一種取力器控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種取力器控制裝置，屬于汽車裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。其技術(shù)方案為：一種取力器控制裝置，包括CPU控制器，其中，所述CPU控制器的輸入端分別連接數(shù)字量輸入采集模塊和車速信號(hào)采集模塊，分別構(gòu)成定量信號(hào)輸入單元和變量信號(hào)采集單元；所述CPU控制器的輸出端連接驅(qū)動(dòng)模塊，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元；所述CPU控制器連接CAN收發(fā)模塊，構(gòu)成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的通路。本實(shí)用新型的有益效果為：由于該取力器控制裝置的作用，能夠安全有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)取力器的控制，避免發(fā)生意外，以及安全隱患，使得對(duì)取力器的控制既方便又安全。
【專利說(shuō)明】一種取力器控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種取力器控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)大多數(shù)配變速箱取力的車輛，一般是由取力器開(kāi)關(guān)直接來(lái)控制取力器電磁閥的，此種控制策略如駕駛員對(duì)離合器或變速箱空擋操作不當(dāng)則極易發(fā)生齒輪打齒，另，如在行車時(shí)駕駛員誤閉合或忘關(guān)斷取力器開(kāi)關(guān)，則極易發(fā)生行車危險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于控制、有效提高安全性能的取力器控制裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下措施實(shí)現(xiàn)的:一種取力器控制裝置，包括CPU控制器，其中，所述CPU控制器的輸入端分別連接數(shù)字量輸入采集模塊和車速信號(hào)采集模塊，分別構(gòu)成定量信號(hào)輸入單元和變量信號(hào)采集單元；所述CPU控制器的輸出端連接驅(qū)動(dòng)模塊，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元；所述CPU控制器連接CAN收發(fā)模塊，構(gòu)成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的通路。
[0005]其中，所述CAN收發(fā)模塊的輸出端連接組合儀表的輸入端，所述CAN收發(fā)模塊的輸出端和輸入端分別與所述CPU控制器的輸入端和輸出端相連接，用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0006]其中，所述數(shù)字量輸入采集模塊分別與鑰匙開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口、空檔開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口、離合器開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口、取力器開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口和取力器到位開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口相連接，采集鑰匙開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)、空檔開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)、離合器開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)、取力器開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)和取力器到位開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)并發(fā)送給所述CPU控制器。
[0007]其中，所述車速信號(hào)采集模塊連接所述車速傳感器，采集車速信號(hào)并發(fā)送給所述CPU控制器。
[0008]其中，所述驅(qū)動(dòng)模塊連接取力器電磁閥，所述驅(qū)動(dòng)模塊輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)取力器電磁閥來(lái)控制取力器的工作。
[0009]該控制系統(tǒng)操作步驟如下:
[0010]a).CPU控制器通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)來(lái)判斷鑰匙開(kāi)關(guān)的狀態(tài)；
[0011]b).CPU控制器通過(guò)CAN線來(lái)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)
[0012]c).CPU控制器通過(guò)取力器開(kāi)關(guān)來(lái)判斷取力器開(kāi)關(guān)的狀態(tài)；
[0013]d).CPU控制器通過(guò)離合器開(kāi)關(guān)來(lái)判斷變速箱離合器開(kāi)關(guān)的狀態(tài)；
[0014]e).CPU控制器通過(guò)空擋開(kāi)關(guān)來(lái)判斷變速箱空擋開(kāi)關(guān)的狀態(tài)；
[0015]f).CPU控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)使得取力器電磁閥來(lái)驅(qū)動(dòng)取力器輸出；
[0016]g).CPU控制器通過(guò)取力器到位開(kāi)關(guān)來(lái)判斷變速箱取力的到位狀態(tài)；
[0017]h).組合儀表通過(guò)車速傳感器來(lái)計(jì)算當(dāng)前車速是否連續(xù)3s大于10km/h ；
[0018]i).組合儀表進(jìn)行聲光報(bào)警；
