畦床作業(yè)用履帶式行走裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種畦床作業(yè)用履帶式行走裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。主要包括支架、電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、驅(qū)動(dòng)軸組合、被動(dòng)軸組合、行走鏈條I、行走鏈條II和履帶板等部分。本裝置適合在畦床表面行走，具有自重輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)土壤壓實(shí)小的特點(diǎn)，在本裝置的支架上掛接耕作部件或播種部件，就可以形成專用的畦床耕作機(jī)具或播種機(jī)具，完成畦床耕作或播種作業(yè)。
【專利說(shuō)明】畦床作業(yè)用履帶式行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種與畦床作業(yè)機(jī)具配套的履帶式行
走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著社會(huì)的發(fā)展和農(nóng)業(yè)的不斷進(jìn)步，中草藥、水果和蔬菜等經(jīng)濟(jì)作物的種植面積逐年增加。這些經(jīng)濟(jì)作物多采用畦床作業(yè)模式，隨著種植面積的增大，農(nóng)民急需與畦床種植模式相適應(yīng)的耕作與播種機(jī)具。
[0003]傳統(tǒng)的耕作與播種機(jī)具多與輪式拖拉機(jī)配套使用，在拖拉機(jī)的牽引下進(jìn)行行走和作業(yè)。這種作業(yè)方法比較適合平作和壟作作物的生產(chǎn)，但用于畦床作業(yè)時(shí)則遇到了較大困難。特別是拖拉機(jī)的自身重量大，對(duì)土壤的壓實(shí)嚴(yán)重，只能在畦間步道上行走。而各種經(jīng)濟(jì)作物種植農(nóng)藝不同，對(duì)畦床的寬度和高度等參數(shù)都有各自的要求，很難適應(yīng)拖拉機(jī)相對(duì)固定的輪內(nèi)側(cè)寬度和底盤(pán)通過(guò)間隙，這就制約了拖拉機(jī)做為動(dòng)力源在畦床機(jī)械化種植模式上的應(yīng)用。
[0004]解決上述 問(wèn)題較好的方法就是采用履帶式行走裝置直接在畦面上行走，這種方式不受畦寬和畦高的限制，履帶式行走裝置自身也具有接地面積大、附著性能好，適合在松軟土面行走的特點(diǎn)。
[0005]但現(xiàn)有的履帶式行走裝置多與軍事裝備和工程機(jī)械、重型拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛等配套，設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮設(shè)備的跨越障礙能力、爬坡能力和高速行駛能力，一般由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托帶輪和張緊裝置組成，既所謂的“四輪一帶”式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)笨重、復(fù)雜，縱寬大的特點(diǎn)，同時(shí)自身重量過(guò)大，因此無(wú)法直接與畦床作業(yè)機(jī)具配套。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)【背景技術(shù)】中所述的不足和缺陷提供一種適合在畦床表面行走，自重輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)土壤壓實(shí)小，并能牽引耕作和播種部件工作的履帶式行走
>J-U ρ?α裝直。
[0007]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
[0008]畦床作業(yè)用履帶式行走裝置，其特征在于:包括支架、電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、被動(dòng)軸組合、驅(qū)動(dòng)軸組合、行走鏈條I1、履帶板、行走鏈條I,
[0009]所述的支架包括側(cè)板1、側(cè)板I1、支梁1、支梁I1、減速器座板、可調(diào)軸承座固定板I和可調(diào)軸承座固定板II;所述的支梁I和支梁II的兩端分別與側(cè)板I和側(cè)板II的內(nèi)側(cè)固定連接；所述的可調(diào)軸承座固定板I和可調(diào)軸承座固定板II分別與側(cè)板I和側(cè)板II的外側(cè)固定連接；
