一種用于全向輪的支架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于全向輪的支架，包括L型的上蓋板和下蓋板，其中上蓋板包括頂部和側(cè)板，下蓋板包括頂部和側(cè)板，上蓋板頂部和下蓋板頂部適配并固定連接，上蓋板側(cè)板和下蓋板側(cè)板設(shè)有能夠安裝全向輪的軸孔；上蓋板頂部設(shè)有凹槽，下蓋板頂部設(shè)有與凹槽適配的凸起，便于對準(zhǔn)；上蓋板和下蓋板側(cè)板均設(shè)有若干個(gè)通槽，以減輕重量；另外上蓋板頂部豎直設(shè)有便于安裝整個(gè)支架的支桿，支桿和上蓋板為一體成型體。該支架由兩個(gè)L型的上蓋板和下蓋板固定連接而成，上蓋板、下蓋板結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、精度較高；其上蓋板上還設(shè)有便于安裝連接的支桿，支桿可以通過螺栓連接在移動(dòng)機(jī)器人底座上，裝配方便。
【專利說明】—種用于全向輪的支架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種用于全向輪的支架。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人的一般包括底板和若干個(gè)全向輪，全向輪通過支架設(shè)于底板上，該支架大多數(shù)為鋁制片焊接或熔接而成，造成加工后的支架尺寸容易存在誤差，經(jīng)常造成裝配困難的問題，同時(shí)其重量輕，強(qiáng)度不夠高，很容易損壞。而一體成型的倒U型支架，雖然能夠保證強(qiáng)度和尺寸精度，但是加工困難，成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的現(xiàn)有全向輪的支架一般采用鋁制品焊接而成造成加工尺寸容易存在誤差而裝配困難、重量較輕、強(qiáng)度不夠容易受到損壞問題，以及一體成型的倒U型支架加工困難成本較高的不足，提供一種用于全向輪的支架，該支架通過上蓋板和下蓋板螺栓連接而成，加工方便，裝配簡單，誤差較小，強(qiáng)度較高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種用于全向輪的支架，包括L型的上蓋板和下蓋板，所述上蓋板包括頂部和側(cè)板，所述下蓋板包括頂部和側(cè)板，所述上蓋板頂部和下蓋板頂部適配并固定連接，所述上蓋板側(cè)板和所述下蓋板側(cè)板圍成的區(qū)域能夠容納、安裝全向輪。
[0006]該支架由兩個(gè)L型的上蓋板和下蓋板連接而成，其L型的上蓋板、下蓋板結(jié)構(gòu)簡單，相對一體成型加工的倒U型支架結(jié)構(gòu)，其分成的兩個(gè)L型蓋板加工方便，裝配起來之后的精度更高，避免了直接加工倒U型的支架可能造成的尺寸誤差。
[0007]優(yōu)選地，所述上蓋板頂部設(shè)有凹槽，所述下蓋板頂部設(shè)有與所述凹槽適配的凸起。
[0008]上蓋板頂部和下蓋板頂部通過凹槽和凸起可以方便的對準(zhǔn)，便于上蓋板和下蓋板的下一步的固定連接。
[0009]優(yōu)選地，所述上蓋板頂部與所述下蓋板頂部通過螺栓固定連接。
[0010]優(yōu)選地，所述上蓋板側(cè)板設(shè)有若干個(gè)通槽，便于減輕上蓋板的質(zhì)量。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述下蓋板側(cè)板設(shè)有若干個(gè)通槽，便于減輕下蓋板的質(zhì)量。
[0012]優(yōu)選地，所述上蓋板頂部豎直設(shè)有便于安裝整個(gè)支架的支桿。
[0013]其上蓋板上還設(shè)有便于安裝連接的支桿，支桿可以通過螺栓連接在移動(dòng)機(jī)器人底座上，裝配方便。
[0014]優(yōu)選地，所述支桿和所述上蓋板為一體成型體，能夠提高整個(gè)支架與移動(dòng)機(jī)器人底座的連接強(qiáng)度。
[0015]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:該用于全向輪的支架是由兩個(gè)L型的上蓋板和下蓋板固定連接而成，其L型的上蓋板、下蓋板結(jié)構(gòu)簡單、力口工方便、精度較高；其上蓋板上還設(shè)有便于安裝連接的支桿，支桿可以通過螺栓連接在移動(dòng)機(jī)器人底座上，裝配方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型所述一種用于全向輪的支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中上蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1中下蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為全向輪設(shè)于本實(shí)用新型所述一種用于全向輪的支架上的示意圖。
[0020]圖中標(biāo)記:
