一種移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)，包括：電源總成、動力驅(qū)動子系統(tǒng)和行走機構(gòu)；電源總成包括：動力電源；動力驅(qū)動子系統(tǒng)包括：驅(qū)動電機；動力電源與驅(qū)動電機電連接，動力電源為驅(qū)動電機提供驅(qū)動電源，驅(qū)動電機驅(qū)動行走機構(gòu)運行。本實用新型的移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)，使用純電驅(qū)動，可實現(xiàn)無級調(diào)速，動力電源可充電并循環(huán)使用，可對行駛系統(tǒng)實現(xiàn)迅速有效控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、便于操控、能耗低、排放少、噪聲低、運行成本低等優(yōu)點。
【專利說明】一種移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]建筑垃圾是在建設(shè)施工中產(chǎn)生的垃圾，建筑垃圾中主要的可資源化成份可經(jīng)過破碎、分級生產(chǎn)再生骨料。破碎設(shè)備能夠?qū)ㄖㄟ^破碎、篩分、除鐵等處理后，生產(chǎn)出高質(zhì)量再生骨料，從而減少環(huán)境污染并促進資源再利用。為了提高破碎設(shè)備的機動性和靈活性，要求移動破碎設(shè)備具有一定的移動行駛能力。移動破碎站工作時僅需較小的堆積場地、轉(zhuǎn)場運輸方便、轉(zhuǎn)場成本較低，是建筑垃圾回收再利用產(chǎn)業(yè)的重點發(fā)展設(shè)備。
[0003]目前，移動破碎站長距離轉(zhuǎn)場時使用板車托運，且工作時不需經(jīng)常移動，所以移動破碎站行駛速度和最大行駛距離要求較低。由于移動破碎站重量和體積較大，所以通常采用履帶行駛裝置。移動破碎站行駛系統(tǒng)通常以柴油發(fā)動機作為動力源，通過液壓系統(tǒng)傳動，液壓馬達(dá)驅(qū)動輪邊減速器帶動履帶行駛裝置實現(xiàn)移動破碎站的行駛。同時，柴油發(fā)動機還需要為移動破碎站中的破碎主機、篩分系統(tǒng)和各輸送機提供動力，保證移動破碎站整車工作。采用傳統(tǒng)行駛系統(tǒng)的移動破碎站結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，發(fā)動機負(fù)荷大，液壓系統(tǒng)復(fù)雜，能耗高，同時產(chǎn)生較大的噪聲污染和尾氣污染，也大大影響了人類的身體健康。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型要解決的一個技術(shù)問題是提供一種移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)，通過動力電源提供運行的動力。
[0005]一種移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)，包括:電源總成、動力驅(qū)動子系統(tǒng)和行走機構(gòu)；所述電源總成包括:動力電源；所述動力驅(qū)動子系統(tǒng)包括:驅(qū)動電機；所述動力電源與所述驅(qū)動電機電連接，所述動力電源為所述驅(qū)動電機提供驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述行走機構(gòu)運行。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進一步的，所述電源總成還包括:用于對所述動力電源充電的車載充電裝置；所述車載充電裝置分別與外部的電網(wǎng)和動力電源電連接。
[0007]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進一步的，所述電源總成還包括:電池管理裝置；所述電池管理裝置分別與整車控制器和所述動力電源連接，根據(jù)整車控制器發(fā)送的控制信號控制所述動力電源工作。
[0008]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進一步的，所述電池管理裝置與所述車載充電裝置電連接；當(dāng)所述電池管理裝置檢測到所述動力電源電量不足時，所述電池管理裝置接通車載充電回路，控制所述車載充電裝置為所述動力電源充電；當(dāng)所述電池管理裝置檢測到所述動力電源電量充滿后，斷開車載充電回路。
[0009]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進一步的，所述電池管理裝置與報警器電連接；當(dāng)所述電池管理裝置監(jiān)控到所述動力電源出現(xiàn)異常狀態(tài)時，控制報警器發(fā)出報警信號；所述異常狀態(tài)包括:電量不足、溫度高于設(shè)定的溫度閾值、輸出電壓低于設(shè)定的電壓閾值。
