便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括背負鋼架、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及背包，其中：所述背負鋼架的頂部設有用于安裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的底座；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括橫截面為等五邊形的治具且可拆卸的安裝于底座上，治具用于放置五臺相機且相鄰兩臺相機的夾角為72度，治具的各側(cè)邊設有向外伸出的圓形通孔用于配合相機取景；背包包括包體、背帶以及固定帶；背帶用于背負便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，固定帶將背包固定于所述背負鋼架。本實用新型可根據(jù)實際情況選擇機動車背負或人體背負，采集數(shù)據(jù)方式靈活性大大增加；本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、外觀美觀、支撐牢固，整體強度較高，拆裝操作方便。
【專利說明】便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于影像采集設備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，具體地涉及一種便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在步入信息化時代后，人類所需要的信息更為綜合和全面，對信息的獲取速度也提出了更高的要求。當前國際上用于進行高清實景360°三維全景影像采集的設備不多，在國外有谷歌公司推出的谷歌街景(Google Street View)、微軟推出的環(huán)繞視頻(SurroundVideo)項目關(guān)聯(lián)的研究小組等，所提及的采集設備的解決方案都是基于多臺獨立數(shù)碼攝影機(DV、HDV、HDR)或多臺照相機組合的方式。
[0003]中國專利CN202782963U中，公開了一種全景采集車頂平臺，包括全景相機盒、圓柱支桿、滑動底座以及滑動軌道，全景相機盒可拆卸的固定于圓柱支桿的頂端，圓柱支桿的底端鉸接于滑動底座，滑動底座在滑動軌道上滑行。該專利將全景相機盒設置在車頂頂部平臺，可在車頂頂部平臺的滑軌上滑行并可以調(diào)節(jié)全景相機盒的高度，使全景采集進行數(shù)據(jù)采集更加便捷。盡管如此，現(xiàn)有的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)仍存在很多不足，例如:
[0004](I)、基于車載移動平臺上進行數(shù)據(jù)采集容易受到道路交通的限制，特別在交通擁堵的情況下，沒法及時快速的進行數(shù)據(jù)采集；
[0005](2)、現(xiàn)有的全景采集系統(tǒng)多放置于機動車頂部，如遇到突降暴雨，雷電天氣等突發(fā)情況，拆卸困難，對全景采集系統(tǒng)很難及時防護；
[0006](3)、現(xiàn)有的全景采集系統(tǒng)需要的取景設備繁多，例如谷歌公司推出的谷歌街景由15個500萬像素的鏡頭組成，其體積龐大，設備笨重，不利于便攜。因此，針對上述問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需提供一種解決的技術(shù)方案。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種突破交通的限制、拆裝方便、使用更加靈活的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括背負鋼架、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及背包，其中:
[0009]所述背負鋼架包括至少兩根縱向鋼管，所述縱向鋼管之間焊接若干根橫向鋼管，所述背負鋼架的頂部設有用于安裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的底座，所述底座與所述縱向鋼管保持90度夾角；
[0010]所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括橫截面為等五邊形的治具且所述治具可拆卸的安裝于所述底座上，所述治具用于放置五臺相機且相鄰兩臺相機的夾角為72度，其各側(cè)邊設有向外表面伸出的圓形通孔用于配合相機取景；
[0011]所述背包包括包體、背帶以及固定帶；所述包體具有容納空間，所述背帶用于背負便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述固定帶為多根，且將所述背包的上端及下端分別固定于所述背負鋼架的橫向鋼管上。
[0012]優(yōu)選的，所述背負鋼架的中間位置設有一鋼板，所述鋼板上固定安裝電源模塊，所述電源模塊連接所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)并為其提供電能。
[0013]優(yōu)選的，所述底座與所述治具通過螺紋可拆卸連接。
[0014]優(yōu)選的，所述相機的下方墊有楔形塊，以調(diào)整相機的拍攝角度。
[0015]優(yōu)選的，所述治具上設有兩個鋁合金拉手環(huán)。
[0016]優(yōu)選的，所述治具頂部中心位置設有一通線孔。
[0017]優(yōu)選的，所述治具圓形通孔外側(cè)設有與其配合的防塵罩，以保護所述相機。
[0018]優(yōu)選的，所述背負鋼架的高度為150_180cm，采用不銹鋼材料。
[0019]優(yōu)選的，所述背包的材料為慢彈型記憶棉布。
[0020]優(yōu)選的，所述背包上設有兩根腰帶用于將所述背包固定于腰間。
[0021]與現(xiàn)有的方案相比，本實用新型提供的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可根據(jù)實際情況選擇機動車背負或人體背負，解決因道路交通的限制，無法及時進行數(shù)據(jù)采集的問題，采集數(shù)據(jù)方式靈活性大大增加；本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、外觀美觀、支撐牢固，整體強度較高，此外，底座與治具通過螺紋連接，拆裝操作方便，即使在下雨天可快速將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從機動車頂部卸下，更好的保護數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實用新型便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型背負鋼架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實用新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實用新型背包的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中標號說明如下:
[0028]10、背負鋼架；11、縱向鋼管；12、橫向鋼管；13、底座；20、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；21、治具；22、圓形通孔；23、拉手環(huán)；24、通線孔；30、背包；31、包體；32、背包；33、固定帶。

【具體實施方式】
[0029]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。
