基于gps信號的amt車型擋位預判系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于GPS信號的AMT車型擋位預判系統(tǒng)，包括AMT、電控發(fā)動機ECU、具有CAN通信功能的GPS設備、ABS和GPS設備。本實用新型的有益效果是：通過變速器控制單元將此處的GPS位置信號及采集到的路況信息一一對應記錄和存儲下來，則當AMT再次行駛在該路段時，會根據(jù)此前存儲的路況信息擋位預判，并切換到合適的擋位。通過此方法，AMT具備了擋位預判功能，從而使車輛保持了良好的動力性，并降低了燃油消耗，對那些定線運輸?shù)能囕v，效益更加明顯。
【專利說明】基于GPS信號的AMT車型擋位預判系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及AMT車輛，特別涉及一種基于GPS信號的AMT車型擋位預判系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]對重型商用車手自一體AMT變速器來講，在自動模式下應能夠根據(jù)當前路況和車況信息代替駕駛員自動選擇和掛入合適擋位。但AMT沒有眼睛，不能像駕駛員那樣了解到前方的路況信息，從而對擋位做出預判，而只能被動適應路況的變化，因而造成車輛動力連續(xù)性差，燃油經(jīng)濟性下降。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了能夠了解車輛前方的道路狀況，提前對擋位做出預判，提高車輛動力的連續(xù)性，降低燃油消耗，本實用新型提供了一種基于GPS信號的AMT車型擋位預判系統(tǒng)及方法。
[0004]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了一種基于GPS信號的AMT車型擋位預判系統(tǒng)，其中，包括AMT、電控發(fā)動機ECU、具有CAN通信功能的GPS設備、ABS和GPS設備;
[0005]AMT包括變速器和連接有坡度傳感器的變速器ECU，所述變速器ECU用于采集、計算和保存當前道路信息和車輛信息，并控制變速器切換檔位；所述變速器ECU還存儲變速器各擋位發(fā)動機扭矩值、速比信息以及發(fā)動機的轉速經(jīng)濟區(qū)；
[0006]電控發(fā)動機ECU:用于向變速器ECU發(fā)出當前發(fā)動機的功率和實時產(chǎn)生的扭矩值、轉速值；
[0007]ABS:用于向變速器E⑶發(fā)出車速信息；
[0008]GPS設備:用于接收位置信息并通過CAN總線發(fā)送給所述變速器E⑶。
[0009]所述道路信息包括當前位置信息和道路坡度值；所述車輛信息包括車速和車重。
[0010]其中，上述基于GPS信號的AMT車型檔位預判系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟:
[0011](I)GPS設備接收到位置信號之后，通過CAN總線以每100ms/次的頻率向變速器ECU發(fā)送當前位置信息，變速器ECU將其與存儲的位置信息進行對比，判斷出以前是否經(jīng)過此處，若結果為是，則執(zhí)行步驟(2)，若結果為否，則執(zhí)行步驟(5);
[0012](2)變速器E⑶從數(shù)據(jù)存儲器中調出以前存儲的道路信息；
[0013](3)變速器ECU根據(jù)道路信息和當前車輛信息預判出下一步所需的擋位，如需換擋，則執(zhí)行步驟(4)，如不需換擋，則執(zhí)行步驟(6 );
[0014](4)變速器ECU控制離合器助力缸，實現(xiàn)離合器的分開與結合，并激發(fā)電磁閥，完成選換擋動作，切換到合適的擋位，然后執(zhí)行步驟(3 );
[0015](5)變速器E⑶采集、計算和保存出當前道路信息，然后執(zhí)行步驟(6);
