水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)。可以實(shí)現(xiàn)在水中驅(qū)動(dòng)時(shí)后車輪能夠折疊收起，并且通過保護(hù)蓋將其密封。保護(hù)蓋和后車輪的動(dòng)作是通過保護(hù)箱液壓缸和后支腿液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)，保護(hù)箱液壓缸和后支腿液壓缸順序動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)是通過一種壓力控制式順序動(dòng)作回路。它包括：保護(hù)箱，保護(hù)箱設(shè)置在船體后部兩側(cè)，保護(hù)箱的底部要高于船體底部；保護(hù)箱設(shè)有一個(gè)可啟閉的保護(hù)蓋，它們的接觸處密封；在保護(hù)箱內(nèi)設(shè)有后輪液壓升降裝置，后輪安裝在其上；同時(shí)保護(hù)蓋還與液壓啟閉裝置連接；后輪液壓升降裝置和液壓啟閉裝置均與液壓控制裝置連接，液壓控制裝置采用順序控制方式控制后輪和保護(hù)蓋的升降動(dòng)作。
【專利說明】水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前有多種形式的水陸兩棲船，但是都有一個(gè)共同的問題，就是在水中驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪的安放和密封問題，這直接影響到兩棲船在水中的行駛阻力和車輪機(jī)構(gòu)的腐蝕程度。經(jīng)檢索，目前的水陸兩棲船在水中行駛時(shí)，車輪可歸納為兩種狀態(tài)。一是在水中驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪不收起，二是折疊向上收起，沒有保護(hù)密封裝置。
[0003]實(shí)用新型專利:國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2009年11月4日授權(quán)公告的，申請?zhí)枮?00820030099.X，名稱為一種水陸兩用車的實(shí)用新型專利，其陸上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車體、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)軸和后橋、車輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。在水中驅(qū)動(dòng)時(shí)，輪子不能向上收起，如果兩棲船在水中高速運(yùn)行，會(huì)產(chǎn)生很大阻力，而且在水中極易掛住其它東西，纏進(jìn)車內(nèi)，造成動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置損壞的可能，影響船只行駛性能。
[0004]sealegs公司研制的水陸兩棲船在各方面性能有很大提高，其采用的方案是:船體的前方、后方兩側(cè)分別設(shè)有船體支架，在車輪上設(shè)有車輪支架。車輪支架與船體支架鉸接；船體支架與液壓缸鉸接；液壓缸又與車輪支架鉸接。液壓裝置主要包括液壓電機(jī)泵、方向控制閥和液壓缸。車輪的升降是通過液壓缸的伸縮帶動(dòng)車輪支架升降來實(shí)現(xiàn)的。這樣節(jié)省了空間和成本，又穩(wěn)定可靠，水陸適應(yīng)性強(qiáng)。但是當(dāng)船在水中高速行駛時(shí)，前船頭會(huì)抬起，后輪幾乎完全浸泡在水中，增加阻力的同時(shí)又會(huì)加快車輪機(jī)械構(gòu)件的磨損和腐蝕。
[0005]實(shí)用新型專利:國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2012年7月18號(hào)授權(quán)公告的，申請?zhí)枮?01210055539.8，名稱為水陸四驅(qū)兩棲車的實(shí)用新型專利。雖然車輪也是可以升降，但是缺少保護(hù)密封裝置，在水中快速行駛會(huì)產(chǎn)生很大阻力，長時(shí)間泡在水中無疑會(huì)加快車輪機(jī)械構(gòu)件的磨損和腐蝕。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)?？梢詫?shí)現(xiàn)在水中驅(qū)動(dòng)時(shí)后車輪折疊收起，并且通過保護(hù)蓋將其密封。保護(hù)蓋和后車輪的動(dòng)作是通過保護(hù)箱液壓缸和后支腿液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)，保護(hù)箱液壓缸和后支腿液壓缸順序動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)是通過一種壓力控制式順序動(dòng)作回路。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)，它包括:
