電動(dòng)車(chē)用線控制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車(chē)用線控制動(dòng)系統(tǒng)，它包括一電機(jī)、一行星輪系、一螺紋絲杠副、一主缸、一制動(dòng)機(jī)構(gòu)、一踏板執(zhí)行與模擬機(jī)構(gòu)、一蓄能器、一油壺和一控制器。本實(shí)用新型以一電機(jī)、一減速增扭機(jī)構(gòu)和一螺紋絲杠副取代了傳統(tǒng)真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器，推動(dòng)制動(dòng)主缸中的活塞運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)液壓，從而取消了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)真空度的依賴；設(shè)置有一高壓的蓄能器，在電機(jī)初始制動(dòng)時(shí)為系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)壓力補(bǔ)償，很容易便可達(dá)到傳統(tǒng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，提高了系統(tǒng)的控制精度，再配合行星輪系的減速功能，可有效降低系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及功率要求；高壓的蓄能器能夠在系統(tǒng)故障整體斷電時(shí)提供2～3次制動(dòng)，同時(shí)，人提供的踏板力可以同時(shí)作用于此時(shí)的制動(dòng)，從而提高了系統(tǒng)的制動(dòng)安全性。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)車(chē)用線控制動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種電動(dòng)車(chē)用線控制動(dòng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著資源危機(jī)的日益嚴(yán)重，混合動(dòng)力汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)等新能源汽車(chē)逐步成為研究熱點(diǎn)，與此同時(shí)針對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)也提出了新的要求。為與混合動(dòng)力汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)本身的回饋制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)良好的配合，在制動(dòng)安全的基礎(chǔ)上使回饋制動(dòng)系統(tǒng)回收盡量多的制動(dòng)能量，首先應(yīng)降低或取消對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)真空度的依賴，其次能夠快速、準(zhǔn)確的補(bǔ)償制動(dòng)不足，且不影響制動(dòng)踏板感覺(jué)，同時(shí)應(yīng)盡可能的縮小制動(dòng)系統(tǒng)體積，方便裝配。
[0003]在清華大學(xué)的一份專利公布號(hào)為CN103010199A的專利申請(qǐng)中，公開(kāi)了一種線控制動(dòng)系統(tǒng)，它以一個(gè)電機(jī)取代了傳統(tǒng)真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器，推動(dòng)制動(dòng)主缸中的活塞運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)液壓，從而取消了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)真空度的依賴；它使用踏板模擬器，消除與回饋制動(dòng)協(xié)調(diào)控制時(shí)對(duì)制動(dòng)踏板感覺(jué)的影響；它保留現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)的液壓控制單元實(shí)施液壓調(diào)節(jié)；它集成一個(gè)后備液壓制動(dòng)系統(tǒng)，在系統(tǒng)供電失效的情況下可由駕駛員實(shí)施一定強(qiáng)度的制動(dòng)。
