一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在發(fā)動機上的液壓泵，所述液壓泵通過管道分別與第一液壓馬達和第二液壓馬達聯(lián)接，且聯(lián)接第一液壓馬達的管道與聯(lián)接第二液壓馬達的管道并聯(lián)，所述第一液壓馬達和第二液壓馬達的輸出軸分別與驅(qū)動橋的輸入端聯(lián)接，驅(qū)動橋輸出端向左輪和右輪傳動。驅(qū)動橋左右兩邊各設(shè)置有液壓馬達，分別為驅(qū)動橋提供動力，驅(qū)動橋再將動力分別傳輸給左右輪。平地機的這種動力傳輸方式，為滿足了平地機對不同轉(zhuǎn)速的要求，提供一種實現(xiàn)方法。本實用新型具有改動量小、效率高、自動化程度高、輸出功率大、生產(chǎn)成本低、通用性好等優(yōu)點，可作為平地機的行走驅(qū)動裝置。
【專利說明】一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及道路或其他類似構(gòu)筑物鋪面的鋪筑、修復(fù)用的機器、工具或輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及到一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]平地機是一種能從事多種作業(yè)的工程機械，例如平地、挖溝、刮坡、推土等作業(yè)。平地機是利用刮刀平整地面的土方機械。刮刀裝在機械前后輪軸之間，能升降、傾斜、回轉(zhuǎn)和外伸。動作靈活準(zhǔn)確，操縱方便，平整場地有較高的精度，適用于構(gòu)筑路基和路面、修筑邊坡、開挖邊溝，也可攪拌路面混合料、掃除積雪、推送散粒物料以及進行土路和碎石路的養(yǎng)護工作。攤鋪機是一種主要用于高速公路上基層和面層各種材料攤鋪作業(yè)的施工設(shè)備，由各種不同的系統(tǒng)相互配合完成攤鋪工作。
[0003]近些年來，平地機和輪式攤鋪機的使用范圍在日益擴大。隨著經(jīng)濟建設(shè)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人類改造自然的規(guī)模也愈來愈大，在工程中龐大的土石方工程，如果沒有與之相適應(yīng)的平地機來進行作業(yè)，工程的工期和質(zhì)量均難以保證。同時由于高等級高速公路的發(fā)展，并進一步加強了對施工工藝和施工質(zhì)量的監(jiān)督和管理以及施工工期的嚴(yán)格要求，相應(yīng)地對筑路機械產(chǎn)品也提出了更加專業(yè)、更加嚴(yán)格的要求。施工單位對平地機的要求也發(fā)生了較大的變化，產(chǎn)品要有較高的性價比，即較高的技術(shù)性能、可靠的質(zhì)量和較低的價位，同時要有盡可能高的舒適性、多功能、智能化、高科技。
[0004]國內(nèi)平地機輪式攤鋪機行業(yè)的競爭日益激烈，中國平地機制造業(yè)通過技術(shù)引進、綜合集成、技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)品設(shè)計和制造水平有了較大的提高，但還是存在不少缺點。如采用機械變速箱，存在可靠性低，故障率高的缺點。也有部分產(chǎn)品采用液壓馬達加驅(qū)動橋方式，因驅(qū)動橋采用單輸入方式，其性能受到限制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述平地機的缺點，為平地機輪式攤鋪機提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、效率高、生產(chǎn)成本低、通用性好的平地機輪式攤鋪機的液壓馬達行走驅(qū)動裝置。
[0006]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在發(fā)動機上的液壓泵，其特征在于:所述液壓泵通過管道分別與第一液壓馬達和第二液壓馬達聯(lián)接，且聯(lián)接第一液壓馬達的管道與聯(lián)接第二液壓馬達的管道并聯(lián)，所述第一液壓馬達和第二液壓馬達的輸出軸分別與驅(qū)動橋的輸入端聯(lián)接，驅(qū)動橋輸出端向左輪和右輪傳動。
