動(dòng)力輪裝置及其應(yīng)用的移動(dòng)載具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是有關(guān)于一種動(dòng)力輪裝置及其應(yīng)用的移動(dòng)載具，該動(dòng)力輪裝置設(shè)有供固定于移動(dòng)載具的承置部件，滾輪組設(shè)有輪架，于該輪架上方連接固設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，并使該第一轉(zhuǎn)軸穿伸樞設(shè)于承置部件，另該輪架的底部則樞設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，并以該第二轉(zhuǎn)軸裝設(shè)旋轉(zhuǎn)同動(dòng)的滾輪，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)于該承置部件上設(shè)有第一馬達(dá)，并于該第一馬達(dá)的輸出軸與該滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸間連結(jié)設(shè)有第一傳動(dòng)組，而以該第一傳動(dòng)組傳動(dòng)該滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸，以帶動(dòng)該滾輪組擺轉(zhuǎn)作轉(zhuǎn)向動(dòng)作，行進(jìn)機(jī)構(gòu)則于該承置部件上設(shè)有第二馬達(dá)，并于該第二馬達(dá)的輸出軸與該滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸間連結(jié)設(shè)有第二傳動(dòng)組，而以該第二傳動(dòng)組傳動(dòng)該滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)該滾輪組的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)作行進(jìn)動(dòng)作。
【專利說明】動(dòng)力輪裝置及其應(yīng)用的移動(dòng)載具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種利用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪組作任意角度擺轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并搭配行進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪組的行進(jìn)動(dòng)作，即可使移動(dòng)載具靈活的移動(dòng)，以提升移動(dòng)載具機(jī)動(dòng)性的動(dòng)力輪裝置及其應(yīng)用的移動(dòng)載具。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今，于輪椅、病床、代步車或搬運(yùn)車等各種型式的移動(dòng)載具常裝設(shè)有動(dòng)力輪裝置，以方便人們乘坐移動(dòng)或載運(yùn)物品。
[0003]請(qǐng)參閱圖1、圖2所示，一般移動(dòng)載具10是于后端裝設(shè)兩個(gè)動(dòng)力輪11，并以行進(jìn)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力輪11旋轉(zhuǎn)，而可帶動(dòng)移動(dòng)載具10行進(jìn)移動(dòng)，該移動(dòng)載具10的前端則裝設(shè)有從動(dòng)輪13，并以轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14控制該從動(dòng)輪13于適當(dāng)角度范圍內(nèi)擺轉(zhuǎn)，而可帶動(dòng)移動(dòng)載具10轉(zhuǎn)向移動(dòng)；然而，該移動(dòng)載具10為了使從動(dòng)輪13于行進(jìn)過程中能保持平順的轉(zhuǎn)向，而必須將從動(dòng)輪13限制于一角度范圍內(nèi)擺轉(zhuǎn)，因此，該移動(dòng)載具10于轉(zhuǎn)向時(shí)，即以一彎弧路徑作轉(zhuǎn)向動(dòng)作，即便控制從動(dòng)輪13擺轉(zhuǎn)至極限角度位置，該移動(dòng)載具10仍需依循其最小回轉(zhuǎn)半徑的彎弧路徑作轉(zhuǎn)向動(dòng)作，而使該移動(dòng)載具10無法靈活的作各方向移動(dòng)，尤其，當(dāng)該移動(dòng)載具10于狹窄的空間內(nèi)移動(dòng)時(shí)，該移動(dòng)載具10的轉(zhuǎn)向動(dòng)作即易受到空間的阻礙，而必須借由從動(dòng)輪13帶動(dòng)移動(dòng)載具10作前、后移動(dòng)，并配合控制從動(dòng)輪13的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，才可于狹窄的空間內(nèi)移動(dòng)及轉(zhuǎn)向，因此，該移動(dòng)載具10的轉(zhuǎn)向控制方式不僅機(jī)動(dòng)性不佳，于操控使用上亦相當(dāng)麻煩。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人遂以其多年從事相關(guān)行業(yè)的研發(fā)與制作經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)目前所面臨的問題深入研究，經(jīng)過長(zhǎng)期努力的研究與試作，終究研創(chuàng)出一種動(dòng)力輪裝置及其應(yīng)用的移動(dòng)載具，并借以改善公知的缺弊，此即為本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)宗旨。