[0016](6) AMT接收下一個GPS信號，然后循環(huán)此流程。
[0017]其中，所述道路信息包括當前位置信息和道路坡度值；所述車輛信息包括車速和車重。
[0018]其中，所述步驟(3)中，變速器ECU根據(jù)實時接收ABS發(fā)送的車速值和坡度傳感器測量的坡度值，計算出車輛的瞬時加速度，然后根據(jù)電控發(fā)動機ECU發(fā)送的當前實際扭矩值，由如下公式:
[0019]T*ig*i0* ηt/r=G*f+Cd*A/21.15*ua*ua+Gi+ δ*m*du/dt
[0020]計算出整車質量；其中:T為發(fā)動機扭矩，ig為當前擋位變速器速比，?0為主減速器速比，nt為機械傳動系傳動效率，r為輪胎半徑，G為整車重力，f為滾動阻力系數(shù)，Cd為空氣阻力系數(shù)，A為迎風面積，ua為車速值，i為坡度值，δ為汽車質量換算系數(shù)，m為整車質量，du/dt為瞬時加速度；對于某一具體車輛來說，當前擋位及速比ig、主減速器速比1、機械傳動系傳動效率Π t、輪胎半徑r、滾動阻力系數(shù)f、迎風面積A、汽車質量換算系數(shù)δ、空氣阻力系數(shù)Cd等都為已知量，瞬時加速度du/dt則由ABS發(fā)出的車速信號計算得出，當前實際扭矩值則由發(fā)動機E⑶實時發(fā)送到CAN總線上，并由AMT接收到，因此可根據(jù)公式計算出整車質量；
[0021]然后，預先判斷是否換擋包括以下兩個條件:
[0022]a、預先判斷換擋后的發(fā)動機扭矩是否能夠驅動車輛前行:
[0023]將存儲的變速器各擋位發(fā)動機扭矩值和速比信息及上述公式得到的整車質量，代入上述公式中，若左邊預算結果大于右邊當前計算結果，則說明若換擋后發(fā)動機扭矩能夠驅動車輛前行，若左邊預算結果小于右邊計算結果，則說明若換擋后發(fā)動機扭矩不能驅動車輛前行；
[0024]b、預先判斷存儲的換擋后發(fā)動機轉速是否仍工作在經(jīng)濟轉速區(qū)；其中，所述經(jīng)濟轉速區(qū)為發(fā)動機的屬性，為800-3000rpm，重型商用車經(jīng)濟轉速為1000_1500rpm ；
[0025]若不滿足上述兩個條件任意一個，則不換擋，執(zhí)行步驟(6);若同時滿足上述兩個條件，則換擋，執(zhí)行步驟(4)。
[0026]所述步驟(4)中，切換到合適擋位包括如下步驟:
[0027]a、變速器E⑶控制離合器助力缸動作，分開離合器，然后通過CAN總線向電控發(fā)動機E⑶發(fā)送TSCl消息(包括扭矩值和轉速值)，控制發(fā)動機的扭矩和轉速，使其快速達到換擋的同步轉速要求；
[0028]b、控制選換氣缸開啟，由整車的高壓氣體推動執(zhí)行機構使變速器掛入所選擋位；
[0029]C、變速器E⑶控制離合器助力缸，逐步結合離合器，并通過CAN總線向電控發(fā)動機ECU發(fā)送TSCl消息(包括扭矩值和轉速值)，控制發(fā)動機扭矩逐步上升，最終解除對發(fā)動機控制，完成換擋過程。
[0030]本實用新型還提供了一種基于GPS信號的AMT車型擋位預判方法，所述預判方法包括以下步驟:
[0031](I)GPS設備接收到位置信號之后，通過CAN總線以每100ms/次的頻率向變速器ECU發(fā)送當前位置信息，變速器ECU將其與存儲的位置信息進行對比，判斷出以前是否經(jīng)過此處，若結果為是，則執(zhí)行步驟(2)，若結果為否，則執(zhí)行步驟(5);
[0032](2)變速器E⑶從數(shù)據(jù)存儲器中調出以前存儲的道路信息；
[0033](3)變速器ECU根據(jù)道路信息和當前車輛信息預判出下一步所需的擋位，如需換擋，則執(zhí)行步驟(4)，如不需換擋，則執(zhí)行步驟(6 );
[0034](4)變速器E⑶控制離合器助力缸，實現(xiàn)離合器的分開與結合，并激發(fā)電磁閥，完成選換擋動作，切換到合適的擋位，然后執(zhí)行步驟(3)；