[0010]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進一步的，所述動力驅(qū)動子系統(tǒng)包括:電機控制器；所述電機控制器分別與所述驅(qū)動電機、所述動力電源和整車控制器電連接；所述動力電源輸出的直流電信號通過所述電機控制器傳遞給驅(qū)動電機，所述電機控制器根據(jù)整車控制器發(fā)送的控制信號驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)，并將所述驅(qū)動電機的運行狀態(tài)返回給整車控制器。
[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進一步的，所述行走機構(gòu)包括:傳動機構(gòu)和履帶行走裝置；所述傳動機構(gòu)包括:減速器、驅(qū)動輪；所述減速器分別與所述驅(qū)動電機和所述驅(qū)動輪連接，所述減速器將所述驅(qū)動電機輸出的機械能傳送給驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪驅(qū)動所述履帶行走裝置運行。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進一步的，遙控裝置；所述遙控裝置包括發(fā)射器和接收器；所述接收器與整車控制器電連接；所述接收器接收所述發(fā)射器發(fā)出的遙控信號，并將所述遙控信號發(fā)送給整車控制器。
[0013]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進一步的，所述動力電源是由多個磷酸鐵鋰單體電池串并聯(lián)而成的蓄電池組。
[0014]本實用新型的移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)，通過動力電源提供電能，代替柴油發(fā)動機為移動破碎站行駛系統(tǒng)提供動力，降低了移動破碎站對柴油發(fā)動機的參數(shù)要求，簡化了移動破碎站液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；使用純電驅(qū)動，可實現(xiàn)無級調(diào)速，動力電源可充電并循環(huán)使用，可對行駛系統(tǒng)實現(xiàn)迅速有效控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、便于操控、能耗低、排放少、噪聲低、運行成本低等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為根據(jù)本實用新型的移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)的一個實施例的流程示意圖；
[0017]圖2為根據(jù)本實用新型的移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)的另一個實施例的示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面參照附圖對本實用新型進行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1所示，移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)包括:電源總成、動力驅(qū)動子系統(tǒng)和行走機構(gòu)。電源總成包括:動力電源01。動力驅(qū)動子系統(tǒng)包括:驅(qū)動電機02。動力電源01與驅(qū)動電機02電連接，動力電源01為驅(qū)動電機02提供驅(qū)動電源，驅(qū)動電機02驅(qū)動行走機構(gòu)03運行。行走機構(gòu)03可以有多種，例如為輪式或履帶式行走機構(gòu)等。
[0020]本實用新型的移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)為純電驅(qū)動的行駛系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、便于操控、能耗低、排放少、噪聲低、運行成本低等優(yōu)點。
[0021]根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖2所示，電源總成還包括:用于對動力電源充電的車載充電裝置7。車載充電裝置7分別與外部的電網(wǎng)和動力電源8電連接。外部的電網(wǎng)為位于移動破碎站外部的電網(wǎng)，例如，外部的電網(wǎng)為380V交流電網(wǎng)。
[0022]根據(jù)本實用新型的一個實施例，電源總成還包括:電池管理裝置5。電池管理裝置5分別與整車控制器4和動力電源8連接，根據(jù)整車控制器4發(fā)送的控制信號控制動力電源8工作。整車控制器4為移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)的主控裝置，用于控制充電、運行等操作。整車控制器4可以實現(xiàn)為PLC、集成電路等等。
