一種縱臂式獨立油氣懸架及無軌膠輪車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種縱臂式獨立油氣懸架及無軌膠輪車輛，縱臂式獨立油氣懸架包括動力臂和懸掛油缸，所述動力臂的后端鉸接在車架上，所述懸掛油缸設置于所述車架與所述動力臂的鉸接點前方，且所述懸掛油缸位于車輛輪胎的前方。
【專利說明】一種縱臂式獨立油氣懸架及無軌膠輪車輛

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及運輸設備領域，尤其涉及一種縱臂式獨立油氣懸架及無軌膠輪車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]礦用防爆無軌膠輪車應用于大型煤礦的井下巷道，用以運輸人員和材料。煤礦井下工作條件惡劣、巷道條件大小不一加之礦山企業(yè)對車輛運營成本的限制，因此對車輛的設計，尤其是車輛懸架的設計提出了更高的要求。然而，目前國內(nèi)各種礦用防爆無軌膠輪車上所采用的大多為剛性連接(即沒有懸架)；
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，少部分采用鋼板彈簧(或懸掛油缸)一側(cè)連接車架，一側(cè)連接剛性驅(qū)動橋的形式，而且所有前懸架彈性的布置位置均在車架鉸點和輪胎之間，該結(jié)構(gòu)對懸架的受力要求較高，導致需要懸架重量較大，由此可以看出，現(xiàn)有技術(shù)中的懸架布置方式不利于減小懸架的自身質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型實施例通過提供一種縱臂式獨立油氣懸架及無軌膠輪車輛，緩解了現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中的懸架布置方式不利于減小懸架的自身質(zhì)量的技術(shù)問題。
[0005]第一方面，本實用新型實施例提供了一種縱臂式獨立油氣懸架，應用于無軌膠輪車輛，包括動力臂和懸掛油缸，所述動力臂(的后端)鉸接在車架上，所述懸掛油缸設置于所述車架與所述動力臂的鉸接點前方，且所述懸掛油缸位于車輛輪胎的前方。
[0006]優(yōu)選的，所述動力臂包括:一體成型的A字形臂，油缸銷軸座，車架銷軸座，環(huán)形連接法蘭；
[0007]所述A字形臂的頂部設置所述油缸銷軸座，以及在所述油缸銷軸座上安裝有油缸銷軸，連接所述懸掛油缸的一端與所述動力臂的前端；
[0008]所述A字形臂的兩個底部分別設置有一個所述車架銷軸座，以及在每個所述車架銷軸座上安裝有滑動軸承和車架銷軸，鉸接所述動力臂的后端與所述車架。
[0009]所述環(huán)形連接法蘭連接所述動力臂與位于所述動力臂一側(cè)的輪邊減速機，其中，所述輪邊減速機固定在所述車輛輪胎內(nèi)側(cè)，所述輪邊減速機與位于所述動力臂另一側(cè)的驅(qū)動機通過固定件相連。
[0010]優(yōu)選的，所述懸掛油缸的另一端連接到所述車架上。
[0011]優(yōu)選的，所述動力臂上還設置有針對所述懸掛油缸的限位塊。
[0012]優(yōu)選的，所述懸掛油缸為內(nèi)部開有阻尼孔的油氣混合式油缸。
[0013]第二方面，本實用新型提供了一種無軌膠輪車輛，包括第一方面所述的任一種縱臂式獨立油氣懸架。
[0014]本實用新型實施例中的技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0015]本實用新型中的縱臂式獨立油氣懸架中提出了一種新型的彈性元件(懸掛油缸)布置形式，懸掛油缸布置于動力臂與車架的鉸接點和輪胎的前方，通過受力分析以及試驗證明，本實用新型中的懸掛油箱布置方式能夠使懸架的質(zhì)量更輕，同時動力臂的受力形式更好、可靠性更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型實施例中的縱臂式獨立油氣懸架與其他部件連接的正視圖；
[0018]圖2為圖1沿A-A方向的剖面圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例中的動力臂的正視圖；
[0020]圖4為本實用新型實施例中的動力臂的俯視圖。

【具體實施方式】
[0021]為了緩解現(xiàn)有技術(shù)中懸架布置方式不利于減小懸架的自身質(zhì)量的技術(shù)問題，本實用新型實施例提供了一種縱臂式獨立油氣懸架及無軌膠輪車輛。
[0022]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]在一種實施方式中，參考圖1和圖2所示，圖1為本實用新型實施例中的縱臂式獨立油氣懸架與其他部件連接的正視圖，圖2為圖1沿A-A方向的剖面圖。圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)為左右對稱的結(jié)構(gòu)，僅對一邊的部件進行了標示，另一邊的部件參考標示。本實用新型提供的縱臂式獨立油氣懸架包括動力臂I和懸掛油缸2，動力臂I的后端鉸接在車架(未圖示)上，懸掛油缸2設置于車架與動力臂I的鉸接點前方，且懸掛油缸2位于車輛輪胎3的前方。具體來講，動力臂I的前端和后端均相對于車輛運行的方向進行定位的，即車輛運行方向為動力臂I的前端，車輛運行方向的反方向為動力臂I的后端。
