈通過(guò)第二支架固定在車輛外部前端。本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)采集的路面材質(zhì)信息進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)一步對(duì)車輛行駛進(jìn)行精細(xì)控制，減少了對(duì)駕駛者經(jīng)驗(yàn)的依賴。提高車輛行駛安全性。
【專利說(shuō)明】基于機(jī)器視覺(jué)的道路路面材質(zhì)識(shí)別裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種交通道路路面組成材料的識(shí)別裝置，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的道路路面材質(zhì)識(shí)別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，車輛行駛速度與路面材質(zhì)有關(guān)，路面材質(zhì)常見的類型有土、砂石、混凝土、浙青等類型，不同材質(zhì)的路面與車輛輪胎之間的摩擦系數(shù)不同。一般而言，摩擦系數(shù)越大允許行駛的速度越高。通常，路面材質(zhì)信息是由駕駛車輛的駕駛者根據(jù)視覺(jué)信息或經(jīng)驗(yàn)判斷獲得，近而結(jié)合個(gè)人駕駛習(xí)慣保持行車速度，像這樣完全依靠人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成對(duì)系統(tǒng)的控制，將無(wú)法適應(yīng)未來(lái)自動(dòng)化系統(tǒng)向高精度化發(fā)展的趨勢(shì)，也不符合未來(lái)系統(tǒng)逐步將人解放出來(lái)，向智能化發(fā)展的趨勢(shì)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于解決無(wú)須靠人工判讀的情況下，保證車輛在不同路面材質(zhì)上安全有效行駛的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型提出一種基于機(jī)器視覺(jué)的道路路面材質(zhì)識(shí)別裝置，它包括CXD攝像機(jī)，所述CXD攝像機(jī)與USB圖像采集卡連接，還包括光線傳感器以及光線補(bǔ)償燈，所述USB圖像采集卡通過(guò)USBl接口與計(jì)算機(jī)連接；所述光線傳感器與光線補(bǔ)償燈分別與USB接口板連接，所述USB接口板通過(guò)USB2接口與計(jì)算機(jī)連接，所述CXD攝像機(jī)通過(guò)第一支架固定在車輛外部前端，所述光線傳感器與光線補(bǔ)償燈通過(guò)第二支架固定在車輛外部前端。
[0005]通過(guò)在車輛外部前端設(shè)置CXD攝像機(jī)，將路面材質(zhì)的信息進(jìn)行采集，送入U(xiǎn)SB圖像采集卡，USB圖像采集卡的USB接口與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)對(duì)采集的車輛前方路面的圖像信息，通過(guò)圖像軟件進(jìn)行分析與處理，識(shí)別出路面材質(zhì)的類型，為車輛速度控制提供依據(jù)。這樣，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)采集路面材質(zhì)信息進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)一步對(duì)車輛行駛進(jìn)行精細(xì)控制，減少了對(duì)駕駛者經(jīng)驗(yàn)的依賴。提高車輛行駛安全性。
[0006]另外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一支架、第二支架為厚度5毫米矩形鋼板，所述第一支架一端通過(guò)螺栓與CCD攝像機(jī)連接，另一端通過(guò)螺栓與車輛前保險(xiǎn)杠連接。
[0008]這樣，通過(guò)設(shè)有的第一支架、第二支架，可以將該實(shí)用新型所述的C⑶攝像機(jī)以及光線傳感器與光線補(bǔ)償燈與車體前端牢固連接，有利于及時(shí)采集到有效的路況信息。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述USB接口板還與電源連接。所述USB接口板包括繼電器。
[0010]這樣，光線補(bǔ)償燈通過(guò)USB接口板中的繼電器連接動(dòng)力電源，實(shí)現(xiàn)工作電源供給，當(dāng)需要光線補(bǔ)償時(shí)，及時(shí)進(jìn)行光線補(bǔ)償。擺脫了識(shí)別路面材質(zhì)依賴人工的方式。
[0011]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，