[0023]電池管理裝置5與車載充電裝置7電連接。當(dāng)電池管理裝置5檢測到動力電源8電量不足時，電池管理裝置5接通車載充電回路，控制車載充電裝置7為動力電源8充電。當(dāng)電池管理裝置5檢測到動力電源8電量充滿后，斷開車載充電回路。
[0024]根據(jù)本實用新型的一個實施例，外部的電源為交流市電，車載充電裝置7為車載充電機，當(dāng)需要充電時，車載充電機7連接交流市電，進行AC/DC變換后，對動力電源8進行充電，此時車載充電機7時刻受到電池管理裝置5的監(jiān)控，當(dāng)充電完成時，電池管理裝置5及時控制車載充電機7斷開充電通路，防止動力電源8出現(xiàn)過充現(xiàn)象。
[0025]根據(jù)本實用新型的一個實施例，電池管理裝置5實時檢測并控制動力電源8工作狀態(tài)，能夠?qū)崟r檢測動力電源8的剩余電量、溫度、輸出電壓等技術(shù)參數(shù)，并將技術(shù)參數(shù)進行輸出顯示，以供工作人員查看。當(dāng)動力電源8出現(xiàn)故障或異常時，如電量不足、溫度高于設(shè)定的溫度閾值、輸出電壓低于設(shè)定的電壓閾值時，電池管理裝置5可以發(fā)出相應(yīng)的聲光報警信號，提示工作人員進行充電等操作。
[0026]根據(jù)本實用新型的一個實施例，動力電源8可以為多種類型，例如，為多個磷酸鐵鋰單體蓄電池串并聯(lián)組成的蓄電池組。蓄電池組容量和放電功率可以滿足移動破碎站行駛要求，并且受到電池管理裝置5的監(jiān)測和控制。例如，在移動破碎站需要行駛時，動力電源8可輸出一個330V左右的直流電信號給左電機控制器13和右電機控制器14，為破碎站行駛系統(tǒng)提供能量。
[0027]根據(jù)本實用新型的一個實施例，動力驅(qū)動子系統(tǒng)包括:電機控制器。電機控制器分別與驅(qū)動電機、動力電源和整車控制器電連接。動力電源輸出的直流電信號通過電機控制器傳遞給驅(qū)動電機，電機控制器根據(jù)整車控制器發(fā)送的控制信號驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)，并將驅(qū)動電機的運行狀態(tài)返回給整車控制器。
[0028]根據(jù)本實用新型的一個實施例，電機控制器可以根據(jù)具體的移動破碎站進行設(shè)置，可以為一個或多個，用于控制驅(qū)動電機。如圖2所示，驅(qū)動電機為:左驅(qū)動電機12、右驅(qū)動電機15,相對應(yīng)的電機控制器包括:左電機控制器13、右電機控制器14。左電機控制器13和右電機控制器14與動力電源8連接，同時都與整車控制器4連接。
[0029]移動破碎站需要實現(xiàn)如前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作時，整車控制器4根據(jù)預(yù)設(shè)信息分別發(fā)出相應(yīng)控制信號給左電機控制器13和右電機控制器14，兩個電機控制器根據(jù)控制信號，分別控制左驅(qū)動電機12和右驅(qū)動電機15正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運行。
[0030]根據(jù)本實用新型的一個實施例，左驅(qū)動電機12和右驅(qū)動電機15可以是直流電動機，輸出功率、扭矩、轉(zhuǎn)速等技術(shù)參數(shù)滿足移動破碎站行駛要求。驅(qū)動電機與電機控制器連接，并受電機控制器控制。驅(qū)動電機還與輪邊減速器連接，輸出一定的轉(zhuǎn)速和扭矩，通過輪邊減速器傳遞給驅(qū)動輪。
[0031]根據(jù)本實用新型的一個實施例，行走機構(gòu)為履帶式的行走機構(gòu)，包括:傳動機構(gòu)和履帶行走裝置。傳動機構(gòu)包括:減速器、驅(qū)動輪。減速器分別與驅(qū)動電機和驅(qū)動輪連接，減速器將驅(qū)動電機輸出的機械能傳送給驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動履帶行走裝置運行。傳動機構(gòu)可以根據(jù)具體的移動破碎站設(shè)置減速器、驅(qū)動輪的數(shù)量、位置以及傳動連接方式等。
[0032]根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖2所示，傳動系統(tǒng)包括左輪邊減速器11、左驅(qū)動輪10、右輪邊減速器16、右驅(qū)動輪I。左輪邊減速器11和右輪邊減速器16分別與左驅(qū)動電機12和右驅(qū)動電機15連接，將驅(qū)動電機輸出的速度、扭矩等按照一定的傳動比傳遞給左驅(qū)動輪10和右驅(qū)動輪I。左驅(qū)動輪10和右驅(qū)動輪I帶動左履帶行走裝置9和右履帶行走裝置2運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)相應(yīng)的行駛動作。