[0010]所述的電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器分別與支梁I和支梁II固定連接；所述的電機(jī)輸出軸上固定連接有皮帶輪I，蝸輪蝸桿減速器輸入軸上固定連接有皮帶輪II，且皮帶輪I通過(guò)傳動(dòng)帶與皮帶輪II連接；所述的蝸輪蝸桿減速器上安裝有輸出鏈輪；[0011]所述的被動(dòng)軸組合包括被動(dòng)軸、被動(dòng)鏈輪片1、被動(dòng)鏈輪片I1、軸承II1、軸承IV、可調(diào)軸承座I和可調(diào)軸承座II ;所述被動(dòng)軸的兩側(cè)軸向端部分別安裝有被動(dòng)鏈輪片I和被動(dòng)鏈輪片II，被動(dòng)軸通過(guò)軸承III與可調(diào)軸承座I活動(dòng)連接，被動(dòng)軸通過(guò)軸承IV與可調(diào)軸承座II活動(dòng)連接；
[0012]所述的驅(qū)動(dòng)軸組合包括驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)鏈輪片1、驅(qū)動(dòng)鏈輪片I1、輸入鏈輪、軸承1、軸承I1、軸承座I和軸承座II ;所述驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)軸向端部分別安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪片I和驅(qū)動(dòng)鏈輪片II，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承I與軸承座I活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承II與軸承座II活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)軸的頂端與輸入鏈輪固定連接；所述的輸入鏈輪通過(guò)鏈條與輸出鏈輪鏈接；
[0013]所述的履帶板分別與行走鏈條I和行走鏈條II固定連接。
[0014]所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪片I通過(guò)行走鏈條I與被動(dòng)鏈輪片I鏈接；所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪片II通過(guò)行走鏈條II與被動(dòng)鏈輪片II鏈接。
[0015]所述的履帶板的數(shù)量為12塊。
[0016]所述的側(cè)板I與側(cè)板II形狀相同，側(cè)板I與側(cè)板II的前部設(shè)置有軸承座孔和螺栓連接孔，后部設(shè)置有圓形工藝孔和可調(diào)軸承座固定板I的聯(lián)接孔。
[0017]通過(guò)上述設(shè)計(jì)方案，本實(shí)用新型可以帶來(lái)如下有益效果:
[0018]1、簡(jiǎn)化了整體結(jié)構(gòu)，減輕了整體重量，降低了對(duì)土壤的壓實(shí):本實(shí)用新型的履帶裝置僅設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸和被動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪片做為履帶的驅(qū)動(dòng)輪，而被動(dòng)軸上的兩個(gè)被動(dòng)鏈輪片兼具支重輪和托帶輪的作用，履帶的張緊裝置直接安裝在被動(dòng)軸上。為了進(jìn)一步降低裝置重量，本裝置的支架側(cè)板和履帶板均采用鋁合金材料。
[0019]2、裝置采用大縱寬比設(shè)計(jì)，行走鏈條節(jié)數(shù)定為驅(qū)動(dòng)鏈輪片齒數(shù)的2倍，而履帶的寬度定為畦面寬度的4/5左右，這樣可使結(jié)構(gòu)緊湊，減小鏈條的下垂度，還可增大履帶的接地面積和附著力。
