遠程遙控水陸兩棲車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及遠程遙控水陸兩棲車。本實用新型解決遠程遙控不便的問題，其技術(shù)方案要點是：遙控指揮中心包括第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、路況視頻顯示屏、車況信息視頻顯示屏和行車控制模塊，第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸出端與路況視頻顯示屏的輸入端連接，第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸出端也與車況信息視頻顯示屏輸入端連接，路況視頻顯示屏的輸出端和車況信息視頻顯示屏的輸出端與行車控制模塊連接，行車控制模塊與第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸入端連接，水陸兩棲車載平臺包括第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、計算機控制單元、動力傳輸系統(tǒng)和車載攝像頭，本實用新型通過手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)進行連接，提高了信號傳輸距離，實現(xiàn)了較遠距離的遠程操控。
【專利說明】遠程遙控水陸兩棲車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種水陸兩棲車，涉及遠程遙控水陸兩棲車。

【背景技術(shù)】
[0002]無人車技術(shù)涉及多個不同科技領(lǐng)域，包括傳感器技術(shù)、計算機智能控制技術(shù)、自動化技術(shù)以及通信技術(shù)等。無人車技術(shù)興起于上世紀五六十年代，特別地，它是隨著人工智能技術(shù)的出現(xiàn)而出現(xiàn)。在本世紀初，發(fā)達國家包括美、德、日和西班牙等一些國家已經(jīng)基本上掌握了無人駕駛技術(shù)，無人車和無人飛機都相繼趨于產(chǎn)業(yè)化，其中著名的有美國軍方的XUV無人車和無人機Predator系列。我國的無人車技術(shù)在近些年不斷得到重視，并成功開發(fā)了登月車玉兔。但是相關(guān)技術(shù)相比發(fā)達國家還比較落后，特別是民用商用領(lǐng)域還沒有相關(guān)的產(chǎn)品出現(xiàn)。
[0003] 申請人:就水陸兩棲車有過深入的研究和開發(fā)，申請有包括水下螺旋槳總成專利號:200710070966.2等多個發(fā)明專利，以及水陸兩用特種車的差速轉(zhuǎn)向制動裝置、一種機械傳動的水上軸流推進裝置等數(shù)十項實用新型專利，對于水陸兩棲車車體結(jié)構(gòu)以及相關(guān)裝置均有較好的認識， 申請人:注意到，目前的遙控方式，遙控距離較短，有較大的缺陷，如果有通用的遠程遙控裝置和反饋裝置的話，遠程遙控水陸兩棲車的控制將更為方便。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型解決了上述技術(shù)遠程遙控不便的問題，提供一種遠程遙控水陸兩棲車。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種遠程遙控水陸兩棲車，包括遙控指揮中心和水陸兩棲車載平臺，所述的遙控指揮中心包括第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、路況視頻顯示屏、車況信息視頻顯示屏和行車控制模塊，第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸出端與路況視頻顯示屏的輸入端連接，第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸出端也與車況信息視頻顯示屏輸入端連接，路況視頻顯示屏的輸出端和車況信息視頻顯示屏的輸出端與行車控制模塊連接，行車控制模塊與第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸入端連接，水陸兩棲車載平臺包括第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、計算機控制單元、動力傳輸系統(tǒng)和車載攝像頭，所述第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸出端與計算機控制單元電連接，計算機控制單元與動力傳輸系統(tǒng)電連接，所述車載攝像頭也與所述第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點電連接，所述第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與所述第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通訊連接。
[0006]本實用新型這樣設(shè)置，通過手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)進行連接，應(yīng)用了現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，降低了開發(fā)成本，提高了信號傳輸距離，實現(xiàn)了較遠距離的遠程操控。
[0007]作為優(yōu)選，所述動力傳輸系統(tǒng)包括發(fā)動機、減速器、靜液驅(qū)動橋、左輪系和右輪系，所述發(fā)動機的輸出端與減速器連接，減速器通過靜液驅(qū)動橋與左輪系連接，減速器還通過靜液驅(qū)動橋與右輪系連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述的計算機控制單元包括第一伺服電機、第二伺服電機、電子油門伺服和計算機，所述的計算機通過電子油門伺服與發(fā)動機連接，所述計算機通過第一伺服電機和靜液驅(qū)動橋與左輪系連接，所述計算機通過第二伺服電機和靜液驅(qū)動橋與右輪系連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述水陸兩棲車載平臺上還包括有冗余網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和分路器，所述的冗余網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸入端通過分路器與所述第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點電連接。冗余網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)置，可以起到防止失去聯(lián)系，能夠在一定程度上起到安全保障的作用。
[0010]本實用新型的實質(zhì)性效果是:本實用新型這樣設(shè)置，通過手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)進行連接，應(yīng)用了現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，降低了開發(fā)成本，提高了信號傳輸距離，實現(xiàn)了較遠距離的遠程操控。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2本實用新型中計算機控制單元的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，2、第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，3、行車控制模塊，4、車況信息視頻顯示屏，5、路況信息視頻顯示屏，6、車載攝像頭，7、計算機控制單元，8、動力傳輸系統(tǒng)，11、計算機，12、電子油門伺服,13、發(fā)動機,14、第一伺服電機,15、第二伺服電機,16、減速器,17、靜液驅(qū)動橋，18、左輪系，19、右輪系。

