一種平面渦卷彈簧電磁饋能式雙橫臂主動(dòng)懸架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種平面渦卷彈簧電磁饋能式雙橫臂主動(dòng)懸架，以電機(jī)作為作動(dòng)器，作動(dòng)器通過兩級(jí)齒輪副減速增扭后通過平面渦卷彈簧與車架相連，通過推桿、下橫臂與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。在車輪跳動(dòng)過程中，傳感器信號(hào)輸入至整車控制器，整車控制器根據(jù)控制策略，控制作動(dòng)器發(fā)出作動(dòng)力，減小路面不平對(duì)車輛產(chǎn)生的影響，進(jìn)而改善車輛的舒適性、行駛安全性和懸架工作空間。該過程中，電機(jī)有時(shí)充當(dāng)發(fā)電機(jī)將路面不平產(chǎn)生的部分振動(dòng)能量儲(chǔ)存于車載電源中。相較于被動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架，本實(shí)用新型能更大程度改善懸架性能；而新能源汽車的高壓電池能夠?yàn)殡妱?dòng)作動(dòng)器提供合適的能量來源，并能作為電動(dòng)作動(dòng)器再生電能的儲(chǔ)存單元。
【專利說明】一種平面渦卷彈簧電磁饋能式雙橫臂主動(dòng)懸架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車輛雙橫臂主動(dòng)懸架，尤其是采用輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)且電機(jī)作為作動(dòng)器并具有饋能作用的雙橫臂主動(dòng)懸架。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛懸架主要分為被動(dòng)、半主動(dòng)和主動(dòng)懸架三大類。被動(dòng)懸架因結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，被廣泛采用，但設(shè)計(jì)時(shí)只能折中于某種特定路面和速度下達(dá)到最優(yōu)性能。半主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，成本相對(duì)較低，能根據(jù)路面和車速變化調(diào)整懸架阻尼，能在一定程度上改善懸架性能。主動(dòng)懸架能在不同路面和車速下提供不同的主動(dòng)力，其實(shí)質(zhì)等同于實(shí)時(shí)調(diào)整懸架的剛度和阻尼，能最大程度改善懸架性能，但因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能耗和成本較高，其應(yīng)用和推廣受到很大的制約。
[0003]傳統(tǒng)主動(dòng)懸架常采用空氣彈簧或液壓作動(dòng)器的形式，其工作需要巨大的能量輸入，這在排放和節(jié)能要求日益嚴(yán)格的今天，顯不適用。饋能式液壓主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且由振動(dòng)回饋得到的液壓能量難以儲(chǔ)藏和應(yīng)用。而傳統(tǒng)汽車蓄電池電壓低能量小，電動(dòng)主動(dòng)懸架的發(fā)展受到很大制約。在新能源汽車大力發(fā)展的今天，高壓電池能夠?yàn)殡妱?dòng)作動(dòng)器提供合適的能量來源，且同時(shí)能作為電動(dòng)作動(dòng)器再生電能的儲(chǔ)存單元。因此，電動(dòng)主動(dòng)懸架引起了廣泛的研宄興趣。
[0004]電動(dòng)主動(dòng)懸架作動(dòng)器的形式主要有直線電機(jī)式、電機(jī)和齒輪齒條式及電機(jī)和滾珠絲桿式。直線電機(jī)式主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，但是作動(dòng)器體積相對(duì)較大，而高性能電動(dòng)車常采用分布式輪邊或輪轂驅(qū)動(dòng)的形式，輪邊布置空間有限。電機(jī)和齒輪齒條式因齒輪齒條增速比不夠，常需要其他增速機(jī)構(gòu)，或采用更大的電機(jī)。滾珠絲桿有較高的正傳動(dòng)效率和逆?zhèn)鲃?dòng)效率，與之相配的電機(jī)可采用體積小轉(zhuǎn)速高的高功率密度電機(jī)，但滾珠絲桿的傳動(dòng)效率尤其是逆效率還是略低于齒輪傳動(dòng)，且整套作動(dòng)器大小也較大。此外，這些主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多應(yīng)用于麥弗遜懸架，而主動(dòng)懸架常用于高性能豪華汽車，且雙橫臂懸架因其對(duì)于車輪定位參數(shù)的理想控制而備受青睞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提出了一種平面渦卷彈簧電磁饋能式雙橫臂主動(dòng)懸架，目的旨在以電機(jī)作為作動(dòng)器，作動(dòng)器通過兩級(jí)齒輪副減速增扭后通過平面渦卷彈簧與車架相連，通過推桿、下橫臂與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。在車輪跳動(dòng)過程中，傳感器信號(hào)輸入至整車控制器，整車控制器根據(jù)控制策略，控制作動(dòng)器發(fā)出作動(dòng)力，減小路面不平對(duì)車輛產(chǎn)生的影響，進(jìn)而改善車輛的舒適性、行駛安全性和懸架工作空間。