自動導(dǎo)引運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動導(dǎo)引運輸車，自動導(dǎo)引運輸車包括車身、牽引架以及連接器，連接器固定設(shè)置于車身的車尾，連接器包括第一固定部、設(shè)置于第一固定部下方的第二固定部、卡銷以及轉(zhuǎn)軸；軸套固定設(shè)置于第一導(dǎo)向孔背離車身的一端，軸套套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上；卡銷與轉(zhuǎn)軸固定連接，卡銷可同時穿過第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔，卡銷的長度小于轉(zhuǎn)軸到第一導(dǎo)向孔靠近車身一端的距離，大于第一固定部和第二固定部之間的距離；牽引架的厚度小于第一固定部和第二固定部之間的距離。本實用新型中，通過連接器的設(shè)置，提高了自動導(dǎo)引運輸車的運輸效率。
【專利說明】自動導(dǎo)引運輸車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動導(dǎo)引運輸【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動導(dǎo)引運輸車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，工業(yè)的自動化程度越來越高，其中，自動導(dǎo)引運輸車因其可以自動導(dǎo)向、行駛等優(yōu)越性，得到快速的發(fā)展?，F(xiàn)有的自動導(dǎo)引運輸車包括車架、前后輪軸組件、牽引桿和轉(zhuǎn)向拉桿等，能基本滿足運輸需求。但同時也存在一些問題，當(dāng)需要多輛小車一起運輸產(chǎn)品時，小車與小車之間的連接，需要人工手動連接。由于其連接需要手動，在增加工人工作量的同時，降低了自動導(dǎo)引運輸車的工作效率。
[0003]上述內(nèi)容僅用于輔助理解本實用新型的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種自動導(dǎo)引運輸車，旨在提高自動導(dǎo)引運輸車的工作效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的自動導(dǎo)引運輸車，包括車身、牽引架以及連接器，所述連接器固定設(shè)置于所述車身的車尾，所述連接器包括第一固定部、設(shè)置于所述第一固定部下方的第二固定部、卡銷、轉(zhuǎn)軸以及用于提供所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動空間的軸套；
[0006]所述第一固定部上開設(shè)有長條形的第一導(dǎo)向孔，第二固定部上開設(shè)有長條形的第二導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔平行；
[0007]所述軸套固定設(shè)置于所述第一導(dǎo)向孔背離所述車身的一端，所述軸套套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上；
[0008]所述卡銷與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述卡銷可同時穿過第一導(dǎo)向孔和所述第二導(dǎo)向孔，所述卡銷的有效長度小于所述轉(zhuǎn)軸到所述第一導(dǎo)向孔靠近所述車身一端的距離，大于所述第一固定部和所述第二固定部之間的距離；
[0009]所述牽引架的厚度小于所述第一固定部和所述第二固定部之間的距離。
[0010]優(yōu)選地，所述卡銷為L形設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸與所述卡銷固定連接于所述卡銷的轉(zhuǎn)折點。
[0011]優(yōu)選地，自動導(dǎo)引運輸車還包括用于調(diào)節(jié)所述牽引架高度的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于所述牽引架和所述車身之間。
