一種電動觀光車總線避障系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及電動觀光車控制領(lǐng)域，尤其涉及并公開了一種電動觀光車總線避障系統(tǒng)，包括從前到后依次連接的智能總線儀表、高速車身總線、多功能總線驅(qū)動器，還有前部超聲波測距模塊通過前部網(wǎng)關(guān)與智能總線儀表連接，智能總線儀表上還有溫度監(jiān)視與測距補(bǔ)償算法模塊。本實用新型的一種電動觀光車總線避障系統(tǒng)能自動實時檢測車身周圍的障礙物，且能自動進(jìn)行減速距離控制，具有成本低、使用可靠、操作簡便的優(yōu)點。
【專利說明】一種電動觀光車總線避障系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動觀光車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電動觀光車總線避障系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]從傳統(tǒng)上說，汽車的安全可以分為兩個主要研究方向:一是被動式安全技術(shù)，即事故發(fā)生后的乘員保護(hù)；二是主動式安全技術(shù)，即防止事故的發(fā)生，該種方式是汽車安全研究的最終目的。目前汽車安全領(lǐng)域被動安全研究較多，主要從安全氣囊、ABS (防抱死系統(tǒng))和懸架等方面著手，以保證駕乘人員的安全。從經(jīng)濟(jì)性和安全性兩方面來說，這些被動安全措施是在事故發(fā)生時刻對車輛和人員進(jìn)行保護(hù)，有很大的局限性，因而車輛的主動安全研究尤為重要，汽車的碰撞安全技術(shù)是汽車安全技術(shù)中最難也是最核心的部分。
[0003]電動觀光車的應(yīng)用場合決定了行駛時會有些低于保險杠而司機(jī)從駕駛座上難以看見的障礙物，如花壇、路肩、蹲在車后玩耍的小孩等。而且電動觀光車行駛的道路路況十分復(fù)雜，經(jīng)常穿梭于擁擠的人群中間，駕駛員一不小心，就容易發(fā)生人車相擦事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有電動觀光車存在的技術(shù)缺陷，本實用新型提供一種自動實時檢測車身周圍的障礙物，且能作出相應(yīng)的動作的電動觀光車總線避障系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]一種電動觀光車總線避障系統(tǒng)，包括從前到后依次連接的智能總線儀表、高速車身總線、多功能總線驅(qū)動器，還有前部超聲波測距模塊通過前部網(wǎng)關(guān)與智能總線儀表連接，智能總線儀表上還有溫度監(jiān)視與測距補(bǔ)償算法模塊。通過前部超聲波測距模塊可以感知車輛前部一定距離內(nèi)的障礙物，并傳輸?shù)骄哂蠥RM處理器的智能總線儀表，溫度監(jiān)視與測距補(bǔ)償算法模塊對障礙物的距離信息進(jìn)行處理，給出控制車輛是否減速、減速多少的控制信息，通過高速車身總線傳輸?shù)蕉喙δ芸偩€驅(qū)動器，對電機(jī)進(jìn)行控制。自動檢測到障礙物并控制減速，可以有效地避免駕駛員無法發(fā)現(xiàn)車輛前部及側(cè)面的障礙物而出現(xiàn)碰擦事故。
[0007]作為優(yōu)選，還有后部超聲波測距模塊通過后部網(wǎng)關(guān)與多功能總線驅(qū)動器連接，多功能總線驅(qū)動器上還有車速限制與距離控制算法模塊。后部超聲波測距模塊可以感知車輛后部一定距離內(nèi)的障礙物，并傳輸?shù)蕉喙δ芸偩€驅(qū)動器，車速限制與距離控制算法模塊對障礙物的距離信息進(jìn)行處理，給出控制車輛是否減速、減速多少的控制信息，對電機(jī)進(jìn)行控制。自動檢測到障礙物并控制減速，可以有效地避免駕駛員無法發(fā)現(xiàn)車輛后部及側(cè)面的障礙物而出現(xiàn)碰擦事故。
[0008]作為優(yōu)選，還包括揚(yáng)聲器，所述的揚(yáng)聲器通過總線語音播報模塊與高速車身總線連接。遇到障礙時進(jìn)行報警聲與語音提示。
[0009]作為優(yōu)選，所述的智能總線儀表上還連接有彩色圖形液晶顯示屏。通過液晶顯示屏可顯示障礙物及距離信息以及控制信息。
[0010]本實用新型的一種電動觀光車總線避障系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:[0011]1.整體設(shè)計，集中控制，整車一體化。
[0012]2.車廂周圍均分別有傳感器，特別適合于人車混行的景區(qū)道路。
[0013]3.借助總線儀表內(nèi)部32位的ARM處理器可實時處理多個傳感器接收到的障礙物信息，無論是靜止或運動狀態(tài)均可實時響應(yīng)作出相應(yīng)的控制。