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的一，提供一種動(dòng)力輪裝置及其應(yīng)用的移動(dòng)載具，該動(dòng)力輪裝置設(shè)有供固定于移動(dòng)載具的承置部件，滾輪組設(shè)有輪架，于該輪架上方連接固設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，并使該第一轉(zhuǎn)軸穿伸樞設(shè)于承置部件，另該輪架的底部則樞設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，并以該第二轉(zhuǎn)軸裝設(shè)旋轉(zhuǎn)同動(dòng)的滾輪，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)于該承置部件上設(shè)有第一馬達(dá)，并于該第一馬達(dá)的輸出軸與該滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸間連結(jié)設(shè)有第一傳動(dòng)組，而以該第一傳動(dòng)組傳動(dòng)該滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸，以帶動(dòng)該滾輪組擺轉(zhuǎn)作轉(zhuǎn)向動(dòng)作，行進(jìn)機(jī)構(gòu)則于該承置部件上設(shè)有第二馬達(dá)，并于該第二馬達(dá)的輸出軸與該滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸間連結(jié)設(shè)有第二傳動(dòng)組，而以該第二傳動(dòng)組傳動(dòng)該滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)該滾輪組的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)作行進(jìn)動(dòng)作；借此，利用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪組作任意角度擺轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并搭配行進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪組的行進(jìn)動(dòng)作，即可使移動(dòng)載具靈活的移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到提升移動(dòng)載具機(jī)動(dòng)性的實(shí)用目的。
[0006]本實(shí)用新型的目的二，提供動(dòng)力輪裝置及其應(yīng)用的移動(dòng)載具，其是利用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪組作任意角度擺轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并搭配行進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪組的行進(jìn)動(dòng)作，即可使移動(dòng)載具靈活的移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到易于操控使用的實(shí)用目的。
[0007]本實(shí)用新型的目的三，提供一種動(dòng)力輪裝置及其應(yīng)用的移動(dòng)載具，其中，該滾輪組的輪架連接有中空的外殼，以供容置行進(jìn)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)組，以防止第二傳動(dòng)組受到撞擊或粉塵污染而損傷，而達(dá)到提升使用壽命的目的。
[0008]本實(shí)用新型的目的四，提供一種動(dòng)力輪裝置及其應(yīng)用的移動(dòng)載具，其中，該滾輪組的輪架連接設(shè)有中空的外殼，以供容置行進(jìn)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)組，以防止該外殼內(nèi)提供第二傳動(dòng)組潤(rùn)滑作用的油脂流出，而達(dá)到避免污染環(huán)境的實(shí)用目的。
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的動(dòng)力輪裝置及其應(yīng)用的移動(dòng)載具作進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1:公知移動(dòng)載具行進(jìn)的動(dòng)作不意圖；
[0011]圖2:公知移動(dòng)載具轉(zhuǎn)向的動(dòng)作示意圖；
[0012]圖3:本實(shí)用新型的組合外觀示意圖；
[0013]圖4:本實(shí)用新型的組合剖面示意圖；
[0014]圖5:本實(shí)用新型搭配組裝于移動(dòng)載具的示意圖；
[0015]圖6:本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)移動(dòng)載具于行進(jìn)時(shí)的動(dòng)作示意圖；