[0019]j).組合儀表閃爍顯示取力器工作指示符；
[0020]k).組合儀表靜止顯示取力器工作指示符；
[0021]I).步驟c)CPU控制器檢測(cè)到取力器開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，如步驟a)鑰匙開(kāi)關(guān)閉合、步驟b)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于350rpm、步驟c)離合器開(kāi)關(guān)閉合及步驟d)空擋開(kāi)關(guān)閉合，則執(zhí)行步驟f);
[0022]m).當(dāng)執(zhí)行步驟f)時(shí)，如步驟g)取力器到位開(kāi)關(guān)未到位，則執(zhí)行步驟j);
[0023]η).當(dāng)執(zhí)行步驟f)時(shí)，如步驟g)取力器到位開(kāi)關(guān)到位，則執(zhí)行步驟k)；
[0024]ο).當(dāng)執(zhí)行步驟f)時(shí)，如步驟g)取力器到位開(kāi)關(guān)未到位且步驟h)當(dāng)前車速連續(xù)3s大于10km/h，則執(zhí)行步驟j)及步驟i)；
[0025]p).當(dāng)執(zhí)行步驟f)時(shí)，如步驟g)取力器到位開(kāi)關(guān)到位且步驟h)當(dāng)前車速連續(xù)3s大于10km/h，則執(zhí)行步驟k)及步驟i)；
[0026]q).當(dāng)執(zhí)行步驟f)時(shí)，如步驟a)鑰匙開(kāi)關(guān)閉合、步驟b)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于350rpm及步驟c)離合器開(kāi)關(guān)閉合之后再有步驟c)取力器開(kāi)關(guān)閉合，則停止執(zhí)行步驟f);
[0027]r).當(dāng)執(zhí)行步驟f)時(shí)，如步驟c)取力器開(kāi)關(guān)閉合，則執(zhí)行步驟i)；
[0028]s).當(dāng)執(zhí)行步驟f)時(shí)，如步驟a)鑰匙開(kāi)關(guān)關(guān)斷，則停止執(zhí)行步驟f);
[0029]t).當(dāng)執(zhí)行步驟f)時(shí)，如步驟b)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于250rpm，則停止執(zhí)行步驟f)；
[0030]u).當(dāng)執(zhí)行步驟q)時(shí)，如步驟g)取力器到位開(kāi)關(guān)未斷開(kāi)持續(xù)時(shí)間小于ls，則執(zhí)行步驟j)直到步驟g)的取力器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；
[0031]V).當(dāng)執(zhí)行步驟t)時(shí)，如步驟g)取力器到位開(kāi)關(guān)未斷開(kāi)持續(xù)時(shí)間小于ls，則執(zhí)行步驟j)及i)直到步驟g)的取力器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；
[0032]w).當(dāng)執(zhí)行步驟q)或i)時(shí)，如步驟g)取力器到位開(kāi)關(guān)未斷開(kāi)時(shí)間持續(xù)大于等于ls，則執(zhí)行步驟j)及步驟i)直到步驟g)的取力器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。
[0033]本實(shí)用新型的有益效果為:本取力器控制裝置，通過(guò)對(duì)各個(gè)開(kāi)關(guān)的連接總控，方便控制，方便監(jiān)控，能夠避免取力器工作的條件不符造成的安全隱患，也能夠保證取力器工作時(shí)的安全。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本實(shí)用新型的電原理框圖；
[0035]圖2為本實(shí)用新型的控制流程圖；

【具體實(shí)施方式】
[0036]為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
[0037]參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)用新型是一種取力器控制裝置，包括CPU控制器，其中，所述CPU控制器的輸入端分別連接數(shù)字量輸入采集模塊和車速信號(hào)采集模塊，分別構(gòu)成定量信號(hào)輸入單元和變量信號(hào)采集單元；所述CPU控制器的輸出端連接驅(qū)動(dòng)模塊，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元；所述CPU控制器連接CAN收發(fā)模塊，構(gòu)成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的通路。
[0038]其中，所述CAN收發(fā)模塊的輸出端連接組合儀表的輸入端，所述CAN收發(fā)模塊的輸出端和輸入端分別與所述CPU控制器的輸入端和輸出端相連接，用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0039]其中，所述數(shù)字量輸入采集模塊分別與鑰匙開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口、空檔開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口、離合器開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口、取力器開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口和取力器到位開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口相連接，采集鑰匙開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)、空檔開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)、離合器開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)、取力器開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)和取力器到位開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)并發(fā)送給所述CPU控制器。