[0009]保護(hù)箱，保護(hù)箱設(shè)置在船體后部兩側(cè)，保護(hù)箱的底部要高于船體底部；
[0010]保護(hù)箱設(shè)有一個(gè)可啟閉的保護(hù)蓋，它們的接觸處密封；
[0011]在保護(hù)箱內(nèi)設(shè)有后輪液壓升降裝置，后輪安裝在其上；
[0012]同時(shí)保護(hù)蓋還與液壓啟閉裝置連接；
[0013]后輪液壓升降裝置和液壓啟閉裝置均與液壓控制裝置連接，液壓控制裝置采用順序控制方式控制后輪的升降動(dòng)作和保護(hù)蓋的開閉。
[0014]所述兩后輪液壓升降裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括后支腿液壓缸，它與船身支架銷軸連接，同時(shí)后支腿液壓缸還與車輪支架銷軸連接，車輪支架上安裝后輪，后支腿液壓缸與液壓控制裝置連接。
[0015]所述液壓啟閉裝置包括與保護(hù)蓋連接的保護(hù)箱液壓缸，保護(hù)箱液壓缸則與保護(hù)箱的支架銷軸連接，保護(hù)箱液壓缸與液壓控制裝置連接。
[0016]所述保護(hù)箱與保護(hù)蓋間通過鉸鏈連接。
[0017]所述保護(hù)箱與保護(hù)蓋接觸處設(shè)有保護(hù)箱密封條，保護(hù)箱密封條置于保護(hù)箱的開槽內(nèi)并通過防水膠與保護(hù)箱連接。
[0018]所述液壓控制裝置包括液壓電機(jī)泵，它與油箱連接，液壓電機(jī)泵通過油路與后輪換向閥連接，后輪換向閥分別與兩個(gè)順序閥連接，每個(gè)順序閥與相應(yīng)的后支腿液壓缸和保護(hù)箱液壓缸連接。
[0019]所述各支腿液壓缸上分別設(shè)有各自的液壓鎖，液壓鎖由兩個(gè)液控單向閥組成，在支腿液壓缸不運(yùn)動(dòng)時(shí)鎖緊。
[0020]所述液壓電機(jī)泵通過磁芯過濾器與油箱連接。
[0021]所述液壓電機(jī)泵油路上設(shè)有溢流閥，所述液壓電機(jī)泵油路上設(shè)有壓力表。
[0022]所述保護(hù)箱設(shè)計(jì)成防止死點(diǎn)產(chǎn)生的斜坡形狀。
[0023]本水陸兩棲船各車輪的升降機(jī)構(gòu)，包括車輪支架，船身支架，支腿液壓缸。當(dāng)兩棲船在水中行駛時(shí)，通過各支腿液壓缸的伸縮可以將各車輪折疊升降。
[0024]本水陸兩棲船后輪收起后的保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括保護(hù)蓋，保護(hù)箱，保護(hù)箱密封條，保護(hù)箱液壓缸。當(dāng)兩棲船在水中行駛時(shí)，后車輪折疊收起后，保護(hù)箱液壓缸的活塞退回，保護(hù)蓋扣下，在保護(hù)箱密封條的作用下與保護(hù)箱緊密結(jié)合。
[0025]本實(shí)用新型的液壓回路采用了一種壓力控制式順序動(dòng)作回路，系統(tǒng)中液壓電機(jī)泵從油箱中汲取的油液，通過磁芯過濾器、后輪手動(dòng)換向閥、前輪手動(dòng)換向閥串聯(lián)的輸送到執(zhí)行元件。溢流閥用于防止系統(tǒng)過載，壓力表監(jiān)測其壓力。前輪液壓鎖、左后車輪液壓鎖和右后車輪液壓鎖其實(shí)由兩個(gè)液控單向閥組成，它能在支腿液壓缸不運(yùn)動(dòng)時(shí)鎖緊。左后支腿液壓缸和左后車輪保護(hù)箱液壓缸、右后支腿液壓缸和右后車輪保護(hù)箱液壓缸的順序動(dòng)作是通過壓力控制式順序動(dòng)作回路來實(shí)現(xiàn)的。
[0026]本實(shí)用新型的有益效果:
[0027]本水陸兩棲船在水中行駛時(shí)，有益效果有三點(diǎn)。其一，將車輪折疊升起，節(jié)省了空間，減少了車輪在水中纏繞其他東西的可能性，并且有效地減少了水的阻力。其二，本實(shí)用新型增加了一套后車輪保護(hù)密封機(jī)構(gòu)，密封后的船體在保護(hù)箱密封條的作用下使后車輪完全隔離于海水，如同沒有后車輪，像普通游艇一樣在水中航行，解決了當(dāng)前水陸兩棲船水中驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪泡在水中不僅增加了阻力而且增加磨損和腐蝕的問題。其三，本實(shí)用新型的液壓回路采用了壓力控制式順序動(dòng)作回路，使保護(hù)箱液壓缸和后支腿液壓缸能夠通過一個(gè)后輪手動(dòng)換向閥順序動(dòng)作，避免了多個(gè)閥控制誤操作的可能性，并且執(zhí)行元件為液壓缸，能夠在海面潮濕的環(huán)境中安全有效地工作。
【專利附圖】