[0035](5 )變速器ECU采集、計算和保存出當前道路信息，然后執(zhí)行步驟(6 );
[0036](6) AMT接收下一個GPS信號，然后循環(huán)此流程。
[0037]其中，所述道路信息包括當前位置信息和道路坡度值；所述車輛信息包括車速和車重。
[0038]其中，所述步驟(3)中，變速器E⑶根據(jù)實時接收ABS發(fā)送的車速值和坡度傳感器測量的坡度值，計算出車輛的瞬時加速度，然后根據(jù)電控發(fā)動機ECU發(fā)送的當前實際扭矩值，由如下公式:
[0039]T*ig*i0* ηt/r=G*f+Cd*A/21.15*ua*ua+Gi+ δ*m*du/dt
[0040]計算出整車質量；其中:T為發(fā)動機扭矩，ig為當前擋位變速器速比，?0為主減速器速比，nt為機械傳動系傳動效率，r為輪胎半徑，G為整車重力，f為滾動阻力系數(shù)，Cd為空氣阻力系數(shù)，A為迎風面積，ua為車速值，i為坡度值，δ為汽車質量換算系數(shù)，m為整車質量,du/dt為瞬時加速度；對于某一具體車輛來說，當前擋位及速比ig、主減速器速比1、機械傳動系傳動效率Π t、輪胎半徑r、滾動阻力系數(shù)f、迎風面積A、汽車質量換算系數(shù)δ、空氣阻力系數(shù)Cd等都為已知量，瞬時加速度du/dt則由ABS發(fā)出的車速信號計算得出，當前實際扭矩值則由發(fā)動機ECU實時發(fā)送到CAN總線上，并由AMT接收到，因此可根據(jù)公式計算出整車質量；
[0041]然后，預先判斷是否換擋包括以下兩個條件:
[0042]a、預先判斷換擋后的發(fā)動機扭矩是否能夠驅動車輛前行:
[0043]將存儲的變速器各擋位發(fā)動機扭矩值和速比信息及上述公式得到的整車質量，代入上述公式中，若左邊預算結果大于右邊當前計算結果，則說明若換擋后發(fā)動機扭矩能夠驅動車輛前行，若左邊預算結果小于右邊計算結果，則說明若換擋后發(fā)動機扭矩不能驅動車輛前行；
[0044]b、預先判斷存儲的換擋后發(fā)動機轉速是否仍工作在經(jīng)濟轉速區(qū)；其中，所述經(jīng)濟轉速區(qū)為發(fā)動機的屬性，范圍為:800-3000rpm，重型商用車經(jīng)濟轉速為1000-1500rpm ;
[0045]若不滿足上述兩個條件任意一個，則不換擋，執(zhí)行步驟(6);若同時滿足上述兩個條件，則換擋，執(zhí)行步驟(4)。
[0046]所述步驟(4)中，切換到合適擋位包括如下步驟:
[0047]a、變速器E⑶控制離合器助力缸動作，分開離合器，然后通過CAN總線向電控發(fā)動機E⑶發(fā)送TSCl消息(包括扭矩值和轉速值)，控制發(fā)動機的扭矩和轉速，使其快速達到換擋的同步轉速要求；
[0048]b、控制選換氣缸開啟，由整車的高壓氣體推動執(zhí)行機構使變速器掛入所選擋位；
[0049]C、變速器E⑶控制離合器助力缸，逐步結合離合器，并通過CAN總線向電控發(fā)動機ECU發(fā)送TSCl消息(包括扭矩值和轉速值)，控制發(fā)動機扭矩逐步上升，最終解除對發(fā)動機控制，完成換擋過程。
[0050]其中，所述步驟(5 )中，所述道路坡度值由連接到變速器E⑶的坡度傳感器采集并存到變速器E⑶中。
[0051]其中，上述預判方法所采用的預判系統(tǒng):包括AMT、電控發(fā)動機E⑶、具有CAN通信功能的GPS設備、ABS和GPS設備；
[0052]AMT包括變速器和連接有坡度傳感器的變速器E⑶，所述變速器E⑶用于采集、計算和保存當前道路信息和車輛信息，并控制變速器切換檔位；所述變速器ECU還存儲變速器各擋位發(fā)動機扭矩值、速比信息以及發(fā)動機的轉速經(jīng)濟區(qū)；
[0053]電控發(fā)動機ECU:用于向變速器ECU發(fā)出當前發(fā)動機的功率和實時產(chǎn)生的扭矩值、轉速值；
[0054]ABS:用于向變速器E⑶發(fā)出車速信息；
