一種回轉(zhuǎn)防撞裝置及工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種回轉(zhuǎn)防撞裝置及工程機(jī)械，該回轉(zhuǎn)防撞裝置，包括回轉(zhuǎn)機(jī)身；回轉(zhuǎn)機(jī)身的兩側(cè)分別設(shè)置有第一防撞探測(cè)裝置組件和第二防撞探測(cè)裝置組件；第一防撞探測(cè)裝置組件與第二防撞探測(cè)裝置組件均與報(bào)警裝置連接。通過(guò)在回轉(zhuǎn)機(jī)身兩側(cè)分別設(shè)置防撞探測(cè)組件，使回轉(zhuǎn)機(jī)身在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可以通過(guò)防撞探測(cè)組件探測(cè)其兩側(cè)盲區(qū)內(nèi)是否有障礙物，若有障礙物則通過(guò)報(bào)警裝置報(bào)警，提醒駕駛員注意障礙物，有效避免了回轉(zhuǎn)機(jī)身回轉(zhuǎn)過(guò)程中容易出現(xiàn)碰撞的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種回轉(zhuǎn)防撞裝置及工程機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種回轉(zhuǎn)防撞裝置及工程機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多大型工程機(jī)械，如挖掘機(jī)/旋挖鉆機(jī)等都設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)身，而在機(jī)身尾部設(shè)置防撞雷達(dá)，與其他車輛尾部的防撞雷達(dá)相似，該防撞雷達(dá)目前廣泛用于車輛倒車過(guò)程中，對(duì)倒車過(guò)程中的道路、其他車輛等障礙物進(jìn)行聲光圖像等報(bào)警，部分倒車?yán)走_(dá)可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行動(dòng)的控制，杜絕車輛磕碰的發(fā)生，提高整體的行車安全；
[0003]倒車?yán)走_(dá)一般適用于車輛的倒車使用，只能對(duì)車體后物體進(jìn)行探測(cè)，不適合與回轉(zhuǎn)車體的回轉(zhuǎn)探測(cè)，在回轉(zhuǎn)車體回轉(zhuǎn)過(guò)程中倒車?yán)走_(dá)只能對(duì)車體后部分區(qū)域物體進(jìn)行探測(cè)，造成回轉(zhuǎn)盲區(qū)，特別是大型機(jī)械設(shè)備回轉(zhuǎn)過(guò)程中駕駛室操作人員的盲區(qū)范圍特別大，極易容易造成車體回轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)各種回轉(zhuǎn)碰撞的問(wèn)題。
[0004]針對(duì)現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)車體回轉(zhuǎn)過(guò)程中容易出現(xiàn)碰撞的問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了克服現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)車體回轉(zhuǎn)過(guò)程中容易出現(xiàn)碰撞的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)防撞裝置及工程機(jī)械。
[0006]本實(shí)用新型提供的一種回轉(zhuǎn)防撞裝置，包括回轉(zhuǎn)機(jī)身；
[0007]所述回轉(zhuǎn)機(jī)身的兩側(cè)分別設(shè)置有第一防撞探測(cè)裝置組件和第二防撞探測(cè)裝置組件；
[0008]所述第一防撞探測(cè)裝置組件與所述第二防撞探測(cè)裝置組件均與報(bào)警裝置連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一防撞探測(cè)裝置組件包括設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)身一側(cè)上的第一探測(cè)器和第二探測(cè)器；
[0010]所述第一探測(cè)器和所述第二探測(cè)器間隔預(yù)定距離。
[0011]進(jìn)一步地，所述第二防撞探測(cè)裝置組件包括設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)身另一側(cè)上的第三探測(cè)器和第四探測(cè)器；
[0012]所述第三探測(cè)器和所述第四探測(cè)器間隔預(yù)定距離。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一探測(cè)器為第一雷達(dá)探測(cè)器；
[0014]所述第二探測(cè)器為第二雷達(dá)探測(cè)器；
