一種電動汽車制動能量回饋控制裝置制造方法
【專利摘要】一種電動汽車制動能量回饋控制裝置，其硬件包括永磁無刷直流電機(jī)、電機(jī)控制器和動力電池組,電機(jī)控制器連接永磁無刷直流電機(jī)、動力電池組,電機(jī)控制器包括三相全橋式逆變電路和控制模塊，控制模塊包括驅(qū)動模塊和制動回饋模塊組成。制動回饋模塊對三相全橋式逆變電路功率管的通斷進(jìn)行有規(guī)律的PWM控制，使永磁無刷直流電機(jī)在外力作用下處于發(fā)電狀態(tài)，其產(chǎn)生的電壓高于動力電池組，將電流回饋至動力電池組；采用恒定回饋電流的控制策略，通過調(diào)節(jié)PWM的占空比，調(diào)節(jié)回饋電流和回饋制動轉(zhuǎn)矩的大小，實(shí)現(xiàn)對回饋制動的控制。本實(shí)用新型具有控制方式簡單可靠、制動能量回饋快，能有效延長蓄電池壽命的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種電動汽車制動能量回饋控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001] ：
[0002] 本實(shí)用新型屬于電動汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電動汽車制動能量回饋控制裝 置。

【背景技術(shù)】 [0003] ：
[0004] 隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，石油資源的萎縮制約著汽車工業(yè)的發(fā)展，電動汽車的普及 不僅可以緩解石油危機(jī)，而且也減少了大氣污染，但是電動汽車?yán)m(xù)行里程短同時也制約著 電動汽車的發(fā)展。利用電動汽車制動、下坡道運(yùn)行、高速運(yùn)行等途徑增加能量的轉(zhuǎn)換和輔助 充電，為增加續(xù)行里程提供了一種很好的途徑，為此我們設(shè)計(jì)了一種電動汽車制動能量回 饋控制裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] ：
[0006] 本實(shí)用新型的目的是為電動汽車提供一種電動汽車制動能量回饋控制裝置。
[0007] -種電動汽車制動能量回饋控制裝置，其硬件包括永磁無刷直流電機(jī)、電機(jī)控制 器和動力電池組。其特征在于：電機(jī)控制器連接永磁無刷直流電機(jī)、動力電池組，所述的電 機(jī)控制器包括三相全橋式逆變電路和控制模塊，控制模塊包括驅(qū)動模塊和制動回饋模塊組 成，所述制動回饋模塊對三相全橋式逆變電路功率管的通斷進(jìn)行有規(guī)律的PWM控制，使永 磁無刷直流電機(jī)在外力作用下處于發(fā)電狀態(tài)，其產(chǎn)生的電壓高于動力電池組，可以將電流 回饋至動力電池組；采用恒定回饋電流的控制策略，通過調(diào)節(jié)PWM的占空比，調(diào)節(jié)回饋電流 和回饋制動轉(zhuǎn)矩的大小，實(shí)現(xiàn)對回饋制動的控制。
[0008] 所述的動力電池組可以采用鉛酸蓄電池組，也可以采用鋰電池組。
[0009] 其軟件控制策略為：車輛踩下油門踏板加速或勻速行駛時，油門踏板傳感器反饋 給電機(jī)控制器，動力電池組處于放電狀態(tài)；車輛踩下制動踏板減速行駛時，制動踏板傳感器 反饋給電機(jī)控制器，車輛回饋系統(tǒng)工作，以一定電流對動力電池組充電；車輛處于滑行減速 行駛時，車輛回饋系統(tǒng)工作，考慮駕駛員行車感覺，以相比車輛踩下制動踏板減速行駛時動 力電池組的充電電流較小的電流對動力電池組充電。
[0010] 本實(shí)用新型具有控制方式簡單可靠、制動能量回饋快，能有效延長蓄電池壽命的 優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0011] ：
[0012] 圖1為本實(shí)用新型的控制裝置原理圖；
