大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，適用于以上快換純電動(dòng)公交大客車(chē)快換動(dòng)力電池時(shí)艙門(mén)的自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉，其在大客車(chē)動(dòng)力電池艙內(nèi)的一個(gè)側(cè)面分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)以及轉(zhuǎn)臂安裝點(diǎn)，在艙門(mén)內(nèi)表面的一側(cè)設(shè)置牽引滑槽，推拉轉(zhuǎn)臂為彎曲形狀，該彎曲形狀的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)，該彎曲形狀的第二端與所述牽引滑槽連接能在所述牽引滑槽中滑動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)輸出件通過(guò)樞軸可樞轉(zhuǎn)地連接該彎曲形狀的含該第一端的臂體上，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)輸出件的伸或縮能驅(qū)動(dòng)推拉轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的推拉轉(zhuǎn)臂能帶動(dòng)大客車(chē)動(dòng)力電池艙的艙門(mén)使艙門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉。
【專(zhuān)利說(shuō)明】大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及大客車(chē)艙門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源純電動(dòng)客車(chē)的日益發(fā)展，此類(lèi)新能源純電動(dòng)大客車(chē)的動(dòng)力電池箱安裝形式分為二大類(lèi):第一類(lèi)是固定形式的動(dòng)力電池箱，安裝在車(chē)身兩側(cè)布置的艙體內(nèi)，手動(dòng)打開(kāi)艙門(mén)進(jìn)行日常檢查與維護(hù)。第二類(lèi)是快換形式的動(dòng)力電池箱，安裝在車(chē)身兩側(cè)布置的艙體內(nèi)，當(dāng)整車(chē)的動(dòng)力電池需要充電時(shí)，即進(jìn)入相應(yīng)配套設(shè)置的快換充電站內(nèi)，進(jìn)入指定位置后手動(dòng)打開(kāi)艙門(mén)，機(jī)器人將已充滿電的動(dòng)力電池箱對(duì)整車(chē)進(jìn)行動(dòng)力電池箱的更換，換電池的時(shí)間一般為10分鐘內(nèi)完成。
[0003]目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的純電動(dòng)快換充電站，在站內(nèi)除了需要配備現(xiàn)場(chǎng)工作人員手動(dòng)打開(kāi)快換純電動(dòng)公交大客車(chē)的動(dòng)力電池艙門(mén)后給予開(kāi)始機(jī)器人快換的操作，以及快換完成后需要現(xiàn)場(chǎng)工作人員手動(dòng)關(guān)閉動(dòng)力電池艙門(mén)外，整個(gè)純電動(dòng)公交大客車(chē)動(dòng)力電池快換過(guò)程均可以由后臺(tái)的指令與監(jiān)控進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)可以無(wú)人狀態(tài)下實(shí)施完成。也就是要在快換充電站現(xiàn)場(chǎng)每臺(tái)快換機(jī)器人至少需要配備一名現(xiàn)場(chǎng)工作人員，如果快換純電動(dòng)公交大客車(chē)的動(dòng)力電池艙門(mén)安裝了自動(dòng)開(kāi)關(guān)艙門(mén)的裝置，就可以使快換純電動(dòng)大客車(chē)在快換現(xiàn)場(chǎng)無(wú)操作人員的狀態(tài)下可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的動(dòng)力電池更換的操作。
[0004]由于受到快換純電動(dòng)公交大客車(chē)的整體空間布局的局限，以及動(dòng)力電池艙內(nèi)安裝了快換動(dòng)力電池箱與托架及高低壓纜線和插拔機(jī)構(gòu)等，所?？臻g是無(wú)法安裝常規(guī)的大客車(chē)電動(dòng)艙門(mén)裝置，而常規(guī)應(yīng)用的大客車(chē)自動(dòng)艙門(mén)的裝置需要占用艙內(nèi)多處空間，快換純電動(dòng)公交大客車(chē)艙內(nèi)更是沒(méi)有常規(guī)應(yīng)用的大客車(chē)自動(dòng)艙門(mén)的裝置的空間可以布置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，適用于以上所述快換純電動(dòng)公交大客車(chē)在進(jìn)入快換充電站內(nèi)進(jìn)行純電動(dòng)公交大客車(chē)快換動(dòng)力電池時(shí)艙門(mén)的自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉，以便于實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)公交大客車(chē)快換充電站的現(xiàn)場(chǎng)在無(wú)操作人員的狀態(tài)下進(jìn)行全自動(dòng)化的動(dòng)力電池箱快速更換的操作。
