一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，包括中央支架，兩個(gè)側(cè)面機(jī)架、以及用于調(diào)節(jié)車輪輪距的輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)交叉支架、四個(gè)車輪支架、四個(gè)橫向穩(wěn)定架、四個(gè)旋轉(zhuǎn)吊架、兩個(gè)吊輪、四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸。具有以下優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)的自動(dòng)調(diào)節(jié)；在車輛行走的傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)方式上實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)。
【專利說明】—種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛底盤【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是一個(gè)地域遼闊的農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)作物種植范圍廣，南北方農(nóng)作物種植種類多而且差異大，不同農(nóng)作物的行距一般不同，同種農(nóng)作物不同區(qū)域或者不同種植方式的行距一般也不同。在農(nóng)作物的生長期，除草、噴藥以及施肥等田間管理機(jī)械化作業(yè)要求作業(yè)車輛沿農(nóng)作物行距行走。因此，需要完成田間管理機(jī)械化作業(yè)的農(nóng)用車輛具有可調(diào)輪距功能和高地隙特點(diǎn)，最好也同時(shí)具有四輪驅(qū)動(dòng)功能。
[0003]隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平處在不斷提高的過程中，農(nóng)用車輛底盤的變輪距技術(shù)也是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。目前，國內(nèi)的農(nóng)用車輛一般都是固定輪距。
[0004]近幾年，國內(nèi)外雖然公開了幾項(xiàng)利用液壓缸和連桿機(jī)構(gòu)組合而成的機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪距無級可調(diào)的技術(shù)方案，但這種技術(shù)方案在車輛驅(qū)動(dòng)方式上采用液壓四輪驅(qū)動(dòng)，而相比機(jī)械傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)效率較低、成本較高、控制較難，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性較差。
[0005]因此，需要一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，既可以在保證輪距無級可調(diào)且其調(diào)節(jié)方式是實(shí)時(shí)自動(dòng)可調(diào)的同時(shí)，在車輛行走的傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)方式上實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，既可以在保證輪距無級可調(diào)且其調(diào)節(jié)方式是實(shí)時(shí)自動(dòng)可調(diào)的同時(shí)，又可以在車輛行走的傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)方式上實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型提供一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，包括中央支架，兩個(gè)側(cè)面機(jī)架、以及用于調(diào)節(jié)車輪輪距的輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)交叉支架、四個(gè)車輪支架、四個(gè)橫向穩(wěn)定架、四個(gè)旋轉(zhuǎn)吊架、兩個(gè)吊輪、四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸，其中:
[0008]兩個(gè)所述交叉支架中部在水平方向上通過銷軸交叉鉸接至所述中央機(jī)架的第一位置處；