[0004]但是，由于該系統(tǒng)僅使用電機(jī)提供制動(dòng)力，電機(jī)與滾珠絲杠機(jī)構(gòu)直接連接，中間沒(méi)有其他減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速不能瞬間達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，因此系統(tǒng)存在較大的反應(yīng)滯后問(wèn)題，如果要達(dá)到傳統(tǒng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及功率精度要求很高；另外，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，整體斷電時(shí)，系統(tǒng)的制動(dòng)力便只能通過(guò)人提供的踏板力來(lái)制動(dòng)，制動(dòng)安全性難以保障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)車(chē)用線控制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)以一電機(jī)推動(dòng)制動(dòng)主缸中的活塞運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)液壓，從而能夠取消對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)真空度的依賴，又采用一踏板模擬器使其不影響制動(dòng)時(shí)的踏板感覺(jué)，同時(shí)該系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速?zèng)]有太高的要求，并且當(dāng)系統(tǒng)供電失效時(shí)不存在安全制動(dòng)的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種電動(dòng)車(chē)用線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:它包括一電機(jī)、一行星輪系、一螺紋絲杠副、一主缸、一制動(dòng)機(jī)構(gòu)、一踏板執(zhí)行與模擬機(jī)構(gòu)、一蓄能器、一油壺和一控制器；所述行星輪系包括一緊固連接在所述電機(jī)的前端殼體上的行星架、多個(gè)與所述行星架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的行星輪、一與所述電機(jī)的輸出軸緊固連接且與各所述行星輪嚙合的太陽(yáng)輪和一與各所述行星輪嚙合的齒圈；所述螺紋絲杠副包括一絲杠和一通過(guò)螺紋連接在所述絲杠上的螺母，所述螺母同軸緊固連接在所述齒圈的前端；所述主缸包括一通過(guò)一軸承同軸連接所述齒圈前端的主缸殼體，在所述主缸殼體內(nèi)間隔設(shè)置有第一活塞和第二活塞；所述絲杠的前端伸入所述主缸殼體，所述絲杠與所述第一活塞之間形成了絲杠腔；所述第一活塞與所述第二活塞之間形成了第一活塞腔；所述第二活塞與所述主缸殼體的底部之間形成了第二活塞腔；在所述第一活塞腔和第二活塞腔內(nèi)分別設(shè)置一活塞復(fù)位彈簧；所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一左前制動(dòng)器、一右前制動(dòng)器、一左后制動(dòng)器、一右后制動(dòng)器和一液壓控制單元；所述制動(dòng)單元通過(guò)兩制動(dòng)管路分別連接所述第一活塞腔和所述第二活塞腔；所述左前制動(dòng)器、右前制動(dòng)器、左后制動(dòng)器和右后制動(dòng)器分別通過(guò)一制動(dòng)管路連接所述液壓制動(dòng)單元；所述踏板執(zhí)行與模擬機(jī)構(gòu)包括一緊固連接在所述電機(jī)的后端殼體上的推桿腔殼體、一滑動(dòng)設(shè)置在所述推桿腔殼體內(nèi)的推桿和一踏板模擬器；所述推桿的前端與所述推桿腔殼體的底部之間形成了推桿腔，所述推桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)踏板上；所述推桿腔通過(guò)一制動(dòng)管路連接所述絲杠腔，在連接所述推桿腔與所述絲杠腔的所述制動(dòng)管路設(shè)置有一隔離閥；所述踏板模擬器包括一模擬器殼體，在所述模擬器殼體內(nèi)移動(dòng)設(shè)置一模擬器活塞，所述模擬器活塞將所述模擬器殼體內(nèi)部分隔成兩個(gè)腔體，其中一所述腔體通過(guò)一制動(dòng)管路連接所述推桿腔，另一所述腔體內(nèi)設(shè)置有一具有復(fù)位所述模擬器活塞的作用的彈簧；在所述踏板模擬器與所述推桿腔之間的制動(dòng)管路上設(shè)置有一模擬器閥；所述蓄能器通過(guò)一制動(dòng)管路和一蓄能器閥連接在位于所述隔離閥與所述絲杠腔之間的制動(dòng)管路上；所述油壺通過(guò)一制動(dòng)管路連接一蓄能電機(jī)，所述蓄能電機(jī)通過(guò)一制動(dòng)管路連接在位于所述蓄能器閥與所述蓄能器之間的制動(dòng)管路上；所述油壺通過(guò)兩制動(dòng)管路分別連接所述第一活塞腔、所述第二活塞腔；所述控制器分別與所述電機(jī)、蓄能電機(jī)、模擬器閥、隔離閥和蓄能器閥電連接；在位于所述絲杠腔與所述推桿腔之間的制動(dòng)管路上設(shè)置有一壓力傳感器；在位于所述蓄能電機(jī)所在的制動(dòng)管路上設(shè)置有另一壓力傳感器，在所述推桿腔殼體上設(shè)置有一踏板傳感器；所述壓力傳感器、另一壓力傳感器和踏板傳感器分別電連接所述控制器。
