一種兒童汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種兒童汽車，屬于兒童汽車【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的兒童汽車結(jié)構(gòu)簡單、功能少的問題。本兒童汽車包括車架、底盤及車輪，在車架內(nèi)設(shè)有中央處理器、剎車油門裝置、雙驅(qū)傳動裝置及懸架裝置，懸架裝置安裝在底盤上，所述的雙驅(qū)傳動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和差速器，驅(qū)動電機(jī)與差速器相連并通過電線與中央處理器相連，剎車油門裝置包括剎車踏板組件、油門踏板組件、制動泵和安碟剎機(jī)構(gòu)，其中剎車踏板組件包括剎車踏板和剎車支座，剎車踏板與制動泵相連且剎車踏板通過轉(zhuǎn)軸鉸接連接在剎車支座上，在剎車支座和油門支座上均安裝有霍爾傳感器且霍爾傳感器通過電線與中央處理器相連。本實用新型具有實用性強(qiáng)、安全性高的優(yōu)點。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于兒童汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種兒童汽車。 一種兒童汽車

【背景技術(shù)】
[0002] 日常生活中，孩子們喜歡坐在玩具汽車內(nèi)玩耍，兒童玩具汽車的種類也多種多樣， 但是它們結(jié)構(gòu)簡單且功能單一，不能提高孩子們的游戲興趣，不具備現(xiàn)有成人汽車的駕駛 真實感。此外，由于孩子們無法駕駛成人汽車，有人設(shè)計了仿真兒童玩具汽車，它在外形上 較普通玩具汽車更像成人汽車，但是內(nèi)在操作依舊十分簡單，仿真兒童玩具汽車駕駛時的 感覺與實際的駕駛成人汽車感覺相去甚遠(yuǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)合理、實用 性強(qiáng)、安全性高的兒童汽車。
[0004] 本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種兒童汽車，包括車架、安裝在 車架底部的底盤及安裝在車架上的四個車輪，其特征在于，在車架內(nèi)設(shè)有中央處理器、剎車 油門裝置、雙驅(qū)傳動裝置及懸架裝置，所述懸架裝置安裝在底盤上，所述的雙驅(qū)傳動裝置包 括驅(qū)動電機(jī)和差速器，所述驅(qū)動電機(jī)通過輸入軸與差速器相連并通過電線與中央處理器相 連，差速器上對稱設(shè)置有同軸設(shè)置的第一半軸和第二半軸且所述第一半軸和第二半軸分別 通過傳送軸與車輪相連，剎車油門裝置包括剎車踏板組件、油門踏板組件、制動泵和安裝在 車輪軸承上并與制動泵相通的碟剎機(jī)構(gòu)，其中剎車踏板組件包括剎車踏板和安裝在車架上 的剎車支座，剎車踏板與制動泵相連且剎車踏板通過轉(zhuǎn)軸鉸接連接在剎車支座上，油門踏 板組件包括油門踏板和安裝在車架上的油門支座，油門踏板通過轉(zhuǎn)軸鉸接連接在油門支座 上，在剎車支座和油門支座上均安裝有霍爾傳感器且霍爾傳感器通過電線與中央處理器相 連。
[0005] 在上述的兒童汽車中，所述差速器包括外殼體以及安裝在外殼體內(nèi)的內(nèi)殼體，所 述的內(nèi)殼體具有從動齒輪，在差速器上還設(shè)置有能將內(nèi)殼體鎖死并同時使第一半軸和第二 半軸同速旋轉(zhuǎn)的差速鎖，所述輸入軸伸入外殼體內(nèi)并通過主齒輪與從動齒輪嚙合連接，所 述內(nèi)殼體內(nèi)設(shè)有與第一半軸、第二半軸分別對應(yīng)設(shè)置的第一連接軸、第二連接軸，所述第一 連接軸、第二連接軸上分別設(shè)有第一側(cè)齒輪、第二側(cè)齒輪，所述內(nèi)殼體內(nèi)通過行星軸安裝有 至少一對行星齒輪，每個行星齒輪均嚙合連接在第一側(cè)齒輪與第二側(cè)齒輪之間且相對內(nèi)殼 體轉(zhuǎn)動。
[0006] 在上述的一種兒童汽車中，所述差速鎖包括控制桿、復(fù)位件和由插接塊以及能將 內(nèi)殼體鎖死的鎖塊組成的活動件，鎖塊具有環(huán)形凹槽且活動安裝在第一連接軸上，控制桿 鉸接連接在插接塊上且復(fù)位件卡固在控制桿與插接塊之間，在插接塊上設(shè)置有至少兩個能 伸入環(huán)形凹槽內(nèi)的插柱，且當(dāng)控制桿壓縮復(fù)位件時，復(fù)位件能帶動插接塊移動并使鎖塊脫 離內(nèi)殼體。
[0007] 在上述的一種兒童汽車中，所述的懸架系統(tǒng)包括減震器總成、支架、驅(qū)動軸和擺 臂，所述減震器總成和擺臂對稱分布在支架的兩側(cè)，所述支架固連在底盤上，所述擺臂的一 端鉸接在底盤一側(cè)，另一端鉸接有轉(zhuǎn)向件，所述減震器總成的一端鉸接到支架上，另一端鉸 接到擺臂上遠(yuǎn)離底盤的一端，所述轉(zhuǎn)向件上開設(shè)有第一安裝孔，所述第一安裝孔內(nèi)安裝有 轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的一端連接到車輪，另一端連接到驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸可傳遞扭矩力到 轉(zhuǎn)動軸，當(dāng)轉(zhuǎn)向件受力轉(zhuǎn)動時所述轉(zhuǎn)向件與轉(zhuǎn)動軸可繞轉(zhuǎn)向件的鉸接點轉(zhuǎn)動，所述減震器 總成包括減震器、固連在減震器兩端的端蓋和套設(shè)在減震器上的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧 的兩端分別頂靠在減震器兩端的端蓋上。
[0008] 在上述的一種兒童汽車中，所述支架由兩相對設(shè)置且固連在底盤上的立板組成， 所述立板上開設(shè)有第二安裝孔，所述減震器總成的兩端均設(shè)置有套筒，所述端蓋上設(shè)置有 安裝塊，所述套筒固連在安裝塊上，所述底盤的一側(cè)設(shè)置有兩凸起，所述凸起之間形成一凹 槽，所述擺臂的一端插入凹槽內(nèi)并鉸接到凸起上，所述擺臂的另一端設(shè)置有安裝板，所述安 裝板上設(shè)置有兩相對設(shè)置平板，所述減震器總成另一端的套筒鉸接到兩平板上，所述擺臂 轉(zhuǎn)動可帶動減震器總成壓縮或伸出。
[0009] 在上述的一種兒童汽車中，所述擺臂包括鉸接部、支撐部和定位部，所述支撐部呈 扁平狀，支撐部由傾斜部和與傾斜部相交的水平部組成，所述水平部設(shè)置為尖角，所述鉸接 部設(shè)置在支撐部的另一端，所述鉸接部上開設(shè)有鉸接孔，所述鉸接孔通過圓柱銷鉸接到底 盤上，所述定位部垂直設(shè)置在水平部上，所述定位部上設(shè)置有定位孔，所述驅(qū)動軸穿過定位 孔連接到轉(zhuǎn)動軸上，在定位部上設(shè)置的安裝板與支撐部平行，所述支撐部的尖角端與安裝 板上開設(shè)有同軸心的第一轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)向件鉸接在第一轉(zhuǎn)動孔上。