[0055]GPS設備:用于接收位置信息并通過CAN總線發(fā)送給所述變速器E⑶；
[0056]其中,道路信息包括當前位置信息和道路坡度值；所述車輛信息包括車速和車重。
[0057]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過變速器控制單元將此處的GPS位置信號及采集到的路況信息一一對應記錄和存儲下來，則當AMT再次行駛在該路段時，會根據(jù)此前存儲的路況信息擋位預判，并切換到合適的擋位。通過此方法，AMT具備了擋位預判功能，從而使車輛保持了良好的動力性，并降低了燃油消耗，對那些定線運輸?shù)能囕v，效益更加明顯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0058]圖1為本實用新型實施例1的結構框圖。
[0059]圖2為本實用新型實施例2的流程圖。

【具體實施方式】
[0060]實施例1
[0061]參見圖1和圖2，一種基于GPS信號的AMT車型擋位預判系統(tǒng)，其中，包括AMT、電控發(fā)動機ECU、具有CAN通信功能的GPS設備、ABS和GPS設備；
[0062]AMT包括變速器和連接有坡度傳感器的變速器E⑶，所述變速器E⑶用于采集、計算和保存當前道路信息和車輛信息，并控制變速器(即變速器換擋執(zhí)行機構)切換檔位；所述變速器ECU還存儲變速器各擋位發(fā)動機扭矩值、速比信息以及發(fā)動機的轉速經(jīng)濟區(qū)；
[0063]電控發(fā)動機ECU:用于向變速器ECU發(fā)出當前發(fā)動機的功率和實時產(chǎn)生的扭矩值、轉速值；
[0064]ABS:用于向變速器E⑶發(fā)出車速信息；
[0065]GPS設備:用于接收位置信息并通過CAN總線發(fā)送給所述變速器E⑶。
[0066]所述道路信息包括當前位置信息和道路坡度值；所述車輛信息包括車速和車重。
[0067]其中，上述基于GPS信號的AMT車型檔位預判系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟:
[0068](I)GPS設備接收到位置信號之后，通過CAN總線以每100ms/次的頻率向變速器ECU發(fā)送當前位置信息，變速器ECU將其與存儲的位置信息進行對比，判斷出以前是否經(jīng)過此處，若結果為是，則執(zhí)行步驟(2)，若結果為否，則執(zhí)行步驟(5);
[0069](2)變速器E⑶從數(shù)據(jù)存儲器中調出以前存儲的道路信息；
[0070](3)變速器ECU根據(jù)道路信息和當前車輛信息預判出下一步所需的擋位，如需換擋，則執(zhí)行步驟(4)，如不需換擋，則執(zhí)行步驟(6 );
[0071](4)變速器ECU控制離合器助力缸，實現(xiàn)離合器的分開與結合，并激發(fā)電磁閥，完成選換擋動作，切換到合適的擋位，然后執(zhí)行步驟(3)；
[0072](5 )變速器ECU采集、計算和保存出當前道路信息，然后執(zhí)行步驟(6 );
[0073](6) AMT接收下一個GPS信號，然后循環(huán)此流程。
[0074]其中，所述道路信息包括當前位置信息和道路坡度值；所述車輛信息包括車速和車重。
[0075]其中，所述步驟(3)中，變速器E⑶根據(jù)實時接收ABS發(fā)送的車速值和坡度傳感器測量的坡度值，計算出車輛的瞬時加速度，然后根據(jù)電控發(fā)動機ECU發(fā)送的當前實際扭矩值，由如下公式:
[0076]T*ig*i0* ηt/r=G*f+Cd*A/21.15*ua*ua+Gi+ δ*m*du/dt