[0009]每個(gè)所述橫向穩(wěn)定架中部在水平方向上通過銷軸鉸接至每個(gè)所述交叉支架的第二位置處，四個(gè)所述橫向穩(wěn)定架端部通過銷軸依次鉸接，形成兩個(gè)與所述中央機(jī)架水平方向上平行的第一鉸接節(jié)點(diǎn)和兩個(gè)與中央機(jī)架水平方向上垂直的第二鉸接節(jié)點(diǎn)；
[0010]每個(gè)所述車輪支架垂直設(shè)置于每個(gè)交叉支架端部的外側(cè)，一端通過銷軸鉸接至所述交叉支架的第三位置處，另一端與車輪連接；
[0011]每個(gè)所述側(cè)面機(jī)架設(shè)置于平行于所述中央機(jī)架相鄰兩個(gè)所述車輪支架之間，與所述第二鉸接節(jié)點(diǎn)垂直，并與所述第二鉸接節(jié)點(diǎn)處的兩個(gè)所述橫向穩(wěn)定架端部鉸接構(gòu)成球面畐IJ，其頂端設(shè)置有兩個(gè)吊架滑塊以及固接于所述側(cè)面機(jī)架用于驅(qū)動(dòng)所述吊架滑塊改變位置的輪距調(diào)整驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；[0012]每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)吊架的一端與所述第三位置處的銷軸鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)吊架的另一端與每個(gè)所述側(cè)面機(jī)架上的兩個(gè)吊架滑塊中的任一個(gè)鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；
[0013]每個(gè)所述吊輪設(shè)置于兩個(gè)所述第一鉸接節(jié)點(diǎn)中一個(gè)處，一端與第一鉸接節(jié)點(diǎn)處的兩個(gè)所述橫向穩(wěn)定架端部鉸接，另一端設(shè)置有滾輪，在設(shè)置于所述中央機(jī)架上的滑軌上滾動(dòng)；
[0014]每個(gè)所述轉(zhuǎn)向液壓缸的一端鉸接于任一個(gè)所述交叉支架，另一端鉸接于與所述交叉支架鉸接的所述車輪支架；
[0015]其中，所述第一位置位于所述中央機(jī)架的中部，所述第三位置位于所述橫向穩(wěn)定架的端部，所述第二位置位于所述第一位置與所述第三位置的中部。
[0016]優(yōu)選地，所述輪距調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)絲杠。
[0017]優(yōu)選地，其特征在于，所述中央機(jī)架包括:機(jī)架主體、相互嚙合的錐齒輪組件、萬向節(jié)、定長傳動(dòng)軸和分流齒輪箱、等速萬向節(jié)和可伸縮傳動(dòng)軸，其中，
[0018]所述中央機(jī)架內(nèi)部設(shè)置有固接于所述機(jī)架主體內(nèi)用于提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)部件、固接于所述機(jī)架主體內(nèi)的變速箱，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)部件與所述變速箱相連接；
[0019]所述變速箱、所述相互嚙合的錐齒輪組件、所述萬向節(jié)、所述定長傳動(dòng)軸和所述分流齒輪箱依次連接，其中，所述分流齒輪箱用于將動(dòng)力分配給兩個(gè)交叉支架；
[0020]所述等速萬向節(jié)分別與所述分流齒輪箱和所述可伸縮傳動(dòng)軸連接，用于傳遞動(dòng)力，同時(shí)適應(yīng)所述分流齒輪箱與所述交叉支架之間的距離和夾角的變化。
[0021]優(yōu)選地，所述中央支架還包括固接于所述機(jī)架主體上的對接掛耳。
[0022]優(yōu)選地，所述交叉支架包括:主支撐臂、換向齒輪箱、穩(wěn)定架銷軸、傳動(dòng)軸、動(dòng)力輸出軸、支座，其中，
[0023]所述主支撐臂與所述換向齒輪箱焊接，構(gòu)成所述交叉支架主體結(jié)構(gòu)；
[0024]所述穩(wěn)定架銷軸固接在所述主支撐臂上，用以連接所述橫向穩(wěn)定架；
[0025]所述換向齒輪箱，用于改變動(dòng)力的傳遞方向以適應(yīng)車輪支架的動(dòng)力要求；
[0026]所述傳動(dòng)軸用于傳遞設(shè)置于所述交叉支架內(nèi)的差速器組件的動(dòng)力至所述換向齒輪箱；
[0027]所述動(dòng)力輸出軸用于輸出經(jīng)所述換向齒輪箱換向的動(dòng)力；
[0028]所述支座固接在所述主支撐臂上，用以安裝轉(zhuǎn)向液壓缸。
[0029]優(yōu)選地，每個(gè)所述車輪支架包括第一支撐板、第二支撐板、三個(gè)支撐管、三個(gè)減震彈簧、連接板、底部支撐板、輪部齒輪箱、輪部傳動(dòng)軸、可伸縮傳動(dòng)軸、帶座軸承、轉(zhuǎn)向支座，其中，