[0010] 在上述的一種兒童汽車中，所述驅(qū)動軸包括第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動 軸，所述第一傳動軸的一端連接到動力源，另一端固連有圓管，所述圓管上開設(shè)有滑槽，所 述第二傳動軸的一端設(shè)置成球形，且貫穿球心設(shè)置有一傳動銷，所述傳動銷可滑設(shè)在滑槽 內(nèi)并傳送扭力，所述第二傳動軸的另一端與第三傳動軸的一端通過萬向節(jié)相連，所述第三 傳動軸的另一端連接到轉(zhuǎn)動軸。
[0011] 在上述的一種兒童汽車中，所述的碟剎機(jī)構(gòu)包括安裝在車輪軸承上呈圓盤狀的制 動盤以及安裝在制動盤側(cè)面的制動鉗，在制動鉗上開設(shè)有與制動盤對應(yīng)設(shè)置的嵌槽，制動 盤部分伸入至嵌槽內(nèi)且與嵌槽間隙配合，在制動盤中部開設(shè)有中孔，并在中孔內(nèi)壁沿圓心 方向水平延伸形成有若干環(huán)繞圓心且均勻分布的安裝凸臺，所述制動盤中部設(shè)有與每個安 裝凸臺均固連的軸盤，所述軸盤套設(shè)在車輪軸承上，所述制動盤能繞車輪軸承周向轉(zhuǎn)動且 能沿車輪軸承軸向滑移，所述制動盤具有工作面且工作面上環(huán)繞中孔均勻分布有若干弧形 通孔。
[0012] 在上述的一種兒童汽車中，所述制動鉗由第一鉗體和第二鉗體構(gòu)成，并在第二鉗 體內(nèi)設(shè)有與制動泵相通的油路，所述嵌槽由第一鉗體和第二鉗體扣合形成，所述第一鉗體 設(shè)置在靠近工作面的一側(cè)，所述第二鉗體設(shè)置在遠(yuǎn)離工作面的一側(cè)，并在第二鉗體內(nèi)設(shè)置 有正對制動盤的止動活塞，在止動活塞和第一鉗體上嵌入式安裝有若干摩擦片且各摩擦片 均與制動盤間隙配合。
[0013] 在上述的一種兒童汽車中，在制動泵內(nèi)開設(shè)有柱塞腔且所述的柱塞腔通過管路與 制動鉗相通，在柱塞腔內(nèi)安裝有制動活塞，在剎車踏板上連接有一頂桿且制動活塞外端與 頂桿相連。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：
[0015] 1、在剎車支座和油門支座上均安裝有與中央處理器相連的霍爾傳感器，在單獨踩 動油門時，油門支座上的霍爾傳感器發(fā)出信號至中央處理器處，再由中央處理器發(fā)送信號 并指示兒童汽車中的電機(jī)運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)加速功能；在同時踩動剎車踏板和油門踏板時，中央處 理器優(yōu)先處理剎車支座上霍爾傳感器所發(fā)出的信號，并阻斷油門支座上霍爾傳感器所發(fā)出 的信號，使得在碟剎機(jī)構(gòu)開始運轉(zhuǎn)的情況下，即使踩動油門踏板也不會使電機(jī)運轉(zhuǎn)，也就說 車輛不會加速，保證了兒童在慌張的情況下同時踩動剎車踏板和油門踏板時，車輛能快速 停止，安全性高。
[0016] 2、雙驅(qū)傳動裝置設(shè)計合理，各零部件之間布局緊湊，使得整體驅(qū)動電機(jī)的體積比 較小，提高了空間利用率，在實際操作過程中，各零部件裝配及拆卸都比較方便；同時駕駛 者能簡單快捷地通過控制差速鎖來實現(xiàn)差速器鎖死功能，設(shè)計合理，使得兩半軸連接的兩 車輪能實現(xiàn)同速旋轉(zhuǎn)，且前輪和后輪保持同樣轉(zhuǎn)速，使得車輛陷入困境的時候能夠及時地 脫離。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2是本實用新型中雙驅(qū)動傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖3是本實用新型中差速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖4是本實用新型中差速器去除蓋板后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖5是本實用新型中第一半軸與第二半軸的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖6是本實用新型中差速鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖7是本實用新型中插接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖8是本實用新型中鎖塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖9是本實用新型中內(nèi)殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖10是本實用新型中剎車油門裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖11是本實用新型中剎車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖12是本實用新型中剎車踏板組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖13是本實用新型中霍爾傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖14是本實用新型中油門踏板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖15是本實用新型中制動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖16是本實用新型中懸架裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033] 圖17是本實用新型中懸架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034] 圖18是本實用新型中擺臂與轉(zhuǎn)向件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035] 圖19是本實用新型中驅(qū)動軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0036] 以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步 的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0037] 如圖1至圖19所示，本兒童汽車包括車架100、安裝在車架100底部的底盤200及 安裝在車架100上的四個車輪300,在車架100內(nèi)安裝有中央處理器400、剎車油門裝置、雙 驅(qū)傳動裝置及懸架裝置，所述的剎車裝置、油門裝置和雙驅(qū)傳動裝置均通過線路與中央處 理器400相連。