[0007]進一步，所述第一液壓馬達與第二液壓馬達至少有一個工作。
[0008]進一步，還包括第三液壓馬達和第四液壓馬達，第一分動箱和第二分動箱，液壓泵通過管道分別與第三液壓馬達和第四液壓馬達聯(lián)接，且聯(lián)接第一液壓馬達、第二液壓馬達、第三液壓馬達和第四液壓馬達的管道并聯(lián)，所述第一液壓馬達和第二液壓馬達的輸出軸分別與第一分動箱的輸入端聯(lián)接，所述第三液壓馬達和第四液壓馬達的輸出軸分別與第二分動箱的輸入端聯(lián)接，所述第一分動箱和第二分動箱的輸出端分別與驅(qū)動橋的輸入端聯(lián)接。
[0009]進一步，所述第一液壓馬達與第二液壓馬達、第三液壓馬達和第四液壓馬達至少有一個工作，所述第一液壓馬達、第二液壓馬達、第三液壓馬達和第四液壓馬達的數(shù)量為Γ20 個。。
[0010]進一步，所述第一分動箱、第二分動箱為多輸入單輸出方式。
[0011]進一步，所述驅(qū)動橋為雙輸入雙輸出方式。
[0012]進一步，所述的第一液壓馬達、第二液壓馬達、第三液壓馬達和第四液壓馬達是變量液壓馬達或定量液壓馬達，所述定量液壓馬達有零排量。
[0013]進一步，所述的第一液壓馬達、第二液壓馬達、第三液壓馬達和第四液壓馬達的排量為(T50000ml/r。
[0014]本實用新型的有益效果:本實用新型驅(qū)動橋兩側(cè)設(shè)置有兩個液壓馬達，同時為驅(qū)動橋提供動力。驅(qū)動橋輸出端向左輪和右輪傳動。為平地機行走驅(qū)動提供了一種途徑。為平地機行走提供了一種液壓驅(qū)動拉大速比的途徑，滿足了平地機對不同狀態(tài)的行駛速度要求。既可工作狀態(tài)時的超低行駛速度，又可實現(xiàn)非工作狀態(tài)時的高速行駛。本使用新型具有改動量小、效率高、能耗低、自動化程度高、輸出功率大、生產(chǎn)成本低、通用性好等優(yōu)點，可作為平地機的行走驅(qū)動裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，但它們不對本實用新型構(gòu)成限定。
[0016]圖1為本實用新型實施方式I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型實施方式2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、液壓泵；2、管道；3、第一液壓馬達；4、第二液壓馬達；5、驅(qū)動橋；6、左輪；7、右輪；8、第一分動箱；9、第二分動箱；10、第三液壓馬達；11、第四液壓馬達。

【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型的平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置進行進一步說明，但是本實用新型的結(jié)構(gòu)不僅限于下述的實施方式。
[0020]實施例1
[0021]本明的一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在發(fā)動機上的液壓泵1，所述液壓泵I通過管道2分別與第一液壓馬達3和第二液壓馬達4聯(lián)接，且聯(lián)接第一液壓馬達3的管道2與聯(lián)接第二液壓馬達4的管道2并聯(lián)，所述第一液壓馬達3和第二液壓馬達4的輸出軸分別與驅(qū)動橋5的輸入端聯(lián)接，驅(qū)動橋5輸出端向左輪6和右輪7傳動。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
[0022]本實施例中，所述第一液壓馬達3與第二液壓馬達4至少有一個工作，可以單獨工作或同時工作。即第一液壓馬達3和第二液壓馬達4分別為驅(qū)動橋5提供動力，也可以同時為驅(qū)動橋5提供動力。當(dāng)單一馬達為驅(qū)動橋5提供動力時,平地機可獲得高速的傳動動力；當(dāng)兩個馬達同時為驅(qū)動橋5提供動力時，平地機可獲得低速的傳動動力。液壓泵I將動力通過管道2輸送到第一液壓馬達3和第二液壓馬達4，第一液壓馬達3和第二液壓馬達4分別為驅(qū)動橋5提供動力，驅(qū)動橋5再將動力傳遞到左輪4和右輪7。
