一種汽車油門防誤踩系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車油門防誤踩系統(tǒng)。該系統(tǒng)在緊急制動時通過伺服電機(jī)拉動制動踏板，從而可以精確控制拉動制動踏板的速度與角度，精確控制汽車的制動過程；使得整個系統(tǒng)的可靠性和響應(yīng)速度更高；本實(shí)用新型采用DSP作為信號處理控制器，且將加速度傳感器，雷達(dá)傳感器直接與DSP相連；與單片機(jī)相比，DSP的集成度更高，具有更快的CPU，因此本系統(tǒng)的響應(yīng)速度和可靠性也更高。同時DSP的功耗十分低，節(jié)省了能源。DSP具有更多總線結(jié)構(gòu)，具有強(qiáng)大的外部通信接口(SCI，SPI，CAN)，運(yùn)行速度和靈活性更高，流水線的操作方式和更快的CPU使得系統(tǒng)的處理能力和響應(yīng)速度更高。
【專利說明】一種汽車油門防誤踩系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及汽車輔助設(shè)備，具體涉及一種汽車油門防誤踩系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，隨著人們生活水平不斷提高，汽車擁有量快速增長，越來越多的人選擇駕車 出行，相應(yīng)的，交通事故也隨之增多。據(jù)NISSAN公司報道，在日本每年約有7000起事故是 由于將油門踏板當(dāng)成剎車踏板誤踩而造成的。由于自動檔汽車沒有離合器踏板，無法像手 動檔汽車那樣利用離合器切斷動力，油門與剎車踏板均用右腳控制，因此駕駛員在行駛時 用右腳踩踏油門，當(dāng)剎車時則需要抬起右腳，移向剎車并踩下踏板使汽車制動減速。但在緊 急情況下，如前方突然有障礙物出現(xiàn)，此時由于駕駛員處于高度緊張狀態(tài)，尤其是初駕者， 很容易在慌亂中將油門當(dāng)成剎車，用力踩下油門，導(dǎo)致車輛非但不會停止，反而迅猛提速， 從而造成相當(dāng)嚴(yán)重的事故，不僅會造成重大經(jīng)濟(jì)損失，甚至?xí)斐扇藛T傷亡。防誤踩油門技 術(shù)作為汽車主動安全技術(shù)的一種，可以減少或避免駕駛員因想要急剎車卻誤踩油門導(dǎo)致的 交通事故。該技術(shù)經(jīng)研究設(shè)計后可以廣泛應(yīng)用于民用汽車，提高駕駛員的人身安全保障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車油門防誤踩系統(tǒng)，該汽車油門防誤踩系統(tǒng)的 制作成本低，結(jié)構(gòu)簡單且易于實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，準(zhǔn)確性和可靠性高；若誤踩油門，則車 輛停止供油并緊急制動，能夠達(dá)到防止駕駛員誤踩油門的目的。
[0004] 本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種汽車油門防誤踩系統(tǒng)，其特征是包括有加速 度傳感器、毫米波雷達(dá)傳感器、測速傳感器、DSP2812控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動和節(jié)氣門電路， 所述毫米波雷達(dá)傳感器通過RS232總線與DSP2812控制器的XD0-XD8引腳相連；所述加 速度傳感器通過其輸出引腳與DSP2812控制器的ADCL0引腳相連；測速傳感器與DSP2812 控制器相連，所述伺服電機(jī)驅(qū)動包括光電耦合器、三極管和多個電阻，光電耦合器的輸入端 經(jīng)分流電阻與DSP2812控制器的XD9引腳相連，光電耦合器的輸出端經(jīng)分壓電阻與三極管 的基極相連，三極管的集電極與用于拉動制動踏板的伺服電機(jī)相連；所述節(jié)氣門電路包括 CAN收發(fā)器PCA82C250, CAN收發(fā)器的TXD和RXD引腳分別與DSP2812的CANTXA與CANRXA 引腳相連，CAN收發(fā)器的CANH和CANL引腳通過CAN總線與汽車的行車電腦ECU相連。
[0005] 作為一種改進(jìn)，毫米波雷達(dá)傳感器探測角為34-36度，所述毫米波雷達(dá)傳感器探 測距離最小值為120米。
[0006] 作為一種改進(jìn)，DSP2812控制器與汽車尾燈、汽車危險報警閃光燈及喇叭信號連 接。
[0007] 本實(shí)用新型具有如下有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在緊急制動時通過 伺服電機(jī)拉動制動踏板，從而可以精確控制拉動制動踏板的速度與角度，精確控制汽車的 制動過程；使得整個系統(tǒng)的可靠性和響應(yīng)速度更高；本實(shí)用新型采用DSP作為信號處理控 制器，且將加速度傳感器，毫米波雷達(dá)傳感器直接與DSP相連；與單片機(jī)相比，DSP的集成度 更高，具有更快的CPU，因此本系統(tǒng)的響應(yīng)速度和可靠性也更高。同時DSP的功耗十分低，節(jié) 省了能源。DSP具有更多總線結(jié)構(gòu)，具有強(qiáng)大的外部通信接口（SCI，SPI，CAN)，運(yùn)行速度和 靈活性更高，流水線的操作方式和更快的CPU使得系統(tǒng)的處理能力和響應(yīng)速度更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1為本實(shí)用新型汽車油門防誤踩裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0009] 圖2為本實(shí)用新型汽車油門防誤踩裝置的電路原理圖。
[0010] 圖3為本實(shí)用新型部件伺服電機(jī)驅(qū)動電路的原理圖。
[0011] 圖4為本實(shí)用新型部件加速度檢測電路的原理圖。