[0040]其中，所述車速信號(hào)采集模塊連接所述車速傳感器，采集車速信號(hào)并發(fā)送給所述CPU控制器。
[0041]其中，所述驅(qū)動(dòng)模塊連接取力器電磁閥，所述驅(qū)動(dòng)模塊輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)取力器電磁閥來(lái)控制取力器的工作。
[0042]本控制裝置的控制步驟如下:
[0043]在鑰匙開(kāi)關(guān)閉合、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、取力器電磁閥未對(duì)地短路、變速箱空擋開(kāi)關(guān)閉合且離合器開(kāi)關(guān)閉合的前提下，如取力器開(kāi)關(guān)閉合，則控制器立即驅(qū)動(dòng)取力器電磁閥工作；前述條件任一不滿足，則控制器不能控制取力器電磁閥輸出。
[0044]當(dāng)取力器電磁閥工作輸出時(shí)，如取力器到位開(kāi)關(guān)未閉合，則組合儀表閃爍顯示取力器工作符號(hào)；當(dāng)取力器電磁閥工作輸出時(shí)，如取力器到位開(kāi)關(guān)閉合，則組合儀表靜止顯示取力器工作符號(hào)；當(dāng)取力器電磁閥工作輸出時(shí)，如取力器到位開(kāi)關(guān)未閉合且車速連續(xù)3s大于10km/h，則組合儀表閃爍顯示取力器工作符號(hào)并進(jìn)行聲光報(bào)警；當(dāng)取力器電磁閥工作輸出時(shí)，如取力器到位開(kāi)關(guān)閉合且車速連續(xù)3s大于10km/h，則儀表靜止顯示取力器工作符號(hào)并進(jìn)行聲光報(bào)警；當(dāng)取力器電磁閥工作輸出時(shí)，如離合器開(kāi)關(guān)閉合之后取力器開(kāi)關(guān)再斷開(kāi)，則控制器立即停止驅(qū)動(dòng)取力器電磁閥；當(dāng)控制器停止驅(qū)動(dòng)取力器電磁閥時(shí)，如取力器到位開(kāi)關(guān)仍閉合，則組合儀表閃爍顯示取力器工作符號(hào)，如取力器到位開(kāi)關(guān)持續(xù)Is未斷開(kāi)，則組合儀表閃爍顯示取力器工作符號(hào)的同時(shí)并進(jìn)行聲光報(bào)警；當(dāng)控制器停止驅(qū)動(dòng)取力器電磁閥時(shí)，如取力器到位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，則組合儀表停止進(jìn)行取力器的相關(guān)報(bào)警。
[0045]本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種取力器控制裝置，包括0^控制器，其特征在于，所述0^控制器的輸入端分別連接數(shù)字量輸入采集模塊和車速信號(hào)采集模塊，分別構(gòu)成定量信號(hào)輸入單元和變量信號(hào)采集單元；所述⑶!)控制器的輸出端連接驅(qū)動(dòng)模塊，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元；所述⑶!)控制器連接 收發(fā)模塊，構(gòu)成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的通路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取力器控制裝置，其特征在于，所述收發(fā)模塊的輸出端連接組合儀表，所述收發(fā)模塊的輸出端和輸入端分別與所述0^控制器的輸入端和輸出端相連接，用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取力器控制裝置，其特征在于，所述數(shù)字量輸入采集模塊分別與鑰匙開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口、空檔開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口、離合器開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口、取力器開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口和取力器到位開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)接口相連接，采集鑰匙開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)、空檔開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)、離合器開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)、取力器開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)和取力器到位開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)并發(fā)送給所述0^控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取力器控制裝置，其特征在于，所述車速信號(hào)采集模塊連接車速傳感器，采集車速信號(hào)并發(fā)送給所述0^控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取力器控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊連接取力器電磁閥，所述驅(qū)動(dòng)模塊輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)取力器電磁閥來(lái)控制取力器的工作。
【文檔編號(hào)】B60K25/06GK204222650SQ201420667209
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】孟國(guó)龍, 張文斌, 韓慶福, 張靜, 曹魯明, 劉洋 申請(qǐng)人:中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司