[0023]本實施例的平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置的動力分配與工作原理如下。
[0024]第一、當(dāng)?shù)谝灰簤厚R達3單獨工作的時候，此時第二液壓馬達4處于零排量狀態(tài)，液壓泵I將動力通過管道2傳遞到第一液壓馬達3和第二液壓馬達4，根據(jù)并聯(lián)液壓系統(tǒng)特性，此時第二液壓馬達4不接受動力，第一液壓馬達3單獨工作，第一液壓馬達3為驅(qū)動橋5提供動力。驅(qū)動橋5再將動力分別傳輸給左輪6和右輪7。此時由于液壓泵I僅向第一液壓馬達3傳動，由于液壓力一定，第一液壓馬達3產(chǎn)生較高的轉(zhuǎn)速、較小的力矩，平地機可獲得高速的傳動動力。
[0025]第二、當(dāng)?shù)诙簤厚R達4單獨工作的時候，此時第一液壓馬達2處于零排量狀態(tài)，液壓泵I將動力通過管道2傳遞到第一液壓馬達3和第二液壓馬達4，根據(jù)并聯(lián)液壓系統(tǒng)特性，此時第一液壓馬達3不接受動力，第二液壓馬達4單獨工作，第二液壓馬達4為驅(qū)動橋5提供動力。驅(qū)動橋5再將動力分別傳輸給左輪6和右輪7。此時由于液壓泵I只向第二液壓馬達4傳動，由于液壓力一定，第二液壓馬達4產(chǎn)生較高的轉(zhuǎn)速、較小的力矩，平地機可獲得另外一種高速的傳動動力。
[0026]第三、若第一液壓馬達3和第二液壓馬達4均不為零排量狀態(tài)，液壓泵I將動力通過管道2傳遞到第一液壓馬達3和第二液壓馬達4，第一液壓馬達3和第二液壓馬達4同時工作，第一液壓馬達3和第二液壓馬達4同時為驅(qū)動橋5提供動力。驅(qū)動橋5再將動力分別傳輸給左輪4和右輪7。此時由于液壓泵I同時向第一液壓馬達3和第二液壓馬達4傳動，由于液壓力一定，第一液壓馬達3和第二液壓馬達4獲得的動力均小于各自單獨工作時的動力，第一液壓馬達3和第二液壓馬達4產(chǎn)生較低的轉(zhuǎn)速、較大的力矩，因此平地機可獲得低速的傳動動力。第一液壓馬達3和第二液壓馬達4動力的傳輸可通過相應(yīng)的液壓裝置來調(diào)配。
[0027]本實施例中，所述驅(qū)動橋5為雙輸入雙輸出方式，可接受來自于第一液壓馬達3和第二液壓馬達4同時輸出的動力。所述的第一液壓馬達3、第二液壓馬達4是變量液壓馬達或定量液壓馬達，所述定量液壓馬達有零排量。作為一種優(yōu)選，第一液壓馬達3、第二液壓馬達4為變量液壓馬達。所述的第一液壓馬達3、第二液壓馬達4的排量可以是0-50000ml/r,作為一種優(yōu)選，第一液壓馬達3、第二液壓馬達4的排量為0-250 ml/r。
[0028]本實用新型液壓馬達通過雙頭輸入的驅(qū)動橋為平地機提供動力，滿足了平地機對不同轉(zhuǎn)速的要求，適合于不同的工況，當(dāng)平地機在長距離的運輸途中，可以采用高速行走；當(dāng)平地機在工作狀態(tài)時，可以低速大扭矩工作。本實用新型具有改動量小、效率高、自動化程度高、輸出功率大、生產(chǎn)成本低、通用性好等優(yōu)點。
[0029]實施例2
[0030]本實施例的一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置，在實施例1的基礎(chǔ)上，還包括第三液壓馬達10和第四液壓馬達11，第一分動箱8和第二分動箱9，液壓泵I通過管道2分別與第三液壓馬達10和第四液壓馬達11聯(lián)接，且聯(lián)接第一液壓馬達3、第二液壓馬達4、第三液壓馬達10和第四液壓馬達11的管道2并聯(lián)，所述第一液壓馬達3和第二液壓馬達4的輸出軸分別與第一分動箱8的輸入端聯(lián)接，所述第三液壓馬達10和第四液壓馬達11的輸出軸分別與第二分動箱9的輸入端聯(lián)接,所述第一分動箱8和第二分動箱9的輸出端分別與驅(qū)動橋5的輸入端聯(lián)接，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