[0006]為實(shí)現(xiàn)所述目的的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其特點(diǎn)是，包括直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、推拉轉(zhuǎn)臂以及控制推拉直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置伸縮的控制部件，在大客車(chē)動(dòng)力電池艙內(nèi)的一個(gè)側(cè)面分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)以及轉(zhuǎn)臂安裝點(diǎn)，在艙門(mén)內(nèi)表面的一側(cè)設(shè)置牽引滑槽，推拉轉(zhuǎn)臂為彎曲形狀，該彎曲形狀的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)，該彎曲形狀的第二端與所述牽引滑槽連接能在所述牽引滑槽中滑動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可擺動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)輸出件通過(guò)樞軸可樞轉(zhuǎn)地連接該彎曲形狀的含該第一端的臂體上，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)輸出件的伸出能驅(qū)動(dòng)推拉轉(zhuǎn)臂向外轉(zhuǎn)動(dòng)，向外轉(zhuǎn)動(dòng)的推拉轉(zhuǎn)臂能帶動(dòng)大客車(chē)動(dòng)力電池艙的艙門(mén)使艙門(mén)打開(kāi)，且直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)輸出件的縮回能驅(qū)動(dòng)推拉轉(zhuǎn)臂向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的推拉轉(zhuǎn)臂能帶動(dòng)大客車(chē)動(dòng)力電池艙的艙門(mén)使艙門(mén)關(guān)閉。
[0007]所述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
[0008]所述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述控制部件包括設(shè)置在大客車(chē)的駕駛區(qū)域的開(kāi)關(guān)部件以及耦接該開(kāi)關(guān)部件的轉(zhuǎn)換電磁閥，該轉(zhuǎn)換電磁閥設(shè)置在該氣缸的氣路中，該開(kāi)關(guān)部件輸出的控制信號(hào)能使轉(zhuǎn)換電磁閥切換其通道狀態(tài)以使所述氣缸做出伸或縮的動(dòng)作。
[0009]所述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，在所述驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)設(shè)置有氣缸支座，所述氣缸安裝在所述氣缸支座上。
[0010]所述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，在所述轉(zhuǎn)臂安裝點(diǎn)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂支座，所述推拉轉(zhuǎn)臂安裝在所述轉(zhuǎn)臂支座上。
[0011]所述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述牽引滑槽為直線形。
[0012]所述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述彎曲形狀為L(zhǎng)形。
[0013]通過(guò)產(chǎn)生控制信號(hào)給直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置就可以將艙門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉，因此適用于以上所述快換純電動(dòng)公交大客車(chē)在進(jìn)入快換充電站內(nèi)進(jìn)行純電動(dòng)公交大客車(chē)快換動(dòng)力電池時(shí)艙門(mén)的自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉，以便于實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)公交大客車(chē)快換充電站的現(xiàn)場(chǎng)在無(wú)操作人員的狀態(tài)下進(jìn)行全自動(dòng)化的動(dòng)力電池箱快速更換的操作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]本實(shí)用新型的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變得更加明顯，其中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的一實(shí)施例中大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的示意圖。