【附圖說明】:[0028]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本實(shí)用新型的液壓原理圖；
[0030]圖3為本實(shí)用新型車輪降下時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本實(shí)用新型車輪升起時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖(軸測圖)；
[0032]圖4a為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)分析圖(正視圖)；
[0033]圖4b為本實(shí)用新型車輪升起時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖(右視圖)；
[0034]圖5為本實(shí)用新型保護(hù)機(jī)構(gòu)閉合時(shí)的示意圖；
[0035]圖6為本實(shí)用新型保護(hù)箱密封條的軸測剖視圖；
[0036]圖7為本實(shí)用新型鉸鏈的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖8為本實(shí)用新型銷軸的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0038]其中1-保護(hù)箱，2-保護(hù)箱密封條，3-后輪，4-保護(hù)蓋，5-船體，6_座椅，7_轉(zhuǎn)換桿，8-后輪手動(dòng)換向閥，9-前輪手動(dòng)換向閥，10-前輪，11-方向盤，12-電子油門踏板，13-舷外機(jī)，14-鉸鏈，15-左后車輪保護(hù)箱液壓缸，16-船身支架，17-左后支腿液壓缸，18-銷軸，19-車輪支架，20-前支腿液壓缸，21-前輪液壓鎖，22-順序閥I，23-順序閥II，24-左后車輪液壓鎖，25-溢流閥，26-液壓電機(jī)泵，27-磁芯過濾器，28-開口銷，29-銷軸墊，30-油箱，31-壓力表，32-右后車輪保護(hù)箱液壓缸，33-右后車輪液壓鎖，34-右后支腿液壓缸，35-防水膠。
【具體實(shí)施方式】:
[0039]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0040]圖1為整船結(jié)構(gòu)示意圖。其中顯示了水陸兩棲船的大致組成部件。由圖可知本船水上驅(qū)動(dòng)為舷外機(jī)13驅(qū)動(dòng)，方向盤11可控制其方向，電子油門踏板12對(duì)舷外機(jī)13的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。當(dāng)在陸上行走時(shí)，轉(zhuǎn)換桿7切換到陸上行走模式，通過前輪手動(dòng)換向閥9和后輪手動(dòng)換向閥8分別放下前輪10和后輪3，當(dāng)放下后輪3時(shí)，需要先開啟保護(hù)蓋4。保護(hù)箱I與船體5焊接連接。保護(hù)箱I與保護(hù)箱密封條2的具體結(jié)構(gòu)如圖6所示。
[0041]如圖可知保護(hù)箱I的底部要高于船體5的底部，能夠保證收起車輪后，水陸兩棲船的保護(hù)箱高于海平面一定距離。不會(huì)有海水進(jìn)入保護(hù)箱內(nèi)。但是在船高速運(yùn)行時(shí)，船不僅會(huì)有左右顛簸，而且前船頭抬起，船尾的保護(hù)箱會(huì)浸在海中，此時(shí)保護(hù)箱I和保護(hù)蓋4形成的密封機(jī)構(gòu)會(huì)防止海水進(jìn)入保護(hù)箱I內(nèi)。
[0042]圖2為本實(shí)用新型的液壓原理圖。系統(tǒng)中液壓電機(jī)泵26從油箱30中汲取的油液，通過磁芯過濾器27，后輪手動(dòng)換向閥8，前輪手動(dòng)換向閥9串聯(lián)的輸送到執(zhí)行元件。溢流閥25用于防止系統(tǒng)過載，壓力表31監(jiān)測其壓力。前輪液壓鎖21、左后車輪液壓鎖24和右后車輪液壓鎖33其實(shí)由兩個(gè)液控單向閥組成，它能在前支腿液壓缸20、左后支腿液壓缸17、右后支腿液壓缸34不運(yùn)動(dòng)時(shí)鎖緊。左后支腿液壓缸17和左后車輪保護(hù)箱液壓缸15、右后支腿液壓缸34和右后車輪保護(hù)箱液壓缸32的順序動(dòng)作是通過壓力控制式順序動(dòng)作回路來實(shí)現(xiàn)的。