[0012]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一連桿、第二連桿、以及用于調(diào)節(jié)所述第一連桿和所述第二連桿之間角度的調(diào)節(jié)螺柱，所述第一連桿的一端與所述牽引架鉸接，另一端與所述第二連桿鉸接，第二連桿的另一端與所述車身連接，所述調(diào)節(jié)螺柱設(shè)置于所述第一連桿和所述第二連桿的連接處。
[0013]優(yōu)選地，自動導(dǎo)引運輸車還包括護條，所述護條的一端與所述車身固定連接，另一端與所述連接器遠(yuǎn)離所述車身的部分固定連接。
[0014]優(yōu)選地，所述車身包括前橫梁、后橫梁和用于連接所述前橫梁和所述后橫梁的連接梁，所述前橫梁、后橫梁和所述連接梁上設(shè)置有緩沖層。
[0015]優(yōu)選地，自動導(dǎo)引運輸車還包括前輪，所述前輪為萬向輪。
[0016]優(yōu)選地，自動導(dǎo)引運輸車包括所述前輪的數(shù)量為三個。
[0017]優(yōu)選地，自動導(dǎo)引運輸車還包括后輪，所述后輪為寬度在50mm-100mm之間的尼龍輪。
[0018]優(yōu)選地，自動導(dǎo)引運輸車還包括用于支撐所述后輪輪軸的支架，所述支架包括固定柱和支撐柱，所述固定柱的一端與所述車身固定連接，另一端與所述支撐柱固定連接，所述支撐柱設(shè)置于兩個所述后輪之間，所述支撐柱上設(shè)有安裝孔，所述輪軸通過該安裝孔。
[0019]本實用新型中，通過連接器的設(shè)置，使得多輛自動導(dǎo)引運輸車在相互連接時，實現(xiàn)自動化，不再需要人工逐個連接處去裝配，減少了連接過程中的人工工序，節(jié)約了連接時間，有利于減少人工勞動強度，有利于提高自動導(dǎo)引運輸車的運輸效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型自動導(dǎo)引運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實用新型自動導(dǎo)引運輸車的連接器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖4的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本實用新型自動導(dǎo)引運輸車的調(diào)節(jié)裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本實用新型自動導(dǎo)引運輸車的調(diào)節(jié)裝置第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為圖7的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為圖1中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

【具體實施方式】
[0030]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031]本實用新型提供一種自動導(dǎo)引運輸車。
[0032]參照圖1至圖5，圖1為本實用新型自動導(dǎo)引運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型自動導(dǎo)引運輸車的連接器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]在本實用新型的一實施例中，自動導(dǎo)引運輸車包括車身20、牽引架10以及連接器30，連接器30固定設(shè)置于車身20的車尾，連接器30包括第一固定部31、設(shè)置于第一固定部31下方的第二固定部32、卡銷33以及轉(zhuǎn)軸34以及用于提供轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動空間的軸套35 ;第一固定部31上開設(shè)有長條形的第一導(dǎo)向孔36，第二固定部32上開設(shè)有長條形的第二導(dǎo)向孔37,第一導(dǎo)向孔36和第二導(dǎo)向孔37的長度方向相同；軸套35固定設(shè)置于第一導(dǎo)向孔36背離車身20的一端，軸套35套設(shè)于轉(zhuǎn)軸34上；卡銷33與轉(zhuǎn)軸34固定連接，卡銷33可同時穿過第一導(dǎo)向孔36和第二導(dǎo)向孔37，卡銷33的長度小于轉(zhuǎn)軸34到第一導(dǎo)向孔36靠近車身20 —端的距離，大于第一固定部31和第二固定部32之間的距離；牽引架10的厚度小于第一固定部31和第二固定部32之間的距離。