[0016]圖2為圖1中大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的控制部件的方框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況作類(lèi)似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實(shí)施例的內(nèi)容限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]需要注意的是，圖1僅作為示例，其并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應(yīng)該以此作為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)際要求的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。
[0019]在圖1中虛線部分的氣缸、推拉轉(zhuǎn)臂、艙門(mén)為打開(kāi)狀態(tài)，實(shí)線部分的氣缸、推拉轉(zhuǎn)臂、艙門(mén)為關(guān)閉狀態(tài)。艙門(mén)I以樞接處5為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]如圖1所示，大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置包括直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置12、推拉轉(zhuǎn)臂4以及控制推拉直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置12伸縮的控制部件。直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置12在圖1中為氣缸，在其他實(shí)施例中，可以是油缸、電動(dòng)缸等。推拉轉(zhuǎn)臂4為L(zhǎng)形，在其他實(shí)施例中，推拉轉(zhuǎn)臂4還可以是其他的彎曲形狀，只要能將艙門(mén)翻轉(zhuǎn)都可以。
[0021]在大客車(chē)7的動(dòng)力電池艙內(nèi)的一個(gè)側(cè)面分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)10以及轉(zhuǎn)臂安裝點(diǎn)8，在艙門(mén)I內(nèi)表面的一側(cè)設(shè)置牽引滑槽2，推拉轉(zhuǎn)臂4的第一端(圖中右端)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)8，推拉轉(zhuǎn)臂4的第二端與牽引滑槽2連接能在牽引滑槽2中滑動(dòng)，可以增設(shè)一轉(zhuǎn)臂支架來(lái)安裝推拉轉(zhuǎn)臂4。氣缸12可擺動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)10，安裝方式是可以設(shè)置一氣缸支架9，也可以通過(guò)氣缸12上自帶的安裝部位進(jìn)行安裝。氣缸12的直線運(yùn)動(dòng)輸出件(活塞桿)通過(guò)樞軸14可樞轉(zhuǎn)地連接轉(zhuǎn)臂4的含其右端的臂體上，如虛線部分所示,氣缸12的直線運(yùn)動(dòng)輸出件的伸出能驅(qū)動(dòng)推拉轉(zhuǎn)臂4向上轉(zhuǎn)動(dòng)，向上轉(zhuǎn)動(dòng)的推拉轉(zhuǎn)臂4能帶動(dòng)大客車(chē)動(dòng)力電池艙的艙門(mén)I使艙門(mén)I打開(kāi)。如實(shí)線部分所示，氣缸12的直線運(yùn)動(dòng)輸出件的縮回能驅(qū)動(dòng)推拉轉(zhuǎn)臂4向下轉(zhuǎn)動(dòng)，向下轉(zhuǎn)動(dòng)的推拉轉(zhuǎn)臂4能帶動(dòng)大客車(chē)動(dòng)力電池艙的艙門(mén)I使艙門(mén)I關(guān)閉。
[0022]如圖2所示，氣缸12的控制部件包括轉(zhuǎn)換電磁閥120以及電控開(kāi)關(guān)(開(kāi)關(guān)部件)121，電控開(kāi)關(guān)121設(shè)置在大客車(chē)的駕駛區(qū)域，電控開(kāi)關(guān)121耦接轉(zhuǎn)換電磁閥120，轉(zhuǎn)換電磁閥120設(shè)置在氣缸12的氣路中，開(kāi)關(guān)部件120輸出的控制信號(hào)能使轉(zhuǎn)換電磁閥120切換其通道狀態(tài)以使氣缸做出伸或縮的動(dòng)作，如圖2中的放氣回路和進(jìn)氣回路所示，進(jìn)氣時(shí)氣缸12進(jìn)行伸出動(dòng)作，放氣時(shí)，氣缸12進(jìn)行縮回動(dòng)作。除此之外，還設(shè)置有應(yīng)急放氣開(kāi)關(guān)123以及儀表臺(tái)應(yīng)急放氣開(kāi)關(guān)124，在緊急情況下使用。不用多說(shuō)，氣缸12的驅(qū)動(dòng)是來(lái)自儲(chǔ)氣筒125的壓縮空氣。電控開(kāi)關(guān)121配置有電源122，但不限于此，電控開(kāi)關(guān)121是手動(dòng)開(kāi)關(guān)也沒(méi)有問(wèn)題。開(kāi)關(guān)121不限于設(shè)置在駕駛區(qū)域，設(shè)置在客車(chē)的其他部位也是可以的，開(kāi)關(guān)121可以是通過(guò)有限信號(hào)控制或無(wú)線信號(hào)控制。
[0023]前述實(shí)施例的一個(gè)工作模式如后所述。