[0038] 雙驅(qū)動傳動裝置包括安裝在底盤200上的驅(qū)動電機(jī)500和差速器501，驅(qū)動電機(jī) 500通過輸入軸5015與差速器501相連且輸入軸5015具有主齒輪5016,差速器501上對 稱設(shè)置有第一半軸5020和第二半軸5021，第一半軸5020和第二半軸5021分別通過傳送軸 5040與兩車輪300相連，差速器501包括外殼體5011以及安裝在外殼體5011內(nèi)的內(nèi)殼體 5017,在內(nèi)殼體5017上具有從動齒輪5018,在差速器501上還設(shè)置有能將內(nèi)殼體5017鎖死 并同時使第一半軸5020和第二半軸5021同速旋轉(zhuǎn)的差速鎖5028。
[0039] 值得一提的是，本雙驅(qū)動傳動裝置所連接的車輪300 -般選擇為前輪（即前輪雙 驅(qū)），也可以選擇為后輪（即后輪雙驅(qū)），對應(yīng)的差速器501改變至與車輪300同方位的安 裝位置即可。而驅(qū)動電機(jī)500的安裝位置則相對可以較靈活安排，并不局限于驅(qū)動電機(jī)500 一定與差速器501在同一方位，驅(qū)動電機(jī)500與差速器501之間可以用連接軸連接，結(jié)構(gòu)簡 單。
[0040] 此外，在兒童汽車等適用于本案差速器501的車輛中，驅(qū)動電機(jī)500的驅(qū)動力經(jīng)由 輸入軸5015傳入，最后驅(qū)動力分別經(jīng)由第一半軸5020、第二半軸5021通過傳送軸5040傳 送給車輪300。
[0041] 優(yōu)選的，本雙驅(qū)動傳動裝置所連接的車輪300選擇為前輪，其特點是頭重尾輕，使 得整體兒童汽車六成以上重量集中于車架100前段，由于整車是被前輪"拉著走"的，因此 整車直線行駛穩(wěn)定性能良好。驅(qū)動電機(jī)500經(jīng)差速器501后用半軸直接驅(qū)動前輪，不需要 經(jīng)過傳動軸，動力損耗較少，適用于兒童汽車等類似小型車輛。
[0042] 優(yōu)選地，輸入軸5015伸入外殼體5011內(nèi)并通過主齒輪5016與從動齒輪5018嚙 合連接，內(nèi)殼體5017內(nèi)設(shè)有與第一半軸5020和第二半軸5021分別對應(yīng)設(shè)置的第一連接軸 5022和第二連接軸5025,第一連接軸5022和第二連接軸5025上分別設(shè)有第一側(cè)齒輪5023 和第二側(cè)齒輪5026,內(nèi)殼體5017內(nèi)通過行星軸安裝有至少一對行星齒輪5027,每個行星齒 輪5027均嚙合連接在第一側(cè)齒輪5023與第二側(cè)齒輪5026之間且相對內(nèi)殼體5017轉(zhuǎn)動。
[0043] 優(yōu)選地，差速鎖5028包括控制桿5029、復(fù)位件5031以及能將內(nèi)殼體5017鎖死的 活動件5032,活動件5032活動安裝在第一連接軸5022上，復(fù)位件5031與活動件5032固 連，控制桿5029鉸接連接在活動件5032上，控制桿5029能繞活動件5032的鉸接支點轉(zhuǎn)動 并壓縮或松開復(fù)位件5031，當(dāng)控制桿5029壓縮復(fù)位件5031時復(fù)位件5031帶動活動件5032 脫離內(nèi)殼體5017,當(dāng)控制桿5029松開復(fù)位件5031時，復(fù)位件5031在復(fù)位回彈力作用下逐 漸復(fù)位并帶動活動件5032逐漸鎖死內(nèi)殼體5017。
[0044] 在實際工作過程中，可以通過外界設(shè)備與控制桿5029相連，進(jìn)而實現(xiàn)差速鎖5028 的打開和關(guān)閉。本差速器501在初始狀態(tài)下，駕駛者通過外界（拉繩等）組件操控控制桿 5029 -直處于壓縮復(fù)位件5031的狀態(tài)，此時的活動件5032與內(nèi)殼體5017處于脫離狀態(tài)， 差速器501并未鎖死，即是說差速器501處于正常工作狀態(tài)；當(dāng)駕駛者需要將差速器501調(diào) 整至鎖死狀態(tài)（即失去差速功能）時，只需松開控制桿5029,使得復(fù)位件5031自然回彈并 帶動活動件5032鎖死內(nèi)殼體5017,此時的差速器501就失去了差速作用，上述差速器501 結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，操作過程便捷，給人們?nèi)粘Ｉ钐峁┝撕艽蟊憷?br> [0045] 優(yōu)選地，活動件5032包括插接塊5033以及能將內(nèi)殼體5017鎖死的鎖塊5035,鎖 塊5035具有環(huán)形凹槽5036且活動安裝在第一連接軸5022上，控制桿5029鉸接連接在插 接塊5033上且復(fù)位件5031卡固在控制桿5029與插接塊5033之間，插接塊5033上設(shè)置有 至少兩個能伸入環(huán)形凹槽5036內(nèi)的插柱5034,當(dāng)控制桿5029壓縮復(fù)位件5031時，復(fù)位件 5031帶動插接塊5033移動，同時插接塊5033帶動鎖塊5035脫離內(nèi)殼體5017,當(dāng)控制桿 5029松開復(fù)位件5031時，復(fù)位件5031在復(fù)位回彈力作用下帶動插接塊5033逐漸復(fù)位并帶 動鎖塊5035逐漸鎖死內(nèi)殼體5017。
[0046] 插接塊5033與鎖塊5035的設(shè)計，結(jié)構(gòu)布局緊湊嚴(yán)密且固定牢靠，既防止了工作過 程中活動件5032的滑落，又保證了差速器501工作的穩(wěn)定性。此外，環(huán)形凹槽5036和插柱 5034的配合，設(shè)計合理且不會占用比較大的空間，在第一連接軸5022轉(zhuǎn)動中，鎖塊5035隨 著第一連接軸5022 -起轉(zhuǎn)動，插柱5034 -直停留在環(huán)形凹槽5036內(nèi)，并不影響本差速器 501的正常運作。
[0047] 優(yōu)選地，內(nèi)殼體5017面朝第一半軸5020的端面上設(shè)有多個凸塊5019,鎖塊5035 面朝內(nèi)殼體5017的端面上設(shè)有與凸塊5019 -一對應(yīng)的多個卡槽5037,這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，布 局合理且能有效防止內(nèi)殼體5017和鎖塊5035的周向竄動，鎖塊5035還對內(nèi)殼體5017起 到一定的穩(wěn)固作用，提高了工作效率，保證了差速鎖5028的"鎖死效果"。