[0012] 圖5為本實(shí)用新型部件節(jié)氣門控制電路的原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0014] 一種汽車油門防誤踩系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】，如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，包 括有加速度傳感器1、毫米波雷達(dá)傳感器2、測速傳感器3、DSP2812控制器4、伺服電機(jī)驅(qū)動 和節(jié)氣門電路，所述毫米波雷達(dá)傳感器2通過RS232總線與DSP2812控制器4的XD0-XD8 引腳相連；所述加速度傳感器1通過其輸出引腳與DSP2812控制器4的ADCL0引腳相連； 測速傳感器3與DSP2812控制器4相連，所述伺服電機(jī)驅(qū)動包括光電耦合器、三極管和多 個電阻，光電耦合器的輸入端經(jīng)分流電阻與DSP2812控制器4的XD9引腳相連，光電耦合器 的輸出端經(jīng)分壓電阻與三極管的基極相連，三極管的集電極與用于拉動制動踏板的伺服電 機(jī)相連；所述節(jié)氣門電路包括CAN收發(fā)器PCA82C250, CAN收發(fā)器的TXD和RXD引腳分別與 DSP2812的CANTXA與CANRXA引腳相連，CAN收發(fā)器的CANH和CANL引腳通過CAN總線與汽 車的行車電腦ECU相連。其中三極管可起到功率放大作用，光電耦合器抗干擾能力較強(qiáng)，可 以起到防止強(qiáng)電磁干擾作用。本實(shí)用新型所述汽車油門防誤踩系統(tǒng)的工作原理是：
[0015] (1)安裝在油門踏板上的加速度傳感器收集踏板轉(zhuǎn)動的加速度信號，同時毫米波 雷達(dá)傳感器2收集前方障礙物與本車的距離。
[0016] (2)加速度傳感器和雷達(dá)收集到的信號加速度a、距離L·分別通過A/D端口和 RS232端口傳送到DSP2812控制器中。
[0017] (3) DSP2812控制器對收到的信號進(jìn)行門電路運(yùn)算，當(dāng)信號加速度a大于設(shè)定閥值 且距離L大于設(shè)定閥值時，運(yùn)算結(jié)果為誤踩油門。
[0018] (4)DSP2812控制器控制伺服電機(jī)帶動制動踏板制動，并發(fā)送信號到E⑶中，E⑶控 制節(jié)氣門不產(chǎn)生開度，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)為怠速狀態(tài)。這樣，就達(dá)到了使汽車緊急制動的作用。
[0019] 作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，所述毫米波雷達(dá)傳感器2探測角為34-36度，所述 毫米波雷達(dá)傳感器2探測距離最小值為120米。采用上述結(jié)構(gòu)后，雷達(dá)的探測范圍在距離 障礙物最少3m處可以覆蓋寬度為2m的車輛，可以預(yù)防行駛過程中出現(xiàn)的絕大部分緊急情 況。
[0020] 作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，DSP2812控制器4與汽車尾燈、汽車危險報警閃光 燈及喇叭信號連接，誤踩剎車后DSP2812控制器4促使汽車尾燈汽車危險報警閃光燈動作， 喇叭常鳴。在出現(xiàn)緊急情況，系統(tǒng)介入使得汽車緊急制動之后，有可能出現(xiàn)車輛行駛過程中 突然急剎或車輛停在馬路中間的情況。因此危險報警閃光燈亮起及喇叭長鳴很有必要，可 以提醒后面的車輛減速避讓，防止二次事故的發(fā)生。
[0021] 本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不 認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括 在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種汽車油門防誤踩系統(tǒng)，其特征是包括有加速度傳感器（1)、毫米波雷達(dá)傳感器 (2)、測速傳感器（3)、DSP2812控制器（4)、伺服電機(jī)驅(qū)動和節(jié)氣門電路，所述毫米波雷達(dá)傳 感器（2)通過RS232總線與DSP2812控制器（4)的XD0-XD8引腳相連；所述加速度傳感器 (1) 通過其輸出引腳與DSP2812控制器（4)的ADCLO引腳相連；測速傳感器（3)與DSP2812 控制器（4)相連，所述伺服電機(jī)驅(qū)動包括光電稱合器、三極管和多個電阻，光電稱合器的輸 入端經(jīng)分流電阻與DSP2812控制器（4)的XD9引腳相連，光電耦合器的輸出端經(jīng)分壓電阻 與三極管的基極相連，三極管的集電極與用于拉動制動踏板的伺服電機(jī)相連；所述節(jié)氣門 電路包括CAN收發(fā)器PCA82C250, CAN收發(fā)器的TXD和RXD引腳分別與DSP2812的CANTXA 與CANRXA引腳相連，CAN收發(fā)器的CANH和CANL引腳通過CAN總線與汽車的行車電腦ECU 相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車油門防誤踩系統(tǒng)，其特征是所述毫米波雷達(dá)傳感器 (2) 探測角為34-36度，所述毫米波雷達(dá)傳感器（2)探測距離最小值為120米。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車油門防誤踩系統(tǒng)，其特征是其特征是DSP2812 控制器（4)與汽車尾燈、汽車危險報警閃光燈及喇叭信號連接。
【文檔編號】B60T7/12GK203888636SQ201420293734
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】周光召, 葉忻泉, 何濤, 葉盈余, 張潔, 談凜 申請人:溫州大學(xué)