[0016]圖7:本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)移動(dòng)載具于轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)作不意圖(一)；
[0017]圖8:本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)移動(dòng)載具于轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)作示意圖(二)；
[0018]圖9:本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)移動(dòng)載具于回轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作示意圖；
[0019]圖10:本實(shí)用新型另一搭配組裝于移動(dòng)載具的示意圖；
[0020]圖11:本實(shí)用新型進(jìn)行更換滾輪的動(dòng)作示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:10_移動(dòng)載具；11-動(dòng)力輪；12-行進(jìn)機(jī)構(gòu)；13-從動(dòng)輪；14-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；20_動(dòng)力輪裝置；21_承置部件；211-螺孔；212-軸孔；213_承架；214_穿槽；22_輪架；221-耳板；222_耳板；223_外殼；2231_蓋板；224_軸桿；23_第一轉(zhuǎn)軸；24_第二轉(zhuǎn)軸；241_插銷；242_卡齒；25_滾輪；251_軸套；252_卡槽；26_第一馬達(dá)；27_第一傳動(dòng)組；271-驅(qū)動(dòng)齒輪；272_連動(dòng)齒輪；28_第二馬達(dá)；29_第二傳動(dòng)組；291_主動(dòng)齒輪；292_第一傳動(dòng)齒輪；293_第二傳動(dòng)齒輪；294_第三傳動(dòng)齒輪；295_第四傳動(dòng)齒輪；296_第五傳動(dòng)齒輪；30_移動(dòng)載具；31_載座；40_從動(dòng)輪。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為使對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的了解，在此舉較佳實(shí)施例并配合圖式，詳述如后:
[0023]請(qǐng)參閱圖3、圖4所示，本實(shí)用新型的動(dòng)力輪裝置20包含有承置部件21、滾輪組、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及行進(jìn)機(jī)構(gòu)；該承置部件21供固定于移動(dòng)載具的底部；于本實(shí)施例中，該承置部件21于周側(cè)處開設(shè)有多個(gè)螺孔211，以供螺栓鎖合固定于移動(dòng)載具的底部；另于該承置部件21的中央處開設(shè)有垂直向的軸孔212，并于該軸孔212的側(cè)方處開設(shè)承架213，另側(cè)方處頂面則設(shè)有穿槽214 ;該滾輪組設(shè)有輪架22，該輪架22于上方連接固設(shè)有垂直向的第一轉(zhuǎn)軸23，并使該第一轉(zhuǎn)軸23穿伸于該承置部件21的軸孔212內(nèi)，該承置部件21的軸孔212兩端并分別以軸承架置樞設(shè)第一轉(zhuǎn)軸23，使得該第一轉(zhuǎn)軸23可帶動(dòng)輪架22于承置部件21的下方擺轉(zhuǎn)，另該輪架22設(shè)有兩個(gè)耳板221、222，并于該輪架22的兩個(gè)耳板221、222上分別以軸承架置樞設(shè)水平向的第二轉(zhuǎn)軸24 ;于本實(shí)施例中，該輪架22連接有中空的外殼223，該外殼223的頂部延伸至承置部件21與輪架22間，并連通該承置部件21的軸孔212，該外殼223的底部則延伸至該輪架22的一耳板221側(cè)方處，并以該外殼223底部的內(nèi)側(cè)邊連接于該輪架22的耳板221，而可經(jīng)由該外殼223于該輪架22的兩個(gè)耳板221、222穿伸第二轉(zhuǎn)軸24，再以蓋板2231蓋合該外殼223的外側(cè)邊，其中，該第二轉(zhuǎn)軸24的一端穿伸出輪架22的耳板222，并插置插銷241以限位第二轉(zhuǎn)軸24，該第二轉(zhuǎn)軸24的另端則延伸架置于該外殼223上；另于該輪架22的兩個(gè)耳板221、222間以該第二轉(zhuǎn)軸24穿伸裝設(shè)滾輪25，并使該第二轉(zhuǎn)軸24與滾輪25旋轉(zhuǎn)同動(dòng)；于本實(shí)施例中，該第二轉(zhuǎn)軸24于外環(huán)面上環(huán)設(shè)有卡齒242，該滾輪25則于軸心處固設(shè)軸套251，并于該軸套251的內(nèi)環(huán)面環(huán)設(shè)有與第二轉(zhuǎn)軸24的卡齒242相互嚙合的卡槽252，而使該第二轉(zhuǎn)軸24與滾輪25旋轉(zhuǎn)同動(dòng)；該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是于承置部件21的承架213裝設(shè)有第一馬達(dá)26，并于該第一馬達(dá)26的輸出軸與滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸23間連結(jié)設(shè)有第一傳動(dòng)組27，使該第一馬達(dá)26經(jīng)由該第一傳動(dòng)組27驅(qū)動(dòng)滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)，而帶動(dòng)滾輪組擺轉(