雙橫臂懸架輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙橫臂懸架輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一體化驅(qū)動(dòng)組件固定于車架，一體化驅(qū)動(dòng)組件中的主動(dòng)小帶輪與從動(dòng)大帶輪之間通過(guò)同步帶連接傳遞動(dòng)力，從動(dòng)大帶輪與雙橫臂懸架結(jié)構(gòu)組成一體化結(jié)構(gòu)，從動(dòng)大帶輪通過(guò)花鍵與驅(qū)動(dòng)軸連接傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)軸與輪轂采用花鍵連接，輪轂通過(guò)輪轂軸承支撐在主銷上，且輪轂通過(guò)螺栓連接將動(dòng)力傳遞到輪輞。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是減小了非簧載質(zhì)量，提高了車輛的平順性和車輪接地性。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于電動(dòng)汽車底盤與傳動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種雙橫臂懸架輪邊電驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)。 雙橫臂懸架輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電動(dòng)汽車的不斷興起，出現(xiàn)了多種電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)形式。汽車非簧載質(zhì)量的大 小直接影響到汽車的行駛平順性和車輪接地性。目前，以電動(dòng)輪為代表的輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 由于其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和整車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、可利用空間大、傳動(dòng)效率高，各驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立控制， 有利于提高惡劣路面條件下的行駛性能而成為研究熱點(diǎn)。但由于電機(jī)安裝于驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，汽 車非簧載質(zhì)量較大，不利于汽車平順性和車輪接地性。
[0003] 針對(duì)這些問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)外主要的研究方向有：高度集成的電動(dòng)輪機(jī)電一體化研 究、高功率密度電機(jī)的開(kāi)發(fā)以及結(jié)構(gòu)方面的創(chuàng)新等。雙橫臂懸架作為一種性能極其優(yōu)異的 懸架形式，具有較大的設(shè)計(jì)優(yōu)化空間，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)很好的懸架性能，滿足設(shè)定的懸 架要求，廣泛用于重視操縱性能的汽車中。所以將輪邊驅(qū)動(dòng)一體化結(jié)構(gòu)用于雙橫臂懸架，并 進(jìn)一步減小非簧載質(zhì)量是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是要提供一種有效減小非簧載質(zhì)量、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的雙橫 臂懸架輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0005] 為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種雙橫臂懸架輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 包括輪輞、輪轂、輪轂軸承、主銷、大軸承、驅(qū)動(dòng)軸、上橫臂、從動(dòng)大帶輪、同步帶、下橫臂、小 軸承、小軸承支座、主動(dòng)小帶輪、電機(jī)和車架。一體化驅(qū)動(dòng)組件固定于車架，一體化驅(qū)動(dòng)組件 中的主動(dòng)小帶輪與從動(dòng)大帶輪之間通過(guò)同步帶連接傳遞動(dòng)力，從動(dòng)大帶輪與雙橫臂懸架結(jié) 構(gòu)組成一體化結(jié)構(gòu)，從動(dòng)大帶輪通過(guò)花鍵與驅(qū)動(dòng)軸連接傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)軸與輪轂采用花鍵 連接，輪轂通過(guò)輪轂軸承支撐在主銷上，且輪轂通過(guò)螺栓連接將動(dòng)力傳遞到輪輞。
[0006] 所述雙橫臂懸架結(jié)構(gòu)包括上、下橫臂和主銷，其中上、下橫臂靠近輪輞一端處通過(guò) 球鉸與主銷連接，上、下橫臂另一端通過(guò)球鉸與車架連接，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)大軸承支撐于主銷 內(nèi)。
[0007] 所述一體化驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、主動(dòng)小帶輪、小軸承和小軸承支座，主動(dòng)小帶輪通 過(guò)小軸承安裝支撐于小軸承支座內(nèi)，小軸承支座通過(guò)螺栓與電機(jī)連接。一體化驅(qū)動(dòng)組件成 為簧載質(zhì)量的一部分，很大程度上減小了非簧載質(zhì)量。
[0008] 所述從動(dòng)大帶輪與驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接并與驅(qū)動(dòng)軸軸向一側(cè)通過(guò)擋圈固定，另一 側(cè)則與大軸承內(nèi)側(cè)面貼合。所以，從動(dòng)大帶輪與雙橫臂懸架結(jié)構(gòu)組成一體化結(jié)構(gòu)。
[0009] 由于當(dāng)車輪在隨機(jī)路面激勵(lì)的作用下上下跳動(dòng)時(shí)，從動(dòng)大帶輪也會(huì)隨雙橫臂懸架 結(jié)構(gòu)的主銷擺動(dòng)，此時(shí)從動(dòng)大帶輪與主動(dòng)小帶輪的中心距會(huì)有變化，而且會(huì)有一定的扭轉(zhuǎn)。 故本實(shí)用新型中利用同步帶柔性傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，即中心距有一定的可調(diào)范圍，通過(guò)理論計(jì)算 選定合適的雙橫臂懸架參數(shù)，使其懸架跳動(dòng)過(guò)程中車輪內(nèi)傾角及輪距變化較小，使得從動(dòng) 大帶輪與主動(dòng)小帶輪的中心距變化在帶輪張緊的可接受范圍內(nèi)，同時(shí)設(shè)置合適的減速傳動(dòng) 比可起到減速增扭的作用。
[0010] 本實(shí)用新型的制動(dòng)系統(tǒng)可以采用盤式制動(dòng)或者鼓式制動(dòng)。