該過程中，電機(jī)有時(shí)充當(dāng)發(fā)電機(jī)將路面不平產(chǎn)生的部分振動(dòng)能量儲(chǔ)存于車載電源中。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]一種平面渦卷彈簧電磁饋能式雙橫臂主動(dòng)懸架，包括第一球鉸、電機(jī)、上橫臂、第二球鉸、搖臂齒輪、調(diào)整螺母、鎖緊螺母、調(diào)整螺桿、固定螺栓、平面渦卷彈簧、軸承、第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸、一級(jí)小齒輪、二級(jí)大齒輪、二級(jí)小齒輪、車架、第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸、下橫臂、第三球鉸、第四球鉸、轉(zhuǎn)向節(jié)、推桿。
[0008]上橫臂通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸與車架相連，下橫臂通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸與車架相連。上橫臂通過第一球鉸與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，下橫臂通過第四球鉸與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。下橫臂通過第三球鉸與推桿相連，推桿通過第二球鉸與搖臂齒輪相連，搖臂齒輪通過軸承安裝于車架上。平面渦卷彈簧一端固連在車架上，另一端通過固定螺栓固連在搖臂齒輪上。搖臂齒輪通過齒輪副與一級(jí)小齒輪嚙合，一級(jí)小齒輪與二級(jí)大齒輪固連，二級(jí)大齒輪通過齒輪副與二級(jí)小齒輪嚙合，二級(jí)小齒輪與電機(jī)通過花鍵相連，電機(jī)與車架固連。
[0009]在車輛運(yùn)行過程中，上橫臂與轉(zhuǎn)向節(jié)可繞第一球鉸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，上橫臂與車架可繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；下橫臂與轉(zhuǎn)向節(jié)可繞第四球鉸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，下橫臂與車架可繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；推桿與下橫臂可繞第三球鉸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿與搖臂齒輪可繞第二球鉸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；搖臂齒輪可繞軸承所在軸線在車架上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]在車輛運(yùn)行過程中，車輪上下跳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)上下跳動(dòng)，轉(zhuǎn)向節(jié)上下跳動(dòng)帶動(dòng)下橫臂繞車架沿著第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸軸線擺動(dòng)，下橫臂擺動(dòng)帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)搖臂齒輪繞著軸承所在軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，傳感器信號(hào)輸入至整車控制器，整車控制器根據(jù)控制策略發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后控制電機(jī)作動(dòng)。當(dāng)動(dòng)力通過第四球鉸由轉(zhuǎn)向節(jié)傳遞到下橫臂，經(jīng)第三球鉸由下橫臂傳遞到推桿，經(jīng)第二球鉸由推桿傳遞到搖臂齒輪，部分動(dòng)力經(jīng)由搖臂齒輪帶動(dòng)平面渦卷彈簧拉伸或壓縮；另一部分動(dòng)力經(jīng)由搖臂齒輪傳遞到一級(jí)小齒輪，再由二級(jí)大齒輪傳遞到二級(jí)小齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)電機(jī)作動(dòng)時(shí)，電機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)。當(dāng)電機(jī)動(dòng)力通過二級(jí)小齒輪傳遞到二級(jí)大齒輪，再由一級(jí)小齒輪傳遞到搖臂齒輪，與平面渦卷彈簧力共同作用于搖臂齒輪，再經(jīng)由第二球鉸由搖臂齒輪傳遞到推桿，經(jīng)由第三球鉸由推桿傳遞到下橫臂，經(jīng)由第四球鉸由下橫臂傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)的垂向振動(dòng)時(shí)，電機(jī)充當(dāng)電動(dòng)機(jī)。
[0011]當(dāng)需要調(diào)節(jié)平面渦卷彈簧的初始力時(shí)，松開鎖緊螺母和固定螺栓，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母使調(diào)整螺桿沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)平面渦卷彈簧的初始力達(dá)到所需要求時(shí)，旋緊鎖緊螺母和固定螺栓。