[0014]4.與車載語音播報聯(lián)動，無論對駕駛員或?qū)囕v周圍的行人均可進(jìn)行自動語音提醒。
[0015]5.各部件通過總線相連，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，接口簡單，成本低，可靠性可維護(hù)性好，能有效地避免汽車相撞事故的發(fā)生，具有一定的市場價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合圖1與【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
[0018]一種電動觀光車總線避障系統(tǒng)，如圖1所示，包括從前到后依次連接的智能總線儀表1、高速車身總線2、多功能總線驅(qū)動器3，還有前部超聲波測距模塊4通過前部網(wǎng)關(guān)5與智能總線儀表I連接，智能總線儀表I上還有溫度監(jiān)視與測距補(bǔ)償算法模塊6。后部超聲波測距模塊7通過后部網(wǎng)關(guān)8與多功能總線驅(qū)動器3連接，多功能總線驅(qū)動器3上還有車速限制與距離控制算法模塊9。包括揚(yáng)聲器10，通過總線語音播報模塊11與高速車身總線2連接。智能總線儀表I上還連接有彩色圖形液晶顯示屏12。
[0019]前部超聲波測距模塊4和后部超聲波測距模塊7包括分布于車頭，車尾和車箱兩邊的多達(dá)10個超聲波探頭組成測障陣列，探頭能夠以最大水平120度垂直70度范圍輻射，上下左右搜尋目標(biāo)，保證車輛行進(jìn)間的各個位置均能檢測到可能的障礙物。
[0020]在車輛行駛時，進(jìn)出泊位時，均可自動對運行速度進(jìn)行控制。進(jìn)出泊位時車體個部位保護(hù)距離為0.4m，行駛時車頭前方，車尾后方均為2-8m，隨車速增加而增加，一旦有障礙物進(jìn)入近距離的保護(hù)區(qū)，儀表會發(fā)出報警音，車廂內(nèi)外的語音播報會根據(jù)設(shè)置發(fā)出提醒音，此時即便駕駛員誤操作踩下加速踏板時，驅(qū)動器也不會加大驅(qū)動，只會保持當(dāng)前的安全范圍或做相應(yīng)的減速動作。在系統(tǒng)中加入了安全距離可調(diào)功能，使系統(tǒng)使用更加人性化。該系統(tǒng)不僅僅是單一的行駛，倒車防撞系統(tǒng)，而是集車輛周圍障礙物檢測、安全距離保持，車輛速度控制，車內(nèi)外語音報警于一體的自動避障智能化系統(tǒng)。主要應(yīng)用于復(fù)雜的人車混行的道路狀況，比如風(fēng)景游覽區(qū)，小區(qū)道路，交通領(lǐng)域，對起到很大作用，當(dāng)遇到危險時車能自動減速并發(fā)出報警。
[0021]綜上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍，凡依本申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實用新型的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種電動觀光車總線避障系統(tǒng)，包括從前到后依次連接的智能總線儀表(I)、高速車身總線(2)、多功能總線驅(qū)動器(3)，其特征在于:還有前部超聲波測距模塊(4)通過前部網(wǎng)關(guān)(5)與智能總線儀表(I)連接，智能總線儀表(I)上還有溫度監(jiān)視與測距補(bǔ)償算法模塊(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動觀光車總線避障系統(tǒng)，其特征在于:還有后部超聲波測距模塊(7)通過后部網(wǎng)關(guān)(8)與多功能總線驅(qū)動器(3)連接，多功能總線驅(qū)動器(3)上還有車速限制與距離控制算法模塊(9 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動觀光車總線避障系統(tǒng)，其特征在于:還包括揚(yáng)聲器(10)，所述的揚(yáng)聲器(10)通過總線語音播報模塊(11)與高速車身總線(2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動觀光車總線避障系統(tǒng)，其特征在于:所述的智能總線儀表(I)上還連接有彩色圖形液晶顯示屏(12)。
【文檔編號】B60R21/0134GK203819172SQ201420076512
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月23日
【發(fā)明者】袁炯, 黃舟 申請人:杭州宇揚(yáng)科技股份有限公司