zhuǎn)作轉(zhuǎn)向動(dòng)作，該第一傳動(dòng)組27可為齒輪組傳動(dòng)或鏈輪組傳動(dòng)，于本實(shí)施例中，該第一傳動(dòng)組27為齒輪組傳動(dòng),該第一傳動(dòng)組27于該第一馬達(dá)26的輸出軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪271，并于該滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸23設(shè)有與該驅(qū)動(dòng)齒輪271嚙合傳動(dòng)的連動(dòng)齒輪272，而可由該第一馬達(dá)26驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)組27的驅(qū)動(dòng)齒輪271嚙合傳動(dòng)該連動(dòng)齒輪272及滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸23，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪組擺轉(zhuǎn)作轉(zhuǎn)向動(dòng)作；該行進(jìn)機(jī)構(gòu)是于承置部件21的穿槽214處裝設(shè)有第二馬達(dá)28，該第二馬達(dá)28的輸出軸穿伸于外殼223內(nèi)，并于該第二馬達(dá)28的輸出軸與滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸24間連結(jié)設(shè)有容置于該外殼223內(nèi)的第二傳動(dòng)組29，使該第二馬達(dá)28經(jīng)由該第二傳動(dòng)組29驅(qū)動(dòng)滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)，而帶動(dòng)滾輪組的滾輪25轉(zhuǎn)動(dòng)作行進(jìn)動(dòng)作,該第二傳動(dòng)組29可為齒輪組傳動(dòng)或鏈輪組傳動(dòng)，于本實(shí)施例中，該第二傳動(dòng)組29為齒輪組傳動(dòng)，該第二傳動(dòng)組29于該第二馬達(dá)28的輸出軸設(shè)有主動(dòng)齒輪291，該滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸23則以軸承樞設(shè)與該主動(dòng)齒輪291嚙合傳動(dòng)的第一傳動(dòng)齒輪292,以及與該第一傳動(dòng)齒輪292旋轉(zhuǎn)同動(dòng)且為傘形齒輪的第二傳動(dòng)齒輪293,另于該外殼223的底部?jī)?nèi)側(cè)邊設(shè)有水平向的軸桿224，并于該軸桿224上以軸承樞設(shè)與該第二傳動(dòng)齒輪293嚙合傳動(dòng)且為傘形齒輪的第三傳動(dòng)齒輪294，以及與該第三傳動(dòng)齒輪294旋轉(zhuǎn)同動(dòng)的第四傳動(dòng)齒輪295，再于該滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸24設(shè)有與該第四傳動(dòng)齒輪295嚙合傳動(dòng)的第五傳動(dòng)齒輪296，而以該第五傳動(dòng)齒輪296傳動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24，進(jìn)而可經(jīng)由該第二馬達(dá)28的輸出軸驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)組29的主動(dòng)齒輪291、第一傳動(dòng)齒輪292、第二傳動(dòng)齒輪293、第三傳動(dòng)齒輪294、第四傳動(dòng)齒輪295、第五傳動(dòng)齒輪296及滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸24，以帶動(dòng)滾輪組的滾輪25轉(zhuǎn)動(dòng)作行進(jìn)動(dòng)作。
[0024]請(qǐng)參閱圖5、圖6所示，本實(shí)用新型的動(dòng)力輪裝置20可搭配裝設(shè)于輪椅、病床、代步車或搬運(yùn)車等不同型式的移動(dòng)載具30的底部；于本實(shí)施例中，該移動(dòng)載具30的載座31底部于前、后端對(duì)角處分別裝設(shè)有動(dòng)力輪裝置20，而另一側(cè)對(duì)角處則分別裝設(shè)有可任意轉(zhuǎn)向的從動(dòng)輪40，而于控制移動(dòng)載具30行進(jìn)時(shí)，即以該行進(jìn)機(jī)構(gòu)的第二馬達(dá)28的輸出軸驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)組29的主動(dòng)齒輪291嚙合傳動(dòng)該第一傳動(dòng)齒輪292、第二傳動(dòng)齒輪293、第三傳動(dòng)齒輪294、第四傳動(dòng)齒輪295、第五傳動(dòng)齒輪296及滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸24，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪組的滾輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)載具30作直向的行進(jìn)動(dòng)作。