車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)及具有其的汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)，包括：用于檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角檢測器；用于檢測提供助力轉(zhuǎn)向的力的扭矩檢測器；用于提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度的轉(zhuǎn)向強度提示裝置；控制器，控制器分別與轉(zhuǎn)角檢測器、扭矩檢測器和轉(zhuǎn)向強度提示裝置相連，控制器控制所述轉(zhuǎn)向強度提示裝置提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度。該車輛轉(zhuǎn)向的提示裝置能通過檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角和提供助力轉(zhuǎn)向的力，控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度，為后方駕駛員提前判斷前方駕駛員轉(zhuǎn)向意圖提供方便，保證了車輛的駕駛安全性，能更好地避免交通事故的發(fā)生。本實用新型還提出了一種汽車。
【專利說明】車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)及具有其的汽車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)及具有該車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)的汽車。

【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)只能使后方駕駛員判斷出前方車輛的轉(zhuǎn)動方向，卻無法判斷轉(zhuǎn)動強度，例如無法判斷前方車輛是急轉(zhuǎn)向還是小幅度轉(zhuǎn)向。然而，如果前方車輛在超車、變道和轉(zhuǎn)向時，如果后方車輛的駕駛員未能清楚意識到前方車輛的駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，易導(dǎo)致發(fā)生交通事故，無法很好地保證車輛的駕駛安全性。另外，如果在轉(zhuǎn)動方向時，前方駕駛員忘記打開轉(zhuǎn)向燈，將造成后方駕駛員的恐慌，導(dǎo)致駕駛員和乘客的生命安全受到威脅。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本實用新型的一個目的在于提出一種能為后方駕駛員提前判斷前方駕駛員轉(zhuǎn)向意圖提供方便的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的另一個目的在于提出一種汽車。
[0006]為達到上述目的，本實用新型第一方面提出了一種車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)，包括:用于檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角檢測器；用于檢測提供助力轉(zhuǎn)向的力的扭矩檢測器；用于提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度的轉(zhuǎn)向強度提示裝置；控制器，所述控制器分別與所述轉(zhuǎn)角檢測器、所述扭矩檢測器和所述轉(zhuǎn)向強度提示裝置相連，所述控制器控制所述轉(zhuǎn)向強度提示裝置提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度。
[0007]根據(jù)本實用新型實施例的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)，通過檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角和提供助力轉(zhuǎn)向的力，從而控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度，為后方駕駛員提前判斷前方駕駛員轉(zhuǎn)向意圖提供方便，保證了車輛的駕駛安全性，更好地避免交通事故的發(fā)生。
[0008]其中，所述轉(zhuǎn)向強度提示裝置為轉(zhuǎn)向強度提示燈，所述轉(zhuǎn)向強度提示燈包括多個左轉(zhuǎn)向強度提示燈和多個右轉(zhuǎn)向強度提示燈。
[0009]進一步地，所述多個左轉(zhuǎn)向強度提示燈設(shè)在所述車輛的后車窗的左側(cè)，所述多個右轉(zhuǎn)向強度提示燈設(shè)在所述車輛的后車窗的右側(cè)。
[0010]進一步地，所述多個左轉(zhuǎn)向強度提示燈沿所述后車窗的上下方向設(shè)置，所述多個右轉(zhuǎn)向強度提示燈沿所述后車窗的上下方向設(shè)置。
[0011]進一步地，所述轉(zhuǎn)角檢測器為轉(zhuǎn)角傳感器，所述扭矩檢測器為扭矩傳感器。
[0012]進一步地，所述控制器與車輛的轉(zhuǎn)向燈相連，以控制所述轉(zhuǎn)向燈的點亮和熄滅。
[0013]進一步地，所述控制器與車輛的轉(zhuǎn)向開關(guān)相連。
[0014]進一步地，所述轉(zhuǎn)角檢測器和所述扭矩檢測器由車輛的電動助力轉(zhuǎn)向EPS系統(tǒng)提供，所述EPS系統(tǒng)與所述控制器相連。