[0011] 本實(shí)用新型可用于非轉(zhuǎn)向輪的輪邊電驅(qū)動(dòng)，在后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)可成套使用。
[0012] 本實(shí)用新型的優(yōu)越功效在于：
[0013] (1)采用輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，雙橫臂主銷同時(shí)連接從動(dòng)大帶輪，一體化集成度 商；
[0014] (2)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)小帶輪等一體化驅(qū)動(dòng)部件固定于車架，從而很大程度上減 小了非簧載質(zhì)量，提高了汽車的平順性和車輪接地性；
[0015] (3)減速增扭傳動(dòng)采用同步帶柔性傳動(dòng)形式，具有中心距可變的優(yōu)點(diǎn)；
[0016] (4)選用同步帶傳動(dòng)，相對(duì)于齒輪傳動(dòng)，對(duì)密封和潤(rùn)滑要求降低了許多。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0019] 1-輪輞； 2-輪轂；
[0020] 3-輪轂軸承； 4 一主銷；
[0021] 5-大軸承； 6-驅(qū)動(dòng)軸；
[0022] 7-上橫臂； 8-從動(dòng)大帶輪；
[0023] 9一同步帶； 10-下橫臂；
[0024] 11 一小軸承； 12-小軸承支座；
[0025] 13一主動(dòng)小帶輪； 14一電機(jī)；
[0026] 15-車架。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028] 如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種雙橫臂懸架輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括輪輞1、輪 轂2、輪轂軸承3、主銷4、大軸承5、驅(qū)動(dòng)軸6、上橫臂7、從動(dòng)大帶輪8、同步帶9、下橫臂10、 小軸承11、小軸承支座12、主動(dòng)小帶輪13、電機(jī)14、車架15。
[0029] 主動(dòng)小帶輪13通過(guò)小軸承11安裝支撐于小軸承支座12內(nèi)，小軸承支座12通過(guò) 螺栓與電機(jī)14連接，電機(jī)14、主動(dòng)小帶輪13、小軸承11、小軸承支座12組裝成一體化驅(qū)動(dòng) 組件并固定于車架15,成為簧載質(zhì)量的一部分，從而很大程度上減小了非簧載質(zhì)量。雙橫臂 懸架結(jié)構(gòu)包括上橫臂7、下橫臂10和主銷4,上橫臂7、下橫臂10靠近車輪一端與主銷4用 螺栓連接，另一端與車架15鉸接。主銷4通過(guò)大軸承5支撐住驅(qū)動(dòng)軸6。從動(dòng)大帶輪8與 上橫臂7、下橫臂10組裝成一體化結(jié)構(gòu)。主動(dòng)小帶輪13與從動(dòng)大帶輪8之間通過(guò)同步帶9 連接傳遞運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)大帶輪8通過(guò)花鍵與驅(qū)動(dòng)軸6連接以傳遞動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)軸6與輪轂2采 用花鍵連接，輪轂2通過(guò)輪轂軸承3支撐于主銷4外部。輪轂2通過(guò)螺栓連接將動(dòng)力傳遞 到輪輞1。
[0030] 由于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)中采用的是同步帶柔性傳動(dòng)，且由相關(guān)軟件優(yōu)化設(shè)計(jì)出的 該中心距變化情況在主從動(dòng)帶輪的張緊許可范圍內(nèi)，故該結(jié)構(gòu)方案可行。
[0031] 本實(shí)用新型中選取合適的傳動(dòng)比，可以起到減速增扭的作用。
[0032] 本實(shí)用新型中的制動(dòng)部分可以采用盤式制動(dòng)或者鼓式制動(dòng)，只需加裝相應(yīng)的結(jié)構(gòu) 以安裝制動(dòng)鉗或制動(dòng)鼓即可。
[0033] 本實(shí)用新型可用于非轉(zhuǎn)向輪的輪邊電驅(qū)動(dòng)，在后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)可成套使用。
【權(quán)利要求】
1. 一種雙橫臂懸架輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：一體化驅(qū)動(dòng)組件固定于車架，一體 化驅(qū)動(dòng)組件中的主動(dòng)小帶輪與從動(dòng)大帶輪之間通過(guò)同步帶連接傳遞動(dòng)力，從動(dòng)大帶輪與雙 橫臂懸架結(jié)構(gòu)組成一體化結(jié)構(gòu)，從動(dòng)大帶輪通過(guò)花鍵與驅(qū)動(dòng)軸連接傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)軸與輪 轂采用花鍵連接，輪轂通過(guò)輪轂軸承支撐在主銷上，且輪轂通過(guò)螺栓連接將動(dòng)力傳遞到輪 輞。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙橫臂懸架輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述雙橫臂 懸架結(jié)構(gòu)包括上、下橫臂和主銷，上、下橫臂靠近輪輞一端處通過(guò)球鉸與主銷連接，上、下橫 臂另一端通過(guò)球鉸與車架連接，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)大軸承支撐于主銷內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙橫臂懸架輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述一體化 驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、主動(dòng)小帶輪、小軸承和小軸承支座，主動(dòng)小帶輪通過(guò)小軸承安裝支撐于 小軸承支座內(nèi)，小軸承支座通過(guò)螺栓與電機(jī)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙橫臂懸架輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述從動(dòng)大 帶輪與驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)花鍵連接并與驅(qū)動(dòng)軸軸向一側(cè)通過(guò)擋圈固定，另一側(cè)與大軸承內(nèi)側(cè)面貼 合。
【文檔編號(hào)】B60K17/04GK203832232SQ201420176494
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】許乃文, 肖棋文, 劉怡憐, 陳辛波 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)