一種吸力輪的制作方法
【專利摘要】一種吸力輪，主要是由輪胎，襯套，軸組成。輪胎有彈性，表面布滿與吸盤氣孔相連的吸盤。軸沿軸向開有三個孔；軸沿周向有三條氣道。對B進氣孔抽真空時，將能保證與B均氣道相連的吸盤保持吸附在物體表面，此為常態(tài)。僅對A進氣孔抽真空，則使得本實用新型的一種吸力輪向A進氣孔的方向轉(zhuǎn)動。僅對C進氣孔抽真空，則使得本實用新型的一種吸力輪向C進氣孔的方向轉(zhuǎn)動。通過上述對各個進氣孔進行控制抽真空，即可以保證將吸力輪吸在固體物表面，又通過對兩邊的A或C進氣孔進行抽真空，控制吸力輪的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)前進或后退的目的。本實用新型通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，實現(xiàn)了既能夠使得吸力輪較好地抓取固體物表面，又可以通過簡單的氣路實現(xiàn)前進或后退的目的。
【專利說明】—種吸力輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于車輛輪子的領(lǐng)域，具體講是一種吸力輪。

【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎領(lǐng)域，一般的輪胎都是適合在平面或者坡度較小的平面上使用的。
[0003]在清潔領(lǐng)域，常常需要對建筑幕墻進行清理。而清理時候，一種方法就是將人用伸縮掉在建筑幕墻的外面，進行高空作業(yè)。這對于工人來說是非常危險的。如果使用自動機械設(shè)備或清潔機器人，往往因為這些設(shè)備為了提高對幕墻的抓地力而設(shè)計了較為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。且造價較高。
[0004]在其他領(lǐng)域，同樣也需要一種能夠在光平物體表面有很好的抓緊力的輪胎。如爬墻機器人等。
[0005]目前有使用電磁輪來吸引在鐵磁性表面的技術(shù)，與上述技術(shù)需求相似。但這種電磁輪僅限于使用在鐵磁性金屬表面。對于玻璃、木材等材質(zhì)的表面則不適用。
實用新型內(nèi)容
[0006]針對【背景技術(shù)】中提到的技術(shù)需求和技術(shù)問題，本實用新型提供一種吸力輪。
[0007]—種吸力輪，主要是由輪胎，襯套，軸組成；輪胎為有彈性的；輪胎表面布滿吸盤；吸盤與吸盤氣孔相連；軸沿軸向開有三個孔:A進氣孔，B進氣孔和C進氣孔；軸沿周向有三條氣道:A周向氣道，B周向氣道和C周向氣道;A進氣孔通過A徑向氣道連接A周向氣道；B進氣孔通過B徑向氣道連接B周向氣道；C進氣孔通過C徑向氣道連接C周向氣道。
[0008]本實用新型的思路是:
[0009]A進氣孔，B進氣孔和C進氣孔均接真空泵。
[0010]對B進氣孔抽真空時，B進氣孔、B徑向氣道、B周向氣道均被抽真空，從而，吸盤和吸盤氣孔也被抽真空。對B進氣孔抽真空為常態(tài)，這將能保證與B均氣道相連的吸盤保持吸附在物體表面。
[0011]當(dāng)對A進氣孔抽真空時，A進氣孔、A徑向氣道、A周向氣道均被抽真空，從而，吸盤和吸盤氣孔也被抽真空。對A進氣孔抽真空，而不對C進氣孔抽真空，則使得本發(fā)明一種吸力輪向A進氣孔的方向轉(zhuǎn)動。
[0012]當(dāng)對C進氣孔抽真空時，C進氣孔C徑向氣道、C周向氣道均被抽真空，從而，吸盤和吸盤氣孔也被抽真空。對C進氣孔抽真空，而不對A進氣孔抽真空，則使得本發(fā)明一種吸力輪向C進氣孔的方向轉(zhuǎn)動。
[0013]通過上述對各個進氣孔進行控制抽真空，一方面可以保證將吸力輪吸在固體物表面，另一方面，通過對兩邊的A或C進氣孔進行抽真空，控制吸力輪的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)前進或后退的目的。
[0014]本實用新型通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，實現(xiàn)了既能夠使得吸力輪較好地抓取固體物表面，又可以通過簡單的氣路實現(xiàn)前進或后退的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0016]圖1是本實用新型的典型實施的主視圖。