[0077]計算出整車質量；其中:T為發(fā)動機扭矩，ig為當前擋位變速器速比，?0為主減速器速比，nt為機械傳動系傳動效率，r為輪胎半徑，G為整車重力，f為滾動阻力系數(shù)，Cd為空氣阻力系數(shù)，A為迎風面積，ua為車速值，i為坡度值，δ為汽車質量換算系數(shù)，m為整車質量,du/dt為瞬時加速度；對于某一具體車輛來說，當前擋位及速比ig、主減速器速比1、機械傳動系傳動效率Π t、輪胎半徑r、滾動阻力系數(shù)f、迎風面積A、汽車質量換算系數(shù)δ、空氣阻力系數(shù)Cd等都為已知量，瞬時加速度du/dt則由ABS發(fā)出的車速信號計算得出，當前實際扭矩值則由發(fā)動機ECU實時發(fā)送到CAN總線上，并由AMT接收到，因此可根據(jù)公式計算出整車質量；
[0078]然后，預先判斷是否換擋包括以下兩個條件:
[0079]a、預先判斷換擋后的發(fā)動機扭矩是否能夠驅動車輛前行:
[0080]將存儲的變速器各擋位發(fā)動機扭矩值和速比信息及上述公式得到的整車質量，代入上述公式中，若左邊預算結果大于右邊當前計算結果，則說明若換擋后發(fā)動機扭矩能夠驅動車輛前行，若左邊預算結果小于右邊計算結果，則說明若換擋后發(fā)動機扭矩不能驅動車輛前行；
[0081]b、預先判斷存儲的換擋后發(fā)動機轉速是否仍工作在經(jīng)濟轉速區(qū)；其中，所述經(jīng)濟轉速區(qū)為 1000-1500rpm ；
[0082]若不滿足上述兩個條件任意一個，則不換擋，執(zhí)行步驟(6);若同時滿足上述兩個條件，則換擋，執(zhí)行步驟(4)。
[0083]所述步驟(4)中，切換到合適擋位包括如下步驟:
[0084]a、變速器E⑶控制離合器助力缸動作，分開離合器，然后通過CAN總線向電控發(fā)動機E⑶發(fā)送TSCl消息(包括扭矩值和轉速值)，控制發(fā)動機的扭矩和轉速，使其快速達到換擋的同步轉速要求；
[0085]b、控制選換氣缸開啟，由整車的高壓氣體推動執(zhí)行機構使變速器掛入所選擋位；
[0086]C、變速器E⑶控制離合器助力缸，逐步結合離合器，并通過CAN總線向電控發(fā)動機ECU發(fā)送TSCl消息(包括扭矩值和轉速值)，控制發(fā)動機扭矩逐步上升，最終解除對發(fā)動機控制，完成換擋過程。
[0087]實施例2
[0088]參見圖2，本實用新型實施例提供了一種基于GPS信號的AMT車型擋位預判方法，包括以下步驟:
[0089](I)GPS設備接收到位置信號之后，通過CAN總線以每100ms/次的頻率向變速器ECU發(fā)送當前位置信息，變速器ECU將其與存儲的位置信息進行對比，判斷出以前是否經(jīng)過此處，若結果為是，則執(zhí)行步驟(2)，若結果為否，則執(zhí)行步驟(5);
[0090](2)變速器E⑶從數(shù)據(jù)存儲器中調出以前存儲的道路信息；
[0091](3)變速器ECU根據(jù)道路信息和當前車輛信息預判出下一步所需的擋位，如需換擋，則執(zhí)行步驟(4)，如不需換擋，則執(zhí)行步驟(6 );
[0092](4)變速器E⑶控制離合器助力缸，實現(xiàn)離合器的分開與結合，并激發(fā)電磁閥，完成選換擋動作，切換到合適的擋位，然后執(zhí)行步驟(3 );
[0093](5 )變速器ECU采集、計算和保存出當前道路信息，然后執(zhí)行步驟(6 );
[0094](6) AMT接收下一個GPS信號，然后循環(huán)此流程。
[0095]當前道路信息包括當前位置信息和道路坡度值；所述車輛信息包括車速和車重。
[0096]其中，所述步驟(3)中，變速器E⑶根據(jù)實時接收ABS發(fā)送的車速值和坡度傳感器測量的坡度值，計算出車輛的瞬時加速度，然后根據(jù)電控發(fā)動機ECU發(fā)送的當前實際扭矩值，由如下公式:
[0097]T*ig*i0* ηt/r=G*f+Cd*A/21.15*ua*ua+Gi+ δ*m*du/dt