[0030]三個(gè)所述支撐管形成三角形結(jié)構(gòu)，依次與所述第一支撐板、所述第二支撐板和所述連接板焊接，每個(gè)所述減震彈簧與三個(gè)所述支撐管中任一個(gè)的一端連接，另一端與所述底部支撐板連接；
[0031]所述第一支撐板中間開有銷軸孔，用于與所述交叉支架連接；
[0032]所述可伸縮傳動(dòng)軸一端通過所述轉(zhuǎn)向支座連接至所述第二支撐板，另一端通過所述帶座軸承連接至所述底部支撐板；
[0033]所述可伸縮傳動(dòng)軸、所述輪部傳動(dòng)軸、所述輪部齒輪箱依次連接，用于將所述換向齒輪箱輸出的動(dòng)力傳遞至所述輪部齒輪箱；[0034]所述輪部齒輪箱固接在所述底部支撐板的下部，內(nèi)部設(shè)置有相互嚙合的錐齒輪組件，用于傳動(dòng)換向。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包括以下優(yōu)點(diǎn):
[0036]1、實(shí)現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)的自動(dòng)調(diào)節(jié)；
[0037]2、在車輛行走的傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)方式上實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的左視圖；
[0040]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的主視圖；
[0041]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的俯視圖；
[0042]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的原理示意圖；
[0043]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的中央機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的交叉支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的交叉支架差速器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖9是根據(jù)本實(shí)用新型的車輪支架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0048]參照圖1，示出了本實(shí)用新型的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的結(jié)構(gòu)圖。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的左視圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的主視圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的俯視圖。
[0049]其中，圖2至圖4分別為圖1所示出的可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的各視圖。圖1中示出的各組件可以對應(yīng)的在圖2至4中看到，因此在以下描述中以圖1為例進(jìn)行說明。
[0050]結(jié)合圖1至圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，包括用于安裝駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等動(dòng)力部件的中央支架1，兩個(gè)側(cè)面機(jī)架，其中一個(gè)側(cè)面機(jī)架為圖1中所示出的側(cè)面機(jī)架61，另一個(gè)側(cè)面機(jī)架62在與側(cè)面機(jī)架61對應(yīng)的另一側(cè)；四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸，即圖4中示出的轉(zhuǎn)向液壓缸23、轉(zhuǎn)向液壓缸24、轉(zhuǎn)向液壓缸25、轉(zhuǎn)向液壓缸26 ;以及用于調(diào)節(jié)車輪輪距的輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)交叉支架，分別為圖1中所示出的交叉支架21與交叉支架22 ;四個(gè)車輪支架，即圖1中所示出的車輪支架41、車輪支架42、車輪支架43、車輪支架44 ;四個(gè)橫向穩(wěn)定架3，分別為圖1中所示出的橫向穩(wěn)定架31、橫向穩(wěn)定架32、橫向穩(wěn)定架33、橫向穩(wěn)定架34 ;四個(gè)旋轉(zhuǎn)吊架,分別為圖1中所示出的旋轉(zhuǎn)吊架51、旋轉(zhuǎn)吊架52、旋轉(zhuǎn)吊架53、旋轉(zhuǎn)吊架54 ;兩個(gè)吊輪，即圖1中示出的吊輪91與吊輪92。