[0048] 當(dāng)駕駛者需要將差速器501調(diào)整至鎖死狀態(tài)時，只需松開控制桿5029,使得復(fù)位 件5031自然回彈并帶動插接塊5033移動，插接塊5033帶動鎖塊5035鎖死內(nèi)殼體5017,此 時凸塊5019 -一卡固在對應(yīng)的卡槽5037內(nèi)，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且固定牢靠。
[0049] 進(jìn)一步優(yōu)選地，凸塊5019數(shù)量為四個且均勻環(huán)繞分布在內(nèi)殼體5017面朝第一半 軸5020的端面上，加工方便且能滿足差速器501實際工作需求。此外，設(shè)計卡槽5037的寬 度略大于凸塊5019的寬度，使得鎖塊5035鎖死內(nèi)殼體5017的同時具有一定緩沖間隙。由 于車輛行駛過程中難免會產(chǎn)生抖動，期間產(chǎn)生的微小位移可能會使凸塊5019與對應(yīng)的卡 槽5037之間的相對位置發(fā)生些許偏移，如果卡槽5037的寬度設(shè)計與凸塊5019的寬度相等 的話，則可能會導(dǎo)致凸塊5019無法準(zhǔn)確卡入對應(yīng)卡槽5037的情況，影響工作效率。
[0050] 優(yōu)選地，第一連接軸5022中部設(shè)置有同步外齒輪5024,鎖塊5035中部開設(shè)有中 心通孔5038,中心通孔5038的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與同步外齒輪5024相嚙合的同步內(nèi)齒條 5039,鎖塊5035通過同步內(nèi)齒條5039活動安裝在第一連接軸5022上且能沿第一連接軸 5022軸向平移。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使得鎖塊5035與第一連接軸5022緊密貼合，有效地 防止了鎖塊5035的周向竄動，對第一連接軸5022也起到穩(wěn)固作用，更進(jìn)一步保證了差速器 501鎖死后兩半軸之間的同速旋轉(zhuǎn)。
[0051] 優(yōu)選地，外殼體5011由蓋板5012和底殼5013構(gòu)成，安裝和拆卸都比較方便。底殼 5013上設(shè)置有至少一個加強(qiáng)筋5014,使得外殼體5011固定更加牢靠，提高了外殼體5011 內(nèi)的各零部件的工作穩(wěn)定性。
[0052] 優(yōu)選地，控制桿5029設(shè)置在蓋板5012外，插接塊5033部分伸出蓋板5012外，控 制桿5029 -端鉸接連接在插接塊5033上，另一端設(shè)置有一拉環(huán)5030。初始狀態(tài)下，駕駛者 可以通過拉繩等外界設(shè)備穿過拉環(huán)5030,進(jìn)而操控控制桿5029 -直處于壓縮復(fù)位件5031 的狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0053] 優(yōu)選地，第一半軸5020和第二半軸5021同軸設(shè)置，第一半軸5020、第二半軸5021 分別與輸入軸5015垂直設(shè)置，布局合理，提高了空間利用率。
[0054] 本案中差速器501在車輛直線行駛過程中，驅(qū)動電機(jī)500的驅(qū)動力經(jīng)由輸入軸 5015上的主齒輪5016轉(zhuǎn)向90°傳遞到從動齒輪5018 (環(huán)形齒輪）上，從動齒輪5018帶動 兩個行星齒輪5027 -起旋轉(zhuǎn)（和車輪300旋轉(zhuǎn)方向一致），并帶動兩側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動 車輪300前進(jìn)。此時由于是直線行駛，左右兩個車輪300所受到的阻力一樣，因此，兩個行 星齒輪5027并不自轉(zhuǎn)。
[0055] 在車輛轉(zhuǎn)彎過程中，由于左右兩車輪300受到的阻力不同，左右兩個側(cè)齒輪之間 就會產(chǎn)生阻力差，這便使得兩個行星齒輪5027在繞半軸旋轉(zhuǎn)的同時還要產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，從而吸 收阻力差，使得左右兩車輪300能夠以不同的速度旋轉(zhuǎn)，從而讓車輛順利完成轉(zhuǎn)彎。
[0056] 此外，在不需要使用差速器501的情況下，駕駛者能簡單快捷地控制差速鎖5028 將差速器501鎖死，使得兩個半軸連接的兩車輪300能實現(xiàn)同速旋轉(zhuǎn)，且前輪和后輪保持同 樣轉(zhuǎn)速，使得車輛陷入困境的時候能夠及時地脫離。
[0057] 本兒童汽車中的剎車油門裝置安裝在車架100內(nèi)，包括剎車踏板組件、油門踏板 組件、制動泵6014和安裝在車輪300軸承上并與制動泵6014相通的碟剎機(jī)構(gòu)。
[0058] 其中剎車踏板組件包括剎車踏板600和安裝在車架100上的剎車支座6013,剎車 踏板600與制動泵6014相連且剎車踏板600通過轉(zhuǎn)軸6024鉸接連接在剎車支座6013上， 油門踏板組件包括油門踏板6018和安裝在車架100上的油門支座6019,油門踏板6018通 過轉(zhuǎn)軸6024鉸接連接在油門支座6019上，在剎車支座6013和油門支座6019上均安裝有 霍爾傳感器6017且霍爾傳感器6017通過電線與中央處理器400相連。
[0059] 在單獨踩動油門時，油門支座6019上的霍爾傳感器6017發(fā)出信號至中央處理器 400處，再由中央處理器400發(fā)送信號并指示兒童汽車中的驅(qū)動電機(jī)500運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)正常行 駛和加速功能；在同時踩動剎車踏板600和油門踏板6018時，中央處理器400優(yōu)先處理剎 車支座6013上霍爾傳感器6017所發(fā)出的信號，并阻斷油門支座6019上霍爾傳感器6017 所發(fā)出的信號，使得在剎車開始運轉(zhuǎn)的情況下，即使踩動油門踏板6018也不會使驅(qū)動電機(jī) 500運轉(zhuǎn)，也就說車輛不會加速，保證了兒童在慌張的情況下同時踩動剎車踏板600和油門 踏板6018時，車輛能快速停止，安全性高。
[0060] 在油門支座6019側(cè)部和剎車支座6013側(cè)部均安裝有盒體6021，上述的兩霍爾傳 感器6017分別安裝在相對應(yīng)的盒體6021內(nèi)。為了不影響霍爾傳感器6017的靈敏度及正 常使用，特將霍爾傳感器6017放置在盒體6021內(nèi)，這樣即可將外界的灰塵等雜質(zhì)隔離在盒 體6021外，使盒體6021內(nèi)保持整潔干凈，保證了霍爾傳感器6017能正常使用。