[0024]在大客車(chē)駕駛儀表臺(tái)上設(shè)置艙門(mén)開(kāi)關(guān)的電控開(kāi)關(guān)121，控制轉(zhuǎn)換電磁閥120，與儲(chǔ)氣筒125的進(jìn)氣進(jìn)行連接，氣壓控制氣缸12的兩端分別進(jìn)行進(jìn)氣與回氣，提供給汽缸12進(jìn)行工作，在艙門(mén)結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作中使艙門(mén)I的開(kāi)啟與關(guān)閉得到實(shí)現(xiàn)。為防止電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)無(wú)法實(shí)施艙門(mén)I的開(kāi)啟與關(guān)閉，在駕駛儀表臺(tái)上和需要控制的艙門(mén)附近分別設(shè)置應(yīng)急放氣開(kāi)關(guān)124、123，以保證在出現(xiàn)故障的狀態(tài)下還能開(kāi)啟與關(guān)閉艙門(mén)。
[0025]采用前述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān)閉的裝置:在沒(méi)有常規(guī)應(yīng)用的大客車(chē)自動(dòng)艙門(mén)的裝置的空間可以布置的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān)閉。
[0026]采用前述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān)閉的裝置可以實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)大客車(chē)快換充電站的現(xiàn)場(chǎng)在無(wú)操作人員的狀態(tài)下進(jìn)行全自動(dòng)化的動(dòng)力電池箱快速更換的操作。
[0027]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，包括直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、推拉轉(zhuǎn)臂以及控制推拉直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置伸縮的控制部件，在大客車(chē)動(dòng)力電池艙內(nèi)的一個(gè)側(cè)面分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)以及轉(zhuǎn)臂安裝點(diǎn)，在艙門(mén)內(nèi)表面的一側(cè)設(shè)置牽引滑槽，推拉轉(zhuǎn)臂為彎曲形狀，該彎曲形狀的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)，該彎曲形狀的第二端與所述牽引滑槽連接能在所述牽引滑槽中滑動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可擺動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)輸出件通過(guò)樞軸可樞轉(zhuǎn)地連接該彎曲形狀的含該第一端的臂體上，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)輸出件的伸出能驅(qū)動(dòng)推拉轉(zhuǎn)臂向外轉(zhuǎn)動(dòng)，向外轉(zhuǎn)動(dòng)的推拉轉(zhuǎn)臂能帶動(dòng)大客車(chē)動(dòng)力電池艙的艙門(mén)使艙門(mén)打開(kāi)，且直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)輸出件的縮回能驅(qū)動(dòng)推拉轉(zhuǎn)臂向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的推拉轉(zhuǎn)臂能帶動(dòng)大客車(chē)動(dòng)力電池艙的艙門(mén)使艙門(mén)關(guān)閉。
2.如權(quán)利要求1所述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
3.如權(quán)利要求2所述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所述控制部件包括設(shè)置在大客車(chē)的駕駛區(qū)域的開(kāi)關(guān)部件以及耦接該開(kāi)關(guān)部件的轉(zhuǎn)換電磁閥，該轉(zhuǎn)換電磁閥設(shè)置在該氣缸的氣路中，該開(kāi)關(guān)部件輸出的控制信號(hào)能使轉(zhuǎn)換電磁閥切換其通道狀態(tài)以使所述氣缸做出伸或縮的動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求2所述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)安裝點(diǎn)設(shè)置有氣缸支座，所述氣缸安裝在所述氣缸支座上。
5.如權(quán)利要求1所述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)臂安裝點(diǎn)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂支座，所述推拉轉(zhuǎn)臂安裝在所述轉(zhuǎn)臂支座上。
6.如權(quán)利要求1所述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所述牽引滑槽為直線形。
7.如權(quán)利要求1所述的大客車(chē)艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，所述彎曲形狀為L(zhǎng)形。
【文檔編號(hào)】B60J5/00GK204161056SQ201420606291
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】莊正平 申請(qǐng)人:上海極能客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)有限公司, 上海申沃客車(chē)有限公司