用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，屬于無(wú)人搬運(yùn)車【技術(shù)領(lǐng)域】，包括固定安裝在車架上的車架連板，所述車架連板的下方設(shè)有兩相對(duì)設(shè)置的懸掛連板，每所述懸掛連板均與所述車架連板平行設(shè)置，兩所述懸掛連板通過(guò)一柔性連接板連接在一起，每所述懸掛連板與車架連板之間均設(shè)有彈性裝置；每所述懸掛連板的下方均安裝有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型不僅能夠在車體超載的情況下，有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置，延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命；而且能夠提高無(wú)人搬運(yùn)車運(yùn)行的平穩(wěn)性。
【專利說(shuō)明】用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人搬運(yùn)車【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle,簡(jiǎn)稱AGV),指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的搬運(yùn)機(jī)器人。無(wú)人搬運(yùn)車是一個(gè)典型的機(jī)電一體化多技術(shù)多學(xué)科的集成系統(tǒng)。其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展，并且取得了很好的效果。一般來(lái)說(shuō)，無(wú)人搬運(yùn)車主要應(yīng)用在物流搬運(yùn)、柔性裝配線，加工線以及特殊場(chǎng)合用。
[0003]無(wú)人搬運(yùn)車以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
[0004]目前，無(wú)人搬運(yùn)車的驅(qū)動(dòng)裝置多半是直接與車架連在一起。上述結(jié)構(gòu)形式的無(wú)人搬運(yùn)車在運(yùn)行過(guò)程中存在以下弊端:
[0005]1、驅(qū)動(dòng)輪與車體硬性連接，驅(qū)動(dòng)裝置在車體超載情況下，容易受損；
[0006]2、當(dāng)?shù)孛嫫秸炔缓脮r(shí)，驅(qū)動(dòng)輪容易出現(xiàn)被架空現(xiàn)象，造成無(wú)人搬運(yùn)車打滑，脫軌。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，不僅能夠在車體超載的情況下，有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置，延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命；而且能夠提高無(wú)人搬運(yùn)車運(yùn)行的平穩(wěn)性。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，包括固定安裝在車架上的車架連板，所述車架連板的下方設(shè)有兩相對(duì)設(shè)置的懸掛連板，每所述懸掛連板均與所述車架連板平行設(shè)置，兩所述懸掛連板通過(guò)一柔性連接板連接在一起，每所述懸掛連板與車架連板之間均設(shè)有彈性裝置；每所述懸掛連板的下方均安裝有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。
[0009]作為一種改進(jìn)，所述彈性裝置包括安裝于所述車架連板上的導(dǎo)向套，所述懸掛連板上設(shè)有與所述導(dǎo)向套相適配的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與導(dǎo)向套的延伸方向均與所述懸掛連板的延伸方向相垂直，所述導(dǎo)向套與懸掛連板之間設(shè)有彈性件。
[0010]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述彈性件包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套裝于所述導(dǎo)向軸上。
[0011]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，每所述懸掛連板的下方均通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪安裝板安裝所述驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝板的延伸方向與所述懸掛連板的延伸方向相垂直。
[0012]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪安裝板一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪安裝板，且所述驅(qū)動(dòng)輪安裝于所述輸出軸的穿出端。
[0013]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:由于用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)包括固定安裝在車架上的車架連板，所述車架連板的下方設(shè)有兩懸掛連板，兩懸掛連板通過(guò)一柔性連接板連接在一起，每所述懸掛連板與車架連板之間均設(shè)有彈性裝置；每所述懸掛連板的下方均安裝有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪；因而在車體超載的情況下，車架承受較大負(fù)荷，通過(guò)彈性裝置吸收部分載荷，從而降低驅(qū)動(dòng)裝置所承受的載荷，有效保護(hù)了驅(qū)動(dòng)裝置，延長(zhǎng)了驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命；同時(shí)，當(dāng)?shù)孛嫫秸炔缓脮r(shí)，因彈性裝置和柔性連接板的存在，使驅(qū)動(dòng)輪跟隨懸掛連板上下自由浮動(dòng)，避免驅(qū)動(dòng)輪架空導(dǎo)致無(wú)人搬運(yùn)車打滑、脫軌現(xiàn)象，從而提高無(wú)人搬運(yùn)車運(yùn)行的平穩(wěn)性。本實(shí)用新型不僅能夠在車體超載的情況下，有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置，延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命；而且能夠提高無(wú)人搬運(yùn)車運(yùn)行的平穩(wěn)性。