[0020]3、裝置上安裝的電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器可以為播種部件和耕作部件提供作業(yè)所需的牽引力和行進(jìn)速度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]圖1為本實(shí)用新型畦床作業(yè)用履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型畦床作業(yè)用履帶式行走裝置的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型畦床作業(yè)用履帶式行走裝置的驅(qū)動(dòng)軸組合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型畦床作業(yè)用履帶式行走裝置的被動(dòng)軸組合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型畦床作業(yè)用履帶式行走裝置的被動(dòng)軸組合的應(yīng)用實(shí)例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中I為支架、2為電機(jī)、3為蝸輪蝸桿減速器、4為被動(dòng)軸組合、5為驅(qū)動(dòng)軸組合、6為鏈條、7為輸出鏈輪、8為行走鏈條11、9為皮帶輪I1、10為傳動(dòng)帶、11為履帶板、12為皮帶輪1、13為行走鏈條1、14為側(cè)板1、15為減速器座板、16為支梁1、17為支梁I1、18為側(cè)板I1、19為可調(diào)軸承座固定板11、20為可調(diào)軸承座固定板1、21為軸承1、22為軸承座1、23為驅(qū)動(dòng)軸、24為驅(qū)動(dòng)鏈輪片1、25為驅(qū)動(dòng)鏈輪片I1、26為軸承I1、27為軸承座I1、28為輸入鏈輪、29為軸承111、30為可調(diào)軸承座1、31為被動(dòng)軸、32為被動(dòng)鏈輪片1、33為被動(dòng)鏈輪片I1、34為軸承IV、35為可調(diào)軸承座I1、36為履帶式行走裝置、37為工作部件驅(qū)動(dòng)電機(jī)、38為真空泵、39為針吸式排種機(jī)構(gòu)、40為種槽、41為鎮(zhèn)壓輪、42為開(kāi)溝部件、43為攪龍式平床機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖所示的畦床作業(yè)用履帶式行走裝置，其特征在于:包括支架1、電機(jī)2、蝸輪蝸桿減速器3、被動(dòng)軸組合4、驅(qū)動(dòng)軸組合5、行走鏈條II (8)、履帶板11、行走鏈條I (13)，
[0029]所述的支架I包括側(cè)板I (14)、側(cè)板II (18)、支梁I (16)、支梁II (17)、減速器座板15、可調(diào)軸承座固定板1(20)和可調(diào)軸承座固定板11(19);所述的支梁1(16)和支梁11(17)的兩端分別與側(cè)板1(14)和側(cè)板11(18)的內(nèi)側(cè)固定連接；所述的可調(diào)軸承座固定板I (20)和可調(diào)軸承座固定板II (19)分別與側(cè)板I (14)和側(cè)板II (18)的外側(cè)固定連接；
[0030]所述的電機(jī)2和蝸輪蝸桿減速器3分別與支梁I (16)和支梁II (17)固定連接；所述的電機(jī)2輸出軸上固定連接有皮帶輪I (12)，蝸輪蝸桿減速器3輸入軸上固定連接有皮帶輪II (9)，且皮帶輪I (12)通過(guò)傳動(dòng)帶10與皮帶輪II (9)連接；所述的蝸輪蝸桿減速器3上安裝有輸出鏈輪7 ；
[0031]所述的被動(dòng)軸組合4包括被動(dòng)軸31、被動(dòng)鏈輪片I (32)、被動(dòng)鏈輪片II (33)、軸承III (29)、軸承IV(34)、可調(diào)軸承座I (30)和可調(diào)軸承座II (35);所述被動(dòng)軸31的兩側(cè)軸向端部分別安裝有被動(dòng)鏈輪片I (32)和被動(dòng)鏈輪片II (33)，被動(dòng)軸31通過(guò)軸承III (29)與可調(diào)軸承座1(30)活動(dòng)連接，被動(dòng)軸31通過(guò)軸承IV(34)與可調(diào)軸承座11(35)活動(dòng)連接；
[0032]所述的驅(qū)動(dòng)軸組合5包括驅(qū)動(dòng)軸23、驅(qū)動(dòng)鏈輪片I (24)、驅(qū)動(dòng)鏈輪片II (25)、輸入鏈輪28、軸承I (21)、軸承II (26)、軸承座I (22)和軸承座II (27);所述驅(qū)動(dòng)軸23的兩側(cè)軸向端部分別安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪片I (24)和驅(qū)動(dòng)鏈輪片II (25)，驅(qū)動(dòng)軸23通過(guò)軸承I (21)與軸承座I (22)活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)軸23通過(guò)軸承II (26)與軸承座II (27)活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)軸23的頂端與輸入鏈輪28固定連接；所述的輸入鏈輪28通過(guò)鏈條6與輸出鏈輪7鏈接；