[0013]圖1是本實(shí)用新型電氣結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型安裝示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型第一支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型第二支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中:1.C⑶攝像機(jī)，2.第一支架，3.光線補(bǔ)償燈，4.光線傳感器，5.第二支架，6.USB圖像采集卡，7.計(jì)算機(jī)，8.USB接口板，9.USBl接口，10.USB2接口，11.電源。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]圖1、圖2中，提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的道路路面材質(zhì)識(shí)別裝置的實(shí)施例，它包括CXD攝像機(jī)1，所述CXD攝像機(jī)I與USB圖像采集卡2連接，還包括光線傳感器4以及光線補(bǔ)償燈3，所述CXD攝像機(jī)I通過(guò)第一支架2固定在車輛外部前端，所述USB圖像采集卡
6通過(guò)USBl接口 9與計(jì)算機(jī)7連接。所述光線傳感器4與光線補(bǔ)償燈3通過(guò)USB接口板8連接，所述光線補(bǔ)償燈3通過(guò)第二支架5固定在車輛外部前端。
[0020]圖3、圖4中，第一支架2、第二支架5為厚度5毫米，寬100毫米的矩形鋼板，所述第一支架2 —端通過(guò)螺栓與CCD攝像機(jī)I連接，另一端通過(guò)螺栓與車輛前保險(xiǎn)杠連接。安裝時(shí)，通過(guò)對(duì)第一支架2折彎使其逆時(shí)針?lè)较蚪嵌燃s為190度至260度之間。第二支架5折彎三處，其中第一處是將安裝在車頂部的水平安裝段折彎，與水平安裝段夾角按逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)?20度至150度之間構(gòu)成的第一傾斜段，第二處是在第一傾斜段的中上部逆時(shí)針向下折出呈90度直角的前凸段，第三處是在前凸段按順時(shí)針?lè)较蛳蛏险鄢龀?0度直角的第二傾斜段。在所述第一支架2上設(shè)有安裝螺栓孔，其中與CCD攝像機(jī)I連接端設(shè)有一個(gè)螺栓孔，與車輛前保險(xiǎn)杠連接處設(shè)有兩個(gè)螺栓孔，防止錯(cuò)位松動(dòng)。第二支架5的水平安裝段設(shè)有兩個(gè)螺栓孔，第一傾斜段、第二傾斜段各設(shè)有一個(gè)螺栓孔，通過(guò)上述舉措，保障CXD攝像機(jī)I以及光線傳感器4以及光線補(bǔ)償燈3采樣角度和工作區(qū)域滿足技術(shù)要求。
[0021 ] 所述光線補(bǔ)償燈3通過(guò)USB接口板8 (含繼電器)與電源11連接，電源可以是車輛自身配備的蓄電池，所述USB接口板8(含繼電器)與USB2接口 10連接。
[0022]本實(shí)用新型提供一種關(guān)于道路路面材質(zhì)識(shí)別的機(jī)器視覺(jué)識(shí)別裝置，該識(shí)別裝置能自動(dòng)測(cè)出交通路面的材料類型，自動(dòng)為車輛制定與路況相適應(yīng)的行駛速度，提高行駛安全性，通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型，避免當(dāng)前完全依靠駕駛員經(jīng)驗(yàn)判斷路況制定車輛行駛速度的不精確性，為將來(lái)無(wú)人駕駛車輛安全有效行駛提供技術(shù)支持。
[0023]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0024]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的道路路面材質(zhì)識(shí)別裝置，其特征在于，它包括CCD攝像機(jī)，所述CCD攝像機(jī)與USB圖像采集卡連接，還包括光線傳感器以及光線補(bǔ)償燈，所述USB圖像采集卡通過(guò)USBl接口與計(jì)算機(jī)連接；所述光線傳感器與光線補(bǔ)償燈分別與USB接口板連接,所述USB接口板通過(guò)USB2接口與計(jì)算機(jī)連接，所述CXD攝像機(jī)通過(guò)第一支架固定在車輛外部前端，所述光線傳感器與光線補(bǔ)償燈通過(guò)第二支架固定在車輛外部前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的道路路面材質(zhì)識(shí)別裝置，其特征在于，所述第一支架、第二支架為厚度5毫米矩形鋼板，所述第一支架的一端通過(guò)螺栓與C⑶攝像機(jī)連接，另一端通過(guò)螺栓與車輛前保險(xiǎn)杠連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的道路路面材質(zhì)識(shí)別裝置，其特征在于，所述USB接口板還與電源連接，所述USB接口板包括繼電器。
【文檔編號(hào)】B60W40/06GK203727357SQ201420069243
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】祁志生 申請(qǐng)人:北京信息科技大學(xué)