[0017]圖2是典型實施圖的B-B截面圖。
[0018]圖3是典型實施圖的A-A截面圖。
[0019]圖4是典型實施圖的C-C截面圖。
[0020]圖5是典型實施圖的左視圖。
[0021]其中:
[0022]1-輪胎，2-襯套，3-軸，4-吸盤，5-吸盤氣孔，6_B進氣孔，7_B徑向氣道，8_B周向氣道，9-B中間氣孔，1-B均氣道，114進氣孔，124徑向氣道，134周向氣道，144中間氣孔，15-A均氣道，16-C進氣孔，17-C徑向氣道，18-C周向氣道，19-C中間氣孔，20-C均氣道。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合具體附圖來說明本實用新型的典型實施方式為。
[0024]如圖1、2、3、4 所示:
[0025]一種吸力輪，主要是由輪胎(1)，襯套(2)，軸(3)組成；輪胎(I)為有彈性的；輪胎
(I)表面布滿吸盤(4);吸盤(4)與吸盤氣孔(5)相連；軸(3)沿軸向開有三個孔:A進氣孔
(II)，B進氣孔(6)和C進氣孔(16);軸(3)沿周向有三條氣道:A周向氣道(13)，B周向氣道(8)和C周向氣道(18) ;A進氣孔(11)通過A徑向氣道(12)連接A周向氣道(13) ;B進氣孔(6)通過B徑向氣道(7)連接B周向氣道(8) ;C進氣孔(16)通過C徑向氣道(17)連接C周向氣道(18)。
[0026]使用本實用新型時:
[0027]A進氣孔(11)，B進氣孔(6 )和C進氣孔(16 )均接真空泵。
[0028]對B進氣孔(6)抽真空時，B進氣孔(6)、B徑向氣道(7)、B周向氣道(8)均被抽真空，從而，吸盤(4)和吸盤氣孔(5)也被抽真空。對B進氣孔(6)抽真空為常態(tài)，這將能保證與B均氣道相連的吸盤(4)保持吸附在物體表面。
[0029]當(dāng)對A進氣孔(11)抽真空時，A進氣孔(11)、A徑向氣道(12)、A周向氣道(13)均被抽真空，從而，吸盤(4)和吸盤氣孔(5)也被抽真空。對A進氣孔(11)抽真空，而不對C進氣孔(16)抽真空，則使得本發(fā)明一種吸力輪向A進氣孔(11)的方向轉(zhuǎn)動。
[0030]當(dāng)對C進氣孔(16)抽真空時，C進氣孔(16) C徑向氣道(17)、C周向氣道(18)均被抽真空，從而，吸盤(4)和吸盤氣孔(5)也被抽真空。對C進氣孔(16)抽真空，而不對A進氣孔(11)抽真空，則使得本發(fā)明一種吸力輪向C進氣孔(16)的方向轉(zhuǎn)動。
[0031]通過上述對各個進氣孔進行控制抽真空，一方面可以保證將吸力輪吸在固體物表面，另一方面，通過對兩邊的A或C進氣孔進行抽真空，控制吸力輪的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)前進或后退的目的。
[0032]本實用新型通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，實現(xiàn)了既能夠使得吸力輪較好地抓取固體物表面，又可以通過簡單的氣路實現(xiàn)前進或后退的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種吸力輪，其特征是主要是由輪胎(1)，襯套(2)，軸(3)組成；輪胎(I)為有彈性的；輪胎(I)表面布滿吸盤(4)；吸盤(4)與吸盤氣孔(5)相連；軸(3)沿軸向開有三個孔:A進氣孔(11)，B進氣孔(6)和C進氣孔(16)；軸(3)沿周向有三條氣道:A周向氣道(13)，B周向氣道(8)和C周向氣道(18)；A進氣孔(11)通過A徑向氣道(12)連接A周向氣道(13)；B進氣孔(6)通過B徑向氣道(7)連接B周向氣道(8)；C進氣孔(16)通過C徑向氣道(17)連接C周向氣道(18)。
【文檔編號】B60B19/00GK203920965SQ201420367979
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】王堯堯, 周冊 申請人:周冊