[0015]進一步地，上述的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)還包括:用于檢測方向盤轉(zhuǎn)動加速度的加速度傳感器，所述加速度傳感器與所述控制器相連。
[0016]本實用新型另一方面提出了一種汽車，其包括上述的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)。該汽車通過檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角和提供助力轉(zhuǎn)向的力，從而控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度，為后方駕駛員提前判斷前方駕駛員轉(zhuǎn)向意圖提供方便，保證了車輛的駕駛安全性，更好地避免交通事故的發(fā)生。
[0017]本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]本實用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1為根據(jù)本實用新型實施例的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為根據(jù)本實用新型一個具體實施例的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為根據(jù)本實用新型一個實施例的轉(zhuǎn)向強度提示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為根據(jù)本實用新型一個實施例的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為根據(jù)本實用新型一個實施例的提醒方法的流程圖；以及
[0024]圖6為根據(jù)本實用新型另一個實施例的提醒方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0025]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。
[0026]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本實用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0027]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0028]下面參照附圖描述根據(jù)本實用新型實施例提出的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)及具有其的汽車，首先將參照附圖描述根據(jù)本實用新型實施例提出的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)。參照圖1所示，該車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)(以下簡稱提示系統(tǒng))包括:轉(zhuǎn)角檢測器100、扭矩檢測器200、轉(zhuǎn)向強度提示裝置300和控制器400。
[0029]其中，轉(zhuǎn)角檢測器100用于檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角。扭矩檢測器200用于檢測提供助力轉(zhuǎn)向的力。轉(zhuǎn)向強度提示裝置300用于提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度?？刂破?00分別與轉(zhuǎn)角檢測器100、扭矩檢測器200和轉(zhuǎn)向強度提示裝置300相連，控制器400控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置300提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度。本實用新型實施例通過檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角和提供助力轉(zhuǎn)向的力，獲取車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度，并控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置300提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度，為后方駕駛員提前判斷前方駕駛員轉(zhuǎn)向意圖提供方便，更好地保證車輛駕駛的安全性。
[0030]在本實用新型的一個實施例中，轉(zhuǎn)角檢測器100優(yōu)選為轉(zhuǎn)角傳感器，扭矩檢測器200優(yōu)選為扭矩傳感器。具體地，轉(zhuǎn)角傳感器檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角，并生成轉(zhuǎn)角信號發(fā)送至控制器400，扭矩傳感器檢測提供助力轉(zhuǎn)向的力，并生成力信號發(fā)送至控制器400。例如車輛直線行駛，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)角為0°時，控制器400未接收轉(zhuǎn)角信號和力信號，則控制器400不控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置300提示；當(dāng)方向盤向左或向右轉(zhuǎn)動時，控制器400接收轉(zhuǎn)角信號和力信號，則控制器400根據(jù)轉(zhuǎn)角信號和力信號控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置300提示。
