一種可遷移式自動對接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可遷移式自動對接裝置，包含有牽引架舉升機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，牽引架舉升機(jī)構(gòu)包含有牽引架、舉升油缸，舉升臂，牽引架通過軸承連接在全掛車或小拖車的車架上，舉升油缸連接在車架下方，舉升油缸的活塞桿連接舉升臂，舉升臂的一端連接在車架上，另一端與牽引架連接；驅(qū)動裝置包含有支架、液壓馬達(dá)、驅(qū)動輪、控制頂桿，支架固定于車架下方，全掛車或小拖車輪胎后部，控制頂桿一端通過軸承固定于支架上方，控制頂桿另一端設(shè)置有圓形輪，所述圓形輪與驅(qū)動輪、固定于支架側(cè)部的滑輪通過皮帶圈連接，皮帶圈設(shè)置在驅(qū)動輪的內(nèi)圈上，驅(qū)動輪連接驅(qū)動馬達(dá)。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、自動化程度高、即使無任何操作經(jīng)驗的人員也可以輕松操作。
【專利說明】一種可遷移式自動對接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液壓機(jī)械領(lǐng)域，具體為適用于全掛車、小拖車等與牽引裝置對接的一種可遷移式自動對接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，全掛車與主車牽引裝置的對接主要是靠帶動力的牽引裝置前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)的，操作牽引裝置需要操作者有較高的技術(shù)水平，需要至少2名操作者來完成掛接，還存在安全隱患。且需要反復(fù)的操作，如果在空間狹小、場地受限的情況下進(jìn)行操作多有不便，更增加了操作的難度。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型針對以上不足之處，提供了一種可遷移式自動對接裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、自動化程度高、即使無任何操作經(jīng)驗的人員也可以輕松操作；同時，由于裝置結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，可以在相當(dāng)狹小的范圍內(nèi)完成對接操作。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種可遷移式自動對接裝置，包含有牽引架舉升機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，所述牽引架舉升機(jī)構(gòu)包含有牽引架、舉升油缸，舉升臂，所述牽引架通過軸承連接在全掛車或小拖車的車架上，所述舉升油缸連接在車架下方，舉升油缸的活塞桿連接舉升臂，所述舉升臂的一端連接在車架上，另一端與牽引架連接；
[0005]所述驅(qū)動裝置包含有支架、液壓馬達(dá)、驅(qū)動輪、控制頂桿，所述支架固定于車架下方，全掛車或小拖車輪胎后部，所述控制頂桿一端通過軸承固定于支架上方，所述控制頂桿另一端設(shè)置有圓形輪，所述圓形輪與驅(qū)動輪、固定于支架側(cè)部的滑輪通過皮帶圈連接，皮帶圈設(shè)置在驅(qū)動輪的內(nèi)圈上，所述驅(qū)動輪連接驅(qū)動馬達(dá)，當(dāng)控制頂桿向全掛車或小拖車輪胎方向傾斜至與地面平行時，驅(qū)動輪的外緣設(shè)置為緊貼全掛車或小拖車輪胎，當(dāng)控制頂桿與地面垂直時，驅(qū)動輪的外緣設(shè)置為脫離全掛車或小拖車輪胎。
[0006]所述舉升油缸和液壓馬達(dá)上均設(shè)置有液壓換向閥，液壓換向閥連接遠(yuǎn)程操作終端。
[0007]本實用新型設(shè)置了牽引架舉升機(jī)構(gòu)，采用液壓換向閥控制舉升油缸來實現(xiàn)牽引架在上下方向上移動，解決了牽引裝置與全掛車和小拖車在上下空間有差距不能連接的問題，只需利用液壓換向閥控制舉升油缸就可實現(xiàn)，操作方便，不需要移動全掛車或小拖車就可實現(xiàn)；
[0008]本實用新型還驅(qū)動裝置，此驅(qū)動裝置可以帶動全掛車或小拖車實現(xiàn)小距離的前后移動，通過驅(qū)動輪帶動全掛車或小拖車的輪胎來實現(xiàn)，不需移動時，利用控制頂桿升起即可。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1所示是本實用新型中牽引架舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2、圖3所示是本實用新型驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0012]如圖所示為本實用新型的一個具體實施例，一種可遷移式自動對接裝置，包含有牽引架舉升機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，所述牽引架舉升機(jī)構(gòu)包含有牽引架1、舉升油缸4，舉升臂3，所述牽引架I通過軸承連接在全掛車或小拖車的車架上，所述舉升油缸4連接在車架下方，舉升油缸4的活塞桿連接舉升臂3，所述舉升臂3的一端連接在車架上，另一端與牽引架連接；