[0051]其中，交叉支架21與交叉支架22的中部在水平方向上通過銷軸交叉鉸接至中央機(jī)架I的第一位置901處，相互交叉布置成“X”形，與中央機(jī)架I上位置901處所示的銷軸相互配合，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，其中第一位置901位于中央機(jī)架I的中部，這樣交叉支架21與交叉支架22均可在水平面內(nèi)繞中央機(jī)架I上901處的銷軸軸線在互不干涉的角度范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)；橫向穩(wěn)定架31、橫向穩(wěn)定架32、橫向穩(wěn)定架33、橫向穩(wěn)定架34的中部在水平方向上通過銷軸鉸接至交叉支架21與交叉支架22的第二位置(圖中所示出的906、907、908、909)處，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。例如，圖1所示出的橫向穩(wěn)定架31的中部通過銷軸鉸接至交叉支架21端部與第一位置901處，即橫向穩(wěn)定架31上的第二位置906處。
[0052]并且，橫向穩(wěn)定架31、橫向穩(wěn)定架32、橫向穩(wěn)定架33、橫向穩(wěn)定架34的端部通過銷軸依次鉸接，形成兩個(gè)與中央機(jī)架I水平方向上平行的第一鉸接節(jié)點(diǎn)，即圖1所示出的鉸接節(jié)點(diǎn)931和鉸接節(jié)點(diǎn)932，和兩個(gè)與中央機(jī)架I水平方向上垂直的第二鉸接節(jié)點(diǎn)，即圖1所示出的鉸接節(jié)點(diǎn)941和鉸接節(jié)點(diǎn)942。
[0053]其中，第三位置(圖中所示出的902、903、904、905)位于橫向穩(wěn)定架的端部，第二位置(圖中所示出的906、907、908、909)位于第一位置901與第三位置的中部，滑軌113和滑軌114分別設(shè)置于中央機(jī)架I兩端。
[0054]兩個(gè)側(cè)面機(jī)架分別設(shè)置于平行于中央機(jī)架I的相鄰兩個(gè)車輪支架之間，與第二鉸接節(jié)點(diǎn)垂直，其中一個(gè)側(cè)面機(jī)架，即圖1中所示出的側(cè)面機(jī)架61與第二鉸接節(jié)點(diǎn)942處的橫向穩(wěn)定架32和橫向穩(wěn)定架33端部鉸接構(gòu)成球面副，另一個(gè)側(cè)面機(jī)架，即圖1中被遮擋未示出的側(cè)面機(jī)架，與另一個(gè)第二鉸接節(jié)點(diǎn)941處的橫向穩(wěn)定架31和橫向穩(wěn)定架34端部鉸接構(gòu)成球面副，以避免調(diào)節(jié)輪距時(shí)底盤出現(xiàn)機(jī)構(gòu)卡死現(xiàn)象。
[0055]本實(shí)施例中，以側(cè)面機(jī)架61為例說明側(cè)面機(jī)架的結(jié)構(gòu)，另一個(gè)側(cè)面機(jī)架的結(jié)構(gòu)以及位置關(guān)系與側(cè)面機(jī)架61相同。側(cè)面機(jī)架61頂端設(shè)置有兩個(gè)吊架滑塊，分別為吊架滑塊81和吊架滑塊82，以及固接于側(cè)面機(jī)架61上，用于驅(qū)動(dòng)吊架滑塊81和吊架滑塊82改變位置的輪距調(diào)整驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過輪距調(diào)整驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對稱的吊架滑塊81和吊架滑塊82改變位置，進(jìn)而可以改變底盤輪距。
[0056]本實(shí)施例中，以旋轉(zhuǎn)吊架52與旋轉(zhuǎn)吊架53為例說明旋轉(zhuǎn)吊架的位置關(guān)系，其余三個(gè)旋轉(zhuǎn)吊架的位置關(guān)系與之相似。旋轉(zhuǎn)吊架52 —端與交叉支架22上第三位置903處的銷軸鉸接相互配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，旋轉(zhuǎn)吊架52的另一端與側(cè)面機(jī)架61上的吊架滑塊中的一個(gè)吊架滑塊，即吊架滑塊81鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。則相應(yīng)地，圖1中所示出旋轉(zhuǎn)吊架53的一端與交叉支架21上第三位置903處的銷軸鉸接相互配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，旋轉(zhuǎn)吊架53的另一端與側(cè)面機(jī)架61上的吊架滑塊82鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。旋轉(zhuǎn)吊架51與旋轉(zhuǎn)吊架54的位置關(guān)系與旋轉(zhuǎn)吊架52與旋轉(zhuǎn)吊架53的位置關(guān)系相似。