請(qǐng)參閱圖5、圖7、圖8所示，于控制移動(dòng)載具30轉(zhuǎn)向時(shí)，即以轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的第一馬達(dá)26驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)組27的驅(qū)動(dòng)齒輪271 B齒合傳動(dòng)該連動(dòng)齒輪272及滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸23，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪組擺轉(zhuǎn)至欲轉(zhuǎn)向的角度位置，由于該滾輪組可由第一馬達(dá)26驅(qū)動(dòng)作任意角度的擺轉(zhuǎn)，而于兩個(gè)動(dòng)力輪裝置20的滾輪組擺轉(zhuǎn)至相同的角度位置后，即可由行進(jìn)機(jī)構(gòu)的第二馬達(dá)28驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)組29的主動(dòng)齒輪291旋轉(zhuǎn)，而經(jīng)由第二傳動(dòng)組29帶動(dòng)滾輪組的滾輪25擺轉(zhuǎn)，使移動(dòng)載具30直接作斜向或橫向的行進(jìn)動(dòng)作。請(qǐng)參閱圖5、圖9所示，另于控制移動(dòng)載具30回轉(zhuǎn)時(shí)，則可使兩個(gè)動(dòng)力輪裝置20的滾輪組擺轉(zhuǎn)至相反的角度位置，而于兩個(gè)動(dòng)力輪裝置20的行進(jìn)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)滾輪組的滾輪25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可帶動(dòng)移動(dòng)載具30于原地進(jìn)行回轉(zhuǎn)。借此，本實(shí)用新型的動(dòng)力輪裝置20利用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪組作任意角度擺轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并搭配行進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪組的行進(jìn)動(dòng)作，即可使移動(dòng)載具靈活的移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到提升移動(dòng)載具機(jī)動(dòng)性及易于操控使用的實(shí)用效益；另本實(shí)用新型的動(dòng)力輪裝置20于滾輪組的輪架22連接中空的外殼223，以供容置行進(jìn)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)組29，其不僅可防止第二傳動(dòng)組29受到撞擊或粉塵污染而損傷，以提升使用壽命，另更可防止該外殼223內(nèi)提供第二傳動(dòng)組29潤(rùn)滑作用的油脂流出，以避免污染環(huán)境，而可應(yīng)用于需保持高潔凈的環(huán)境中(如無塵室)的移動(dòng)載具上搭配使用。
[0025]請(qǐng)參閱圖10所示，本實(shí)用新型的動(dòng)力輪裝置20與移動(dòng)載具30搭配的另一實(shí)施例，其于該移動(dòng)載具30的載座31底部各端角處分別裝設(shè)有動(dòng)力輪裝置20，而可利用各動(dòng)力輪裝置20的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪組作任意角度擺轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并搭配行進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪組的行進(jìn)動(dòng)作，即可使移動(dòng)載具靈活的移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到提升移動(dòng)載具機(jī)動(dòng)性的實(shí)用效益。
[0026]請(qǐng)參閱圖11所示，另本實(shí)用新型的動(dòng)力輪裝置20搭配移動(dòng)載具使用一段時(shí)間后，若該滾輪組的滾輪25產(chǎn)生磨耗的現(xiàn)象而必須進(jìn)行更換時(shí)，先將該外殼223的蓋板2231拆離，并將第二轉(zhuǎn)軸24—端的插銷241抽出，即可將第二轉(zhuǎn)軸24移出輪架22的兩個(gè)耳板221、222，使第二轉(zhuǎn)軸24脫離滾輪25，而可易于進(jìn)行滾輪25更換維修作業(yè)。
[0027]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力輪裝置，其特征在于其包含有: 承置部件； 滾輪組:設(shè)有輪架，該輪架上方連接固設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，并使該第一轉(zhuǎn)軸穿伸樞設(shè)于承置部件，另該輪架的底部則樞設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，并以該第二轉(zhuǎn)軸裝設(shè)旋轉(zhuǎn)同動(dòng)的滾輪； 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu):于該承置部件上設(shè)有第一馬達(dá)，并于該第一馬達(dá)的輸出軸與該滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸間連結(jié)設(shè)有第一傳動(dòng)組，而以該第一傳動(dòng)組傳動(dòng)該滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸，以帶動(dòng)該滾輪組擺轉(zhuǎn)作轉(zhuǎn)向動(dòng)作； 