[0013]所述驅(qū)動裝置包含有支架21、液壓馬達(dá)22、驅(qū)動輪23、控制頂桿24，所述支架21固定于車架下方，全掛車或小拖車輪胎后部，所述控制頂桿24 —端通過軸承固定于支架21上方，所述控制頂桿24另一端設(shè)置有圓形輪，所述圓形輪與驅(qū)動輪23、固定于支架21側(cè)部的滑輪25通過皮帶圈26連接，皮帶圈26設(shè)置在驅(qū)動輪23的內(nèi)圈上，所述驅(qū)動輪23連接驅(qū)動馬達(dá)22，當(dāng)控制頂桿24向全掛車或小拖車輪胎方向傾斜至與地面平行時，驅(qū)動輪23的外緣設(shè)置為緊貼全掛車或小拖車輪胎，當(dāng)控制頂桿24與地面垂直時，驅(qū)動輪23的外緣設(shè)置為脫離全掛車或小拖車輪胎。
[0014]所述舉升油缸4和液壓馬達(dá)22上均設(shè)置有液壓換向閥，液壓換向閥連接遠(yuǎn)程操作終端。
[0015]可遷移式自動對接裝置的牽引架舉升機(jī)構(gòu)如圖1所示，正常行駛時全掛車、小拖車在牽引裝置的牽引下行駛，舉升油缸4的完全收回，舉升臂3與牽引架I完全分離，牽引架舉升機(jī)構(gòu)不起作用。當(dāng)全掛車、小拖車與牽引裝置實現(xiàn)分離與對接時，通過無線遠(yuǎn)程遙控操作液壓換向閥，控制舉升油缸4的伸出和收回，進(jìn)而控制舉升臂3上升和下落，最終控制牽引架I上升和下落，完成對接裝置的垂直方向的自動找平功能功能。通過無線遠(yuǎn)程遙控及液壓調(diào)節(jié)裝置可以實現(xiàn)可遷移式自動對接裝置垂直方向的微調(diào)功能。
[0016]可遷移式自動對接裝置的驅(qū)動裝置總成如圖2、3所示，正常行駛時全掛車、小拖車在牽引裝置的牽引下行駛，控制頂桿24收起，驅(qū)動輪23與輪胎分離，驅(qū)動裝置總成不工作。當(dāng)全掛車、小拖車與牽引裝置實現(xiàn)分離與對接時，控制頂桿24下降，驅(qū)動輪23與輪胎壓緊，通過無線遠(yuǎn)程遙控操作液壓換向閥分別控制液壓馬達(dá)22的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向，帶動驅(qū)動輪23運動，撥動全掛車、小拖車左右輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)向、差速功能，完成自動對接裝置的水平方向的遷移。牽引架牽引對接裝置具有水平方向的自動找正功能。通過無線遠(yuǎn)程遙控及液壓調(diào)節(jié)裝置可以實現(xiàn)可遷移式自動對接裝置垂直方向的微調(diào)。此外可遷移式自動對接裝置還具有緊急制動、駐車制動功能。
[0017]當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可遷移式自動對接裝置，包含有牽引架舉升機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，其特征在于:所述牽弓I架舉升機(jī)構(gòu)包含有牽弓I架、舉升油缸，舉升臂，所述牽弓I架通過軸承連接在全掛車或小拖車的車架上，所述舉升油缸連接在車架下方，舉升油缸的活塞桿連接舉升臂，所述舉升臂的一端連接在車架上，另一端與牽引架連接；所述驅(qū)動裝置包含有支架、液壓馬達(dá)、驅(qū)動輪、控制頂桿，所述支架固定于車架下方，全掛車或小拖車輪胎后部，所述控制頂桿一端通過軸承固定于支架上方，所述控制頂桿另一端設(shè)置有圓形輪，所述圓形輪與驅(qū)動輪、固定于支架側(cè)部的滑輪通過皮帶圈連接，皮帶圈設(shè)置在驅(qū)動輪的內(nèi)圈上，所述驅(qū)動輪連接驅(qū)動馬達(dá)，當(dāng)控制頂桿向全掛車或小拖車輪胎方向傾斜至與地面平行時，驅(qū)動輪的外緣設(shè)置為緊貼全掛車或小拖車輪胎，當(dāng)控制頂桿與地面垂直時，驅(qū)動輪的外緣設(shè)置為脫離全掛車或小拖車輪胎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遷移式自動對接裝置，其特征在于:所述舉升油缸和液壓馬達(dá)上均設(shè)置有液壓換向閥，液壓換向閥連接遠(yuǎn)程操作終端。
【文檔編號】B60D1/58GK204161015SQ201420597936
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】李衛(wèi)華, 徐恩亮, 陳慶友, 劉開新, 于憲峰, 徐玉震 申請人:山東魯峰專用汽車有限責(zé)任公司