[0057]車輪支架41、車輪支架42、車輪支架43、車輪支架44分別垂直設(shè)置于交叉支架21與交叉支架22端部的外側(cè)設(shè)置。
[0058]車輪支架42的一端通過第三位置903處的銷軸鉸接至交叉支架22的第三位置903處，即交叉支架22的端部構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，從而使車輪支架42可在一定角度范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向，車輪支架42另一端與車輪452連接，以實(shí)現(xiàn)車輛的行走。車輪支架41、車輪支架43與車輪支架44的位置關(guān)系與車輪支架42相似，均是與對應(yīng)側(cè)的交叉支架的端部構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，使車輪支架可在一定角度范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向，因此在此不再贅述。
[0059]兩個(gè)吊輪，即圖1中的吊輪91與吊輪92分別設(shè)置于兩個(gè)第一鉸接節(jié)點(diǎn)處，吊輪91一端與其中一個(gè)第一鉸接節(jié)點(diǎn)，即第一鉸接節(jié)點(diǎn)931處的橫向穩(wěn)定架中31與橫向穩(wěn)定架32的端部鉸接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；另一端設(shè)置有滾輪，在設(shè)置于中央機(jī)架I上的滑軌113上表面滾動(dòng)，起到支撐中央機(jī)架I的作用。吊輪92 —端與第一鉸接節(jié)點(diǎn)932處的橫向穩(wěn)定架中33與橫向穩(wěn)定架34的端部鉸接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；另一端設(shè)置有滾輪，在設(shè)置于中央機(jī)架I上的滑軌114上表面滾動(dòng)。也就是說，每個(gè)吊輪設(shè)置于兩個(gè)第一鉸接節(jié)點(diǎn)中一個(gè)處，一端與第一鉸接節(jié)點(diǎn)處的兩個(gè)橫向穩(wěn)定架端部鉸接，另一端設(shè)置有滾輪，在設(shè)置于中央機(jī)架上的滑軌上滾動(dòng)。
[0060]輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸，本實(shí)施例以圖1中示出的轉(zhuǎn)向液壓缸26為例說明轉(zhuǎn)向液壓缸的位置關(guān)系。轉(zhuǎn)向液壓缸26 —端鉸接于交叉支架22上，另一端鉸接于車輪支架44上，通過伸長和縮短轉(zhuǎn)向液壓缸26來撥動(dòng)車輪支架44，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輪454的轉(zhuǎn)向。即每個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸的一端鉸接于任一個(gè)交叉支架，另一端鉸接于與交叉支架鉸接的車輪支架上。
[0061]參照圖5，為本實(shí)用新型的一種底盤結(jié)構(gòu)原理示意圖。如圖5所示，B為圖1所示的底盤車輪的輪距，L為車輪的軸距，Θ為交叉車橋2間的夾角，T為輪距控制點(diǎn)間距，虛線部分表示車輛的中央車架I。根據(jù)幾何原理，改變輪距控制點(diǎn)間距T，夾角Θ、輪距B、軸距L都會改變,即縮小輪距控制點(diǎn)間距T，夾角Θ增大、輪距B增大、軸距L縮小，反之，增大輪距控制點(diǎn)間距T，夾角Θ縮小、輪距B縮小、軸距L增大。本實(shí)用新型實(shí)例中，無論直接或間接改變交叉車橋間的夾角Θ，都可改變輪距B。
[0062]通過輪距調(diào)整驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)對稱的吊架滑塊改變位置，從而通過旋轉(zhuǎn)吊架改變車輪支架的位置，即改變了輪距控制點(diǎn)間距T，進(jìn)而改變了交叉支架的夾角Θ，從而可以實(shí)現(xiàn)輪距B的自動(dòng)調(diào)整。
[0063]在調(diào)節(jié)過程中，可以通過PLC或單片機(jī)等軟件程序，實(shí)時(shí)控制絲杠機(jī)構(gòu)、液壓缸或電動(dòng)推桿的長度，同時(shí)控制四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸的長度，兩方面相互配合來完成輪距的調(diào)節(jié)工作。