[0024]懸掛油缸2的應用使縱臂式獨立油氣懸架的結(jié)構(gòu)更簡單、質(zhì)量更輕，并且證明懸掛油缸2的設置位置可以使動力臂的受力形式更好，減小了對動力臂I的受力要求，此外懸掛油缸2的油氣彈簧非線性的剛度特性可以得到更低的固有振動頻率，使整車的穩(wěn)定性、平順性更好。
[0025]具體的，參考圖3和圖4所示，圖3為本實用新型實施例中的動力臂的正視圖，圖4為本實用新型實施例中的動力臂的俯視圖，動力臂I的主體為一體成型的“A”字形臂，動力臂I的前端為“A”字形臂的頂部，設置有油缸銷軸座4，如圖4所示，動力臂I的后端為“A”字形臂的底部兩端，一端設置有車架銷軸座5，另一端設置有車架銷軸座6，動力臂I中設置有環(huán)形連接法蘭7。
[0026]繼續(xù)參考圖1所示，輪邊減速機8設置在車輛輪胎3的內(nèi)側(cè)、輪邊減速機8和車輛輪胎3在動力臂I的一側(cè)，驅(qū)動電機9在動力臂I的另一側(cè)，通過固定件將輪邊減速機8、車輛輪胎3以及驅(qū)動電機9連接在一起，所用固定件可以為螺栓，鉚釘?shù)?，進一步，動力臂I通過環(huán)形連接法蘭7和輪邊減速機8相連，則驅(qū)動電機9產(chǎn)生驅(qū)動力就能通過輪邊減速機8傳遞給車輛輪胎3。
[0027]如圖1所示，動力臂I通過車架銷軸座5和在車架銷軸座5上安裝的車架銷軸10與車架連接，以及通過車架銷軸座6與在車架銷軸座6上安裝的車架銷軸11與車架連接，實現(xiàn)將驅(qū)動力傳遞給車架和整車行走的目的，同時動力臂I通過前端的油缸銷軸座4和安裝在油缸銷軸座4上的油缸銷軸12與懸掛油缸2的一端相連，懸掛油缸2的另一端再與車架相連，在具體實施過程中，懸掛油缸2可以為油氣混合式油缸，內(nèi)部開有阻尼孔，懸掛油缸2在整個結(jié)構(gòu)中同時起到彈性元件和阻尼元件的功能，達到車輛緩沖、減震的目的。
[0028]通過前述一體動力臂I直接與輪邊減速機8，車架以及懸掛油缸2連接形式，能夠使懸架的承載能力更強，結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0029]進一步，在具體實施過程中，為了減小懸掛油缸2所受到的沖擊載荷，在動力臂I上設有限位塊13，防止懸掛油缸2受沖擊時撞缸，進一步提高了縱臂式獨立油氣懸架的可靠性和使用壽命，當然，在具體實施過程中，也可以選擇其他的非線性彈性部件來替代。
[0030]利用動力臂I傳遞驅(qū)動力，承受剎車產(chǎn)生的縱向載荷和轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的橫向載荷，承載能力更強；利用懸掛油缸2承受垂向載荷以及地面的沖擊，受力更科學、力學性能更好，同時配合特殊的限位設計使整個縱臂式獨立油氣懸架更可靠、壽命更長。
[0031]基于同一實用新型構(gòu)思，本實用新型提供了一種無軌膠輪車輛，包括上述任一種【具體實施方式】所描述的縱臂式獨立油氣懸架，本實用新型所提供的無軌膠輪車輛的其他結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0032]本實用新型中的縱臂式獨立油氣懸架及無軌膠輪車輛中提出了一種新型的彈性元件(懸掛油缸)布置形式，懸掛油缸布置于動力臂與車架的鉸接點和輪胎的前方，通過受力分析以及試驗證明，本實用新型中的懸掛油箱布置方式能夠使懸架的質(zhì)量更輕，同時動力臂的受力形式更好、可靠性更高。
[0033]盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。
[0034]顯然，本領域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種縱臂式獨立油氣懸架，應用于無軌膠輪車輛，其特征在于，包括動力臂和懸掛油缸，所述動力臂的后端鉸接在車架上，所述懸掛油缸設置于所述車架與所述動力臂的鉸接點前方，且所述懸掛油缸位于車輛輪胎的前方。
2.如權(quán)利要求1所述的縱臂式獨立油氣懸架，其特征在于，所述動力臂包括:一體成型的A字形臂，油缸銷軸座，車架銷軸座，環(huán)形連接法蘭； 所述A字形臂的頂部設置所述油缸銷軸座，以及在所述油缸銷軸座上安裝有油缸銷軸，連接所述懸掛油缸的一端與所述動力臂的前端； 所述A字形臂的兩個底部分別設置有一個所述車架銷軸座，以及在每個所述車架銷軸座上安裝有滑動軸承和車架銷軸，鉸接所述動力臂的后端與所述車架； 所述環(huán)形連接法蘭連接所述動力臂與位于所述動力臂一側(cè)的輪邊減速機，其中，所述輪邊減速機固定在所述車輛輪胎內(nèi)側(cè)，所述輪邊減速機與位于所述動力臂另一側(cè)的驅(qū)動機通過固定件相連。
3.如權(quán)利要求2所述的縱臂式獨立油氣懸架，其特征在于，所述懸掛油缸的另一端連接到所述車架上。
4.如權(quán)利要求3所述的縱臂式獨立油氣懸架，其特征在于，所述動力臂上還設置有針對所述懸掛油缸的限位塊。
5.如權(quán)利要求4所述的縱臂式獨立油氣懸架，其特征在于，所述懸掛油缸為內(nèi)部開有阻尼孔的油氣混合式油缸。
6.一種無軌膠輪車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5中任一權(quán)項所述的縱臂式獨立油氣懸架。
【文檔編號】B60G13/08GK204196644SQ201420599895
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】李欣榮, 李書涵 申請人:航天重型工程裝備有限公司