[0021]1、上蓋板，11、上蓋板頂部，12、上蓋板支桿，13、上蓋板側(cè)板，14、軸孔，15、凹槽，16、固定孔，2、下蓋板，21、下蓋板頂部，22、下蓋板側(cè)板，23、軸孔，24、安裝孔，25、通槽，26、
凸起，3、螺栓，4、全向輪，5、旋轉(zhuǎn)軸。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]如圖1所示，一種用于全向輪的支架，包括上蓋板I和下蓋板2，該上蓋板I和下蓋板2均為L型，通過螺栓3固定，形成倒U型，上蓋板I和下蓋板2設(shè)有軸孔14、軸孔23便于全向輪4的安裝，其上蓋板I上還設(shè)有便于安裝整個(gè)支架的豎直支桿12，豎直支桿12上設(shè)有若干個(gè)螺孔，便于固定在移動(dòng)機(jī)器人的底板上。
[0025]如圖2所示為上蓋板I的示意圖，該上蓋板I包括上蓋板頂部11和上蓋板側(cè)板13，上蓋板側(cè)板13設(shè)有軸孔14，上蓋板I的上蓋板頂部11設(shè)有凹槽15，便于與下蓋板頂部21對準(zhǔn)，上蓋板頂部11還設(shè)有若干個(gè)固定孔16便于與下蓋板頂部21固定，其上蓋板頂部11還設(shè)有豎直方向的支桿12，該支桿12和上蓋板I的上蓋板頂部11為一體成型體，能夠提高整個(gè)支架與移動(dòng)機(jī)器人底座的連接強(qiáng)度。
[0026]如圖3為下蓋板2的結(jié)構(gòu)示意圖，包括下蓋板頂部21和下蓋板側(cè)板22，下蓋板頂部21與上蓋板I的上蓋板頂部11形狀大小適配，并設(shè)有凸起26方便與上蓋板I的凹槽15適配，下蓋板頂部21同樣設(shè)有便于固定的若干個(gè)安裝孔24，下蓋板2的側(cè)板也設(shè)有能夠安裝全向輪4的軸孔23，軸孔23周圍還設(shè)有若干個(gè)通槽25，以減輕下蓋板2的重量。
[0027]上述的上蓋板I和下蓋板2均可為鋼制材料加工而成，強(qiáng)度大，加工方便滿足使用條件。
[0028]如圖4為將該支架連接全向輪5時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，兩個(gè)L型的上蓋板I和下蓋板2通過螺栓3固定連接，形成倒U型結(jié)構(gòu)，全向輪4通過旋轉(zhuǎn)軸5穿過上蓋板I的軸孔14和下蓋板2的軸孔23，再通過上蓋板I的支桿12連接在移動(dòng)機(jī)器人的底座上，該支架的上蓋板1、下蓋板2結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、精度較高；其上蓋板I上還設(shè)有便于安裝連接的支桿12，支桿12可以通過螺栓連接在移動(dòng)機(jī)器人底座上，裝配方便。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于全向輪的支架，其特征在于，包括L型的上蓋板(1)和下蓋板(2)，所述上蓋板(1)包括上蓋板頂部(11)和上蓋板側(cè)板(13)，所述下蓋板(2)包括下蓋板頂部(21)和下蓋板側(cè)板(22)，所述上蓋板頂部(11)和下蓋板頂部(21)適配并固定連接，所述上蓋板側(cè)板(13)和所述下蓋板側(cè)板(22)圍成的區(qū)域能夠容納、安裝全向輪(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全向輪的支架，其特征在于，所述上蓋板頂部(11)設(shè)有凹槽(15)，所述下蓋板頂部(21)設(shè)有與所述凹槽(15)適配的凸起(26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于全向輪的支架，其特征在于，所述上蓋板頂部(11)與所述下蓋板頂部(21)通過螺栓(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于全向輪的支架，其特征在于，所述上蓋板(1)的側(cè)板(12)設(shè)有若干個(gè)通槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于全向輪的支架，其特征在于，所述下蓋板側(cè)板(22)設(shè)有若干個(gè)通槽(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種用于全向輪的支架，其特征在于，所述上蓋板頂部(11)豎直設(shè)有便于安裝整個(gè)支架的支桿(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于全向輪的支架，其特征在于，所述支桿(12)和所述上蓋板(1)為一體成型體。
【文檔編號】B60B33/00GK204037233SQ201420431294
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】駱德淵, 彭倍, 劉靜 申請人:四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司