一種電動(dòng)汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)。包括車速采集模塊、坡度采集模塊、制動(dòng)采集模塊、電控單元和電機(jī)控制模塊，車速采集模塊、坡度采集模塊以及制動(dòng)采集模塊的信號(hào)傳送到電控單元，電控單元與電機(jī)控制模塊之間通過CAN通訊進(jìn)行信號(hào)傳送。車速采集模塊為車速傳感器。坡度采集模塊為傾角傳感器。制動(dòng)采集模塊為手剎和制動(dòng)踏板的信號(hào)采集裝置。本實(shí)用新型輔助駕駛員安全、便捷地在坡道上駐車起步，并且結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
【專利說明】一種電動(dòng)汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，具體的說是涉及一種電動(dòng)汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]相對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)，電機(jī)具有以下三個(gè)優(yōu)點(diǎn):首先電機(jī)具有較寬的工作范圍，可使變速器擋位數(shù)減少；其次電機(jī)低速恒轉(zhuǎn)矩和高速恒功率的特性更加適合汽車的運(yùn)行需求；最后電機(jī)無怠速工況，相對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)能耗更低。因此，隨著動(dòng)力電池技術(shù)及電機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展，電動(dòng)汽車將具有很大發(fā)展空間。
[0003]當(dāng)電動(dòng)汽車在一定坡道駐車起步時(shí)，因?yàn)殡姍C(jī)不存在像發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速工況，所以駕駛員只能靠加速踏板和手剎協(xié)調(diào)工作，才能使電動(dòng)汽車在坡道上順利起步。即使駕駛技術(shù)熟練的駕駛員也很難把握加速踏板的開度和松開手剎的時(shí)間，一旦操作不及時(shí)電動(dòng)汽車將溜車，從而引發(fā)交通事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供一種電動(dòng)汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種電動(dòng)汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)，包括車速采集模塊、坡度采集模塊、制動(dòng)采集模塊、電控單元和電機(jī)控制模塊，車速采集模塊、坡度采集模塊以及制動(dòng)采集模塊的信號(hào)傳送到電控單元，電控單元與電機(jī)控制模塊之間通過CAN通訊進(jìn)行信號(hào)傳送。
[0007]車速采集模塊為車速傳感器。
[0008]坡度采集模塊為傾角傳感器。
[0009]制動(dòng)采集模塊為手剎和制動(dòng)踏板的信號(hào)采集裝置。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:輔助駕駛員安全、便捷地在坡道上駐車起步，并且結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖，
[0012]圖2為本實(shí)用新型的工作流程原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0014]實(shí)施例:參見圖1，圖2。
[0015]一種電動(dòng)汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)，包括車速采集模塊1、坡度采集模塊2、制動(dòng)采集模塊3、電控單元4和電機(jī)控制模塊5，車速采集模塊1、坡度采集模塊2以及制動(dòng)采集模塊3的信號(hào)傳送到電控單元4，電控單元4與電機(jī)控制模塊5之間通過CAN通訊進(jìn)行信號(hào)傳送。
[0016]車速采集模塊I為車速傳感器。
[0017]坡度采集模塊2為傾角傳感器。
[0018]制動(dòng)采集模塊3為手剎和制動(dòng)踏板的信號(hào)采集裝置。
[0019]本實(shí)用新型工作原理:系統(tǒng)首先采集電動(dòng)汽車當(dāng)前車速信息。若車速不為零，則返回采集車速信息；若車速為零時(shí)，則系統(tǒng)下一步采集電動(dòng)汽車坡度信息。若坡度為零，則返回采集車速信息；若坡度不為零，則系統(tǒng)下一步采集制動(dòng)信息。若電動(dòng)汽車處于制動(dòng)狀態(tài)，則轉(zhuǎn)矩信號(hào)為零，并輸出此轉(zhuǎn)矩信號(hào)；若電動(dòng)汽車不處于制動(dòng)狀態(tài)，則根據(jù)當(dāng)前坡度、電動(dòng)汽車質(zhì)量、電機(jī)轉(zhuǎn)速等信息計(jì)算當(dāng)前坡度電動(dòng)汽車起步克服阻力所需電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，并輸出此轉(zhuǎn)矩信號(hào)。電控單元可以為單獨(dú)的電控單元，也通過整車控制器或電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)所述電控單元的功能。當(dāng)使用電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)所述電控單元的功能時(shí)，所述電機(jī)控制模塊可取消，電機(jī)控制器直接控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0020]本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)，其特征為:包括車速采集模塊、坡度采集模塊、制動(dòng)采集模塊、電控單元和電機(jī)控制模塊，車速采集模塊、坡度采集模塊以及制動(dòng)采集模塊的信號(hào)傳送到電控單元，電控單元與電機(jī)控制模塊之間通過CAN通訊進(jìn)行信號(hào)傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)，其特征為:車速采集模塊為車速傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)，其特征為:坡度采集模塊為傾角傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)，其特征為:制動(dòng)采集模塊為手剎和制動(dòng)踏板的信號(hào)采集裝置。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK203920463SQ201420327880
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】徐仕華, 劉森海, 鄧建明 申請(qǐng)人:江鈴汽車股份有限公司