[0061] 霍爾傳感器6017由磁鐵6022和線路板6023組成，磁鐵6022安裝在相對應(yīng)的轉(zhuǎn) 軸6024上，當(dāng)兒童腳踩油門踏板6018時，通過轉(zhuǎn)軸6024轉(zhuǎn)動從而帶動磁鐵6022周向轉(zhuǎn)動， 由磁鐵6022與線路板6023產(chǎn)生霍爾效應(yīng)，并將該信號傳遞至中央處理器400,再由中央處 理器400控制驅(qū)動電機(jī)500轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對兒童汽車的加速或減速。
[0062] 在油門踏板6018內(nèi)端與油門支座6019之間、在剎車踏板600內(nèi)端與剎車支座 6013之間均連接有復(fù)位彈簧6020,由于兒童腳部及力量均較小，因此對剎車踏板600和油 門踏板6018自身的重量及體積有所要求，同時也為了降低生產(chǎn)成本，在剎車踏板600和油 門踏板6018上開設(shè)有多個通孔6010,這樣不僅使剎車踏板600和油門踏板6018的總體重 量減少，方便兒童用較小的力即可踩動剎車或油門，同時也方便在松開剎車踏板600和油 門踏板6018時，剎車踏板600和油門踏板6018在各自復(fù)位彈簧6020作用下能快速復(fù)位。
[0063] 在制動泵6014內(nèi)開設(shè)有柱塞腔6015且柱塞腔6015通過管路與制動鉗6031相 通，在柱塞腔6015內(nèi)安裝有制動活塞6016,在剎車踏板600上還連接有一頂桿6012且頂桿 6012與制動泵6014內(nèi)的制動活塞6016相連，當(dāng)腳踩剎車踏板600時，頂桿6012在剎車踏 板600下壓的同時推動制動泵6014內(nèi)的制動活塞6016向柱塞腔6015內(nèi)移動，從而使管路 中的液壓油流向碟剎機(jī)構(gòu)，在液壓力的作用下，碟剎機(jī)構(gòu)夾緊車輪300從而使得兒童汽車 停止行駛，實現(xiàn)剎車功能。
[0064] 現(xiàn)有的制動泵6014通常在柱塞腔6015內(nèi)安裝有彈簧，該設(shè)計主要是為了考慮在 松開剎車后，制動活塞6016能在彈簧的作用下自動復(fù)位，由于本制動泵6014專用于兒童 汽車，考慮到兒童的腳力較弱，在腳踩剎車時，為了能使兒童用較小的力即能使碟剎機(jī)構(gòu)運 轉(zhuǎn)，因此特將制動泵6014的彈簧去除，制動活塞6016及剎車踏板600的復(fù)位主要依靠剎車 支座6013上的復(fù)位彈簧6020來實現(xiàn)，同時，將柱塞腔6015的內(nèi)徑設(shè)計為6MM，通過縮小柱 塞腔6015的內(nèi)徑，減少在腳踩剎車踏板600時制動活塞6016在柱塞腔6015內(nèi)移動時所 受到的阻力，使得兒童用較小的力即能推動制動活塞6016在制動泵6014柱塞腔6015內(nèi)移 動，從而使得液壓油能快速流向碟剎機(jī)構(gòu)并使其正常運轉(zhuǎn)。
[0065] 碟剎機(jī)構(gòu)的數(shù)量共有四個，分別對應(yīng)設(shè)置在兒童汽車四個車輪300處，該碟剎機(jī) 構(gòu)包括安裝在車輪300軸承上呈圓盤狀的制動盤6025以及安裝在制動盤6025側(cè)面的制動 鉗6031，在制動鉗6031上開設(shè)有與制動盤6025對應(yīng)設(shè)置的嵌槽6032,制動盤6025部分 伸入至嵌槽6032內(nèi)且與嵌槽6032間隙配合，在制動盤6025中部開設(shè)有中孔6026,并在中 孔6026內(nèi)壁沿圓心方向水平延伸形成有若干環(huán)繞圓心且均勻分布的安裝凸臺6027,制動 盤6025中部設(shè)有與每個安裝凸臺6027均固連的軸盤6037,軸盤6037套設(shè)在車輪300軸 承上，制動盤6025能繞車輪300軸承周向轉(zhuǎn)動且能沿車輪300軸承軸向滑移，制動盤6025 具有工作面6029且工作面6029上環(huán)繞中孔6026均勻分布有多個弧形通孔6030。制動鉗 6031由第一鉗體6033和第二鉗體6034構(gòu)成，并在第二鉗體6034內(nèi)設(shè)有與制動泵6014相 通的油路，嵌槽6032由第一鉗體6033和第二鉗體6034扣合形成，第一鉗體6033設(shè)置在靠 近工作面6029的一側(cè)，第二鉗體6034設(shè)置在遠(yuǎn)離工作面6029的一側(cè)，并在第二鉗體6034 內(nèi)設(shè)置有正對制動盤6025的止動活塞6036。
[0066] 在工作過程中，腳踩剎車踏板600時，制動泵6014內(nèi)的液壓油通過管路流入至第 二鉗體6034內(nèi)，從而推動第二鉗體6034內(nèi)的止動活塞6036向制動盤6025靠攏直至推動制 動盤6025抵靠在第一鉗體6033上，并最終使得制動盤6025被夾持在止動活塞6036和第 一鉗體6033之間。在上述制動過程中，第一鉗體6033位置不動，第二鉗體6034內(nèi)的止動 活塞6036位置在改變，而制動盤6025在止動活塞6036的推動下沿車輪300軸承軸向慢慢 朝著第一鉗體6033方向滑移過去，最終使得制動盤6025被夾持在止動活塞6036與第一鉗 體6033之間，進(jìn)而實現(xiàn)制動盤6025由轉(zhuǎn)動變?yōu)橹苿?，實現(xiàn)兒童汽車的制動。換句話說，制 動盤6025本身能周向轉(zhuǎn)動，在制動過程中，制動鉗6031的第一鉗體6033和第二鉗體6034 也不動，但是第二鉗體6034內(nèi)的止動活塞6036會移動并帶動制動盤6025軸向滑動最終將 制動盤6025夾住使其制動。
[0067] 兒童汽車的制動過程實際上是利用摩擦力將動能轉(zhuǎn)化為熱能的過程，本案中的結(jié) 構(gòu)設(shè)計有利于制動盤6025散熱，從而能盡快將熱能釋放出去，進(jìn)而加快了制動盤6025的轉(zhuǎn) 化速度，最終使得兒童汽車盡快失去動能而實現(xiàn)制動，進(jìn)一步提高了兒童汽車的駕駛安全 性。
[0068] 本案中制動盤6025機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且制動平穩(wěn)可靠，各零部件布局緊湊， 能很好地安裝于兒童汽車上，同時也適宜在各種車輛上推廣應(yīng)用。此外，本案中各弧形通孔 6030均勻分布設(shè)置，這樣可以使熱量均勻的散發(fā)，避免了制動盤6025的熱量集中，結(jié)構(gòu)設(shè) 計簡單合理，散熱性能好。
[0069] 進(jìn)一步的，在止動活塞6036上嵌入式安裝有多個摩擦片6035且各摩擦片6035均 與制動盤6025間隙配合。摩擦片6035采用嵌入式的安裝方式，在實際使用過程中安裝、拆 卸、更換都比較方便，摩擦片6035使得制動盤6025與止動活塞6036之間的制動配合更加 緊密，增加了止動活塞6036與制動盤6025之間的摩擦力，增加了止動活塞6036對制動的 制動力，設(shè)計合理且結(jié)構(gòu)簡單，提高了制動效果。