[0031]進一步地，在本實用新型的一個實施例中，如圖2所示，轉(zhuǎn)向強度提示裝置300優(yōu)選為轉(zhuǎn)向強度提示燈。其中，轉(zhuǎn)向強度提示燈包括多個左轉(zhuǎn)向強度提示燈(如圖中所示的左轉(zhuǎn)向強度提示燈L1、...、左轉(zhuǎn)向強度提示燈LN)和多個右轉(zhuǎn)向強度提示燈(如圖中所示的右轉(zhuǎn)向強度提示燈R1、...、右轉(zhuǎn)向強度提示燈RN)。本實用新型實施例通過多個左轉(zhuǎn)向強度提示燈和多個右轉(zhuǎn)向強度提示燈，不但可以提示車輛轉(zhuǎn)向強度，還可以提示車輛轉(zhuǎn)動方向，在車輛的轉(zhuǎn)向燈發(fā)生故障時，也能保證車輛駕駛的安全性。需要說明的是，通過多個強度提示燈進行提示僅是示意性的，例如轉(zhuǎn)向強度提示燈也可以只包括一個左轉(zhuǎn)向強度提示燈和一個右轉(zhuǎn)向強度提示燈，通過強度提示燈的亮度，實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度的提示，即本實用新型并不僅限于一種控制轉(zhuǎn)向強度提示燈提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度的方式。
[0032]進一步地，在本實用新型的一個實施例中，多個左轉(zhuǎn)向強度提示燈設(shè)在車輛的后車窗的左側(cè)，多個右轉(zhuǎn)向強度提示燈設(shè)在所述車輛的后車窗的右側(cè)。其中，在本實用新型的一個實施例中，多個左轉(zhuǎn)向強度提示燈沿后車窗的上下方向設(shè)置，多個右轉(zhuǎn)向強度提示燈沿后車窗的上下方向設(shè)置。另外，在本實用新型的一個實施例中，轉(zhuǎn)向強度提示裝置300優(yōu)選為LED顯示裝置，多個左轉(zhuǎn)向強度提示燈和多個右轉(zhuǎn)向強度提示燈可以分別呈扇形設(shè)置，通過LED扇形顯示轉(zhuǎn)向強度的大小，直觀體現(xiàn)駕駛員轉(zhuǎn)動方向的猛烈程度，且在夜間行車時，更加美觀、絢麗，防止追尾交通事故的發(fā)生。
[0033]在本實用新型的另一個實施例中，參照圖2所示，轉(zhuǎn)向強度提示燈還可以包括左轉(zhuǎn)向提示燈LO和右轉(zhuǎn)向提示燈R0。換言之，后方駕駛員不但可以通過多個左轉(zhuǎn)向強度提示燈和多個右轉(zhuǎn)向強度提示燈，從而判斷車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度，以判斷前方駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，還可以通過左轉(zhuǎn)向提示燈LO和右轉(zhuǎn)向提示燈R0，從而更直觀地判斷車輛轉(zhuǎn)動方向，能更直接的顯示前方駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，以使判斷更加簡單、方便。另外，在本實用新型的一個實施例中，本實用新型實施例可以采用漢字LED顯示技術(shù)，即左轉(zhuǎn)向提示燈LO和右轉(zhuǎn)向提示燈RO可以設(shè)置為漢字圖案，且當(dāng)轉(zhuǎn)向提示燈點亮?xí)r，轉(zhuǎn)向燈閃爍以預(yù)設(shè)頻率例如2HZ進行，以更好地提示后方駕駛員注意安全。
[0034]具體地，在本實用新型的一個實施例中，參照圖3所示，本實用新型實施例的轉(zhuǎn)向強度提示裝置300為轉(zhuǎn)向強度提示燈，且設(shè)在車輛的后車窗上。其中，轉(zhuǎn)向強度提示燈包括:左轉(zhuǎn)向提示燈L0、右轉(zhuǎn)向提示燈R0、8個左轉(zhuǎn)向強度提示燈(左轉(zhuǎn)向強度提示燈LI至左轉(zhuǎn)向強度提示燈L8)與8個右轉(zhuǎn)向強度提示燈(右轉(zhuǎn)向強度提示燈Rl至右轉(zhuǎn)向強度提示燈R8)。其中，控制器400控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置300提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度，例如，前方駕駛員將方向盤向左轉(zhuǎn)30°，轉(zhuǎn)角檢測器100檢測轉(zhuǎn)角為負(fù)值，且生成轉(zhuǎn)角信號，扭矩檢測器200檢測提供助力轉(zhuǎn)向的力，且生成力信號，則控制器400根據(jù)轉(zhuǎn)角信號和力信號控制左轉(zhuǎn)向強度提示燈LI至左轉(zhuǎn)向強度提示燈L3亮，且控制左轉(zhuǎn)向提示燈LO亮，使后方駕駛員能提前判斷前方駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，并作好準(zhǔn)備，防止交通事故的發(fā)生。