[0030]上述及其它技術(shù)特征和有益效果，將結(jié)合實施例及附圖1至圖4對本實用新型進行詳細說明。圖1為本實用新型便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型背負鋼架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型背包的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ] 如圖1至圖4所示，本實用新型提供了一種便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括背負鋼架10、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)20以及背包30 ;背負鋼架10包括至少兩根縱向鋼管11，縱向鋼管
11之間焊接若干根橫向鋼管12，背負鋼架10的頂部設有用于安裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)20的底座13 ;數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)20包括橫截面為等五邊形的治具21且可拆卸的安裝于所述底座13上，所述治具21用于放置五臺相機且相鄰兩臺相機的夾角為72度，所述治具21的各側(cè)邊設有向外伸出的圓形通孔22用于配合相機取景；背包30包括包體31、背帶32以及固定帶33 ；包體31具有容納空間，背帶32用于背負便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，固定帶33為多根，且將所述背包30的上端及下端分別固定于所述背負鋼架10的橫向鋼管12上。
[0032]所述背負鋼架10的整體高度優(yōu)選為150?180cm，采用不銹鋼材料，質(zhì)輕且強度高，其中間位置可設有一鋼板，所述鋼板上固定安裝電源模塊，所述電源模塊連接所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)20并為其提供電能兼具防爆功能，防止電源模塊爆裂傷害使用者。背負鋼架10的頂部設有與縱向鋼管11成90度夾角的底座13，用于安裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)20，該底座13上設有一大一小的定位銷，大定位銷采用六角形，小定位銷采用十字型。
[0033]所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)20包括橫截面為等五邊形的治具21且治具21可拆卸的安裝于底座13上，底座13與治具21通過螺紋可拆卸連接。治具21上還設有兩個鋁合金拉手環(huán)23，拉手環(huán)23不對稱設置，以方便搬運全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。此外，治具21頂部中心位置設有一通線孔24，通線孔24用于固定GPS天線和WIFI天線。所述治具21圓形通孔22外側(cè)設有與其配合的防塵罩，該防塵罩既起到防護灰塵，也起到防止鏡頭劃傷的作用。相機的下方可墊有楔形塊，以調(diào)整相機的拍攝角度。
[0034]所述背包30的材料優(yōu)選為慢彈型記憶棉布料，在人體肩胛骨部分可以加厚以保證背負的舒適性，背帶32采用人體立體裁剪寬肩帶，并與肩部貼合部分使用網(wǎng)狀布料增加附著力，防止滑動。所述背包30上設有兩根腰帶用于將所述背包固定于腰間，胸部也可設有兩條緊固帶，腰帶和緊固帶均長短可調(diào)，可根據(jù)不同身高，不同體型進行靈活調(diào)節(jié)。
[0035]本實用新型提供的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可根據(jù)實際情況選擇機動車背負或人體背負，解決因道路交通的限制，無法及時進行數(shù)據(jù)采集的問題，采集數(shù)據(jù)方式靈活性大大增加；本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、外觀美觀、支撐牢固，整體強度較高，此外，底座與治具通過螺紋連接，拆裝操作方便，即使在下雨天可快速將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從機動車頂部卸下，更好的保護數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
[0036]上述說明示出并描述了本實用新型的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，包括背負鋼架、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及背包，其中: 所述背負鋼架包括至少兩根縱向鋼管，所述縱向鋼管之間焊接若干根橫向鋼管，所述背負鋼架的頂部設有用于安裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的底座，所述底座與所述縱向鋼管保持90度夾角； 所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括橫截面為等五邊形的治具且所述治具可拆卸的安裝于所述底座上，所述治具用于放置五臺相機且相鄰兩臺相機的夾角為72度，其各側(cè)邊設有向外表面伸出的圓形通孔用于配合相機取景； 所述背包包括包體、背帶以及固定帶；所述包體具有容納空間，所述背帶用于背負便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述固定帶為多根，且將所述背包的上端及下端分別固定于所述背負鋼架的橫向鋼管上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述背負鋼架的中間位置設有一鋼板，所述鋼板上固定安裝電源模塊，所述電源模塊連接所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)并為其提供電能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述底座與所述治具通過螺紋可拆卸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述相機的下方墊有楔形塊，以調(diào)整相機的拍攝角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述治具上設有兩個鋁合金拉手環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述治具頂部中心位置設有一通線孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述治具圓形通孔外側(cè)設有與其配合的防塵罩，以保護所述相機。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一所述的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述背負鋼架的高度為150?180cm，采用不銹鋼材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一所述的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述背包的材料為慢彈型記憶棉布。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一所述的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述背包上設有兩根腰帶用于將所述背包固定于腰間。
【文檔編號】B60R11/04GK203995997SQ201420357525
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】張毅, 楊泓銳 申請人:上海匯聯(lián)皆景信息科技有限公司