[0070] 進(jìn)一步的，弧形通孔6030的形狀呈漸開線形，弧形通孔6030結(jié)構(gòu)簡單且加工方 便，能減弱制動盤6025工作面6029與摩擦片6035摩擦?xí)r產(chǎn)生的摩擦熱量傳入，同時增加 散熱性，使得制動盤6025不易產(chǎn)生蝶狀翹曲變形。此外，弧形通孔6030還能減輕制動盤 6025本身的重量，降低生產(chǎn)成本，且有利于制動盤6025與摩擦片6035之間摩擦產(chǎn)生的粉塵 排出。
[0071] 進(jìn)一步的，每個弧形通孔6030均以30°角切入制動盤6025的工作面6029?；⌒?通孔6030的形狀呈漸開線形并以30°角切入制動盤6025的工作面6029,結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且 加工方便，利用制動盤6025制動時的自轉(zhuǎn)產(chǎn)生氣壓導(dǎo)入氣流，增加了通過制動盤6025空氣 的流量，加速制動盤6025內(nèi)部空氣流動，更快更多地帶走了兒童汽車制動時制動盤6025產(chǎn) 生的熱量，保證了制動盤6025制動時產(chǎn)生的大量熱量能及時快速的散發(fā)到空氣中，從而增 強(qiáng)散熱效果，增強(qiáng)了制動盤6025的穩(wěn)定性，避免了制動盤6025因為溫度過高而引起受熱變 形等問題，也大大降低了制動盤6025及摩擦片6035的異常磨損，成倍提高了制動盤6025 的使用壽命。
[0072] 進(jìn)一步的，每個安裝凸臺6027上均開設(shè)有安裝孔6028,軸盤6037通過多個螺栓安 裝在制動盤6025上，螺栓與安裝孔6028--對應(yīng)設(shè)置。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，使得軸盤6037 安裝和拆卸都比較方便，使得制動盤6025工作穩(wěn)定且固定牢靠。
[0073] 進(jìn)一步的，本案中的制動盤6025采用陶瓷材料制成，它能承受1400°C的高溫而不 變形、不產(chǎn)生裂縫、不抖動。陶瓷制動盤6025比普通的鑄鐵制動盤6025的重量降低了 50% 左右；陶瓷制動盤6025的摩擦系數(shù)比鑄鐵制動盤6025高25%左右，提高了制動效率；陶 瓷制動盤6025的表面硬度高，因此其在制動時的磨損較小，使用壽命較長，是鋼制制動盤 6025平均壽命的四倍。
[0074] 此外，陶瓷材料制成的制動盤6025不易割裂且更換方便，長期使用下來不會出現(xiàn) 氧化腐蝕等現(xiàn)象，也延長了碟剎機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0075] 懸架系統(tǒng)包括減震器總成7030、支架7037和擺臂700及鉸接在擺臂700端部的轉(zhuǎn) 向件7022,在底盤200的堅直方向上安裝有支架7037,減震器總成7030、擺臂700和轉(zhuǎn)向件 7022對稱分布在支架7037的兩側(cè)，擺臂700的一端鉸接在底盤200的側(cè)邊上，另一端鉸接 有轉(zhuǎn)向件7022,減震器總成7030的一端鉸接到支架7037上，另一端鉸接到擺臂700上遠(yuǎn)離 底盤200的一端，轉(zhuǎn)向件7022上開設(shè)有第一安裝孔7023,第一安裝孔7023內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動 軸7051，轉(zhuǎn)動軸7051的一端連接到車輪300,另一端連接到驅(qū)動軸7043,驅(qū)動軸7043可傳 遞扭矩力到轉(zhuǎn)動軸7051，轉(zhuǎn)向件7022受力轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向件7022與轉(zhuǎn)動軸7051可繞轉(zhuǎn)向件 7022的鉸接點轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)動軸7051可接受驅(qū)動軸7043傳遞的扭矩力。
[0076] 支架7037、擺臂700和減震器總成7030三者構(gòu)成一個三角形，其中支架7037和擺 臂700為固定邊，減震器總成7030為可變化邊，當(dāng)擺臂700繞底盤200旋轉(zhuǎn)時，減震器7033 收縮，可以使整體產(chǎn)生一個緩沖作用，通過減震器總成7030的阻尼減震，逐步降低兒童汽 車使用時產(chǎn)生的沖擊，使運行平穩(wěn)。
[0077] 支架7037由兩相對設(shè)置且固連在底盤200上的立板7038組成，兩立板7038間采 用導(dǎo)管7036連接成一個整體，兩立板7038之間也通過導(dǎo)管7036形成了一安裝空間，立板 7038包括加強(qiáng)部7039和坎肩部7041，加強(qiáng)部7039的下端向下側(cè)延伸出兩個支腳7042,兩 個支腳7042從立板7038的中心對稱分布且位于加強(qiáng)部7039的同一側(cè)，支腳7042的末端 設(shè)置有折彎的平臺可固連到底盤200上，坎肩部7041位于加強(qiáng)部7039的上端且分別向兩 側(cè)延伸出去，立板7038上開設(shè)的第二安裝孔7040開設(shè)在坎肩部7041。
[0078] 擺臂700包括鉸接部7013、支撐部7018和定位部7017,支撐部7018呈扁平狀，支 撐部7018由傾斜部7019和與傾斜部7019相交的水平部7020組成，其中水平部7020設(shè)置 為尖角，尖角的端部設(shè)置有倒圓角，鉸接部7013設(shè)置在支撐部7018傾斜部7019 -端，鉸接 部7013上開設(shè)有鉸接孔7010,鉸接部7013上設(shè)置有切槽7012,切槽7012為與鉸接部7013 的中間位置，切槽7012的長度不小于鉸接部7013總長度的三分之一，底盤200的兩側(cè)設(shè)置 有凸起7054,凸起7054之間形成一凹槽7053,鉸接部7013可插入在凹槽7053內(nèi)，圓柱銷 穿過鉸接孔7010將擺臂700鉸接到底盤200上，定位部7017設(shè)置在遠(yuǎn)離鉸接部7013的一 端且垂直設(shè)置在水平部7020上，定位部7017的中間設(shè)置定位孔7014,驅(qū)動軸7043穿過定 位孔7014連接到轉(zhuǎn)動軸7051上，安裝板7016設(shè)置在定位部7017上且與支撐部7018平行， 安裝板7016上設(shè)置有兩相對設(shè)置平板7015,平板7015垂直與安裝板7016,兩平板7015之 間形成一凹槽7053空間，在兩平板7015上開設(shè)有同軸心的貫穿孔，支撐部7018的尖角一 端與安裝板7016開設(shè)有同軸心的第一轉(zhuǎn)動孔7021，轉(zhuǎn)向件7022通過耐磨襯套7026鉸接在 第一轉(zhuǎn)動孔7021上，耐磨襯套7026為一圓柱銷，在圓柱銷的中間設(shè)置有一臺階面，轉(zhuǎn)向件 7022與安裝板7016或轉(zhuǎn)向件7022與支撐部7018連接時，圓柱銷穿過第一轉(zhuǎn)動孔7021，轉(zhuǎn) 向件7022或支撐部7018壓緊在臺階面上。擺臂700上的端部設(shè)置成尖角，減少了接觸面， 又保證了轉(zhuǎn)向件7022的轉(zhuǎn)向角度足夠大。