[0035]進一步地，在本實用新型的一個實施例中，參照圖2所示，控制器400與車輛的轉(zhuǎn)向燈500相連，以控制轉(zhuǎn)向燈500的點亮和熄滅。換言之，控制器400不但控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置300提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度，還可以控制車輛的轉(zhuǎn)向燈500的點亮和熄滅。例如當(dāng)轉(zhuǎn)角檢測器100檢測的轉(zhuǎn)角為負(fù)值時，控制器400根據(jù)轉(zhuǎn)角信號和力信號控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置300進行提示，且根據(jù)轉(zhuǎn)角信號控制車輛的左轉(zhuǎn)向燈點亮；當(dāng)轉(zhuǎn)角檢測器100檢測的轉(zhuǎn)角為0°時，控制器400根據(jù)轉(zhuǎn)角信號和力信號控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置300關(guān)閉提示，且根據(jù)轉(zhuǎn)角信號控制車輛的左轉(zhuǎn)向燈熄滅。
[0036]另外，在本實用新型的一個實施例中，參照圖2所示，控制器400與車輛的轉(zhuǎn)向開關(guān)600相連。換言之，當(dāng)控制器400與轉(zhuǎn)向開關(guān)600相連時，控制器400可以根據(jù)轉(zhuǎn)向開關(guān)400的狀態(tài)獲取轉(zhuǎn)動方向，例如當(dāng)駕駛員撥動轉(zhuǎn)向開關(guān)600時，則控制器400根據(jù)轉(zhuǎn)向開關(guān)600向上或者向下獲取轉(zhuǎn)動方向向右或向左，以控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置300提示。
[0037]進一步地，在本實用新型的一個實施例中，參照圖4和圖5所示，當(dāng)控制器400和轉(zhuǎn)向開關(guān)600相連時，提示方法包括以下步驟:
[0038]S501，開始，即轉(zhuǎn)向開關(guān)600改變狀態(tài)。
[0039]S502，控制器400檢測轉(zhuǎn)向開關(guān)600的狀態(tài)。
[0040]在本實用新型實施例中，控制器400根據(jù)轉(zhuǎn)向開關(guān)600的狀態(tài)獲取轉(zhuǎn)動方向，以分別控制管腳P3.0和管腳P3.1輸出高電平或者低電平。
[0041]S503，判斷P3.0是否等于I。如果是，則進入步驟S504 ;如果否，則進入步驟S506。
[0042]S504，判斷管腳P3.1是否等于O。如果是，則進入步驟S505 ;如果否，則進入步驟
5507。
[0043]S505，控制右轉(zhuǎn)向提示燈RO點亮。
[0044]S506，判斷管腳P3.1是否等于I。如果是，則進入步驟S507 ;如果否，則進入步驟
5508。
[0045]S507，控制左轉(zhuǎn)向提示燈LO或右轉(zhuǎn)向提示燈RO熄滅。
[0046]S508，控制左轉(zhuǎn)向提示燈LO點亮。
[0047]具體地，在本實用新型的一個實施例中，控制器400可以根據(jù)轉(zhuǎn)向開關(guān)600的狀態(tài)分別控制管腳P3.0和管腳P3.1輸出高電平或低電平，以控制轉(zhuǎn)向提示燈點亮或熄滅。例如，當(dāng)管腳P3.0輸出高電平，管腳P3.1輸出低電平時，開關(guān)Kl閉合，開關(guān)K2斷開，則控制右轉(zhuǎn)向提示燈RO點亮，且當(dāng)管腳P3.0輸出高電平，管腳P3.1輸出高電平時，開關(guān)Kl斷開，控制右轉(zhuǎn)向提示燈RO熄滅；當(dāng)管腳P3.0輸出低電平，管腳P3.1輸出高電平時，開關(guān)Kl斷開，開關(guān)K2閉合，控制左轉(zhuǎn)向提示燈點LO亮，且當(dāng)管腳P3.0輸出低電平，管腳P3.1輸出低電平時，開關(guān)K2斷開，控制左轉(zhuǎn)向提示燈LO熄滅
[0048]在本實用新型的一個實施例中，如圖2所示，轉(zhuǎn)角檢測器100和扭矩檢測器200由車輛的電動助力轉(zhuǎn)向EPS(Electrical Power Steering,電動助力轉(zhuǎn)向)系統(tǒng)700提供,EPS系統(tǒng)700與控制器400相連。換言之，本實用新型實施例根據(jù)檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角獲取車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度。
[0049]具體地，在本實用新型的實施例中，如圖2所示，EPS系統(tǒng)700包括:EPS處理器800和網(wǎng)關(guān)900。其中，EPS處理器800采集轉(zhuǎn)角檢測器100檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角生成的轉(zhuǎn)角信號，并根據(jù)轉(zhuǎn)角信號得到轉(zhuǎn)向角度值Qs，且將轉(zhuǎn)向角度值0s通過PCAN(PowertrainCAN，傳動系控制器局域網(wǎng)絡(luò))經(jīng)由網(wǎng)關(guān)900傳到BCAN(Body CAN，車身控制器局域網(wǎng)絡(luò))，以使控制器400從CAN線上獲取轉(zhuǎn)向角度值0s，并根據(jù)轉(zhuǎn)向角度值0s控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置300提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動強度。
