車輛的輔助制動總成、車輛制動系統(tǒng)及具有其的車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛的輔助制動總成、車輛制動系統(tǒng)及具有其的車輛。所述輔助制動總成包括：輔助制動件，所述輔助制動件包括制動主臂和設(shè)置在所述制動主臂上的制動蹄；與所述輔助制動件傳動連接的液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置包括液壓缸主體和旋轉(zhuǎn)輸出軸，液壓缸主體固定安裝在車架上，旋轉(zhuǎn)輸與制動主臂固定連接；在制動蹄與制動主臂之間設(shè)置有橡膠墊，制動蹄與橡膠墊通過螺紋連接件連接至制動主臂，橡膠墊插接于制動主臂上。采用本實用新型的輔助制動總成能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的輔助制動，并且能夠使制動主臂與制動蹄之間牢固連接，從而提高汽車行駛的安全性。本實用新型還公開了包含該輔助制動總成的車輛制動系統(tǒng)，及有具其的車輛。
【專利說明】車輛的輔助制動總成、車輛制動系統(tǒng)及具有其的車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種車輛的輔助制動總成、具有該車輛的輔助制動總成的車輛制動系統(tǒng)、及具有車輛制動系統(tǒng)的車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，當汽車行駛在冰雪路面上時，由于路面較滑，加之冰雪陷入輪胎花紋，進一步降低了輪胎與路面的摩擦系數(shù)，使得汽車制動時輪胎無法提供充足的摩擦制動力，從而制動距離較長，極易造成安全事故。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的一個目的在于提供一種車輛的輔助制動總成來輔助實現(xiàn)汽車制動，縮短制動距離，從而提高汽車行駛的安全性。
[0004]本實用新型的另一個目的在于提供一種包括上述車輛的輔助制動總成的車輛制動系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的再一個目的在于提供一種包括上述車輛制動系統(tǒng)的車輛。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種輔助制動總成，包括:輔助制動件，能夠在制動位置與釋放位置之間運動，在所述制動位置，所述輔助制動件與地面接觸而提供輔助制動，在所述釋放位置，所述輔助制動件脫離與地面的接觸；以及液壓驅(qū)動裝置，其與所述輔助制動件傳動連接，用于將所述輔助制動件驅(qū)動至所述制動位置；其中:所述輔助制動件包括制動主臂和設(shè)置在所述制動主臂上的制動蹄，在所述制動蹄與所述制動主臂之間設(shè)置有橡膠墊，所述制動蹄與橡膠墊通過緊固件連接至所述制動主臂，所述橡膠墊上設(shè)置有插件，所述制動主臂上設(shè)置有插口，所述橡膠墊插件插接在所述制動主臂插口中。
[0007]進一步地，所述液壓驅(qū)動裝置是旋轉(zhuǎn)液壓缸，所述旋轉(zhuǎn)液壓缸包括液壓缸主體和旋轉(zhuǎn)輸出軸，所述液壓缸主體固定安裝在所述車輛的車架上，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的輸出端與所述制動主臂固定連接，用于將所述制動主臂旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動至所述制動位置，在所述制動位置，所述制動蹄與地面接觸。
[0008]進一步地，所述輔助制動裝置還包括復位裝置，所述復位裝置為彈性裝置，其與所述輔助制動件和所述車輛的車架連接，用于以彈性方式使所述輔助制動件回復至所述釋放位置。
[0009]進一步地，在所述制動位置，所述制動蹄底面最前端的點在水平面上的投影位于所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的中心軸線在水平面上的投影之后。
[0010]本實用新型還提供一種車輛制動系統(tǒng)，其包括上述的車輛的輔助制動總成。