[0098]計算出整車質量；其中:T為發(fā)動機扭矩，ig為當前擋位變速器速比，1為主減速器速比，nt為機械傳動系傳動效率，r為輪胎半徑，G為整車重力，f為滾動阻力系數(shù)，Cd為空氣阻力系數(shù)，A為迎風面積，ua為車速值，i為坡度值，δ為汽車質量換算系數(shù)，m為整車質量,du/dt為瞬時加速度；對于某一具體車輛來說，當前擋位及速比ig、主減速器速比1、機械傳動系傳動效率Π t、輪胎半徑r、滾動阻力系數(shù)f、迎風面積A、汽車質量換算系數(shù)δ、空氣阻力系數(shù)Cd等都為已知量，瞬時加速度du/dt則由ABS發(fā)出的車速信號計算得出，當前實際扭矩值則由發(fā)動機ECU實時發(fā)送到CAN總線上，并由AMT接收到，因此可根據(jù)公式計算出整車質量；
[0099]然后，預先判斷是否換擋包括以下兩個條件:
[0100]a、預先判斷換擋后的發(fā)動機扭矩是否能夠驅動車輛前行:
[0101]將存儲的變速器各擋位發(fā)動機扭矩值和速比信息及上述公式得到的整車質量，代入上述公式中，若左邊預算結果大于右邊當前計算結果，則說明若換擋后發(fā)動機扭矩能夠驅動車輛前行，若左邊預算結果小于右邊計算結果，則說明若換擋后發(fā)動機扭矩不能驅動車輛前行；
[0102]b、預先判斷存儲的換擋后發(fā)動機轉速是否仍工作在經(jīng)濟轉速區(qū)；其中，所述經(jīng)濟轉速區(qū)為 1000-1500rpm ；
[0103]若不滿足上述兩個條件任意一個，則不換擋，執(zhí)行步驟(6);若同時滿足上述兩個條件，則換擋，執(zhí)行步驟(4)。
[0104]所述步驟(4)中，切換到合適擋位包括如下步驟:
[0105]a、變速器E⑶控制離合器助力缸動作，分開離合器，然后通過CAN總線向電控發(fā)動機E⑶發(fā)送TSCl消息(包括扭矩值和轉速值)，控制發(fā)動機的扭矩和轉速，使其快速達到換擋的同步轉速要求；
[0106]b、控制選換氣缸開啟，由整車的高壓氣體推動執(zhí)行機構使變速器掛入所選擋位；
[0107]C、變速器E⑶控制離合器助力缸，逐步結合離合器，并通過CAN總線向電控發(fā)動機ECU發(fā)送TSCl消息(包括扭矩值和轉速值)，控制發(fā)動機扭矩逐步上升，最終解除對發(fā)動機控制，完成換擋過程。
[0108]其中，步驟(5)中，所述道路坡度值由連接到變速器ECU的坡度傳感器采集并存到變速器E⑶中。
[0109]本實用新型未經(jīng)描述的技術特征可以通過或采用現(xiàn)有技術實現(xiàn)，在此不再贅述，當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本【技術領域】的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.基于GPS信號的AMT車型擋位預判系統(tǒng)，其特征在于，包括AMT、電控發(fā)動機ECU、具有CAN通信功能的GPS設備、ABS和GPS設備； AMT包括變速器和連接有坡度傳感器的變速器ECU，所述變速器ECU用于采集、計算和保存當前道路信息和車輛信息，并控制變速器切換檔位； 電控發(fā)動機ECU:用于向變速器ECU發(fā)出當前發(fā)動機的功率和實時產(chǎn)生的扭矩值、轉速值； ABS:用于向變速器ECU發(fā)出車速信息； GPS設備:用于接收位置信息并通過CAN總線發(fā)送給所述變速器ECU。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于GPS信號的AMT車型擋位預判系統(tǒng)，其特征在于，所述道路信息包括當前位置信息和道路坡度值；所述車輛信息包括車速和車重。
【文檔編號】B60W10/06GK204037549SQ201420536347
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權日:2014年9月17日
【發(fā)明者】曹文斌, 吳立香, 王軍, 楊建偉, 李文超, 趙玉超, 劉洋, 張永剛, 李法友, 田磊, 周德剛, 任福臣 申請人:中國重汽集團濟南動力有限公司