[0050]進一步地，在本實用新型的實施例中，參照圖2所示，當(dāng)EPS處理器800采集到轉(zhuǎn)角檢測器100檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角生成的轉(zhuǎn)角信號時，EPS處理器800對轉(zhuǎn)角信號進行處理，以根據(jù)轉(zhuǎn)角信號得到轉(zhuǎn)向角度值0s，控制器400獲取轉(zhuǎn)向角度值0s，根據(jù)轉(zhuǎn)向角度值9S的符號即正負(fù)判斷車輛轉(zhuǎn)動方向，并得到方向盤角速度么，以根據(jù)方向盤角速度4
得到方向盤角速度0的二階導(dǎo)數(shù)即方向盤角加速度P從而根據(jù)方向盤角加速度堯得到對應(yīng)的轉(zhuǎn)向強度。具體地，根據(jù)方向盤角加速度^得到對應(yīng)的轉(zhuǎn)向強度如下表I所示得到。需要說明的是，預(yù)設(shè)值可以根據(jù)實際情況進行設(shè)置，例如車輛的品牌、型號等。另外，EPS處理器800也可以直接計算得到方向盤角速度0倥制器400直接獲取方向盤角速度0從而根據(jù)方向盤角加速度堯得到對應(yīng)的轉(zhuǎn)向強度。
[0051]表I
[0052]
范圍名稱爻范圍_轉(zhuǎn)向強度提示燈點亮_

必 <00>0
范圍I第一預(yù)設(shè)值<4.<第二預(yù)設(shè)值LORO
范圍2第二預(yù)設(shè)值< es <第三預(yù)設(shè)值__LO> LI__RO、Rl
范___第三預(yù)設(shè)值<<第四預(yù)設(shè)值__LO?L2__RQ-R2
范,第四預(yù)設(shè)值s第五預(yù)設(shè)值LO?L3RO?R3
范圍5第五預(yù)設(shè)值<6 <第六預(yù)設(shè)值LO?L4RO?R4
[0053]節(jié)圍b第六預(yù)設(shè)值<4.S第七預(yù)設(shè)值LO?L5RO?R5
范圍7第七預(yù)設(shè)值< 4.^第八預(yù)設(shè)值LO?L6RO?R6
范_第八預(yù)設(shè)值S第九預(yù)設(shè)值LO?L7RO?R7
范圍)泛> 第九預(yù)設(shè)值LO?L8RO?R8
[0054]進一步地，在本實用新型的一個實施例中，參照圖2和圖6所示，控制器400根據(jù)轉(zhuǎn)向角度值es得到轉(zhuǎn)向強度，具體包括以下步驟:
[0055]S601，開始，即轉(zhuǎn)角檢測器100檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角以生成轉(zhuǎn)角信號。
[0056]S602, EPS處理器800處理轉(zhuǎn)角信號。
[0057]在本實用新型的一個實施例中，EPS處理器800對轉(zhuǎn)角信號進行處理，以得到轉(zhuǎn)向角度值Gs，且將轉(zhuǎn)向角度值0s通過PCAN經(jīng)由網(wǎng)關(guān)900傳到BCAN。
[0058]S603，控制器400獲取轉(zhuǎn)向角度值Θ s，并計算方向盤角加速度包。
[0059]在本實用新型的實施例中，控制器400從CAN線上獲取轉(zhuǎn)向角度值Θ s，以根據(jù)控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置300提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動強度。
[0060]S604，判斷轉(zhuǎn)向角度值03是否大于O。如果否，則進入步驟S605 ;如果是，則進入步驟606。
[0061]S605，判斷方向盤角加速度是在表I中哪一區(qū)域，以控制相應(yīng)的左轉(zhuǎn)向強度提示燈點亮。
[0062]S606，判斷方向盤角加速S O在表I中哪一區(qū)域，以控制相應(yīng)的右轉(zhuǎn)向強度提示燈點亮。
[0063]在本實用新型的一個實施例中，本實用新型的提示系統(tǒng)還包括:加速傳感器1000。其中，加速傳感器1000與控制器400相連，加速傳感器1000用于檢測方向盤轉(zhuǎn)動加速度。其中，加速傳感器1000檢測方向盤轉(zhuǎn)動加速度以生成加速度信號，并發(fā)送至控制器
400，控制器根據(jù)加速度信號獲取方向盤角加速度^，從而根據(jù)方向盤角加速度0得到對應(yīng)的轉(zhuǎn)向強度，以控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置300提示。其中，根據(jù)方向盤角加速度^得到對應(yīng)的轉(zhuǎn)向強度根據(jù)表I得到。
[0064]根據(jù)本實用新型實施例的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)，通過檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角和提供助力轉(zhuǎn)向的力，或者只通過檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角，或者通過檢測方向盤角加速度，從而控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度，為后方駕駛員提前判斷前方駕駛員轉(zhuǎn)向意圖提供方便，保證了車輛的駕駛安全性，更好地避免交通事故的發(fā)生。