[0011]進一步地，所述車輛制動系統(tǒng)包括:制動踏板，其用于接收駕駛員輸入的制動信號；制動總泵，其與所述制動踏板相關(guān)聯(lián)，基于所述制動踏板的制動信號而輸出制動介質(zhì)；制動分泵和車輪制動裝置，所述制動分泵與所述制動總泵連接，將來自制動總泵的制動介質(zhì)供應至所述車輪制動裝置進行制動；以及斷通閥，其設(shè)置在所述制動總泵與所述液壓驅(qū)動裝置之間，用于選擇性地將所述來自制動總泵動的制動介質(zhì)供應至所述液壓驅(qū)動裝置進行輔助制動。
[0012]進一步地，上述斷通閥為二位二通電磁閥，由設(shè)置在駕駛室的控制開關(guān)控制。
[0013]進一步地，上述車輛制動系統(tǒng)，還包括順序閥，所述順序閥設(shè)置在所述斷通閥與所述液壓驅(qū)動裝置之間，所述順序閥的開啟壓力大于所述制動分泵使得所述車輪制動裝置抱死車輪所需的制動壓力。
[0014]進一步地，上述輔助制動總成的數(shù)量為兩個，車輛的左右兩側(cè)各設(shè)置一個。
[0015]本實用新型還提供一種車輛，包括上述車輛制動系統(tǒng)。
[0016]本實用新型所提供的車輛的輔助制動總成、車輛制動系統(tǒng)、車輛，能夠在雪天等路滑情況下，提供輔助制動力，保證車輛的行駛與制動安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本實用新型一實施例的輔助制動總成在行車時的示意圖。
[0018]圖2是圖1所示的輔助制動總成在制動時的示意圖。
[0019]圖3是圖1所示的輔助制動總成的示意性立體圖。
[0020]圖4是圖1所示輔助制動總成的液壓部分的工作原理圖。
[0021]圖5是圖1所示的輔助制動總成中的制動主臂零件圖。
[0022]圖6是圖1所示的輔助制動總成中的橡膠墊并制動蹄零件圖示意圖。
[0023]圖7是圖1所示的輔助制動總成中的制動主臂、橡膠墊與制動蹄的組裝部件圖示意圖。
[0024]附圖標記:
[0025]1.液壓缸主體；2.旋轉(zhuǎn)輸出軸；3.制動主臂、31.插口 ；4.橡膠墊、41.插件、5.制動蹄、51.螺釘；6.車架；7.旋轉(zhuǎn)液壓缸；8.順序閥；9.斷通閥；10.制動分泵；11.制動總栗；12.助力器；13.制動踏板

【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。
[0027]根據(jù)本實用新型一寬泛實施例的所述車輛的輔助制動總成包括輔助制動件和液壓驅(qū)動裝置。其中，輔助制動件，能夠在制動位置與釋放位置之間運動，在所述制動位置，所述輔助制動件與地面接觸而提供輔助制動，在所述釋放位置，所述輔助制動件脫離與地面的接觸；所述液壓驅(qū)動裝置與所述輔助制動件傳動連接，用于將所述輔助制動件驅(qū)動至所述制動位置；所述液壓驅(qū)動裝置亦可使所述輔助制動件回歸至所述釋放位置。
[0028]所述輔助制動件包括制動主臂和設(shè)置在所述制動主臂上的制動蹄，在所述制動蹄與所述制動主臂之間設(shè)置有橡膠墊，所述制動蹄與橡膠墊通過緊固件連接至所述制動主臂，所述橡膠墊上設(shè)置有插件，所述制動主臂上設(shè)置有插口，所述橡膠墊插件插接在所述制動主臂插口中。
[0029]采用上述的輔助制動總成能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的輔助制動，縮短制動距離，從而提高汽車行駛的安全性。
[0030]圖1是根據(jù)本實用新型一實施例的輔助制動總成在行車時的示意圖。圖2是圖1所示的輔助制動總成在制動時的示意圖。圖3是圖1所示的輔助制動總成的示意性立體圖。圖5是圖1所示的輔助制動裝置中的制動主臂零件圖。
[0031]圖6是圖1所示的輔助制動總成中的橡膠墊并制動蹄示意圖零件圖。圖7是圖1所示的輔助制動裝置中的制動主臂、橡膠墊與制動蹄的組裝部件示意圖。
[0032]圖示的輔助制動總成包括:液壓缸主體1、旋轉(zhuǎn)輸出軸2、制動主臂3、橡膠墊4和制動蹄5。液壓缸主體I固定在車架上，旋轉(zhuǎn)輸出軸與制動主臂通過螺栓連接，制動主臂與橡膠墊、制動蹄通過螺栓連接。當輔助制動裝置工作時，旋轉(zhuǎn)輸出軸帶動制動主臂旋轉(zhuǎn)，從而使制動蹄與地面接觸，增大汽車的制動力。制動主臂3、橡膠墊4和制動蹄5構(gòu)成輔助制動件，用于與地面接觸而施加輔助制動力。具體而言，是制動蹄5與地面接觸。制動主臂5用于帶動制動蹄在制動位置與釋放位置之間運動。在制動位置，制動主臂3大體上豎直延伸，制動蹄5與地面接觸(大體如圖1所示)。在釋放位置，制動主臂3大體上水平延伸，制動蹄5位于地面上方(大體如圖2所示)?？梢岳斫獾氖牵苿又鞅?的形狀、在制動位置和釋放位置的具體延伸方向等可以根據(jù)需要設(shè)置，而不限于圖示實施例。制動主臂3上設(shè)有插口 31 ;橡膠墊4上設(shè)有插件41。制動主臂插口 31與橡膠墊插件41插接在一起，以增加制動主臂3與橡膠墊4之間的適配性。然后，用螺釘51將制動蹄5連接于插接完畢的制動主臂與橡膠墊上，增強了制動主臂3與制動蹄之間的連接強度，防止長時間行駛后，制動主臂3與制動蹄之間的松動現(xiàn)象。