[0034]具體地，如圖1至圖5，本實施例中，自動導(dǎo)引運輸車包括一個車身20、一個連接器30和一個牽引架10，車身20呈類矩形設(shè)置，連接器30設(shè)置在車尾的后橫梁21的中間位置。牽引架10的外形呈等腰三角形設(shè)置，其底邊與車頭的前橫梁22重合，其頂角的角平分線經(jīng)過連接器30。第一固定部31和第二固定部32都為板狀結(jié)構(gòu)，第一固定部31與后橫梁21的上側(cè)固定連接，第二固定部32的與后橫梁21的下側(cè)固定連接。第一導(dǎo)向孔36和第二導(dǎo)向孔37都為腰形孔，其腰的長度方向都與后橫梁21的長度方向垂直，孔的深度方向相同，第二導(dǎo)向孔37與第一導(dǎo)向孔36在第二固定部32上的投影重合。在第一固定部31上表面、第一導(dǎo)向孔36遠(yuǎn)離車身20的一端固定設(shè)置有軸套35,軸套35內(nèi)設(shè)置有可以在軸套35內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸34?？ㄤN33呈長條形，卡銷33與轉(zhuǎn)軸34固定連接，可以隨轉(zhuǎn)軸34的轉(zhuǎn)動而擺動?？ㄤN33的有效長度小于第一導(dǎo)向孔36的長度,卡銷33可以在第一導(dǎo)向孔36和第二導(dǎo)向孔37內(nèi)擺動。兩輛運輸車連接時，后一輛運輸車的牽引架10朝前一輛運輸車的連接器30移動，當(dāng)牽引架10的頂端逐漸伸入第一固定部31和第二固定部32之間的空隙時，此時牽引架10頂端將卡銷33推開，當(dāng)牽引架10的頂端不與卡銷33接觸時，由于卡銷33的長度小于轉(zhuǎn)軸34到第一導(dǎo)向孔36靠近車身20 —端的距離，卡銷33會因為其自重而下落而同時穿過第一導(dǎo)向孔36和第二導(dǎo)向孔37，將牽引架10擋在卡銷33和車身20之間，當(dāng)牽引架10往回拉時，由于卡銷33的長度大于第一固定部31和第二固定部32之間的距離，使得牽引架10不能脫離連接器30。
[0035]當(dāng)然，在其它實施例中，第一固定部31和第二固定部32可以為一體成型，第一導(dǎo)向孔36和第二導(dǎo)向孔37也可以為其它形狀，如矩形等。
[0036]本實施例中，通過連接器30的設(shè)置，使得多輛自動導(dǎo)引運輸車在相互連接時，實現(xiàn)自動化，不再需要人工逐個連接處去裝配，減少了連接過程中的人工工序，節(jié)約了連接時間，有利于減少人工勞動強度，有利于提高自動導(dǎo)引運輸車的運輸效率。
[0037]進一步地，參照圖3、圖4和圖5，卡銷33為L形設(shè)置，轉(zhuǎn)軸34與卡銷33固定連接于卡銷33的轉(zhuǎn)折點。
[0038]具體地，如圖3、圖4和圖5所示，本實施例中，卡銷33的外形為有彎折部的L形，卡銷33彎折部的內(nèi)彎點與轉(zhuǎn)軸34固定連接，卡銷33的第一端可以穿過第一導(dǎo)向孔36和第二導(dǎo)向孔37，第二端延伸在連接器30的上空，卡銷33的第一端和第二端都會以內(nèi)彎點為中心點隨著轉(zhuǎn)軸34的轉(zhuǎn)動而擺動。當(dāng)需要分離兩輛自動導(dǎo)引運輸車時，只需輕壓第二端，卡銷33就會以其與轉(zhuǎn)軸34的連接處為支點轉(zhuǎn)動，從而使得卡銷33的第一端從第一導(dǎo)向孔36和第二導(dǎo)向孔37中擺出，此時，后面自動導(dǎo)引運輸車的牽引架10就可以從連接器30中拔出。
[0039]本實施例中，通過將卡銷33的外形設(shè)置成L形，使得在拆卸兩臺自動導(dǎo)引運輸車時，不再需要工人彎腰去接觸裝配，節(jié)約了拆卸時間，有利于減少人工勞動強度，有利于提高自動導(dǎo)引運輸車的運輸效率。
[0040]進一步地，參照圖1、圖2和圖6，圖6為本實用新型自動導(dǎo)引運輸車的調(diào)節(jié)裝置40第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。自動導(dǎo)引運輸車還包括用于調(diào)節(jié)牽引架10高度的調(diào)節(jié)裝置40，調(diào)節(jié)裝置40設(shè)置于牽引架10和車身20之間。