[0079] 減震器總成7030包括減震器7033、固連在減震器7033兩端的端蓋7031和套設(shè)在 減震器7033上的壓縮彈簧7032,壓縮彈簧7032的兩端分別頂靠在減震器7033兩端的端 蓋7031上，端蓋7031上還設(shè)置有安裝塊7035,在安裝塊7035上固連套筒7034,通過套筒 7034可將減震器總成7030的一端鉸接到支架7037上的第二安裝孔7040,將另一端鉸接到 轉(zhuǎn)向件7022上。
[0080] 驅(qū)動軸7043包括第一傳動軸7052、第二傳動軸7045和第三傳動軸7044,第一傳 動軸7052的一端連接到動力源，另一端固連有圓管7046,圓管7046上開設(shè)有滑槽7049,第 二傳動軸7045的一端設(shè)置成球形，且貫穿球心設(shè)置有一傳動銷7048,傳動銷7048可滑設(shè)在 滑槽7049內(nèi)并傳送動力，第二傳動軸7045的另一端與第三傳動軸7044的一端通過萬向節(jié) 7050相連，第三傳動軸7044的另一端連接到轉(zhuǎn)動軸7051 ;第三傳動軸7044的軸向開設(shè)有 第三安裝孔6028,轉(zhuǎn)動軸7051穿插到第三安裝孔6028內(nèi)，第三傳動軸7044和轉(zhuǎn)動軸7051 的徑向貫穿設(shè)置有定位銷7047孔，定位銷7047孔內(nèi)安裝有定位銷7047。整體結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)"Z" 字形，通過萬向節(jié)7050傳動，使動力源傳遞出來的扭矩力不變，擺臂700擺動會使傳動軸的 總距離拉長或縮短，傳動銷7048可滑設(shè)在滑槽7049內(nèi)可以有效的消耗該部分變化的距離， 又不影響傳動的效率。
[0081] 轉(zhuǎn)向件7022包括支架7037部7024、兩相對且平行設(shè)置在支架7037部7024上的 連接部7025,連接部7025的自由端也設(shè)置為尖角且端部設(shè)置倒圓角，兩連接部7025的間距 與擺臂700上支撐部7018與安裝板7016的距離相當(dāng)，轉(zhuǎn)向件7022可扣設(shè)到擺臂700上， 連接部7025的尖角端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動孔7029,第一轉(zhuǎn)動孔7021與第二轉(zhuǎn)動孔7029通過 耐磨襯套7026連接且轉(zhuǎn)向件7022可繞耐磨襯套7026轉(zhuǎn)動，第一安裝孔7023設(shè)置在支架 7037部7024上，第一安裝孔7023內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動軸7051，轉(zhuǎn)動軸7051貫穿轉(zhuǎn)向件7022并 向兩端延伸，在轉(zhuǎn)向件7022的一側(cè)連接部7025上還設(shè)置有拉桿7027,拉桿7027上轉(zhuǎn)向孔 7028,轉(zhuǎn)向孔7028可連接轉(zhuǎn)向桿，拉桿7027在外力作用下可帶動轉(zhuǎn)向件7022繞耐磨襯套 7026轉(zhuǎn)動。
[0082] 在初始狀態(tài)下，底盤200水平放置，支架7037上的支腳7042固連在底盤200上， 并與底盤200保持在堅直狀態(tài)，通過套筒7034調(diào)節(jié)好兩支架7037之間的間隙，在底盤200 的兩側(cè)的凹槽7053分別安裝上擺臂700,將減震器總成7030的一端的套筒7034鉸接到支 架7037的第二安裝孔7040上，另一端的套筒7034鉸接到擺臂700上兩平板7015的貫穿 孔上，轉(zhuǎn)向件7022的尖角一端扣設(shè)到擺臂700的尖角端，并在第一轉(zhuǎn)動孔7021并安裝上耐 磨襯套7026,轉(zhuǎn)向件7022上安裝有轉(zhuǎn)動軸7051，延伸出去的一側(cè)可安裝車輪300,另一端連 接到驅(qū)動軸7043,在轉(zhuǎn)向件7022上安裝上轉(zhuǎn)向桿。
[0083] 安裝好以后，轉(zhuǎn)動軸7051接收到驅(qū)動軸7043傳遞的扭力，轉(zhuǎn)動軸7051轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向 桿給轉(zhuǎn)向件7022 -個動力，轉(zhuǎn)向件7022繞耐磨襯套7026轉(zhuǎn)動，兒童汽車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；當(dāng)遇到 高低不平的底面時，擺臂700可繞底盤200上的鉸接點轉(zhuǎn)動，同時減震器總成7030通過壓 縮或者拉伸，保證懸架的穩(wěn)定，減小震動對兒童汽車的影響，使兒童汽車在玩耍時可以更加 平穩(wěn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種兒童汽車，包括車架、安裝在車架底部的底盤及安裝在車架上的四個車輪，其 特征在于，在車架內(nèi)設(shè)有中央處理器、剎車油門裝置、雙驅(qū)傳動裝置及懸架裝置，所述懸架 裝置安裝在底盤上，所述的雙驅(qū)傳動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和差速器，所述驅(qū)動電機(jī)通過輸入 軸與差速器相連并通過電線與中央處理器相連，差速器上對稱設(shè)置有同軸設(shè)置的第一半軸 和第二半軸且所述第一半軸和第二半軸分別通過傳送軸與車輪相連，剎車油門裝置包括剎 車踏板組件、油門踏板組件、制動泵和安裝在車輪軸承上并與制動泵相通的碟剎機(jī)構(gòu)，其中 剎車踏板組件包括剎車踏板和安裝在車架上的剎車支座，剎車踏板與制動泵相連且剎車踏 板通過轉(zhuǎn)軸鉸接連接在剎車支座上，油門踏板組件包括油門踏板和安裝在車架上的油門支 座，油門踏板通過轉(zhuǎn)軸鉸接連接在油門支座上，在剎車支座和油門支座上均安裝有霍爾傳 感器且霍爾傳感器通過電線與中央處理器相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童汽車，其特征在于，所述差速器包括外殼體以及安裝在 