[0012]考慮所述平面渦卷彈簧電磁饋能式雙橫臂主動(dòng)懸架的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理為:1/4車輛振動(dòng)系統(tǒng)由簧上質(zhì)量、彈簧、作動(dòng)器、簧下質(zhì)量和輪胎組成；控制系統(tǒng)由傳感器、整車控制器和驅(qū)動(dòng)電路組成；汽車電源由汽車電池和超級(jí)電容并聯(lián)組成，能兼顧汽車電池能量密度高和超級(jí)電容功率密度高的優(yōu)點(diǎn)，提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和儲(chǔ)能效率，并延長汽車電池的使用壽命。當(dāng)汽車行駛在不平路面時(shí)，傳感器信號(hào)輸入至整車控制器，整車控制器根據(jù)控制策略發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后控制作動(dòng)器作動(dòng)從而改善車輛的舒適性、行駛安全性和懸架工作空間。同時(shí)回收系統(tǒng)部分振動(dòng)能量。
[0013]本實(shí)用新型的卓越功效在于:
[0014](I)推桿與懸架鉸接點(diǎn)位置可調(diào)，有效改善輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置工作空間。
[0015](2)利用作動(dòng)器作動(dòng)，有效改善車輛乘坐舒適性和行駛安全性。
[0016](3)部分工況下作動(dòng)器充當(dāng)發(fā)電機(jī)，減少主動(dòng)懸架能耗，某些工況甚至能夠回饋能量，增加續(xù)駛里程。
[0017](4)相較于被動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架，本實(shí)用新型能更大程度改善懸架性能；而新能源汽車的高壓電池能夠?yàn)殡妱?dòng)作動(dòng)器提供合適的能量來源，并能作為電動(dòng)作動(dòng)器再生電能的儲(chǔ)存單元；此外，雙橫臂懸架因其對(duì)于車輪定位參數(shù)的理想控制較傳統(tǒng)麥弗遜式主動(dòng)懸架性能更優(yōu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2搖臂齒輪與平面渦卷彈簧局部示意圖；
[0020]圖3本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理。
[0021]附圖中標(biāo)號(hào)說明:
[0022]I——第一球鉸；2——電機(jī)；3——上橫臂；
[0023]4一一第二球鉸；5—一搖臂齒輪；6—一調(diào)整螺母；
[0024]7--鎖緊螺母；8--調(diào)整螺桿；9--固定螺檢；
[0025]10一一平面渦卷彈簧；11一一軸承；12—一第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸；
[0026]13--一級(jí)小齒輪； 14--二級(jí)大齒輪；15--二級(jí)小齒輪；
[0027]16——車架；17——第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸；18——下橫臂；
[0028]19——第三球鉸；20——第四球鉸；21——轉(zhuǎn)向節(jié)；
[0029]22--推桿。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0031]下面結(jié)合附圖1、附圖2所示，一種平面渦卷彈簧電磁饋能式雙橫臂主動(dòng)懸架，包括第一球鉸1、電機(jī)2、上橫臂3、第二球鉸4、搖臂齒輪5、調(diào)整螺母6、鎖緊螺母7、調(diào)整螺桿8、固定螺栓9、平面渦卷彈簧10、軸承11、第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸12、一級(jí)小齒輪13、二級(jí)大齒輪14、二級(jí)小齒輪15、車架16、第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸17、下橫臂18、第三球鉸19、第四球鉸20、轉(zhuǎn)向節(jié)21、推桿22。
[0032]上橫臂3通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸12與車架16相連，下橫臂18通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸17與車架16相連。上橫臂3通過第一球鉸I與轉(zhuǎn)向節(jié)21相連，下橫臂18通過第四球鉸20與轉(zhuǎn)向節(jié)21相連。下橫臂18通過第三球鉸19與推桿22相連，推桿22通過第二球鉸4與搖臂齒輪5相連，搖臂齒輪5通過軸承11安裝于車架16上。平面渦卷彈簧10 —端固連在車架16上，另一端通過固定螺栓9固連在搖臂齒輪5上。搖臂齒輪5通過齒輪副與一級(jí)小齒輪13嚙合，一級(jí)小齒輪13與二級(jí)大齒輪14固連，二級(jí)大齒輪14通過齒輪副與二級(jí)小齒輪15嚙合，二級(jí)小齒輪15與電機(jī)2通過花鍵相連，電機(jī)2與車架16固連。