[0041]具體地，如圖1、圖2和圖6所示，本實施例中，牽引架10的外形為等腰三角形，其底邊與車身20前橫梁22重合，在兩腰上，平行于底邊設(shè)置有連接桿。調(diào)節(jié)裝置40包括第一連桿41、第二連桿42以及調(diào)節(jié)螺柱43。在第二連桿42上沿其長度方向設(shè)有長條形的定位孔45，第一連桿41上設(shè)有螺紋孔，調(diào)節(jié)螺柱43穿過定位孔45與螺紋孔螺紋連接。第一連桿41的一端與第二連桿42通過調(diào)節(jié)螺柱43連接，另一端與連接桿鉸接，第二連桿42的另一端與車身20連接。第二連桿42連接車身20的位置，離地面的距離大于牽引架10到地面的距離。當(dāng)需要將牽引架10的位置調(diào)低時，只需擰松調(diào)節(jié)螺柱43，將調(diào)節(jié)裝置40的有效長度調(diào)長，然后擰緊調(diào)節(jié)螺柱43即可；同理，需要將牽引架10的位置調(diào)高時，擰松調(diào)節(jié)螺柱43，將調(diào)節(jié)裝置40的有效長度調(diào)短，然后擰緊調(diào)節(jié)螺柱43即可。
[0042]本實施例中，通過調(diào)節(jié)裝置40的設(shè)置，使得牽引架10離地面的高度可調(diào)，從而可以通過調(diào)節(jié)牽引架10的高度來保證其的位置精度，有利于提高牽引架10與連接器30的對接精度，有利于自動導(dǎo)引運輸車之間的對接。
[0043]進一步地，參照圖1、圖2、圖7和圖8，圖7為本實用新型自動導(dǎo)引運輸車的調(diào)節(jié)裝置40第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的后視結(jié)構(gòu)示意圖。調(diào)節(jié)裝置40包括第一連桿41、第二連桿42、以及用于調(diào)節(jié)第一連桿41和第二連桿42之間角度的調(diào)節(jié)螺柱43，第一連桿41的一端與牽引架10鉸接，另一端與第二連桿42鉸接，第二連桿42的另一端與車身20連接，調(diào)節(jié)螺柱43設(shè)置于第一連桿41和第二連桿42的連接處。
[0044]具體地，如圖1、圖2、圖7和圖8所示，本實施例中，第一連桿41為長條形桿，第二連桿42的一端開設(shè)有與第一連桿41形狀與尺寸適配的安裝槽44，第一連桿41設(shè)置于安裝槽44內(nèi)、與第二連桿42鉸接。安裝槽44的底部開設(shè)有螺紋孔，調(diào)節(jié)螺柱43穿過螺紋孔與第一連桿41抵觸。當(dāng)需要調(diào)低牽引架10高度時，將調(diào)節(jié)螺柱43擰松，使得第一連桿41和第二連桿42趨于同一直線，從而增加第一連桿41和第二連桿42的有效長度，以達(dá)到降低牽引架10的高度；同理，當(dāng)需要調(diào)高牽引架10時，將調(diào)節(jié)螺柱43擰緊，使得第一連桿41和第二連桿42之間的角度減小，從而減小第一連桿41和第二連桿42的有效長度，從而達(dá)到調(diào)高牽引架10的目的。
[0045]本實施例中，通過調(diào)節(jié)裝置40的設(shè)置，使得牽引架10離地面的高度可調(diào)，從而可以通過調(diào)節(jié)牽引架10的高度來保證其的位置精度，有利于提高牽引架10與連接器30的對接精度，有利于自動導(dǎo)引運輸車之間的對接。
[0046]進一步地，參照圖1和圖3，自動導(dǎo)引運輸車還包括護條50，護條50的一端與車身20固定連接，另一端與連接器30遠(yuǎn)離車身20的部分固定連接。
[0047]具體地，如圖1和圖3所示，本實施例中，護條50優(yōu)選為鋼條50，自動導(dǎo)引運輸車包括兩根鋼條50，其中一根鋼條50的一端固定在車尾后橫梁21上，另一端與連接器30背離車身20的一側(cè)固定連接，兩根鋼條50關(guān)于連接器30對稱設(shè)置，后橫梁21和兩根鋼圍成一個等腰三角形，將連接器30包圍在其中。