[0014]由于所述彈性裝置包括導(dǎo)向套和導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向套與懸掛連板之間設(shè)有彈性件，使得彈性裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)便于制造和安裝。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1、車架連板，2、懸掛連板，3、柔性連接板，4、彈性裝置，41、導(dǎo)向套，42、導(dǎo)向軸，43、彈性件，5、驅(qū)動(dòng)裝置，51、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，52、輸出軸，6、驅(qū)動(dòng)輪，7、驅(qū)動(dòng)輪安裝板。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]如圖1所示，一種用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，包括固定安裝在車架上的車架連板1，車架連板I的下方設(shè)有兩相對(duì)設(shè)置的懸掛連板2，每懸掛連板2均與車架連板I平行設(shè)置，兩懸掛連板2通過(guò)一柔性連接板3連接在一起，每懸掛連板2與車架連板I之間均設(shè)有彈性裝置4 ;每懸掛連板2的下方均安裝有由驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪6。
[0019]彈性裝置4包括安裝于車架連板I上的導(dǎo)向套41，懸掛連板2上設(shè)有與導(dǎo)向套41相適配的導(dǎo)向軸42，導(dǎo)向軸42與導(dǎo)向套41的延伸方向均與懸掛連板2的延伸方向相垂直，導(dǎo)向套41與懸掛連板2之間設(shè)有彈性件43，使得彈性裝置4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)便于制造和安裝。
[0020]彈性件43包括壓縮彈簧，壓縮彈簧套裝于導(dǎo)向軸42上，當(dāng)然，彈性件43也可以選用彈性較好的硅膠體等等，都可以實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在此不再贅述。
[0021]每懸掛連板2的下方均通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪安裝板7安裝驅(qū)動(dòng)裝置5和驅(qū)動(dòng)輪6，驅(qū)動(dòng)輪安裝板7的延伸方向與懸掛連板2的延伸方向相垂直。
[0022]驅(qū)動(dòng)裝置5包括固定安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝板7 —側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的輸出軸52穿過(guò)驅(qū)動(dòng)輪安裝板7，且驅(qū)動(dòng)輪6安裝于輸出軸52的穿出端。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)裝置5也可以選用液壓馬達(dá)等等。
[0023]在車體超載的情況下，車架承受較大負(fù)荷，通過(guò)彈性裝置4吸收部分載荷，從而降低驅(qū)動(dòng)裝置5所承受的載荷，有效保護(hù)了驅(qū)動(dòng)裝置5，延長(zhǎng)了驅(qū)動(dòng)裝置5的使用壽命；同時(shí)，當(dāng)?shù)孛嫫秸炔缓脮r(shí)，因彈性裝置4和柔性連接板3的存在，使驅(qū)動(dòng)輪6跟隨懸掛連板2上下自由浮動(dòng)，避免驅(qū)動(dòng)輪6架空導(dǎo)致無(wú)人搬運(yùn)車打滑、脫軌現(xiàn)象，從而提高無(wú)人搬運(yùn)車運(yùn)行的平穩(wěn)性。
[0024]本實(shí)用新型提供的用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，不僅能夠在車體超載的情況下，有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置，延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命；而且能夠提高無(wú)人搬運(yùn)車運(yùn)行的平穩(wěn)性。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，包括固定安裝在車架上的車架連板，其特征在于，所述車架連板的下方設(shè)有兩相對(duì)設(shè)置的懸掛連板，每所述懸掛連板均與所述車架連板平行設(shè)置，兩所述懸掛連板通過(guò)一柔性連接板連接在一起，每所述懸掛連板與車架連板之間均設(shè)有彈性裝置；每所述懸掛連板的下方均安裝有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性裝置包括安裝于所述車架連板上的導(dǎo)向套，所述懸掛連板上設(shè)有與所述導(dǎo)向套相適配的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與導(dǎo)向套的延伸方向均與所述懸掛連板的延伸方向相垂直，所述導(dǎo)向套與懸掛連板之間設(shè)有彈性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性件包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套裝于所述導(dǎo)向軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，其特征在于，每所述懸掛連板的下方均通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪安裝板安裝所述驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝板的延伸方向與所述懸掛連板的延伸方向相垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無(wú)人搬運(yùn)車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪安裝板一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪安裝板，且所述驅(qū)動(dòng)輪安裝于所述輸出軸的穿出端。
【文檔編號(hào)】B60G11/00GK203832182SQ201420203819
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】劉云海 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司