[0033]在車輛運(yùn)行過程中，上橫臂3與轉(zhuǎn)向節(jié)21可繞第一球鉸I相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，上橫臂3與車架16可繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸12相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；下橫臂18與轉(zhuǎn)向節(jié)21可繞第四球鉸20相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，下橫臂18與車架16可繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸17相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；推桿22與下橫臂18可繞第三球鉸19相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿22與搖臂齒輪5可繞第二球鉸4相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；搖臂齒輪5可繞軸承11所在軸線在車架16上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]在車輛運(yùn)行過程中，車輪上下跳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)21上下跳動(dòng)，轉(zhuǎn)向節(jié)21上下跳動(dòng)帶動(dòng)下橫臂18繞車架16沿著第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸17軸線擺動(dòng)，下橫臂18擺動(dòng)帶動(dòng)推桿22運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)搖臂齒輪5繞著軸承11所在軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，傳感器信號(hào)輸入至整車控制器，整車控制器根據(jù)控制策略發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后控制電機(jī)2作動(dòng)。當(dāng)動(dòng)力通過第四球鉸20由轉(zhuǎn)向節(jié)21傳遞到下橫臂18，經(jīng)第三球鉸19由下橫臂18傳遞到推桿22，經(jīng)第二球鉸4由推桿22傳遞到搖臂齒輪5。部分動(dòng)力經(jīng)由搖臂齒輪5帶動(dòng)平面渦卷彈簧10拉伸或壓縮；另一部分動(dòng)力經(jīng)由搖臂齒輪5傳遞到一級(jí)小齒輪13，再由二級(jí)大齒輪14傳遞到二級(jí)小齒輪15，進(jìn)而帶動(dòng)電機(jī)2作動(dòng)時(shí)，電機(jī)2充當(dāng)發(fā)電機(jī)2。當(dāng)電機(jī)2動(dòng)力通過二級(jí)小齒輪15傳遞到二級(jí)大齒輪14，再由一級(jí)小齒輪13傳遞到搖臂齒輪5，與平面渦卷彈簧力共同作用于搖臂齒輪5，再經(jīng)由第二球鉸4由搖臂齒輪5傳遞到推桿22，經(jīng)由第三球鉸19由推桿22傳遞到下橫臂18，經(jīng)由第四球鉸20由下橫臂18傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)21，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)21的垂向振動(dòng)時(shí)，電機(jī)2充當(dāng)電動(dòng)機(jī)。
[0035]如圖2所示，當(dāng)需要調(diào)節(jié)平面渦卷彈簧10的初始力時(shí)，松開鎖緊螺母7和固定螺栓9，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母6使調(diào)整螺桿8沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)平面渦卷彈簧10的初始力達(dá)到所需要求時(shí)，旋緊鎖緊螺母7和固定螺栓9。
[0036]考慮所述平面渦卷彈簧10電磁饋能式雙橫臂主動(dòng)懸架的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理，如圖3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理所示:1/4車輛振動(dòng)系統(tǒng)由簧上質(zhì)量、彈簧、作動(dòng)器和簧下質(zhì)量組成；控制系統(tǒng)由傳感器、整車控制器和驅(qū)動(dòng)電路組成；汽車電源由汽車電池和超級(jí)電容并聯(lián)組成，能兼顧汽車電池能量密度高和超級(jí)電容功率密度高的優(yōu)點(diǎn)，提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和儲(chǔ)能效率，并延長汽車電池的使用壽命。當(dāng)汽車行駛在不平路面時(shí)，傳感器信號(hào)輸入至整車控制器，整車控制器根據(jù)控制策略發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后控制作動(dòng)器作動(dòng)從而改善車輛的舒適性、行駛安全性和懸架工作空間。同時(shí)回收系統(tǒng)部分振動(dòng)能量。
【權(quán)利要求】