[0033]所述的履帶板11分別與行走鏈條I (13)和行走鏈條II (8)固定連接。
[0034]所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪片I (24)通過(guò)行走鏈條I (13)與被動(dòng)鏈輪片I (32)鏈接；所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪片11(25)通過(guò)行走鏈條11(8)與被動(dòng)鏈輪片11(33)鏈接。
[0035]所述的履帶板11的數(shù)量為12塊。
[0036]所述的側(cè)板I (14)與側(cè)板II (18)形狀相同，側(cè)板I (14)與側(cè)板II (18)的前部設(shè)置有軸承座孔和螺栓連接孔，后部設(shè)置有圓形工藝孔和可調(diào)軸承座固定板1(20)的聯(lián)接孔。
[0037]本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)為鋼材和鋁材制成。為了減少裝置對(duì)土壤的壓實(shí)力，本裝置以鋁制材料為主，輔之部分鋼制零件。
[0038]將本裝置放置于畦床上表面，固定連接在支架I上的電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)帶10傳遞給蝸輪蝸桿減速器3，由蝸輪蝸桿減速器3變速和換向后再經(jīng)鏈條6傳遞給驅(qū)動(dòng)軸組合5上的輸入鏈輪28。驅(qū)動(dòng)軸組合5在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)行走鏈條I (13)和行走鏈條II (8)轉(zhuǎn)動(dòng)，固接在行走鏈條上履帶板11也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)履帶板11轉(zhuǎn)動(dòng)到睦床表面時(shí)，履帶板11上突起的橫筋切入土面，在土壤的阻力和磨擦力的作用下推動(dòng)機(jī)具向前運(yùn)動(dòng)。
[0039]在本裝置的支架I上掛接輔助支架I和工作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并將耕作部件或播種部件安裝在輔助支架上，就可以形成專用的畦床耕作機(jī)具或播種機(jī)具，完成畦床耕作或播種作業(yè)。
[0040]通過(guò)改變被動(dòng)軸組合4上可調(diào)軸承座I (30)、可調(diào)軸承座II (35)與可調(diào)軸承座固定板I (20)、可調(diào)軸承座固定板II (19)的相對(duì)位置可調(diào)整行走鏈條I (13)、行走鏈條11(8)的張緊度。
[0041]應(yīng)用實(shí)例:
[0042]以氣吸式畦床播種機(jī)為例說(shuō)明本實(shí)用新型的具體應(yīng)用方法。氣吸式畦床播種機(jī)主要由履帶式行走裝置36、工作部件驅(qū)動(dòng)電機(jī)37、真空泵38、針吸式排種機(jī)構(gòu)39、種槽40、鎮(zhèn)壓輪41、開(kāi)溝部件42、攪龍式平床機(jī)構(gòu)43等部件組成。
[0043]在履帶式行走裝置36的支架I上固接輔助支架就形成了播種機(jī)支架。工作部件驅(qū)動(dòng)電機(jī)37、真空泵38、針吸式排種機(jī)構(gòu)39、種槽40、攪龍式平床機(jī)構(gòu)43、鎮(zhèn)壓輪41、開(kāi)溝部件42等均依次安裝在播種機(jī)支架上。
[0044]在履帶式行走裝置36的牽引下，播種機(jī)可實(shí)現(xiàn)沿畦床的自動(dòng)行走，并完成開(kāi)溝作業(yè)。與此同時(shí)，在工作部件驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和真空泵38的驅(qū)動(dòng)下，播種機(jī)依次完成平土、吸種、開(kāi)溝、排種、鎮(zhèn)壓等作業(yè)工序。
【權(quán)利要求】