[0048]本實施例中，通過鋼條的設(shè)置，將突出的連接器30圍起來，使得連接器30不易碰到周圍的工作人員或者物品，消除突出部位的安全隱患，有利于保護工作人員，有利于提高自動導(dǎo)引運輸車的安全性。
[0049]進一步地，車身包括前橫梁22、后橫梁21和用于連接前橫梁22和后橫梁21的連接梁23，前橫梁22、后橫梁21和連接梁23上設(shè)置有緩沖層。
[0050]具體地，本實施例中，緩沖層的材料優(yōu)選為海綿。在車身20四周的橫梁上，均設(shè)有緩沖層，將金屬材質(zhì)的橫梁包裹于其中。車身包括一根前橫梁22、一根后橫梁21和四根連接梁23，在這些梁上都包裹有海綿層。
[0051]本實施例中，通過緩沖層的設(shè)置，使得周邊的工作人員不會直接觸碰到金屬材質(zhì)的橫梁，避免橫梁碰到周邊的工作人員，而造成人員受傷；同時保護放置在車身上的運輸物品不會在運輸過程中被車身刮花。
[0052]進一步地，參照圖1，自動導(dǎo)引運輸車還包括前輪80，前輪80為觸地面積小的萬向輪。
[0053]具體地，如圖1所示，在本實施例中，前輪80為聚氨酯的萬向輪。車身20為類矩形，前輪80設(shè)置車身20在裝有牽引架10的一側(cè)。在自動導(dǎo)引運輸車運輸物品的過程中，前輪80負(fù)責(zé)引導(dǎo)小車的運動方向，與地面的接觸面積小，可以使萬向的轉(zhuǎn)動更加靈活。另夕卜，聚氨酯與地面之間的摩擦因數(shù)比較小，有利于萬向輪的靈活轉(zhuǎn)動。
[0054]本實施例中，通過將前輪80設(shè)置為觸地面積小的萬向輪，使得自動導(dǎo)引運輸車在轉(zhuǎn)彎過程中更加靈活，減小了自動導(dǎo)引運輸車對工作空間的要求，提高了小車的適應(yīng)性。
[0055]進一步地，參照圖1，自動導(dǎo)引運輸車中前輪80的數(shù)量為三個。
[0056]具體地，如圖1，本實施例中，自動導(dǎo)引運輸車包括三個前輪80。三個前輪80均勻分布在車身20設(shè)置有牽引架10的一側(cè)，三個前輪80成一字排布。在運輸過程中，三個前輪80在牽引架10的作用下，共同來完成自動導(dǎo)引運輸車的轉(zhuǎn)彎動作。
[0057]本實施例中，通過將前輪80的數(shù)目設(shè)置為三個，保證在某個輪子折斷的情況下不會造成貨物倒塌，有利于提高自動導(dǎo)引運輸車的穩(wěn)定性。
[0058]進一步地，參照圖1和圖9，圖9為圖1中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。自動導(dǎo)引運輸車還包括后輪60，后輪60為寬度在50mm-100mm之間的尼龍輪。
[0059]具體地，本實施例中，包括四個后輪60，兩個后輪60為一組，兩組后輪60均勻設(shè)置在車身20靠近連接器30的一側(cè)，在運輸過程中，后輪60主要負(fù)責(zé)承載貨物的重量。大寬度的尼龍輪與地面的接觸面積大，尼龍與地面之間的摩擦系數(shù)比普通材料與地面之間的摩擦系數(shù)大。
[0060]本實施例中，通過將后輪60的寬度設(shè)置為大尺寸，使得后輪60與地面之間的接觸面積增加，通過將后輪60設(shè)置為尼龍輪，使得后輪60與地面之間的摩擦系數(shù)增大，有利于增加小車的穩(wěn)定性，保證運輸過程中貨物的平穩(wěn)。
[0061]進一步地，參照圖9，自動導(dǎo)引運輸車還包括用于支撐后輪60輪軸的支架，支架包括固定柱71和支撐柱72，固定柱71的一端與車身20固定連接，另一端與支撐柱72固定連接，支撐柱72設(shè)置于兩個后輪60之間，支撐柱72上設(shè)有安裝孔，輪軸通過該安裝孔。
[0062]具體地，如圖9所示，本實施例中，包括四個后輪60，兩個后輪60為一組。一個支架包括兩個固定柱71，固定柱71和支撐柱72優(yōu)選為方通，兩個固定柱71分別設(shè)置于后輪60移動方向的兩側(cè)，固定柱71的兩端都與車身20固定連接。支撐柱72的兩端分別與兩個固定柱71固定連接，支撐柱72設(shè)置于一組的兩個后輪60之間。支撐柱72上設(shè)置有與后輪60輪軸適配的安裝孔，后輪60輪軸穿過安裝孔連接兩個后輪60。兩組后輪60和支架之間的結(jié)構(gòu)相同。
[0063]本實施例中，通過支架的設(shè)置，為后輪60輪軸提供支撐點，提高了輪軸的承載強度，有利于提高輪軸的穩(wěn)定性。