[0015]所述第三探測(cè)器為第三雷達(dá)探測(cè)器；
[0016]所述第四探測(cè)器為第四雷達(dá)探測(cè)器。
[0017]進(jìn)一步地，所述第一探測(cè)器為第一紅外探測(cè)器或第一超聲波探測(cè)器；
[0018]所述第二探測(cè)器為第二紅外探測(cè)器或第二超聲波探測(cè)器；
[0019]所述第三探測(cè)器為第三紅外探測(cè)器或第三超聲波探測(cè)器；
[0020]所述第四探測(cè)器為第四紅外探測(cè)器或第四超聲波探測(cè)器[0021 ] 進(jìn)一步地，還包括控制處理器，
[0022]所述控制處理器設(shè)置有顯示器；
[0023]所述第一雷達(dá)探測(cè)器和所述第二雷達(dá)探測(cè)器均與所述控制處理器連接，所述控制處理器用于接收所述第一雷達(dá)探測(cè)器和所述第二雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)信號(hào)并通過(guò)顯示器顯示所述第一雷達(dá)探測(cè)器和/或所述第二雷達(dá)探測(cè)器報(bào)警圖像信息；
[0024]所述第三雷達(dá)探測(cè)器和所述第四雷達(dá)探測(cè)器均與所述控制處理器連接，所述控制處理器用于接收所述第三雷達(dá)探測(cè)器和所述第四雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)信號(hào)并通過(guò)顯示器顯示所述第三雷達(dá)探測(cè)器和/或所述第四雷達(dá)探測(cè)器報(bào)警圖像信息。
[0025]進(jìn)一步地，所述報(bào)警裝置為蜂鳴器；
[0026]所述蜂鳴器與所述控制處理器連接；
[0027]所述控制處理器用于接收第一雷達(dá)探測(cè)器和所述第二雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)信號(hào)并通過(guò)蜂鳴器提示所述第一雷達(dá)探測(cè)器和/或所述第二雷達(dá)探測(cè)器報(bào)警聲音信息；
[0028]所述控制處理器用于接收第三雷達(dá)探測(cè)器和所述第四雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)信號(hào)并通過(guò)蜂鳴器提示所述第三雷達(dá)探測(cè)器和/或所述第四雷達(dá)探測(cè)器報(bào)警聲音信息。
[0029]進(jìn)一步地，所述控制處理器還與所述回轉(zhuǎn)機(jī)身的控制先導(dǎo)油路連接，用于通過(guò)所述控制先導(dǎo)油路關(guān)閉所述回轉(zhuǎn)機(jī)身的油路。
[0030]本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械設(shè)置有上述的回轉(zhuǎn)防撞裝置。
[0031]進(jìn)一步地，所述工程機(jī)械為挖機(jī)或旋挖鉆機(jī)。
[0032]本實(shí)用新型提供的一種回轉(zhuǎn)防撞裝置，包括回轉(zhuǎn)機(jī)身；回轉(zhuǎn)機(jī)身的兩側(cè)分別設(shè)置有第一防撞探測(cè)裝置組件和第二防撞探測(cè)裝置組件；第一防撞探測(cè)裝置組件與第二防撞探測(cè)裝置組件均與報(bào)警裝置連接。通過(guò)在回轉(zhuǎn)機(jī)身兩側(cè)分別設(shè)置防撞探測(cè)組件，使回轉(zhuǎn)機(jī)身在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可以通過(guò)防撞探測(cè)組件探測(cè)其兩側(cè)盲區(qū)內(nèi)是否有障礙物，若有障礙物則通過(guò)報(bào)警裝置報(bào)警，提醒駕駛員注意障礙物，有效避免了回轉(zhuǎn)機(jī)身回轉(zhuǎn)過(guò)程中容易出現(xiàn)碰撞的冋題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0034]圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例應(yīng)用到旋挖鉆機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0035]圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的電路原理框圖。
[0036]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0037]圖中，1、回轉(zhuǎn)機(jī)身；11、第一雷達(dá)探測(cè)器；12、第二雷達(dá)探測(cè)器；2、底盤；3、履帶行走裝置；