外殼體內(nèi)的內(nèi)殼體，所述的內(nèi)殼體具有從動齒輪，在差速器上還設(shè)置有能將內(nèi)殼體鎖死并 同時使第一半軸和第二半軸同速旋轉(zhuǎn)的差速鎖，所述輸入軸伸入外殼體內(nèi)并通過主齒輪與 從動齒輪嚙合連接，所述內(nèi)殼體內(nèi)設(shè)有與第一半軸、第二半軸分別對應(yīng)設(shè)置的第一連接軸、 第二連接軸，所述第一連接軸、第二連接軸上分別設(shè)有第一側(cè)齒輪、第二側(cè)齒輪，所述內(nèi)殼 體內(nèi)通過行星軸安裝有至少一對行星齒輪，每個行星齒輪均嚙合連接在第一側(cè)齒輪與第二 側(cè)齒輪之間且相對內(nèi)殼體轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的兒童汽車，其特征在于，所述差速鎖包括控制桿、復(fù)位件和由 插接塊以及能將內(nèi)殼體鎖死的鎖塊組成的活動件，鎖塊具有環(huán)形凹槽且活動安裝在第一連 接軸上，控制桿鉸接連接在插接塊上且復(fù)位件卡固在控制桿與插接塊之間，在插接塊上設(shè) 置有至少兩個能伸入環(huán)形凹槽內(nèi)的插柱，且當(dāng)控制桿壓縮復(fù)位件時，復(fù)位件能帶動插接塊 移動并使鎖塊脫離內(nèi)殼體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的兒童汽車，其特征在于，所述的懸架系統(tǒng)包括減震器 總成、支架、驅(qū)動軸和擺臂，所述減震器總成和擺臂對稱分布在支架的兩側(cè)，所述支架固連 在底盤上，所述擺臂的一端鉸接在底盤一側(cè)，另一端鉸接有轉(zhuǎn)向件，所述減震器總成的一端 鉸接到支架上，另一端鉸接到擺臂上遠(yuǎn)離底盤的一端，所述轉(zhuǎn)向件上開設(shè)有第一安裝孔，所 述第一安裝孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的一端連接到車輪，另一端連接到驅(qū)動軸，所述 驅(qū)動軸可傳遞扭矩力到轉(zhuǎn)動軸，當(dāng)轉(zhuǎn)向件受力轉(zhuǎn)動時所述轉(zhuǎn)向件與轉(zhuǎn)動軸可繞轉(zhuǎn)向件的鉸 接點轉(zhuǎn)動，所述減震器總成包括減震器、固連在減震器兩端的端蓋和套設(shè)在減震器上的壓 縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別頂靠在減震器兩端的端蓋上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的兒童汽車，其特征在于，所述支架由兩相對設(shè)置且固連在底 盤上的立板組成，所述立板上開設(shè)有第二安裝孔，所述減震器總成的兩端均設(shè)置有套筒，所 述端蓋上設(shè)置有安裝塊，所述套筒固連在安裝塊上，所述底盤的一側(cè)設(shè)置有兩凸起，所述凸 起之間形成一凹槽，所述擺臂的一端插入凹槽內(nèi)并鉸接到凸起上，所述擺臂的另一端設(shè)置 有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有兩相對設(shè)置平板，所述減震器總成另一端的套筒鉸接到兩 平板上，所述擺臂轉(zhuǎn)動可帶動減震器總成壓縮或伸出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的兒童汽車，其特征在于，所述擺臂包括鉸接部、支撐部和定位 部，所述支撐部呈扁平狀，支撐部由傾斜部和與傾斜部相交的水平部組成，所述水平部設(shè)置 為尖角，所述鉸接部設(shè)置在支撐部的另一端，所述鉸接部上開設(shè)有鉸接孔，所述鉸接孔通過 圓柱銷鉸接到底盤上，所述定位部垂直設(shè)置在水平部上，所述定位部上設(shè)置有定位孔，所述 驅(qū)動軸穿過定位孔連接到轉(zhuǎn)動軸上，在定位部上設(shè)置的安裝板與支撐部平行，所述支撐部 的尖角端與安裝板上開設(shè)有同軸心的第一轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)向件鉸接在第一轉(zhuǎn)動孔上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的兒童汽車，其特征在于，所述驅(qū)動軸包括第一傳動軸、第二傳 動軸和第三傳動軸，所述第一傳動軸的一端連接到動力源，另一端固連有圓管，所述圓管上 開設(shè)有滑槽，所述第二傳動軸的一端設(shè)置成球形，且貫穿球心設(shè)置有一傳動銷，所述傳動銷 可滑設(shè)在滑槽內(nèi)并傳送扭力，所述第二傳動軸的另一端與第三傳動軸的一端通過萬向節(jié)相 連，所述第三傳動軸的另一端連接到轉(zhuǎn)動軸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的兒童汽車，其特征在于，所述的碟剎機(jī)構(gòu)包括安裝在 車輪軸承上呈圓盤狀的制動盤以及安裝在制動盤側(cè)面的制動鉗，在制動鉗上開設(shè)有與制動 盤對應(yīng)設(shè)置的嵌槽，制動盤部分伸入至嵌槽內(nèi)且與嵌槽間隙配合，在制動盤中部開設(shè)有中 孔，并在中孔內(nèi)壁沿圓心方向水平延伸形成有若干環(huán)繞圓心且均勻分布的安裝凸臺，所述 制動盤中部設(shè)有與每個安裝凸臺均固連的軸盤，所述軸盤套設(shè)在車輪軸承上，所述制動盤 能繞車輪軸承周向轉(zhuǎn)動且能沿車輪軸承軸向滑移，所述制動盤具有工作面且工作面上環(huán)繞 中孔均勻分布有若干弧形通孔。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的兒童汽車，其特征在于，所述制動鉗由第一鉗體和第二鉗體 構(gòu)成，并在第二鉗體內(nèi)設(shè)有與制動泵相通的油路，所述嵌槽由第一鉗體和第二鉗體扣合形 成，所述第一鉗體設(shè)置在靠近工作面的一側(cè)，所述第二鉗體設(shè)置在遠(yuǎn)離工作面的一側(cè)，并在 第二鉗體內(nèi)設(shè)置有正對制動盤的止動活塞，在止動活塞和第一鉗體上嵌入式安裝有若干摩 擦片且各摩擦片均與制動盤間隙配合。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的兒童汽車，其特征在于，在制動泵內(nèi)開設(shè)有柱塞腔且所述的 柱塞腔通過管路與制動鉗相通，在柱塞腔內(nèi)安裝有制動活塞，在剎車踏板上連接有一頂桿 且制動活塞外端與頂桿相連。
【文檔編號】B60G15/02GK203902280SQ201420209954
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】汪星, 王超, 陳何良, 孫妮莎 申請人:寧波萊姆格迪童車科技有限公司