[0033]如圖1圖2所示，輔助制動總成的驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)液壓缸，所述旋轉(zhuǎn)液壓缸包括液壓缸主體和旋轉(zhuǎn)輸出軸，所述液壓缸主體固定安裝在車架上，旋轉(zhuǎn)輸出軸的輸出端與制動主臂3遠離制動蹄的一端固定連接，用于將制動主臂旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動至所述驅(qū)動位置。在所述制動位置，所述制動蹄與地面接觸。
[0034]如圖1、圖2所示，輔助制動總成的復位裝置為彈性裝置，其一端與輔助制動件的制動主臂3連接，另一端與車架連接，在其彈力的作用下，使所述輔助制動件保持在所述釋放位置。
[0035]如圖1所示，在釋放位置處，制動蹄5位于制動主臂3的旋轉(zhuǎn)軸線之后。也就是說，在進行輔助制動時，制動主臂3逆時針旋轉(zhuǎn),制動蹄5向前、向下運動,直至與地面接觸。具體的接觸地面旋轉(zhuǎn)角度，取決于地面的起伏情況。有利的是，在地面為水平面時，在制動位置處，制動蹄的中心與制動主臂3的旋轉(zhuǎn)點之間的連線與豎直方向成一個較小的角度(例如，10度至30度之間的一個角度)。從而，在地面有輕微起伏的時候，輔助制動總成也能發(fā)揮作用。需要指出的是，在地面為水平面時的制動位置為理論制動位置，實際制動位置取決于制動蹄所接觸面與車輪接地面之間的高度差。例如，如果制動蹄所接觸面高于車輪接地面，則制動蹄在理論制動位置之前就會接觸地面，制動主臂停止轉(zhuǎn)動。如果制動蹄所接觸面低于車輪接地面，則制動蹄在理論制動位置之后才會接觸地面，制動主臂停止轉(zhuǎn)動。在如果制動蹄所接觸面過低的情況下，制動蹄甚至不能實際接觸到地面，也就是，輔助制動總成沒有起到作用。
[0036]在一優(yōu)選實施例中，所述輔助制動總成進一步包括限位裝置，用于限制制動主臂的最大旋轉(zhuǎn)角度。有利的是，使得制動蹄的中心點與制動主臂3的連線不轉(zhuǎn)過豎直方向，例如，留出3度至5度的角度。
[0037]有利的是，在制動狀態(tài)(地面平坦的理論制動位置)，所述制動蹄底面最前端的點在水平面上的投影位于所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的中心軸線在水平面上的投影之后。此時，可以保證制動蹄底面在制動時可以有更多的面積與地面接觸，改善制動效果，且在制動蹄受到的摩擦反力過大時，制動主臂能夠被強制向釋放位置運動，而不容易因此折斷制動主臂。
[0038]液壓缸主體I和旋轉(zhuǎn)輸出軸2組成旋轉(zhuǎn)液壓缸7，用作液壓驅(qū)動裝置。在圖示實施例中，輔助制動件的制動主臂3通過液壓缸主體I和旋轉(zhuǎn)輸出軸2安裝在車輛主體(例如車架6)上。旋轉(zhuǎn)輸出軸2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動制動主臂3使之在制動位置和釋放位置之間運動。
[0039]在圖示實施例中，制動蹄設(shè)置在所述制動主臂的遠離所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的端部處(圖1中的下端處)。所述制動蹄與橡膠墊通過螺紋連接件連接至所述制動主臂。橡膠墊的設(shè)置有利于使得制動蹄更均勻地與地面接觸，從而磨損比較均勻。而且有利于緩沖制動蹄接觸地面的瞬間對制動主臂的沖擊力。延長制動主臂的使用壽命。
[0040]長時間使用后，制動主臂與制動蹄之間的連接可能會松動，影響制動效果，為了增加制動主臂與制動蹄之間的連接穩(wěn)固性，特別將橡膠墊4塊設(shè)置為帶有橡膠墊插件41，相應地，制動主臂3上也對應設(shè)與之配合的制動主臂插口 31，以此增強橡膠墊4與制動主臂之間的連接穩(wěn)固性，在此基礎(chǔ)上，再用螺栓將制動蹄5、橡膠墊4和制動主臂3連接在一起，便可增強制動蹄與制動主臂之間的連接穩(wěn)固性。