[0007]所述液壓控制單元采用防抱制動(dòng)液壓控制單元或汽車(chē)穩(wěn)定性控制液壓控制單元。
[0008]所述模擬器閥采用常閉二位二通電磁閥，所述隔離閥、蓄能器閥采用常閉二位二通電磁閥。
[0009]所述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在緊固連接所述行星架的輪軸上，并且在所述行星輪與所述行星架之間設(shè)置有軸承；所述太陽(yáng)輪與所述行星架通過(guò)一軸承連接。
[0010]本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型以一電機(jī)、一減速增扭機(jī)構(gòu)(行星輪系)和一螺紋絲杠副取代了傳統(tǒng)真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器，推動(dòng)制動(dòng)主缸中的活塞運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)液壓，從而取消了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)真空度的依賴。2、本實(shí)用新型設(shè)置有一高壓的蓄能器，在電機(jī)初始制動(dòng)時(shí)為系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)壓力補(bǔ)償，很容易便可達(dá)到傳統(tǒng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，提高了系統(tǒng)的控制精度，再配合行星輪系的減速功能，可有效降低系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及功率要求。3、本實(shí)用新型設(shè)置高壓的蓄能器，在系統(tǒng)故障整體斷電時(shí)，高壓的蓄能器的壓力可提供2?3次制動(dòng)，同時(shí)，人提供的踏板力可以同時(shí)作用于此時(shí)的制動(dòng)，從而提高了系統(tǒng)的制動(dòng)安全性。4、本實(shí)用新型設(shè)置一踏板模擬器，消除與回饋制動(dòng)協(xié)調(diào)控制時(shí)對(duì)制動(dòng)踏板感覺(jué)的影響。5、本實(shí)用新型保留了現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)的液壓控制單元實(shí)施液壓調(diào)節(jié)。6、本實(shí)用新型集成了一個(gè)后備液壓制動(dòng)系統(tǒng)，在系統(tǒng)供電失效的情況下可由蓄能器和駕駛員實(shí)施較大強(qiáng)度的制動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型包括一電機(jī)1、一行星輪系2、一螺紋絲杠副3、一主缸4、一制動(dòng)機(jī)構(gòu)5、一踏板執(zhí)行與模擬機(jī)構(gòu)6、一蓄能器7、一油壺8和一控制器9。
[0014]行星輪系2包括一緊固連接在電機(jī)I的前端殼體上的行星架21、多個(gè)與行星架21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的行星輪22、一與電機(jī)I的輸出軸緊固連接且與各行星輪22嚙合的太陽(yáng)輪23和一與各行星輪22嚙合的齒圈24。
[0015]螺紋絲杠副3包括一絲杠31和一通過(guò)螺紋連接在絲杠31上的螺母32，螺母32同軸緊固連接在齒圈24的前端。
[0016]主缸4包括一通過(guò)一軸承28同軸連接齒圈24前端的主缸殼體41,在主缸殼體41內(nèi)間隔設(shè)置有第一活塞42和第二活塞43。絲杠31的前端伸入主缸殼體41,它與第一活塞42之間形成了絲杠腔44 ;第一活塞42與第二活塞43之間形成了第一活塞腔45 ;第二活塞43與主缸殼體41的底部之間形成了第二活塞腔46。在第一活塞腔45和第二活塞腔46內(nèi)分別設(shè)置一活塞復(fù)位彈簧47。以下三項(xiàng)技術(shù)采用傳統(tǒng)真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的已有技術(shù):第一活塞腔45和第二活塞腔46中制動(dòng)液的注入通過(guò)油壺8實(shí)現(xiàn)，第一活塞腔45和第二活塞腔46中制動(dòng)液的密封通過(guò)第一活塞腔45和第二活塞腔46上的密封圈實(shí)現(xiàn)，第一活塞腔45和第二活塞腔46的限位通過(guò)控制銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)，這三項(xiàng)技術(shù)在本實(shí)用新型中認(rèn)為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，故不再詳述。因此，所述密封圈、控制銷(xiāo)不在圖1中示出，所述油壺8與活塞腔45、46的連接關(guān)系在圖1中省略。