【具體實施方式】
[0014]下面通過具體實施例，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的具體說明。
[0015]實施例:
[0016]一種遠程遙控水陸兩棲車(參見附圖1和2)，包括遙控指揮中心和水陸兩棲車載平臺，所述的遙控指揮中心包括第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點1、路況視頻顯示屏5、車況信息視頻顯示屏4和行車控制模塊3，第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸出端與路況視頻顯示屏的輸入端連接，第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸出端也與車況信息視頻顯示屏輸入端連接，路況視頻顯示屏的輸出端和車況信息視頻顯示屏的輸出端與行車控制模塊連接，行車控制模塊與第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸入端連接，水陸兩棲車載平臺包括第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點2、計算機控制單元7、動力傳輸系統(tǒng)8和車載攝像頭6，所述第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸出端與計算機控制單元電連接，計算機控制單元與動力傳輸系統(tǒng)電連接，所述車載攝像頭也與所述第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點電連接，所述第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與所述第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通訊連接。所述動力傳輸系統(tǒng)包括發(fā)動機13、減速器16、靜液驅(qū)動橋17、左輪系18和右輪系19，所述發(fā)動機的輸出端與減速器連接，減速器通過靜液驅(qū)動橋與左輪系連接，減速器還通過靜液驅(qū)動橋與右輪系連接。所述的計算機控制單元包括第一伺服電機14、第二伺服電機15、電子油門伺服12和計算機11，所述的計算機通過電子油門伺服與發(fā)動機連接，所述計算機通過第一伺服電機和靜液驅(qū)動橋與左輪系連接，所述計算機通過第二伺服電機和靜液驅(qū)動橋與右輪系連接。
[0017]安裝于車上的不同位置，使得車輛具有前、后、左、右的全方位的視野，攝像頭裝車輛的四周，并且呈不同的向下朝向。攝像頭在車頭方向從左往右依次為:C1，C2, C3, C4 ；在車尾方向從左往右依次為C5，C6，C7。各攝像頭的朝向不同，攝像頭的朝向根據(jù)偏離車輛xoy水平面和xoz垂直面的角度(Θ 1，Θ 2)來表示,其中Θ I為偏離水平面的角度,定義向左偏離為正，Θ 2為偏離垂直面的角度，定義向下偏離為正。那么各攝像頭的朝向為:Cl(150，100)，C2 (00，100)，C3 (00，300)，C4 (-150，100)，C5(1650，1700)，C6(00，1700)，C7 (-1650，1700)。同時，攝像頭的安裝在車上最高的地方，獲得最大的視覺范圍。其中Cl, C4, C5, C7安裝在車輛的邊緣。
[0018]作為優(yōu)選的實施例，所述水陸兩棲車載平臺上還包括有冗余網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和分路器，所述的冗余網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸入端通過分路器與所述第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點電連接。
[0019]本實施例中的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、行車控制模塊、車況信息視頻顯示屏、路況信息視頻顯示屏、車載攝像頭和計算機控制單元的具體結(jié)構(gòu)均已在本 申請人:之前的專利申請中公開，或者是屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員所知技術(shù)，故此不做具體描述。
[0020]以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種遠程遙控水陸兩棲車，包括遙控指揮中心和水陸兩棲車載平臺，其特征在于:所述的遙控指揮中心包括第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、路況視頻顯示屏、車況信息視頻顯示屏和行車控制模塊，第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸出端與路況視頻顯示屏的輸入端連接，第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸出端也與車況信息視頻顯示屏輸入端連接，路況視頻顯示屏的輸出端和車況信息視頻顯示屏的輸出端與行車控制模塊連接，行車控制模塊與第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸入端連接，水陸兩棲車載平臺包括第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、計算機控制單元、動力傳輸系統(tǒng)和車載攝像頭，所述第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸出端與計算機控制單元電連接，計算機控制單元與動力傳輸系統(tǒng)電連接，所述車載攝像頭也與所述第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點電連接，所述第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與所述第一手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程遙控水陸兩棲車，其特征在于:所述動力傳輸系統(tǒng)包括發(fā)動機、減速器、靜液驅(qū)動橋、左輪系和右輪系，所述發(fā)動機的輸出端與減速器連接，減速器通過靜液驅(qū)動橋與左輪系連接，減速器還通過靜液驅(qū)動橋與右輪系連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠程遙控水陸兩棲車，其特征在于:所述的計算機控制單元包括第一伺服電機、第二伺服電機、電子油門伺服和計算機，所述的計算機通過電子油門伺服與發(fā)動機連接，所述計算機通過第一伺服電機和靜液驅(qū)動橋與左輪系連接，所述計算機通過第二伺服電機和靜液驅(qū)動橋與右輪系連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠程遙控水陸兩棲車，其特征在于:所述水陸兩棲車載平臺上還包括有冗余網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和分路器，所述的冗余網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的輸入端通過分路器與所述第二手機網(wǎng)絡(luò)節(jié)點電連接。
【文檔編號】B60F3/00GK204077271SQ201420275455
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】賈文良, 施東慶 申請人:賈文良