[0064]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動導(dǎo)引運輸車，包括車身、牽引架以及連接器，其特征在于，所述連接器固定設(shè)置于所述車身的車尾，所述連接器包括第一固定部、設(shè)置于所述第一固定部下方的第二固定部、卡銷、轉(zhuǎn)軸以及用于提供所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動空間的軸套； 所述第一固定部上開設(shè)有長條形的第一導(dǎo)向孔，第二固定部上開設(shè)有長條形的第二導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔平行； 所述軸套固定設(shè)置于所述第一導(dǎo)向孔背離所述車身的一端，所述軸套套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上； 所述卡銷與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述卡銷可同時穿過第一導(dǎo)向孔和所述第二導(dǎo)向孔，所述卡銷的有效長度小于所述轉(zhuǎn)軸到所述第一導(dǎo)向孔靠近所述車身一端的距離，大于所述第一固定部和所述第二固定部之間的距離； 所述牽引架的厚度小于所述第一固定部和所述第二固定部之間的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述卡銷為L形設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸與所述卡銷固定連接于所述卡銷的轉(zhuǎn)折點。
3.如權(quán)利要求2所述的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)所述牽引架高度的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于所述牽引架和所述車身之間。
4.如權(quán)利要求3所述的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一連桿、第二連桿、以及用于調(diào)節(jié)所述第一連桿和所述第二連桿之間角度的調(diào)節(jié)螺柱，所述第一連桿的一端與所述牽引架鉸接，另一端與所述第二連桿鉸接，第二連桿的另一端與所述車身連接，所述調(diào)節(jié)螺柱設(shè)置于所述第一連桿和所述第二連桿的連接處。
5.如權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，還包括護條，所述護條的一端與所述車身固定連接，另一端與所述連接器遠(yuǎn)離所述車身的部分固定連接。
6.如權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述車身包括前橫梁、后橫梁和用于連接所述前橫梁和所述后橫梁的連接梁，所述前橫梁、后橫梁和所述連接梁上設(shè)置有緩沖層。
7.如權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，還包括前輪，所述前輪為萬向輪。
8.如權(quán)利要求7所述的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述前輪的數(shù)量為三個。
9.如權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，還包括后輪，所述后輪為寬度在50mm_10mm之間的尼龍輪。
10.如權(quán)利要求9所述的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于，還包括用于支撐所述后輪輪軸的支架，所述支架包括固定柱和支撐柱，所述固定柱的一端與所述車身固定連接，另一端與所述支撐柱固定連接，所述支撐柱設(shè)置于兩個所述后輪之間，所述支撐柱上設(shè)有安裝孔，所述輪軸通過該安裝孔。
【文檔編號】B60D1/36GK203854437SQ201420191558
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】董國銘, 姚毅 申請人:Tcl王牌電器(惠州)有限公司