[0043]前輪10的液壓升降裝置參見專利201410124062.3中的前輪10升降機(jī)構(gòu)，前輪10安裝在前輪輪胎支架上，前輪輪胎支架與前輪船身支架銷軸連接；前輪船身支架與前支腿液壓缸20銷軸連接，前支腿液壓缸20與船體5通過銷軸連接，完成前輪10的升降。[0044]兩棲船陸上行走時(shí)車輪降下方式如圖所示，當(dāng)后輪手動(dòng)換向閥8處于左位時(shí)，液壓油進(jìn)入左后車輪保護(hù)箱液壓缸15和右后車輪保護(hù)箱液壓缸32的無桿腔，缸桿向下運(yùn)動(dòng)，完成保護(hù)蓋4的打開。當(dāng)左后車輪保護(hù)箱液壓缸15和右后車輪保護(hù)箱液壓缸32運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，油液壓力升高，打開順序閥II 23，油液進(jìn)入左后支腿液壓缸17和右后支腿液壓缸34的無桿腔，缸桿向下運(yùn)動(dòng)，完成后車輪放下的動(dòng)作。前輪10則直接放下。
[0045]當(dāng)兩棲船準(zhǔn)備在海中行駛車輪收起時(shí)，后輪手動(dòng)換向閥8處于右位，液壓油進(jìn)入左后支腿液壓缸17和右后支腿液壓缸34的有桿腔，缸桿向上運(yùn)動(dòng)，完成車輪的收起的動(dòng)作。當(dāng)左后支腿液壓缸17和右后支腿液壓缸34運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，油液壓力升高，打開順序閥I 22，油液進(jìn)入左后車輪保護(hù)箱液壓缸15和右后車輪保護(hù)箱液壓缸32的有桿腔，缸桿向上運(yùn)動(dòng)，完成保護(hù)蓋4的關(guān)閉動(dòng)作。前輪10則直接收起。
[0046]圖3為本實(shí)用新型輪子降下時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖(以右后輪為例)。保護(hù)蓋4和保護(hù)箱I通過鉸鏈14連接。右后車輪保護(hù)箱液壓缸32與保護(hù)蓋4通過銷軸連接，右后車輪保護(hù)箱液壓缸32與保護(hù)箱I的支架通過銷軸連接。右后支腿液壓缸34與船身支架16之間通過銷軸連接，右后支腿液壓缸34與車輪支架19之間通過銷軸連接。船上銷軸結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示。
[0047]圖4本實(shí)用新型輪子升起時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖的軸測圖。保護(hù)箱I設(shè)計(jì)成斜坡的形狀防止死點(diǎn)產(chǎn)生。
[0048]圖4a為本實(shí)用新型輪子升起時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖的正視圖(為方便觀察，省略保護(hù)箱一側(cè)箱體)。如圖所示，車輪降下時(shí)，因?yàn)長1>L2，L4>L5，所以后車輪3放下時(shí)與保護(hù)箱I之間無干涉；車輪升起時(shí)(如箭頭所示)，L1>L2, L6>D，所以后車輪3升起后與保護(hù)箱I之間無干涉。
[0049]圖4b為本實(shí)用新型輪子升起時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖的右視圖(為便于觀察，省略保護(hù)蓋)。從圖中可知，L3>D,所以后車輪3和右車輪保護(hù)箱液壓缸32無干涉。
[0050]圖5為本實(shí)用新型保護(hù)機(jī)構(gòu)閉合時(shí)的示意圖。如圖所示，此時(shí)后輪手動(dòng)換向閥8處于中位，右后車輪保護(hù)箱液壓缸32處于此位置鎖緊，使保護(hù)箱密封條2和保護(hù)蓋4之間緊密結(jié)合保證車輪的密封。
[0051]圖6為本實(shí)用新型保護(hù)箱密封條的軸測剖視圖。保護(hù)箱I與保護(hù)箱密封條2通過防水膠35黏貼。保護(hù)箱密封條2采用船用密封膠條，具有耐腐蝕，耐海水，耐磨，防滲，防漏的優(yōu)點(diǎn)。
[0052]圖7為本實(shí)用新型鉸鏈的結(jié)構(gòu)圖。其為船用防銹鉸鏈，保護(hù)箱I和保護(hù)蓋4通過其連接。
[0053]圖8本實(shí)用新型銷軸的結(jié)構(gòu)剖視圖(以此為代表)。如圖所示，右后支腿液壓缸34和車輪支架19通過銷軸18連接，開口銷28尾部分開配合銷軸墊29，以防銷軸18脫出。
[0054]本方案的具體工作過程如下:
[0055]當(dāng)本船在水中驅(qū)動(dòng)時(shí)，車輪收起。手動(dòng)后輪手動(dòng)換向閥8使其處于右位，液壓油進(jìn)入左后支腿液壓缸17和右后支腿液壓缸34的有桿腔，缸桿向上運(yùn)動(dòng)，完成車輪的收起的動(dòng)作。當(dāng)左后支腿液壓缸17和右后支腿液壓缸34運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，油液壓力升高，打開順序閥I 22，油液進(jìn)入左后車輪保護(hù)箱液壓缸15和右后車輪保護(hù)箱液壓缸32的有桿腔，缸桿向上運(yùn)動(dòng)，完成保護(hù)蓋4的關(guān)閉動(dòng)作。此后后輪手動(dòng)換向閥8處于中位,左后車輪保護(hù)箱液壓缸15和右后車輪保護(hù)箱液壓缸32處于此位置鎖緊。在保護(hù)箱密封條2的作用下，保護(hù)蓋4與保護(hù)箱I緊密結(jié)合保證車輪的密封。此時(shí)車輪完全隔離于海水，既減少了車輪與海水之間的阻力，又防止了車輪機(jī)械結(jié)構(gòu)的腐蝕和磨損。