[0017]制動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括一左前制動(dòng)器51、一右前制動(dòng)器52、一左后制動(dòng)器53、一右后制動(dòng)器54和一液壓控制單元55。液壓制動(dòng)單元55通過(guò)兩制動(dòng)管路分別連接第一活塞腔45和第二活塞腔46。左前制動(dòng)器51、右前制動(dòng)器52、左后制動(dòng)器53和右后制動(dòng)器54分別通過(guò)一制動(dòng)管路連接液壓制動(dòng)單元55。
[0018]踏板執(zhí)行與模擬機(jī)構(gòu)6包括一緊固連接在電機(jī)I的后端殼體上的推桿腔殼體61、一滑動(dòng)設(shè)置在推桿腔殼體61內(nèi)的推桿62和一踏板模擬器63。推桿62的前端與推桿腔殼體61的底部之間形成了推桿腔64，推桿62的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)踏板10上。推桿腔64通過(guò)一制動(dòng)管路連接絲杠腔44，在該制動(dòng)管路上設(shè)置有一隔離閥65。踏板模擬器63包括一模擬器殼體631,在模擬器殼體631內(nèi)移動(dòng)設(shè)置一模擬器活塞632,模擬器活塞632將模擬器殼體631內(nèi)部分隔成兩個(gè)腔體，其中一腔體通過(guò)一制動(dòng)管路連接推桿腔64，另一腔體內(nèi)設(shè)置有一彈簧633，彈簧起到復(fù)位模擬器活塞的作用。在踏板模擬器63與推桿腔64之間的制動(dòng)管路上設(shè)置有一模擬器閥66。
[0019]蓄能器7通過(guò)一制動(dòng)管路和一蓄能器閥71連接在位于隔離閥65與絲杠腔44之間的制動(dòng)管路上。
[0020]油壺8通過(guò)一制動(dòng)管路連接一蓄能電機(jī)72，蓄能電機(jī)72通過(guò)一制動(dòng)管路連接在位于蓄能器閥71與蓄能器7之間的制動(dòng)管路上。油壺8還通過(guò)制動(dòng)管路分別連接第一活塞腔45、第二活塞腔46 (圖中未不出)。
[0021]控制器9分別與電機(jī)1、蓄能電機(jī)72、模擬器閥66、隔離閥65和蓄能器閥71電連接。在位于絲杠腔44與推桿腔64之間的制動(dòng)管路上設(shè)置有一壓力傳感器91 ;在位于蓄能電機(jī)72所在的制動(dòng)管路上設(shè)置另一壓力傳感器92，在推桿腔殼體61上設(shè)置有一踏板傳感器93。兩壓力傳感器91、92和踏板傳感器93分別電連接控制器9。
[0022]上述實(shí)施例中，液壓控制單元55可選用已有技術(shù)中的防抱制動(dòng)液壓控制單元或汽車(chē)穩(wěn)定性控制液壓控制單元，優(yōu)選汽車(chē)穩(wěn)定性控制液壓控制單元。
[0023]上述實(shí)施例中，模擬器閥66采用常閉二位二通電磁閥；隔離閥65、蓄能器閥71采用常閉二位二通電磁閥。
[0024]上述實(shí)施例中，行星輪22可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在緊固連接行星架21的輪軸25上，并且在行星輪22與行星架21之間設(shè)置有軸承26 ;太陽(yáng)輪23與行星架21通過(guò)一軸承27連接。
[0025]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的工作原理和工作過(guò)程。
[0026]本實(shí)用新型所述系統(tǒng)正常工作時(shí)，電機(jī)I的作用是代替?zhèn)鹘y(tǒng)真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的駕駛員和真空助力器，推動(dòng)主缸4的第一活塞42和第二活塞43，從而產(chǎn)生制動(dòng)液壓。具體而言，當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板10被踩下，踏板傳感器93針對(duì)制動(dòng)踏板10被踩下的程度產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)，傳遞給控制器9。控制器9通過(guò)采集踏板信號(hào)、壓力傳感器91、92的壓力信號(hào)以及其他信號(hào)，控制模擬器閥66通電打開(kāi)，于是推桿腔64通過(guò)制動(dòng)管路與踏板模擬器63相連；控制隔離閥65通電關(guān)閉，于是推桿腔64與絲桿腔44斷開(kāi)連接。這樣，繼續(xù)踩制動(dòng)踏板10，推桿62會(huì)將推桿腔64中的制動(dòng)液壓入踏板模擬器63中，為駕駛員提供制動(dòng)踏感。壓入踏板模擬器63的制動(dòng)液推動(dòng)模擬器活塞632對(duì)彈簧633進(jìn)行壓縮，彈簧633的彈力為駕駛員提供踏板力?？刂破?采集各類信號(hào)，確定電機(jī)I目標(biāo)輸出扭矩的大小和蓄能器7所要提供的補(bǔ)償壓力，并控制電機(jī)I實(shí)際輸出扭矩跟隨電機(jī)I目標(biāo)輸出扭矩，同時(shí)控制蓄能電機(jī)72及蓄能器閥71為初始電機(jī)制動(dòng)提供補(bǔ)償壓力，以加快制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間、提高制動(dòng)力。