1.一種平面渦卷彈簧電磁饋能式雙橫臂主動(dòng)懸架，包括第一球鉸、電機(jī)、上橫臂、第二球鉸、搖臂齒輪、調(diào)整螺母、鎖緊螺母、調(diào)整螺桿、固定螺栓、平面渦卷彈簧、軸承、第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸、一級(jí)小齒輪、二級(jí)大齒輪、二級(jí)小齒輪、車架、第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸、下橫臂、第三球鉸、第四球鉸、轉(zhuǎn)向節(jié)、推桿，其特征在于:上橫臂通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸與車架相連，下橫臂通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸與車架相連；上橫臂通過第一球鉸與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，下橫臂通過第四球鉸與轉(zhuǎn)向節(jié)相連；下橫臂通過第三球鉸與推桿相連，推桿通過第二球鉸與搖臂齒輪相連，搖臂齒輪通過軸承安裝于車架上；平面渦卷彈簧一端固連在車架上，另一端通過固定螺栓固連在搖臂齒輪上；搖臂齒輪通過齒輪副與一級(jí)小齒輪嚙合，一級(jí)小齒輪與二級(jí)大齒輪固連，二級(jí)大齒輪通過齒輪副與二級(jí)小齒輪嚙合，二級(jí)小齒輪與電機(jī)通過花鍵相連，電機(jī)與車架固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面渦卷彈簧電磁饋能式雙橫臂主動(dòng)懸架，其特征在于:上橫臂與轉(zhuǎn)向節(jié)可繞第一球鉸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，上橫臂與車架可繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；下橫臂與轉(zhuǎn)向節(jié)可繞第四球鉸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，下橫臂與車架可繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；推桿與下橫臂可繞第三球鉸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿與搖臂齒輪可繞第二球鉸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；搖臂齒輪可繞軸承所在軸線在車架上轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面渦卷彈簧電磁饋能式雙橫臂主動(dòng)懸架，其特征在于:車輪上下跳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)上下跳動(dòng)，轉(zhuǎn)向節(jié)上下跳動(dòng)帶動(dòng)下橫臂繞車架沿著第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸軸線擺動(dòng)，下橫臂擺動(dòng)帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)搖臂齒輪繞著軸承所在軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，傳感器信號(hào)輸入至整車控制器，整車控制器根據(jù)控制策略發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后控制電機(jī)作動(dòng)；當(dāng)動(dòng)力通過第四球鉸由轉(zhuǎn)向節(jié)傳遞到下橫臂，經(jīng)第三球鉸由下橫臂傳遞到推桿，經(jīng)第二球鉸由推桿傳遞到搖臂齒輪；部分動(dòng)力經(jīng)由搖臂齒輪帶動(dòng)平面渦卷彈簧拉伸或壓縮；另一部分動(dòng)力經(jīng)由搖臂齒輪傳遞到一級(jí)小齒輪，再由二級(jí)大齒輪傳遞到二級(jí)小齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)電機(jī)作動(dòng)時(shí)，電機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)；當(dāng)電機(jī)動(dòng)力通過二級(jí)小齒輪傳遞到二級(jí)大齒輪，再由一級(jí)小齒輪傳遞到搖臂齒輪，與平面渦卷彈簧力共同作用于搖臂齒輪，再經(jīng)由第二球鉸由搖臂齒輪傳遞到推桿，經(jīng)由第三球鉸由推桿傳遞到下橫臂，經(jīng)由第四球鉸由下橫臂傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)的垂向振動(dòng)時(shí)，電機(jī)充當(dāng)電動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面渦卷彈簧電磁饋能式雙橫臂主動(dòng)懸架，其特征在于:當(dāng)需要調(diào)節(jié)平面渦卷彈簧的初始力時(shí)，松開鎖緊螺母和固定螺栓，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母使調(diào)整螺桿沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)平面渦卷彈簧的初始力達(dá)到所需要求時(shí)，旋緊鎖緊螺母和固定螺栓。
【文檔編號(hào)】B60G11/14GK204184152SQ201420665546
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】李堅(jiān)勤, 殷珺, 盧雯, 陳辛波, 李晏 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)