行進(jìn)機(jī)構(gòu):于該承置部件上設(shè)有第二馬達(dá)，并于該第二馬達(dá)的輸出軸與該滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸間連結(jié)設(shè)有第二傳動(dòng)組，而以該第二傳動(dòng)組傳動(dòng)該滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)該滾輪組的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)作行進(jìn)動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輪裝置，其特征在于該承置部件的中央處開設(shè)有軸孔，以供穿伸該滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸，并以軸承樞設(shè)該第一轉(zhuǎn)軸。
3.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輪裝置，其特征在于該滾輪組的輪架設(shè)有兩個(gè)耳板，并于該兩個(gè)耳板上樞設(shè)該第二轉(zhuǎn)軸。
4.權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輪裝置，其特征在于該滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸于外環(huán)面上環(huán)設(shè)有卡齒，該滾輪則于軸心處固設(shè)軸套，并于該軸套的內(nèi)環(huán)面環(huán)設(shè)有與該第二轉(zhuǎn)軸的卡齒相互嚙合的卡槽。
5.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輪裝置，其特征在于該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的第一傳動(dòng)組于該第一馬達(dá)的輸出軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，并于該滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)有與該驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的連動(dòng)齒輪。
6.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輪裝置，其特征在于該滾輪組的輪架連接有中空的外殼，以供容置該行進(jìn)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)組，該外殼的頂部延伸至該承置部件與該輪架間，底部則延伸至該輪架側(cè)方處，并以該外殼底部的內(nèi)側(cè)邊連接該輪架，外側(cè)邊則以蓋板蓋合。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力輪裝置，其特征在于該行進(jìn)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)組于該第二馬達(dá)的輸出軸設(shè)有主動(dòng)齒輪，該滾輪組的第一轉(zhuǎn)軸則樞設(shè)與該主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的第一傳動(dòng)齒輪，以及與該第一傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)同動(dòng)且為傘形齒輪的第二傳動(dòng)齒輪，另于該滾輪組的外殼底部?jī)?nèi)側(cè)邊設(shè)有水平向的軸桿，并于該軸桿樞設(shè)與該第二傳動(dòng)齒輪哨合傳動(dòng)且為傘形齒輪的第三傳動(dòng)齒輪，以及與該第三傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)同動(dòng)的第四傳動(dòng)齒輪，再于該滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸設(shè)有與該第四傳動(dòng)齒輪哨合傳動(dòng)的第五傳動(dòng)齒輪，而以該第五傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)該滾輪組的第二轉(zhuǎn)軸。
8.—種移動(dòng)載具,設(shè)有載座,并于該載座底部設(shè)有至少一個(gè)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的動(dòng)力輪裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的移動(dòng)載具，其特征在于該動(dòng)力輪裝置的承置部件于周側(cè)處開設(shè)有螺孔，并以螺栓鎖合固定于該移動(dòng)載具的載座底部。
10.如權(quán)利要求8所述的移動(dòng)載具，其特征在于該載座底部設(shè)有至少一個(gè)從動(dòng)輪。
【文檔編號(hào)】B60B33/00GK203995469SQ201420432565
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】劉東波 申請(qǐng)人:承澔科技股份有限公司, 劉東波