電機(jī)I的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速通過(guò)電機(jī)的輸出軸輸出給行星輪系2的太陽(yáng)輪23,太陽(yáng)輪23與行星輪22嚙合，行星架54與電機(jī)I的機(jī)體固定，行星輪22與齒圈24嚙合，將轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速傳遞給齒圈24作為輸出。齒圈24與螺母32固連，螺母32將齒圈24輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為絲桿31的輸出推力和水平速度。通過(guò)絲桿31在絲桿腔44中的運(yùn)動(dòng)及蓄能器7通過(guò)制動(dòng)管路提供來(lái)的補(bǔ)償液，推動(dòng)絲桿腔44中的制動(dòng)液，從而推動(dòng)主缸4的第一活塞42和第二活塞43，將第一活塞腔45和第二活塞腔46中的制動(dòng)液分別通過(guò)制動(dòng)管路推入液壓控制單元55，再通過(guò)與液壓控制單元55相連的各個(gè)制動(dòng)管路，推入各制動(dòng)器51、52、53、54，從而對(duì)車(chē)輛實(shí)施制動(dòng)。必要時(shí)，例如防抱制動(dòng)情況下，或與回饋制動(dòng)協(xié)調(diào)控制情況下，液壓控制單元55對(duì)制動(dòng)液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后再通過(guò)各制動(dòng)管路向各制動(dòng)器51、52、53、54傳遞液壓實(shí)施制動(dòng)。當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)的緊急制動(dòng)時(shí)，控制器9打開(kāi)蓄能器閥71、關(guān)閉隔離閥65，使電機(jī)I及蓄能器7同時(shí)提供高壓，以保證制動(dòng)壓力并實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)制動(dòng)。
[0027]本實(shí)用新型的主動(dòng)增壓可以由所動(dòng)電機(jī)I實(shí)現(xiàn)，用于實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避撞、自適應(yīng)巡航等控制功能。當(dāng)液壓控制單元55使用已有技術(shù)中的汽車(chē)穩(wěn)定性控制液壓控制單元時(shí)，也可以由液壓控制單元55實(shí)現(xiàn)主動(dòng)增壓，從而實(shí)施汽車(chē)穩(wěn)定性控制。
[0028]當(dāng)所述液壓控制單元55使用已有技術(shù)中的汽車(chē)穩(wěn)定性控制液壓控制單元時(shí)，若本實(shí)用新型所述系統(tǒng)的電機(jī)失效，而液壓控制單元55可以正常工作，則此時(shí)常規(guī)制動(dòng)、防抱制動(dòng)、穩(wěn)定性控制等功能的實(shí)現(xiàn)，均由液壓控制單元55根據(jù)已有技術(shù)實(shí)施。
[0029]當(dāng)本實(shí)用新型所述系統(tǒng)的電機(jī)I和液壓控制單元55均失效時(shí)，模擬器閥66斷電關(guān)閉，隔離閥65斷電打開(kāi)，于是推桿腔64斷開(kāi)與踏板模擬器63的連接，并通過(guò)制動(dòng)管路與絲桿腔44相連。這樣，踩下制動(dòng)踏板10，推桿62會(huì)將推桿腔64中的制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)管路推入絲桿腔44中，從而推動(dòng)主缸4的第一活塞42和第二活塞43，將第一活塞腔45和第二活塞腔46中的制動(dòng)液分別通過(guò)制動(dòng)管路推入液壓控制單元55，再通過(guò)與液壓控制單元55相連的各個(gè)制動(dòng)管路，推入各制動(dòng)器51、52、53、54，從而實(shí)施后備液壓制動(dòng)。
[0030]本實(shí)用新型僅以上述實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置及其連接都是可以有所變化的，在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本實(shí)用新型原理對(duì)個(gè)別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換，均不應(yīng)排除在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車(chē)用線控制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:它包括一電機(jī)、一行星輪系、一螺紋絲杠副、一主缸、一制動(dòng)機(jī)構(gòu)、一踏板執(zhí)行與模擬機(jī)構(gòu)、一蓄能器、一油壺和一控制器； 