[0064]其中，輪距調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)絲杠，驅(qū)動(dòng)絲杠與吊架滑塊形成螺旋副，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到改變吊架滑塊位置的目的。顯然，也可以利用其它的驅(qū)動(dòng)方式來驅(qū)動(dòng)吊架滑塊改變位置。
[0065]可選地,馬達(dá)可以是電動(dòng)馬達(dá),也可以是液壓馬達(dá)。
[0066]參照圖6，為本實(shí)用新型的中央機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，作為本實(shí)用新型實(shí)施例底盤的動(dòng)力核心及承載核心的中央機(jī)架I內(nèi)部有發(fā)動(dòng)機(jī)部件12、變速箱13等動(dòng)力元件，同時(shí)負(fù)責(zé)承載駕駛室、功能掛件等部件，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)部件12與變速箱13相連接，兩者共同固接于機(jī)架主體11 ;吊輪滑軌113、114是機(jī)架吊輪的滑道，用于支撐機(jī)架吊輪。
[0067]變速箱13、相互嚙合的錐齒輪組件14、萬向節(jié)15、定長傳動(dòng)軸16和分流齒輪箱17依次連接，其中，分流齒輪箱17用于將動(dòng)力分配給兩個(gè)交叉支架。變速箱13的動(dòng)力經(jīng)I1處的兩個(gè)互成90度、相互嚙合的錐齒輪14換向后,通過萬向節(jié)15和定長傳動(dòng)軸16的傳遞,再經(jīng)兩個(gè)互成90度、相互嚙合的錐齒輪14換向后傳遞至分流齒輪箱17中；分流齒輪箱17是一個(gè)由若干齒輪組成的具有單輸入雙輸出功能的齒輪箱，它負(fù)責(zé)將動(dòng)力分配給兩個(gè)交叉支架(圖1中示出的交叉支架21、22)上的差速器，由于當(dāng)兩個(gè)交叉支架的夾角發(fā)生變化時(shí)，分流齒輪箱17的兩個(gè)輸出軸與兩個(gè)交叉支架2上差速器的輸入軸之間的夾角和距離會發(fā)生改變，因此在本實(shí)施例中，選用等速萬向節(jié)18和可伸縮傳動(dòng)軸19來自適應(yīng)這種變化，將等速萬向節(jié)18分別與分流齒輪箱17和可伸縮傳動(dòng)軸連接19連接，用于傳遞動(dòng)力，同時(shí)適應(yīng)所述分流齒輪箱與所述交叉支架之間的距離和夾角的變化，從而保證傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0068]其中，中央機(jī)架I還包括固接于機(jī)架主體11上的四個(gè)對接掛耳115、116、117、118，用于對接駕駛室、功能掛件(如噴藥架)等部件；中央銷軸112設(shè)置于中央機(jī)架I第一位置901處，固接或鉸接于機(jī)架主體11上，用于安裝交叉支架。
[0069]參照圖7，為本實(shí)用新型的交叉支架結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，以作為該底盤的驅(qū)動(dòng)橋部分的交叉支架21為例，說明交叉支架的結(jié)構(gòu)。交叉支架一方面負(fù)責(zé)支撐車輛和調(diào)節(jié)輪距，另一方面負(fù)責(zé)向車輪支架傳遞動(dòng)力并完成車輛的在轉(zhuǎn)彎時(shí)的差速要求。
[0070]主支撐臂211和換向齒輪箱213組焊成車橋主體結(jié)構(gòu)，用于承載重量；第一穩(wěn)定架銷軸與第二穩(wěn)定架銷軸219固接在主支撐臂211上，用以連接橫向穩(wěn)定架；換向齒輪箱213內(nèi)部安裝了兩個(gè)互成90度、相互嚙合的錐齒輪，用于改變動(dòng)力的傳遞方向以適應(yīng)車輪支架的動(dòng)力要求；差速器組件214的核心結(jié)構(gòu)是一個(gè)汽車差速器，其原理和功能與現(xiàn)有汽車差速器相同；從中央機(jī)架I輸出的動(dòng)力在I2處傳入差速器組件214，動(dòng)力經(jīng)換向后分別通過傳動(dòng)軸216傳遞至換向齒輪箱213，繼而經(jīng)過再次換向后在I3處的動(dòng)力輸出軸217輸出；支座218固接在主支撐臂211上，用以安裝轉(zhuǎn)向液壓缸。
[0071]可選地，連接橫向第一穩(wěn)定架的銷軸212與第二穩(wěn)定架銷軸219也可以不固定在主支撐臂211上，直接放置在主支撐臂211上即可。
[0072]參照圖8，為圖7中示出的的交叉支架差速器組件214的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，差速器組件214將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自一根軸傳至I7與I8方向上的兩根軸，I7與I8方向上的兩根軸的輸出端均連接有一對互成90度、相互嚙合的錐齒輪215和216，從而使得I7與I8方向上的兩根軸相互間能以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整車輪的轉(zhuǎn)速。