[0033]根據(jù)本實用新型的一個實施例，系統(tǒng)還可以設(shè)置遙控裝置，遙控裝置包括發(fā)射器和接收器，接收器與整車控制器電連接；接收器接收發(fā)射器發(fā)出的遙控信號，并將遙控信號發(fā)送給整車控制器。如圖2所示，系統(tǒng)包括:搖桿式發(fā)射器6和遙控接收器3。工作人員根據(jù)行駛需要，操控?fù)u桿式發(fā)射器6，搖桿式發(fā)射器6發(fā)出相應(yīng)的遙控信號。遙控接收器3接收搖桿式發(fā)射器6發(fā)出的遙控信號，并將信號傳送給整車控制器4。
[0034]根據(jù)本實用新型的一個實施例，整車控制器4分別與遙控接收器3、電池管理系統(tǒng)
5、左電機控制器13和右電機控制器14連接，整車控制器4負(fù)責(zé)收集、分析遙控接收器3、電池管理系統(tǒng)5和左右電機控制器的動態(tài)參數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)信息，發(fā)出相應(yīng)的控制信號，控制動力電源8、左驅(qū)動電機12和右驅(qū)動電機15運行，實現(xiàn)預(yù)期的行駛要求。
[0035]根據(jù)本實用新型的一個實施例，當(dāng)移動破碎站需要前進或后退時，工作人員通過搖桿式發(fā)射器6發(fā)出前進或后退信號，遙控接收器3接收前進或后退信號并傳遞給整車控制器4,整車控制器4分別發(fā)出相應(yīng)信號給電池管理系統(tǒng)5,左電機控制器13和右電機控制器14。
[0036]電池管理裝置5控制動力電源8發(fā)出330V左右直流電給左電機控制器13和右電機控制器14，左電機控制器13和右電機控制器14根據(jù)整車控制器4發(fā)出的控制信號，分別將直流電傳遞給左驅(qū)動電機12和右驅(qū)動電機15，控制驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機輸出一定的轉(zhuǎn)速、扭矩等，通過輪邊減速器傳遞給左驅(qū)動輪10和右驅(qū)動輪1，從而拖動履帶實現(xiàn)移動破碎站的前進或后退行駛功能。
[0037]根據(jù)本實用新型的一個實施例，當(dāng)破碎站需要左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時，是通過一條履帶正轉(zhuǎn)，同時另一條履帶制動或反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。工作人員通過搖桿式發(fā)射器6發(fā)出左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)信號，遙控接收器3接收遙控信號并傳遞給整車控制器4，整車控制器4分別發(fā)出相應(yīng)控制信號給電池管理系統(tǒng)5、左電機控制器13和右電機控制器14,電池管理系統(tǒng)5控制動力電源發(fā)出330V左右的直流電給左電機控制器13和右電機控制器14。
[0038]當(dāng)移動破碎站需要左轉(zhuǎn)時，左電機控制器13傳輸直流電給左驅(qū)動電機12，控制左驅(qū)動電機12反轉(zhuǎn)，同時右電機控制器14傳輸直流電給右驅(qū)動電機15，控制右驅(qū)動電機15正轉(zhuǎn)。左驅(qū)動電機12通過左輪邊減速器11、左驅(qū)動輪10拖動左履帶裝置反轉(zhuǎn)，同時右驅(qū)動電機15通過右輪邊減速器16、右驅(qū)動輪I拖動右履帶裝置正轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)移動破碎站左轉(zhuǎn)功能。當(dāng)移動破碎站需要右轉(zhuǎn)時，則需要電機控制器控制左驅(qū)動電機12正轉(zhuǎn)拖動左履帶裝置正轉(zhuǎn)，右驅(qū)動電機15反轉(zhuǎn)拖動右履帶裝置反轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)移動破碎站的右轉(zhuǎn)功能。
[0039]本實用新型的移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)，通過動力電源提供電能，代替柴油發(fā)動機為移動破碎站行駛系統(tǒng)提供動力，降低了移動破碎站對柴油發(fā)動機的參數(shù)要求；使用驅(qū)動電機驅(qū)動輪邊減速器，簡化了移動破碎站液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0040]本實用新型的移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)，使用純電驅(qū)動，減少了能耗損失，并可實現(xiàn)無級調(diào)速；使用動力電源作為能量源，動力電源是多個磷酸鐵鋰單體電池串并聯(lián)而成的蓄電池組，可通過車載充電機方便的對動力電源進行充電，并循環(huán)使用；通過整車控制器、電機控制器以及電池管理系統(tǒng)等可對行駛系統(tǒng)實現(xiàn)迅速有效控制。