所述行星輪系包括一緊固連接在所述電機(jī)的前端殼體上的行星架、多個(gè)與所述行星架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的行星輪、一與所述電機(jī)的輸出軸緊固連接且與各所述行星輪嚙合的太陽(yáng)輪和一與各所述行星輪嚙合的齒圈； 所述螺紋絲杠副包括一絲杠和一通過(guò)螺紋連接在所述絲杠上的螺母，所述螺母同軸緊固連接在所述齒圈的前端； 所述主缸包括一通過(guò)一軸承同軸連接所述齒圈前端的主缸殼體，在所述主缸殼體內(nèi)間隔設(shè)置有第一活塞和第二活塞；所述絲杠的前端伸入所述主缸殼體，所述絲杠與所述第一活塞之間形成了絲杠腔；所述第一活塞與所述第二活塞之間形成了第一活塞腔；所述第二活塞與所述主缸殼體的底部之間形成了第二活塞腔；在所述第一活塞腔和第二活塞腔內(nèi)分別設(shè)置一活塞復(fù)位彈簧； 所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一左前制動(dòng)器、一右前制動(dòng)器、一左后制動(dòng)器、一右后制動(dòng)器和一液壓控制單元；所述制動(dòng)單元通過(guò)兩制動(dòng)管路分別連接所述第一活塞腔和所述第二活塞腔；所述左前制動(dòng)器、右前制動(dòng)器、左后制動(dòng)器和右后制動(dòng)器分別通過(guò)一制動(dòng)管路連接所述液壓制動(dòng)單元； 所述踏板執(zhí)行與模擬機(jī)構(gòu)包括一緊固連接在所述電機(jī)的后端殼體上的推桿腔殼體、一滑動(dòng)設(shè)置在所述推桿腔殼體內(nèi)的推桿和一踏板模擬器；所述推桿的前端與所述推桿腔殼體的底部之間形成了推桿腔，所述推桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)踏板上；所述推桿腔通過(guò)一制動(dòng)管路連接所述絲杠腔，在連接所述推桿腔與所述絲杠腔的所述制動(dòng)管路設(shè)置有一隔離閥；所述踏板模擬器包括一模擬器殼體，在所述模擬器殼體內(nèi)移動(dòng)設(shè)置一模擬器活塞，所述模擬器活塞將所述模擬器殼體內(nèi)部分隔成兩個(gè)腔體，其中一所述腔體通過(guò)一制動(dòng)管路連接所述推桿腔，另一所述腔體內(nèi)設(shè)置有一具有復(fù)位所述模擬器活塞的作用的彈簧；在所述踏板模擬器與所述推桿腔之間的制動(dòng)管路上設(shè)置有一模擬器閥； 所述蓄能器通過(guò)一制動(dòng)管路和一蓄能器閥連接在位于所述隔離閥與所述絲杠腔之間的制動(dòng)管路上； 所述油壺通過(guò)一制動(dòng)管路連接一蓄能電機(jī)，所述蓄能電機(jī)通過(guò)一制動(dòng)管路連接在位于所述蓄能器閥與所述蓄能器之間的制動(dòng)管路上；所述油壺通過(guò)兩制動(dòng)管路分別連接所述第一活塞腔、所述第二活塞腔； 所述控制器分別與所述電機(jī)、蓄能電機(jī)、模擬器閥、隔離閥和蓄能器閥電連接；在位于所述絲杠腔與所述推桿腔之間的制動(dòng)管路上設(shè)置有一壓力傳感器；在位于所述蓄能電機(jī)所在的制動(dòng)管路上設(shè)置有另一壓力傳感器，在所述推桿腔殼體上設(shè)置有一踏板傳感器；所述壓力傳感器、另一壓力傳感器和踏板傳感器分別電連接所述控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)用線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓控制單元采用防抱制動(dòng)液壓控制單元或汽車(chē)穩(wěn)定性控制液壓控制單元。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)車(chē)用線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述模擬器閥采用常閉二位二通電磁閥，所述隔離閥、蓄能器閥采用常閉二位二通電磁閥。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)車(chē)用線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在緊固連接所述行星架的輪軸上，并且在所述行星輪與所述行星架之間設(shè)置有軸承；所述太陽(yáng)輪與所述行星架通過(guò)一軸承連接。
5.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車(chē)用線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在緊固連接所述行星架的輪軸上，并且在所述行星輪與所述行星架之間設(shè)置有軸承；所述太陽(yáng)輪與所述行星架通過(guò)一軸承連接。
【文檔編號(hào)】B60T13/66GK203996201SQ201420375555
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】于良耀, 劉曉輝, 王治中 申請(qǐng)人:清華大學(xué)