[0065]此外，本實用新型的實施例還提出了一種汽車，該汽車包括上述的用于車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)。該汽車通過檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角和提供助力轉(zhuǎn)向的力，或者只通過檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角，或者通過檢測方向盤角加速度，從而控制轉(zhuǎn)向強度提示裝置提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度，為后方駕駛員提前判斷前方駕駛員轉(zhuǎn)向意圖提供方便，保證了車輛的駕駛安全性，更好地避免交通事故的發(fā)生。
[0066]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序,包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序,來執(zhí)行功能,這應(yīng)被本實用新型的實施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0067]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(R0M)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPR0M或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(⑶ROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學(xué)掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
[0068]應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0069]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0070]此外，在本實用新型各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。另外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0071]上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0072]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0073]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于檢測車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角檢測器； 用于檢測提供助力轉(zhuǎn)向的力的扭矩檢測器； 用于提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度的轉(zhuǎn)向強度提示裝置； 控制器，所述控制器分別與所述轉(zhuǎn)角檢測器、所述扭矩檢測器和所述轉(zhuǎn)向強度提示裝置相連，所述控制器控制所述轉(zhuǎn)向強度提示裝置提示車輛轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)向強度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向強度提示裝置為轉(zhuǎn)向強度提示燈，所述轉(zhuǎn)向強度提示燈包括多個左轉(zhuǎn)向強度提示燈和多個右轉(zhuǎn)向強度提示燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)，其特征在于，所述多個左轉(zhuǎn)向強度提示燈設(shè)在所述車輛的后車窗的左側(cè)，所述多個右轉(zhuǎn)向強度提示燈設(shè)在所述車輛的后車窗的右側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)，其特征在于，所述多個左轉(zhuǎn)向強度提示燈沿所述后車窗的上下方向設(shè)置，所述多個右轉(zhuǎn)向強度提示燈沿所述后車窗的上下方向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角檢測器為轉(zhuǎn)角傳感器，所述扭矩檢測器為扭矩傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與車輛的轉(zhuǎn)向燈相連，以控制所述轉(zhuǎn)向燈的點亮和熄滅。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與車輛的轉(zhuǎn)向開關(guān)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角檢測器和所述扭矩檢測器由車輛的電動助力轉(zhuǎn)向EPS系統(tǒng)提供，所述EPS系統(tǒng)與所述控制器相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)，其特征在于，還包括:用于檢測方向盤轉(zhuǎn)動加速度的加速度傳感器，所述加速度傳感器與所述控制器相連。
10.一種汽車，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-9任一項所述的車輛轉(zhuǎn)向的提示系統(tǒng)。
【文檔編號】B60Q1/38GK204020698SQ201420416455
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】張迪, 王福桂 申請人:北汽福田汽車股份有限公司