[0073]參照圖9，為本實(shí)用新型的車輪支架結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，作為該底盤車輛行走的主要驅(qū)動(dòng)部件的車輪支架，一方面負(fù)責(zé)將動(dòng)力傳遞至車輪并實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向，另一方面負(fù)責(zé)將底盤提高同時(shí)完成車輛減震工作。
[0074]以圖1中示出的車輪支架42為例，說明車輪支架的結(jié)構(gòu)。車輪支架包括兩個(gè)支撐板(第一支撐板411、第二支撐板411)、三根支撐管、一個(gè)連接板413、三個(gè)減震彈簧、底部支撐板414、輪部齒輪箱46、輪部傳動(dòng)軸47、可伸縮傳動(dòng)軸49、帶座軸承48、轉(zhuǎn)向支座50。其中，第一支撐板411、第二支撐板411、三根支撐管(支撐管421和支撐管422，第三個(gè)支撐管被遮擋，未示出)和一個(gè)連接板413組焊而成的三角形框架實(shí)現(xiàn)了高地隙功能，通過改變支撐管的長度即可改變底盤的離地高度。
[0075]其中，如圖9所示，從支撐管頂端至減震彈簧處，依次為第一支撐板411、第二支撐板411、連接板413。第一支撐板411中間開有銷軸孔，負(fù)責(zé)與交叉支架連接；減震彈簧441、442 (第三個(gè)減震彈簧被遮擋，未示出)是一個(gè)車輛減震元件，負(fù)責(zé)完成車輪的減震工作，減震彈簧的一端與連接板413處支撐管一端連接，另一端與底部支撐板414連接。
[0076]輪部齒輪箱46固接在車輪支架的下半部分，其內(nèi)部裝有一對互成90度、相互嚙合的錐齒輪，負(fù)責(zé)傳動(dòng)換向，其輸出軸安裝車輪；從交叉支架中換向齒輪箱23的動(dòng)力輸出軸27輸出的動(dòng)力，在I5處輸入，經(jīng)萬向節(jié)和可伸縮傳動(dòng)軸49、輪部傳動(dòng)軸47傳遞至輪部齒輪箱46，繼而傳遞給車輪以驅(qū)動(dòng)車輛行走。[0077]由于車輛在行走過程中的顛簸會實(shí)時(shí)使彈簧減震器的長度發(fā)生變化，繼而造成車輪支架上下兩部分間的相對距離發(fā)生變化，因此這里采用可伸縮傳動(dòng)軸49以適應(yīng)這種變化?？缮炜s傳動(dòng)軸49、輪部傳動(dòng)軸47、輪部齒輪箱46依次連接，并且可伸縮傳動(dòng)軸49 一端通過轉(zhuǎn)向支座連接50至第二支撐板412,另一端通過帶座軸承48連接至底部支撐板413,一方面可以將換向齒輪箱輸出的動(dòng)力傳遞至輪部齒輪箱，另一方面可以保證傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0078]本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，包括中央支架，兩個(gè)側(cè)面機(jī)架、以及用于調(diào)節(jié)車輪輪距的輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)交叉支架、四個(gè)車輪支架、四個(gè)橫向穩(wěn)定架、四個(gè)旋轉(zhuǎn)吊架、兩個(gè)吊輪、四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸，其中: 兩個(gè)所述交叉支架中部在水平方向上通過銷軸交叉鉸接至所述中央機(jī)架的第一位置處； 每個(gè)所述橫向穩(wěn)定架中部在水平方向上通過銷軸鉸接至每個(gè)所述交叉支架的第二位置處，四個(gè)所述橫向穩(wěn)定架端部通過銷軸依次鉸接，形成兩個(gè)與所述中央機(jī)架水平方向上平行的第一鉸接節(jié)點(diǎn)和兩個(gè)與中央機(jī)架水平方向上垂直的第二鉸接節(jié)點(diǎn)； 每個(gè)所述車輪支架垂直設(shè)置于每個(gè)交叉支架端部的外側(cè)，一端通過銷軸鉸接至所述交叉支架的第三位置處，另一端與車輪連接； 每個(gè)所述側(cè)面機(jī)架設(shè)置于平行于所述中央機(jī)架相鄰兩個(gè)所述車輪支架之間，與所述第二鉸接節(jié)點(diǎn)垂直，并與所述第二鉸接節(jié)點(diǎn)處的兩個(gè)所述橫向穩(wěn)定架端部鉸接構(gòu)成球面副，其頂端設(shè)置有兩個(gè)吊架滑塊以及固接于所述側(cè)面機(jī)架用于驅(qū)動(dòng)所述吊架滑塊改變位置的輪距調(diào)整驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)； 