[0041]可以理解的是，能夠采用任何適當?shù)尿?qū)動裝置來驅(qū)動所述輔助制動件，只要能夠?qū)⑺鲚o助制動件驅(qū)動至所述制動位置即可。制動主臂3的運動形式也不限于圖示實施例的旋轉(zhuǎn)方式，例如，制動主臂還能夠豎直或傾斜平動，而在制動位置與釋放位置之間運動。
[0042]需要指出的是，驅(qū)動裝置還可以是電機、減速器等動力輸出裝置。但液壓裝置是有利的，因為其能夠承受較大的靜態(tài)力，這有利于產(chǎn)生較大的摩擦力。
[0043]在一未圖示的實施例中，所述輔助制動總成進一步包括彈性裝置(例如復位彈簧)，其與所述輔助制動件連接，用于以彈性方式將所述輔助制動件保持在所述釋放位置。從而，在驅(qū)動裝置施加驅(qū)動力時，克服彈性裝置的彈性力，而將輔助制動件從釋放位置驅(qū)動至制動位置，進行制動。在驅(qū)動裝置停止施加驅(qū)動力時，彈性裝置的彈性力使得輔助制動件回復至釋放位置。
[0044]有利的是，在車輛的左右兩側(cè)各設(shè)置一個如上所述的輔助制動總成。
[0045]根據(jù)本發(fā)實用新型一寬泛實施的車輛制動系統(tǒng)包括:如上所述的輔助制動總成、制動踏板、制動總泵、制動分泵和車輪制動裝置、以及斷通閥。
[0046]所述制動踏板用于接收駕駛員輸入的制動信號。所述制動總泵與所述制動踏板相關(guān)聯(lián)，基于所述制動踏板的制動信號而輸出制動介質(zhì)。制動總泵(Master Cylinder)也稱為制動主油(氣)缸，它的主要作用是推動制動液(或氣體)傳輸至各個制動分泵之中推動活塞。當駕駛者踩下制動踏板并保持不動時，總泵油壓不再增加，不再向分泵供油，分泵缸內(nèi)的油液也不能回流，整個管路處于等壓，制動系維持一定的制動強度。
[0047]所述制動分泵與所述制動總泵連通，將來自制動總泵的制動介質(zhì)供應至所述車輪制動裝置進行制動。所述斷通閥設(shè)置在所述制動總泵與所述液壓驅(qū)動裝置之間，用于選擇性地將所述來自制動總泵動的制動介質(zhì)供應至所述液壓驅(qū)動裝置進行輔助制動。
[0048]圖4是圖1所示輔助制動總成的液壓部分的工作原理圖。圖4中示出了旋轉(zhuǎn)液壓缸7、順序閥8、斷通閥9、制動分泵10、制動總泵11、助力器12和制動踏板13。
[0049]制動踏板13用于接收駕駛員輸入的制動信號。制動踏板13被壓下是整個制動過程的開始。制動總泵11基于所述制動踏板的制動信號而輸出制動介質(zhì)(通常是液壓油)。制動分泵10與制動總泵11連通，將來自制動總泵11的制動介質(zhì)供應至所述車輪制動裝置(未圖示)進行制動。這是車輛主制動液壓路徑。
[0050]輔助制動的液壓路徑如下:制動總泵11基于所述制動踏板的制動信號而輸出制動介質(zhì)(通常是液壓油)；需要輔助制動時，斷通閥導通，將來自制動總泵11動的制動介質(zhì)供應至旋轉(zhuǎn)液壓缸7進行輔助制動。優(yōu)選地，所述斷通閥為二位二通電磁閥，由設(shè)置在駕駛室的控制開關(guān)(未圖示)控制。
[0051]如圖4所示，所述輔助制動總成進一步包括順序閥8(也可以不設(shè)置)。順序閥是在具有二個以上分支回路的系統(tǒng)中，根據(jù)回路的壓力等來控制執(zhí)行元件動作順序的閥。順序閥8設(shè)置在斷通閥9與液壓驅(qū)動裝置之間。所述順序閥的開啟壓力大于所述制動分泵使得所述車輪制動裝置抱死車輪所需的制動壓力。從而，在車輪制動裝置動作后，輔助制動總成才動作。
[0052]有利的是，所述輔助制動總成的數(shù)量為兩個，車輛的左右兩側(cè)各設(shè)置一個。有利的是，所述輔助制動總成安裝在汽車上時為左右對稱結(jié)構(gòu)。
[0053]當不需要使用輔助制動總成時，駕駛員通過儀表面板上的控制開關(guān)來關(guān)閉斷通閥。此時，若駕駛員踩下制動器踏板，則推動助力器輸入推力桿推動助力器，而助力器輸出推力桿推動制動總泵，制動總泵為制動分泵供油。制動分泵推動具體的制動部件，汽車實現(xiàn)正常制動。
[0054]當需要使用輔助制動總成時，駕駛員通過儀表盤上的控制開關(guān)來打開斷通閥。此時若駕駛員踩下制動器踏板，則推動助力器輸入推力桿推動助力器，而助力器輸出推力桿推動制動總泵，制動總泵為制動分泵供油。制動分泵推動具體的制動部件，汽車實現(xiàn)正常制動。然而，當制動分泵為制動部件提供的壓力足以使輪胎抱死時，駕駛員若繼續(xù)踩下制動器踏板，使得制動總泵輸出的額外油壓大于順序閥的閥值時，順序閥開啟。此時額外的油壓就可以推動旋轉(zhuǎn)液壓缸，進而使旋轉(zhuǎn)輸出軸帶動制動主臂，使輔助制動總成參與制動。