[0056]當(dāng)船準(zhǔn)備在陸上行駛時(shí)，車輪降下。手動(dòng)后輪手動(dòng)換向閥8使其處于左位，液壓油進(jìn)入左后車輪保護(hù)箱液壓缸15和右后車輪保護(hù)箱液壓缸32的無桿腔，缸桿向下運(yùn)動(dòng)，完成保護(hù)箱蓋的打開。當(dāng)左后車輪保護(hù)箱液壓缸15和右后車輪保護(hù)箱液壓缸32運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，油液壓力升高，打開順序閥II 23，油液進(jìn)入左后支腿液壓缸17和右后支腿液壓缸34的無桿腔，缸桿向下運(yùn)動(dòng)，完成車輪降下的動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征是，它包括: 保護(hù)箱，保護(hù)箱設(shè)置在船體后部兩側(cè)，保護(hù)箱的底部要高于船體底部； 保護(hù)箱設(shè)有一個(gè)可啟閉的保護(hù)蓋，它們的接觸處密封； 在保護(hù)箱內(nèi)設(shè)有后輪液壓升降裝置，后輪安裝在其上； 同時(shí)保護(hù)蓋還與液壓啟閉裝置連接； 后輪液壓升降裝置和液壓啟閉裝置均與液壓控制裝置連接，液壓控制裝置采用順序控制方式控制后輪的升降動(dòng)作和保護(hù)蓋的開閉。
2.如權(quán)利要求1所述的水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述兩后輪液壓升降裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括后支腿液壓缸，它與船身支架銷軸連接，同時(shí)后支腿液壓缸還與車輪支架銷軸連接，車輪支架上安裝后輪，后支腿液壓缸與液壓控制裝置連接。
3.如權(quán)利要求1所述的水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述液壓啟閉裝置包括與保護(hù)蓋連接的保護(hù)箱液壓缸，保護(hù)箱液壓缸則與保護(hù)箱的支架銷軸連接，保護(hù)箱液壓缸與液壓控制裝置連接。
4.如權(quán)利要求1所述的水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述保護(hù)箱與保護(hù)蓋間通過鉸鏈連接。
5.如權(quán)利要求1所述的水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述保護(hù)箱與保護(hù)蓋接觸處設(shè)有保護(hù)箱密封條，保護(hù)箱密封條置于保護(hù)箱的開槽內(nèi)并通過防水膠與保護(hù)箱連接。
6.如權(quán)利要求1或2或3任一所述的水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述液壓控制裝置包括液壓電機(jī)泵，它與油箱連接，液壓電機(jī)泵通過油路與后輪換向閥連接，后輪換向閥分別與兩個(gè)順序閥連接，每個(gè)順序閥與相應(yīng)的后支腿液壓缸和保護(hù)箱液壓缸連接。
7.如權(quán)利要求6所述的水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述各支腿液壓缸上分別設(shè)有各自的液壓鎖，液壓鎖由兩個(gè)液控單向閥組成，在支腿液壓缸不運(yùn)動(dòng)時(shí)鎖緊。
8.如權(quán)利要求6所述的水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述液壓電機(jī)泵通過磁芯過濾器與油箱連接。
9.如權(quán)利要求6所述的水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述液壓電機(jī)泵油路上設(shè)有溢流閥，所述液壓電機(jī)泵油路上設(shè)有壓力表。
10.如權(quán)利要求1所述的水陸兩棲船的后車輪收起保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述保護(hù)箱成防止死點(diǎn)產(chǎn)生的斜坡形狀。
【文檔編號(hào)】B60F3/00GK203766424SQ201420191617
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月19日
【發(fā)明者】王磊, 李長河, 劉明政, 張彥彬 申請人:青島理工大學(xué)