每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)吊架的一端與所述第三位置處的銷軸鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)吊架的另一端與每個(gè)所述側(cè)面機(jī)架上的兩個(gè)吊架滑塊中的任一個(gè)鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副； 每個(gè)所述吊輪設(shè)置于兩個(gè)所述第一鉸接節(jié)點(diǎn)中一個(gè)處，一端與第一鉸接節(jié)點(diǎn)處的兩個(gè)所述橫向穩(wěn)定架 端部鉸接，另一端設(shè)置有滾輪，在設(shè)置于所述中央機(jī)架上的滑軌上滾動(dòng)；每個(gè)所述轉(zhuǎn)向液壓缸的一端鉸接于任一個(gè)所述交叉支架，另一端鉸接于與所述交叉支架鉸接的所述車輪支架； 其中，所述第一位置位于所述中央機(jī)架的中部，所述第三位置位于所述橫向穩(wěn)定架的端部，所述第二位置位于所述第一位置與所述第三位置的中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，所述輪距調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)絲杠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，所述中央機(jī)架包括:機(jī)架主體、相互嚙合的錐齒輪組件、萬向節(jié)、定長傳動(dòng)軸和分流齒輪箱、等速萬向節(jié)和可伸縮傳動(dòng)軸，其中， 所述中央機(jī)架內(nèi)部設(shè)置有固接于所述機(jī)架主體內(nèi)用于提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)部件、固接于所述機(jī)架主體內(nèi)的變速箱，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)部件與所述變速箱相連接； 所述變速箱、所述相互嚙合的錐齒輪組件、所述萬向節(jié)、所述定長傳動(dòng)軸和所述分流齒輪箱依次連接，其中，所述分流齒輪箱用于將動(dòng)力分配給兩個(gè)交叉支架； 所述等速萬向節(jié)分別與所述分流齒輪箱和所述可伸縮傳動(dòng)軸連接，用于傳遞動(dòng)力，同時(shí)適應(yīng)所述分流齒輪箱與所述交叉支架之間的距離和夾角的變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，所述中央支架還包括固接于所述機(jī)架主體上的對接掛耳。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，所述交叉支架包括:主支撐臂、換向齒輪箱、穩(wěn)定架銷軸、傳動(dòng)軸、動(dòng)力輸出軸、支座，其中， 所述主支撐臂與所述換向齒輪箱焊接，構(gòu)成所述交叉支架主體結(jié)構(gòu)； 所述穩(wěn)定架銷軸固接在所述主支撐臂上，用以連接所述橫向穩(wěn)定架；所述換向齒輪箱，用于改變動(dòng)力的傳遞方向以適應(yīng)車輪支架的動(dòng)力要求； 所述傳動(dòng)軸用于傳遞設(shè)置于所述交叉支架內(nèi)的差速器組件的動(dòng)力至所述換向齒輪箱； 所述動(dòng)力輸出軸用于輸出經(jīng)所述換向齒輪箱換向的動(dòng)力； 所述支座固接在所述主支撐臂上，用以安裝轉(zhuǎn)向液壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，每個(gè)所述車輪支架包括第一支撐板、第二支撐板、三個(gè)支撐管、三個(gè)減震彈簧、連接板、底部支撐板、輪部齒輪箱、輪部傳動(dòng)軸、可伸縮傳動(dòng)軸、帶座軸承、轉(zhuǎn)向支座，其中， 三個(gè)所述支撐管形成三角形結(jié)構(gòu)，依次與所述第一支撐板、所述第二支撐板和所述連接板焊接，每個(gè)所述減震彈簧與三個(gè)所述支撐管中任一個(gè)的一端連接，另一端與所述底部支撐板連接； 所述第一支撐板中間開有銷軸孔，用于與所述交叉支架連接； 所述可伸縮傳動(dòng)軸一端通過所述轉(zhuǎn)向支座連接至所述第二支撐板，另一端通過所述帶座軸承連接至所述底部支撐板； 所述可伸縮傳動(dòng)軸、所述輪部傳動(dòng)軸、所述輪部齒輪箱依次連接，用于將所述換向齒輪箱輸出的動(dòng)力傳遞至所述輪部齒輪箱； 所述輪部齒輪箱固接在所述底部支撐板的下部，內(nèi)部設(shè)置有相互嚙合的錐齒輪組件，用于傳動(dòng)換向。
【文檔編號】B60B35/10GK203752797SQ201420132785
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】孟廣耀, 黃居鑫, 童欽, 劉鵬, 李雪萊, 韓國旭 申請人:青島理工大學(xué)