[0055]本實用新型還提拱一種車輛，所述車輛包括上述車輛制動系統(tǒng)。
[0056]最后需要指出的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的輔助制動總成，其特征在于，包括: 輔助制動件，能夠在制動位置與釋放位置之間運動，在所述制動位置，所述輔助制動件與地面接觸而提供輔助制動，在所述釋放位置，所述輔助制動件脫離與地面的接觸；以及液壓驅(qū)動裝置，其與所述輔助制動件傳動連接，用于將所述輔助制動件驅(qū)動至所述制動位置； 其中:所述輔助制動件包括制動主臂和設(shè)置在所述制動主臂上的制動蹄，在所述制動蹄與所述制動主臂之間設(shè)置有橡膠墊，所述制動蹄與橡膠墊通過緊固件連接至所述制動主臂，所述橡膠墊上設(shè)置有插件，所述制動主臂上設(shè)置有插口，所述橡膠墊插件插接在所述制動主臂插口中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的輔助制動總成，其特征在于:所述液壓驅(qū)動裝置是旋轉(zhuǎn)液壓缸，所述旋轉(zhuǎn)液壓缸包括液壓缸主體和旋轉(zhuǎn)輸出軸，所述液壓缸主體固定安裝在所述車輛的車架上，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的輸出端與所述制動主臂固定連接，用于將所述制動主臂旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動至所述制動位置，在所述制動位置，所述制動蹄與地面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的輔助制動總成，其特征在于:所述輔助制動裝置還包括復位裝置，所述復位裝置為彈性裝置，其與所述輔助制動件和所述車輛的車架連接，用于以彈性方式使所述輔助制動件回復至所述釋放位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛的輔助制動總成，其特征在于:在所述制動位置，所述制動蹄底面最前端的點在水平面上的投影位于所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的中心軸線在水平面上的投影之后。
5.—種車輛制動系統(tǒng)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-4中任一項所述的車輛的輔助制動總成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于:所述車輛制動系統(tǒng)進一步包括: 制動踏板，其用于接收駕駛員輸入的制動信號； 制動總泵，其與所述制動踏板相關(guān)聯(lián)，基于所述制動踏板的制動信號而輸出制動介質(zhì)； 制動分泵和車輪制動裝置，所述制動分泵與所述制動總泵連接，將來自制動總泵的制動介質(zhì)供應至所述車輪制動裝置進行制動；以及 斷通閥，其設(shè)置在所述制動總泵與所述液壓驅(qū)動裝置之間，用于選擇性地將所述來自制動總泵的制動介質(zhì)供應至所述液壓驅(qū)動裝置進行輔助制動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于:所述斷通閥為二位二通電磁閥，由設(shè)置在駕駛室的控制開關(guān)控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于:進一步包括順序閥，所述順序閥設(shè)置在所述斷通閥與所述液壓驅(qū)動裝置之間，所述順序閥的開啟壓力大于所述制動分泵使得所述車輪制動裝置抱死車輪所需的制動壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助制動總成的數(shù)量為兩個，車輛的左右兩側(cè)各設(shè)置一個。
10.一種車輛，包括權(quán)利要求5-9中任意一項所述的車輛制動系統(tǒng)。
【文檔編號】B60T1/14GK203974782SQ201420351381
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】寧佳飛 申請人:北汽福田汽車股份有限公司