[0031]本實施例中，所述第一液壓馬達3與第二液壓馬達4、第三液壓馬達10和第四液壓馬達11至少有一個工作，其中各個液壓馬達可以單獨工作也可以同時工作，為分動箱提供不同轉(zhuǎn)速的動力。滿足不同的工況。當(dāng)單一馬達為驅(qū)動橋5提供動力時，平地機可獲得高速的傳動動力；當(dāng)兩個以上馬達同時為驅(qū)動橋5提供動力時，平地機可獲得低速的傳動動力。
[0032]本實施例中，第一液壓馬達3、第二液壓馬達4、第三液壓馬達10和第四液壓馬達11的數(shù)量為1-20個，作為一種優(yōu)選，所述第一液壓馬達3和第二液壓馬達4、第三液壓馬達10和第四液壓馬達11各為I個。
[0033]本實施例中，所述第一分動箱8、第二分動箱9為多輸入單輸出方式，可以同時接受多個液壓馬達提供的動力，再向驅(qū)動橋5傳動，然后輸送到左輪6和右輪7。
[0034]本實施例的平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置的動力分配與工作原理如下。
[0035]第一、當(dāng)?shù)谝灰簤厚R達3單獨工作的時候，此時第二液壓馬達4、第三液壓馬達10和第四液壓馬達11處于零排量狀態(tài)，液壓泵I將動力通過管道2傳遞到第一液壓馬達3、第二液壓馬達4、第三液壓馬達10和第四液壓馬達11，根據(jù)并聯(lián)液壓系統(tǒng)特性，此時第二液壓馬達4、第三液壓馬達10和第四液壓馬達11不接受動力，第一液壓馬達3單獨工作，第一液壓馬達3為第一分動箱8提供動力，第一分動箱8與驅(qū)動橋5的輸入端聯(lián)接，為驅(qū)動橋5提供動力。驅(qū)動橋5再將動力分別傳輸給左輪6和右輪7。此時由于液壓泵I僅向第一液壓馬達3傳動，由于液壓力一定，第一液壓馬達3產(chǎn)生較高的轉(zhuǎn)速、較小的力矩，平地機可獲得高速的傳動動力。第二液壓馬達4單獨工作時，動力分配與工作原理與第一液壓馬達3單獨工作時相同。
[0036]第二、當(dāng)?shù)谌簤厚R達10單獨工作的時候，此時第一液壓馬達3、第二液壓馬達4、和第四液壓馬達11處于零排量狀態(tài)，液壓泵I將動力通過管道2傳遞到第一液壓馬達3、第二液壓馬達4、第三液壓馬達10和第四液壓馬達11，根據(jù)并聯(lián)液壓系統(tǒng)特性，此時第一液壓馬達3、第二液壓馬達4、第四液壓馬達11不接受動力，第三液壓馬達10單獨工作，第三液壓馬達10為為第二分動箱9提供動力，第二分動箱9與驅(qū)動橋5的輸入端聯(lián)接，為驅(qū)動橋5提供動力。驅(qū)動橋5再將動力分別傳輸給左輪6和右輪7。此時由于液壓泵I只向第三液壓馬達10傳動，由于液壓力一定，第三液壓馬達10產(chǎn)生較高的轉(zhuǎn)速、較小的力矩，平地機可獲得另外一種高速的傳動動力。第四液壓馬達11單獨工作時，動力分配工作原理與第三液壓馬達10單獨工作時相同。
[0037]第三、若第一液壓馬達3、第二液壓馬達4、均不為零排量狀態(tài)，液壓泵I將動力通過管道2傳遞到第一液壓馬達3和第二液壓馬達4，第一液壓馬達3和第二液壓馬達4同時工作，第一液壓馬達3和第二液壓馬達4同時為第一分動箱8提供動力。第一分動箱8驅(qū)動驅(qū)動橋5,驅(qū)動橋5再將動力分別傳輸給左輪4和右輪7。由于液壓力一定,第一液壓馬達3和第二液壓馬達4獲得的動力均小于各自單獨工作時的動力，第一液壓馬達3和第二液壓馬達4產(chǎn)生較低的轉(zhuǎn)速、較大的力矩，因此平地機可獲得低速的傳動動力。第三液壓馬達10和第四液壓馬達11同時為第二分動箱9提供動力的工作原理與第一液壓馬達3、第二液壓馬達4同時為第一分動箱8提供動力相同。
[0038]第四、若第一液壓馬達3、第二液壓馬達4中至少一個與第三液壓馬達10和第四液壓馬達11中至少一個同時工作時，其各自的動力分配與工作原理如第一至第三所述，平地機可獲得低速的傳動動力。
[0039]本實施例中，所述驅(qū)動橋5為雙輸入雙輸出方式，可接受來自于第一分動箱8和第二分動箱9同時輸出的動力。所述的第一液壓馬達3、第二液壓馬達4、第三液壓馬達10和第四液壓馬達11是變量液壓馬達或定量液壓馬達，所述定量液壓馬達有零排量。作為一種優(yōu)選，第一液壓馬達3、第二液壓馬達4、第三液壓馬達10和第四液壓馬達11為變量液壓馬達。