[0041]可能以許多方式來實現(xiàn)本實用新型的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本實用新型的方法和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本實用新型的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本實用新型實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的方法的機器可讀指令。因而，本實用新型還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本實用新型的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0042]本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種移動破碎站的電驅(qū)動行駛系統(tǒng)，其特征在于，包括: 電源總成、動力驅(qū)動子系統(tǒng)和行走機構(gòu)； 所述電源總成包括:動力電源；所述動力驅(qū)動子系統(tǒng)包括:驅(qū)動電機；所述動力電源與所述驅(qū)動電機電連接，所述動力電源為所述驅(qū)動電機提供驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述行走機構(gòu)運行。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述電源總成還包括:用于對所述動力電源充電的車載充電裝置；所述車載充電裝置分別與外部的電網(wǎng)和動力電源電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述電源總成還包括:電池管理裝置；所述電池管理裝置分別與整車控制器和所述動力電源連接，根據(jù)整車控制器發(fā)送的控制信號控制所述動力電源工作。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述電池管理裝置與所述車載充電裝置電連接； 當(dāng)所述電池管理裝置檢測到所述動力電源電量不足時，所述電池管理裝置接通車載充電回路，控制所述車載充電裝置為所述動力電源充電；當(dāng)所述電池管理裝置檢測到所述動力電源電量充滿后，斷開車載充電回路。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述電池管理裝置與報警器電連接； 當(dāng)所述電池管理裝置監(jiān)控到所述動力電源出現(xiàn)異常狀態(tài)時，控制報警器發(fā)出報警信號；所述異常狀態(tài)包括:電量不足、溫度高于設(shè)定的溫度閾值、輸出電壓低于設(shè)定的電壓閾值。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述動力驅(qū)動子系統(tǒng)包括:電機控制器； 所述電機控制器分別與所述驅(qū)動電機、所述動力電源和整車控制器電連接；所述動力電源輸出的直流電信號通過所述電機控制器傳遞給驅(qū)動電機，所述電機控制器根據(jù)整車控制器發(fā)送的控制信號驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)，并將所述驅(qū)動電機的運行狀態(tài)返回給整車控制器。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述行走機構(gòu)包括:傳動機構(gòu)和履帶行走裝置； 所述傳動機構(gòu)包括:減速器、驅(qū)動輪；所述減速器分別與所述驅(qū)動電機和所述驅(qū)動輪連接，所述減速器將所述驅(qū)動電機輸出的扭矩傳送給驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪驅(qū)動所述履帶行走裝置運行。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 遙控裝置； 所述遙控裝置包括發(fā)射器和接收器；所述接收器與整車控制器電連接；所述接收器接收所述發(fā)射器發(fā)出的遙控信號，并將所述遙控信號發(fā)送給整車控制器。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述動力電源是由多個磷酸鐵鋰單體電池串并聯(lián)而成的蓄電池組。
【文檔編號】B60L11/18GK203945984SQ201420336927
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】祁玉龍, 張勇, 楊超, 張靜宇 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司