防碰撞安全電車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電動(dòng)客車安全領(lǐng)域，具體涉及一種防碰撞安全電車。包括車體,還包括對應(yīng)安裝于車體內(nèi)的防碰撞檢測裝置,所述防碰撞檢測裝置包括主控單元,以及均與所述主控單元對應(yīng)連接的毫米波雷達(dá)、數(shù)據(jù)顯示單元和報(bào)警單元，所述報(bào)警單元包括均與所述主控單元對應(yīng)連接的發(fā)聲電路和警告燈，并在所述發(fā)聲電路的輸出端還對應(yīng)連接有至少一個(gè)發(fā)聲喇叭；所述毫米波雷達(dá)為至少四個(gè)，且沿所述車體的四周均有設(shè)置；所述警告燈為至少兩個(gè)，且在車體內(nèi)的駕駛位置及車體外部均有設(shè)置。本實(shí)用新型做好了客車的防碰撞安全措施和保護(hù)控制，確保了行車安全，同時(shí)防止高壓電器設(shè)備和動(dòng)力電池組因碰撞發(fā)生事故，提高了電動(dòng)客車的主動(dòng)安全性能。
【專利說明】防碰撞安全電車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電動(dòng)客車領(lǐng)域，具體涉及一種防碰撞安全電車。

【背景技術(shù)】
[0002]“領(lǐng)跑新能源，清潔新生活”，隨著國家新能源汽車發(fā)展戰(zhàn)略的確立和實(shí)施，新能源純電動(dòng)客車作為未來人們主出行乘坐的交通工具已經(jīng)在快速的發(fā)展與應(yīng)用。與傳統(tǒng)客車相比較，純電動(dòng)客車最大的區(qū)別是，車內(nèi)裝有高壓動(dòng)力回路，高壓電器設(shè)備、高能量密度以及質(zhì)量較大的動(dòng)力電池組。這些高電壓(電壓遠(yuǎn)大于安全電壓值)電氣結(jié)構(gòu)和部件一旦在車輛出現(xiàn)較大程度碰撞后，可能發(fā)生的嚴(yán)重后果有:①高壓回路短路、漏電，造成短路起火、成員觸電等事故，②動(dòng)力電池組因碰撞出現(xiàn)漏液、內(nèi)部短路甚至爆炸等事故。而車輛在運(yùn)行過程中，因四面八方均有可能出現(xiàn)障礙物或其他行駛工具與車輛發(fā)生碰撞，因此純電動(dòng)客車做好前后左右四個(gè)方向的防碰撞安全措施和保護(hù)控制非常重要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在解決現(xiàn)有電動(dòng)客車預(yù)防碰撞技術(shù)不足，導(dǎo)致其在受到碰撞后存在巨大安全性的問題，以提供一種防碰撞安全電車。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種防碰撞安全電車，包括車體，還包括對應(yīng)安裝于車體內(nèi)的防碰撞檢測裝置，所述防碰撞檢測裝置包括主控單元，以及均與所述主控單元對應(yīng)連接的毫米波雷達(dá)、數(shù)據(jù)顯示單元和報(bào)警單元，所述報(bào)警單元包括均與所述主控單元對應(yīng)連接的發(fā)聲電路和警告燈，并在所述發(fā)聲電路的輸出端還對應(yīng)連接有至少一個(gè)發(fā)聲喇叭；所述毫米波雷達(dá)為至少四個(gè)，且沿所述車體的四周均有設(shè)置；所述警告燈為至少兩個(gè)，且在車體內(nèi)的駕駛位置及車體外部均有設(shè)置。
[0006]所述數(shù)據(jù)顯示單元包括至少一個(gè)用于顯示障礙物與該車體距離的距離顯示器和至少一個(gè)用于顯示障礙物相對于所述車體運(yùn)行方向的方向顯示器，所述距離顯示器和方向顯示器均對應(yīng)設(shè)置在車體內(nèi)的駕駛位置儀表盤處。
[0007]所述發(fā)聲喇叭在所述電車的車體四周及駕駛位置處均有設(shè)置。
[0008]所述警告燈在車體外側(cè)的車尾兩側(cè)和車頭兩側(cè)均有設(shè)置。
[0009]所述主控單元包括單片機(jī)。
[0010]所述主控單元和發(fā)聲電路均對應(yīng)設(shè)置于電車車體內(nèi)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]1.本實(shí)用新型在現(xiàn)有電車中設(shè)計(jì)一種防碰撞檢測裝置，實(shí)時(shí)提醒駕駛?cè)俗⒁?，能夠有效避免本電車與障礙物發(fā)生碰撞，防止了高壓電器設(shè)備和動(dòng)力電池組因碰撞而損壞，提高了電動(dòng)客車的主動(dòng)安全性能。
[0013]2.在車體四周都設(shè)置毫米波雷達(dá)，能夠預(yù)知車體四面八方的障礙物，提前做好保護(hù)措施。
[0014]3.在電車行駛遇到危急情況的狀態(tài)下，該防碰撞檢測裝置還可通過與本電車上的主控電路連接，以實(shí)現(xiàn)通過主控電路來來自動(dòng)控制電車的行駛狀態(tài)，確保了行車安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型電路原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0017]實(shí)施例:參見圖1，
[0018]設(shè)^ —種防碰撞安全電車，它包括車體和和對應(yīng)安裝于車體內(nèi)的防碰撞檢測裝置，該防碰撞檢測裝置包括一個(gè)由單片機(jī)(51系列單片機(jī))組成的主控單元，以及均與該主控單元對應(yīng)連接的四個(gè)毫米波雷達(dá)，該四個(gè)毫米波雷達(dá)分別對應(yīng)安裝在電車外部的前后左右四個(gè)車身上，以能夠檢測到車體四面八方的障礙物。
[0019]同時(shí)，上述防碰撞檢測裝置還包括與主控單元連接的數(shù)據(jù)顯示單元，該數(shù)據(jù)顯示單元包括一個(gè)用于顯示障礙物距本車距離的距離顯示器和一個(gè)用于顯示障礙物相對于本車方向的方向顯示器。該方向顯示器和距離顯示器均設(shè)置在駕駛位置的儀表盤處，以方便司機(jī)觀察車體四周的情況。