[0013] 圖2為本實(shí)用新型的能量回饋原理圖。
[0014] 圖中：1.動力電池組、2.電機(jī)控制器、3.三相全橋式逆變電路、4.控制模塊、5.驅(qū) 動模塊、6.制動回饋模塊、7.永磁無刷直流電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】 [0015] ：
[0016] 如圖1、圖2所示，一種電動汽車制動能量回饋控制裝置，其硬件包括永磁無刷直 流電機(jī)7、電機(jī)控制器2和動力電池組1。其特征在于：電機(jī)控制器2連接永磁無刷直流電 機(jī)7、動力電池組1，所述的電機(jī)控制器2包括三相全橋式逆變電路3和控制模塊4,控制模 塊4包括驅(qū)動模塊5和制動回饋模塊6組成，所述制動回饋模塊6對三相全橋式逆變電路 3功率管的通斷進(jìn)行有規(guī)律的PWM控制，使永磁無刷直流電機(jī)7在外力作用下處于發(fā)電狀 態(tài)，其產(chǎn)生的電壓高于動力電池組，可以將電流回饋至動力電池組；采用恒定回饋電流的控 制策略，通過調(diào)節(jié)PWM的占空比，調(diào)節(jié)回饋電流和回饋制動轉(zhuǎn)矩的大小，實(shí)現(xiàn)對回饋制動的 控制。
[0017] 所述的動力電池組1可以采用鉛酸蓄電池組，也可以采用鋰電池組。
[0018] 其軟件控制策略為：車輛踩下油門踏板加速或勻速行駛時，油門踏板傳感器反饋 給電機(jī)控制器2,動力電池組1處于放電狀態(tài)；車輛踩下制動踏板減速行駛時，制動踏板傳 感器反饋給電機(jī)控制器2,車輛回饋系統(tǒng)工作，以一定電流對動力電池組1充電；車輛處于 滑行減速行駛時，車輛回饋系統(tǒng)工作，考慮駕駛員行車感覺，以相比車輛踩下制動踏板減速 行駛時動力電池組1的充電電流較小的電流對動力電池組1充電。
[0019] 實(shí)施實(shí)例：車輛鉛酸蓄電池組容量為150Ah，工作電壓72V，采用7. 5KW永磁無刷 直流電機(jī)，當(dāng)車輛踩下制動踏板減速行駛時，車輛回饋系統(tǒng)工作，以〇. 33CA電流對鉛酸蓄 電池組充電；車輛處于滑行減速行駛時，車輛回饋系統(tǒng)工作，以0. 23CA電流對動力電池組 充電，使動力電池組一直處于連續(xù)的充電-放電循環(huán)中，經(jīng)過測試，能有效延長蓄電池的使 用壽命，得到了驗(yàn)證。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動汽車制動能量回饋控制裝置，其硬件包括永磁無刷直流電機(jī)（7)、電機(jī)控 制器（2)和動力電池組（1)，其特征在于：電機(jī)控制器（2)連接永磁無刷直流電機(jī)（7)、動力 電池組（1)，所述的電機(jī)控制器（2)包括三相全橋式逆變電路（3)和控制模塊（4)，控制模 塊（4)包括驅(qū)動模塊（5)和制動回饋模塊（6)組成，所述制動回饋模塊（6)對三相全橋式 逆變電路（3)功率管的通斷進(jìn)行有規(guī)律的PWM控制，使永磁無刷直流電機(jī)（7)在外力作用下 處于發(fā)電狀態(tài)，其產(chǎn)生的電壓高于動力電池組，可以將電流回饋至動力電池組；采用恒定回 饋電流的控制策略，通過調(diào)節(jié)PWM的占空比，調(diào)節(jié)回饋電流和回饋制動轉(zhuǎn)矩的大小，實(shí)現(xiàn)對 回饋制動的控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車制動能量回饋控制裝置，其特征在于：動力電 池組（1)可以采用鉛酸蓄電池組，也可以采用鋰電池組。
【文檔編號】B60L7/12GK203844620SQ201420254918
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月17日
【發(fā)明者】楚金甫, 高艷明, 常樂, 汪世偉, 古偉鵬 申請人:河南奔馬股份有限公司, 河南森源重工有限公司