[0040]本實施例中，第一液壓馬達3、第二液壓馬達4、第三液壓馬達10和第四液壓馬達I的排量可以是(T50000ml/r，作為一種優(yōu)選，第一液壓馬達3、第二液壓馬達4、第三液壓馬達10和第四液壓馬達I的排量為(Γ250 ml/r，當(dāng)所需要的速比較低時，可以選擇排量高的液壓馬達，可以為(Γ4000 ml/r，還可以為(Γ5000 ml/r。
[0041]本實施例沒有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬于本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。
[0042]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行另外詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在發(fā)動機上的液壓泵(I)，其特征在于:所述液壓泵(I)通過管道(2)分別與第一液壓馬達(3)和第二液壓馬達(4)聯(lián)接，且聯(lián)接第一液壓馬達(3)的管道(2)與聯(lián)接第二液壓馬達(4)的管道(2)并聯(lián)，所述第一液壓馬達(3)和第二液壓馬達(4)的輸出軸分別與驅(qū)動橋(5)的輸入端聯(lián)接，驅(qū)動橋(5)輸出端向左輪(6)和右輪(7)傳動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置，其特征在于:所述第一液壓馬達(3)與第二液壓馬達(4)至少有一個工作。
3.如權(quán)利要求1所述的一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置，其特征在于:還包括第三液壓馬達(10)和第四液壓馬達(11)，第一分動箱(8)和第二分動箱(9)，液壓泵(I)通過管道(2)分別與第三液壓馬達(10)和第四液壓馬達(11)聯(lián)接，且聯(lián)接第一液壓馬達(3)、第二液壓馬達(4)、第三液壓馬達(10)和第四液壓馬達(11)的管道(2)并聯(lián)，所述第一液壓馬達(3)和第二液壓馬達(4)的輸出軸分別與第一分動箱(8)的輸入端聯(lián)接，所述第三液壓馬達(10)和第四液壓馬達(11)的輸出軸分別與第二分動箱(9)的輸入端聯(lián)接，所述第一分動箱(8)和第二分動箱(9)的輸出端分別與驅(qū)動橋(5)的輸入端聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置，其特征在于:所述第一液壓馬達(3)與第二液壓馬達(4)、第三液壓馬達(10)和第四液壓馬達(11)至少有一個工作；所述第一液壓馬達(3)、第二液壓馬達(4)、第三液壓馬達(10)和第四液壓馬達(11)的數(shù)量為I?20個。
5.如權(quán)利要求3所述的一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置，其特征在于:所述第一分動箱(8)、第二分動箱(9)為多輸入單輸出方式。
6.如權(quán)利要求1飛任一項所述的一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動橋(5)為雙輸入雙輸出方式。
7.如權(quán)利要求1飛任一項所述的一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的第一液壓馬達(3)、第二液壓馬達(4)、第三液壓馬達(10)和第四液壓馬達(11)是變量液壓馬達或定量液壓馬達，所述定量液壓馬達有零排量。
8.如權(quán)利要求1或3所述的一種平地機液壓馬達行走驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的第一液壓馬達(3)、第二液壓馬達(4)、第三液壓馬達(10)和第四液壓馬達(11)的排量為0?50000ml/r。
【文檔編號】B60K17/14GK204037333SQ201420402033
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】趙鐵栓 申請人:趙鐵栓