[0020]同時(shí)，所述的主控單元還連接了報(bào)警單元，該報(bào)警單元包括與主控單元對應(yīng)連接的四個(gè)警告燈和發(fā)聲電路，所述發(fā)聲電路的輸出端分別連接有五個(gè)發(fā)聲喇叭，其中一個(gè)發(fā)聲喇叭設(shè)置于司機(jī)駕駛室內(nèi)，用于在狀況發(fā)生時(shí)提醒司機(jī)，其他四個(gè)喇叭分別設(shè)置在車體四周車身上，當(dāng)司機(jī)控制電車前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎時(shí)，其與汽車行駛方向?qū)?yīng)的發(fā)聲喇叭發(fā)聲，以此來提醒電車周圍的行人和汽車，確保行駛的安全。警告燈分別設(shè)置在車尾兩側(cè)和車頭兩側(cè)，同樣在司機(jī)控制電車前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎時(shí)，警告燈閃亮，提醒周圍行人和汽車。
[0021]本實(shí)施例中，上述的主控單元還可與電車上的主控電路相連，在危急情況下，若司機(jī)未做出反應(yīng)，主控單元可向電車上的主控電路發(fā)出一個(gè)緊急信號，以通過主控電路控制本車的行駛狀態(tài)，確保行駛安全。
[0022]在電車行駛中，其車體四周的毫米波雷達(dá)向電車的前后左右四個(gè)方向不停連續(xù)的發(fā)出毫米波，毫米波遇到障礙物后返回被接收，毫米波雷達(dá)得到障礙物返回的回波信號后，將該回波信號發(fā)送到毫米波雷達(dá)內(nèi)的目標(biāo)分類器中，目標(biāo)分類器對接收到的信號提取特征向量，分類判斷，并對不同的障礙物劃分出不同的標(biāo)號(例如將行人編號為I ;樹木編號為2 ;標(biāo)志物編號為3 ;車輛編號為4等等)，之后將這些標(biāo)號信息經(jīng)過毫米波雷達(dá)內(nèi)的模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號反饋至主控單元中，主控單元接收信號后提取出可能與車輛相碰撞的障礙物的信息，分別傳遞至數(shù)據(jù)顯示單元和報(bào)警單元中，在數(shù)據(jù)顯示器中，與障礙物標(biāo)號相對應(yīng)的信號燈閃亮(例如，若為行人則I號信號燈閃亮；若為樹木則2號信號燈閃亮；若為標(biāo)志物則3號信號燈閃亮；若為車輛則4號信號燈閃亮)，同時(shí)，該障礙物距離車輛的相對距離被顯示在距離顯示器上，障礙物相對車輛的方向被顯示在方向顯示器中。司機(jī)可以通過儀表盤上的數(shù)據(jù)顯示單元上所顯示的障礙物信息，來控制車輛做出正確的應(yīng)對措施；為了防止司機(jī)未注意數(shù)據(jù)顯示單元，可給主控單元設(shè)定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)障礙物離車輛的距離低于這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，通過發(fā)聲電路控制駕駛室內(nèi)的發(fā)聲喇叭發(fā)出警告聲來提醒司機(jī)。同時(shí)給主控單元設(shè)定一個(gè)極限值，當(dāng)障礙物離車輛的距離低于這個(gè)極限值時(shí)，即危急情況下，主控單元直接向電車上的主控電路發(fā)出一個(gè)緊急信號，以通過主控電路控制本車的行駛狀態(tài)，確保行駛安全。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種防碰撞安全電車，包括車體，其特征在于:還包括對應(yīng)安裝于車體內(nèi)的防碰撞檢測裝置，所述防碰撞檢測裝置包括主控單元，以及均與所述主控單元對應(yīng)連接的毫米波雷達(dá)、數(shù)據(jù)顯示單元和報(bào)警單元，所述報(bào)警單元包括均與所述主控單元對應(yīng)連接的發(fā)聲電路和警告燈，并在所述發(fā)聲電路的輸出端還對應(yīng)連接有至少一個(gè)發(fā)聲喇叭；所述毫米波雷達(dá)為至少四個(gè)，且沿所述車體的四周均有設(shè)置；所述警告燈為至少兩個(gè)，且在車體內(nèi)的駕駛位置及車體外部均有設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碰撞安全電車，其特征在于:所述數(shù)據(jù)顯示單元包括至少一個(gè)用于顯示障礙物與該車體距離的距離顯示器和至少一個(gè)用于顯示障礙物相對于所述車體運(yùn)行方向的方向顯示器，所述距離顯示器和方向顯示器均對應(yīng)設(shè)置在車體內(nèi)的駕駛位置儀表盤處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碰撞安全電車，其特征在于:所述發(fā)聲喇叭在所述電車的車體四周及駕駛位置處均有設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碰撞安全電車，其特征在于:所述警告燈在車體外側(cè)的車尾兩側(cè)和車頭兩側(cè)均有設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碰撞安全電車，其特征在于:所述主控單元包括單片機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碰撞安全電車，其特征在于:所述主控單元和發(fā)聲電路均對應(yīng)設(shè)置于電車車體內(nèi)。
【文檔編號】B60Q9/00GK204196776SQ201420619899
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】陳龍 申請人:江西凱馬百路佳客車有限公司