1.畦床作業(yè)用履帶式行走裝置，其特征在于:包括支架(I)、電機(jī)(2)、蝸輪蝸桿減速器(3)、被動(dòng)軸組合(4)、驅(qū)動(dòng)軸組合(5)、行走鏈條II (8)、履帶板(11)、行走鏈條I (13)， 所述的支架(I)包括側(cè)板I (14)、側(cè)板II (18)、支梁I (16)、支梁II (17)、減速器座板(15)、可調(diào)軸承座固定板I (20)和可調(diào)軸承座固定板II (19);所述的支梁I (16)和支梁II (17)的兩端分別與側(cè)板I (14)和側(cè)板II (18)的內(nèi)側(cè)固定連接；所述的可調(diào)軸承座固定板I (20)和可調(diào)軸承座固定板II (19)分別與側(cè)板I (14)和側(cè)板II (18)的外側(cè)固定連接； 所述的電機(jī)(2)和蝸輪蝸桿減速器(3)分別與支梁I (16)和支梁II (17)固定連接；所述的電機(jī)(2 )輸出軸上固定連接有皮帶輪I (12 )，蝸輪蝸桿減速器(3 )輸入軸上固定連接有皮帶輪II (9)，且皮帶輪I (12)通過(guò)傳動(dòng)帶(10)與皮帶輪II (9)連接；所述的蝸輪蝸桿減速器(3)上安裝有輸出鏈輪(7)； 所述的被動(dòng)軸組合(4)包括被動(dòng)軸(31)、被動(dòng)鏈輪片I (32)、被動(dòng)鏈輪片II (33)、軸承III (29)、軸承IV (34)、可調(diào)軸承座I (30)和可調(diào)軸承座II (35);所述被動(dòng)軸(31)的兩側(cè)軸向端部分別安裝有被動(dòng)鏈輪片I (32)和被動(dòng)鏈輪片II (33)，被動(dòng)軸(31)通過(guò)軸承III (29)與可調(diào)軸承座I (30)活動(dòng)連接，被動(dòng)軸(31)通過(guò)軸承IV (34)與可調(diào)軸承座II(35)活動(dòng)連接； 所述的驅(qū)動(dòng)軸組合(5)包括驅(qū)動(dòng)軸(23)、驅(qū)動(dòng)鏈輪片I (24)、驅(qū)動(dòng)鏈輪片II (25)、輸入鏈輪(28)、軸承I (21)、軸承II (26)、軸承座I (22)和軸承座II (27);所述驅(qū)動(dòng)軸(23)的兩側(cè)軸向端部分別安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪片I (24)和驅(qū)動(dòng)鏈輪片II (25)，驅(qū)動(dòng)軸(23)通過(guò)軸承I (21)與軸承座I (22)活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)軸(23)通過(guò)軸承II (26)與軸承座II (27)活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)軸(23)的頂端與輸入鏈輪(28)固定連接；所述的輸入鏈輪(28)通過(guò)鏈條(6)與輸出鏈輪(7)鏈接； 所述的履帶板(11)分別與行走鏈條I (13)和行走鏈條II (8)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畦床作業(yè)用履帶式行走裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪片I (24)通過(guò)行走鏈條I (13)與被動(dòng)鏈輪片I (32)鏈接；所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪片II (25)通過(guò)行走鏈條11(8)與被動(dòng)鏈輪片II (33)鏈接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畦床作業(yè)用履帶式行走裝置，其特征在于:所述的履帶板(11)的數(shù)量為12塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畦床作業(yè)用履帶式行走裝置，其特征在于:所述的側(cè)板1(14)與側(cè)板II (18)形狀相同，側(cè)板I (14)與側(cè)板II (18)的前部設(shè)置有軸承座孔和螺栓連接孔，后部設(shè)置有圓形工藝孔和可調(diào)軸承座固定板I (20)的聯(lián)接孔。
【文檔編號(hào)】B60K17/28GK203681684SQ201420080805
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】羅罡, 劉楓, 范志華, 付家慶, 劉文亮, 馬巍, 肖戟, 康平, 姜彩宇, 胡浩, 董潤(rùn)堅(jiān), 王婧 申請(qǐng)人:吉林省農(nóng)機(jī)裝備科技創(chuàng)新中心