【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0039]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0040]本實(shí)用新型實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)有的可回轉(zhuǎn)的車體在回轉(zhuǎn)過(guò)程中存在回轉(zhuǎn)盲區(qū)，容易出現(xiàn)碰撞的危險(xiǎn)，提出了一種回轉(zhuǎn)防撞裝置，通過(guò)在回轉(zhuǎn)車體兩側(cè)各設(shè)置一組防撞探測(cè)裝置組件，防撞探測(cè)裝置組件均與報(bào)警裝置連接，在回轉(zhuǎn)車體回轉(zhuǎn)過(guò)程中，兩側(cè)可以通過(guò)防撞探測(cè)裝置組件探測(cè)，若探測(cè)到有障礙，通過(guò)報(bào)警裝置報(bào)警，這樣回轉(zhuǎn)車體在回轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)因?yàn)榛剞D(zhuǎn)車體兩側(cè)的盲區(qū)而出現(xiàn)碰撞的危險(xiǎn)。
[0041]本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例具體為，如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)防撞裝置具體應(yīng)用在旋挖鉆機(jī)上，回轉(zhuǎn)機(jī)身I為旋挖鉆機(jī)的機(jī)身，回轉(zhuǎn)機(jī)身通過(guò)底盤2與履帶行走裝置3可回轉(zhuǎn)連接；在回轉(zhuǎn)機(jī)身I 一側(cè)設(shè)置有第一雷達(dá)探測(cè)器11和第二雷達(dá)探測(cè)器12，第一雷達(dá)探測(cè)器11 一般安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)身一側(cè)的尾部區(qū)域，而第二雷達(dá)探測(cè)器12—般安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)身一側(cè)的中部區(qū)域。第一雷達(dá)探測(cè)器11與第二雷達(dá)探測(cè)器12的間隔距離具體可以參照回轉(zhuǎn)機(jī)身回轉(zhuǎn)盲區(qū)設(shè)置，在此不作具體限定。第三雷達(dá)探測(cè)器與第四雷達(dá)探測(cè)器在回轉(zhuǎn)機(jī)身I的另一側(cè)(圖中未顯示)。
[0042]第一雷達(dá)探測(cè)器11、第二雷達(dá)探測(cè)器12、第三雷達(dá)探測(cè)器和第四雷達(dá)探測(cè)器均與報(bào)警裝置連接，在其中任一探測(cè)器探測(cè)到障礙物的情況下都可以通過(guò)報(bào)警裝置報(bào)警。
[0043]本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中報(bào)警裝置為蜂鳴器，如圖2所示，第一雷達(dá)探測(cè)器11、第二雷達(dá)探測(cè)器12、第三雷達(dá)探測(cè)器和第四雷達(dá)探測(cè)器與控制處理器信號(hào)連接，用于探測(cè)周圍障礙物，在探測(cè)到周圍障礙物的情況下用于分別生成第一障礙物信號(hào)、第二障礙物信號(hào)、第三障礙物信號(hào)和第四障礙物信號(hào)，在控制處理器用于接收第一障礙物信號(hào)、第二障礙物信號(hào)、第三障礙物信號(hào)和第四障礙物信號(hào)并通過(guò)顯示器顯示所述第一障礙物信號(hào)、第二障礙物信號(hào)、第三障礙物信號(hào)和第四障礙物信號(hào)中的報(bào)警圖像信息；并通過(guò)蜂鳴器提示第一障礙物信號(hào)、第二障礙物信號(hào)、第三障礙物信號(hào)和第四障礙物信號(hào)的報(bào)警聲音信息。
[0044]通過(guò)顯示器顯示報(bào)警圖像信息以及通過(guò)蜂鳴器提示報(bào)警聲音信息，兩種報(bào)警方式結(jié)合，可以有效防止駕駛員在操作回轉(zhuǎn)機(jī)身I時(shí)出現(xiàn)碰撞的問(wèn)題。
[0045]具體的，第一雷達(dá)探測(cè)器11、第二雷達(dá)探測(cè)器12、第三雷達(dá)探測(cè)器和第四雷達(dá)探測(cè)器與控制處理器的控制處理關(guān)系可以參照現(xiàn)有汽車尾部設(shè)置的雷達(dá)探測(cè)報(bào)警裝置與控制處理器的控制處理關(guān)系，在此不再贅述。
[0046]當(dāng)然，為了進(jìn)一步防止回轉(zhuǎn)機(jī)身I回轉(zhuǎn)過(guò)程中突發(fā)情況下產(chǎn)生的障礙物，該控制器也可以連接回轉(zhuǎn)機(jī)身的控制先導(dǎo)油路，用于通過(guò)控制先導(dǎo)油路來(lái)關(guān)閉回轉(zhuǎn)機(jī)身的油路；這樣，在回轉(zhuǎn)機(jī)身I突然出現(xiàn)障礙物時(shí)，控制處理器可以直接通過(guò)控制先導(dǎo)油路提前關(guān)閉回轉(zhuǎn)機(jī)身I的回轉(zhuǎn)油路，使回轉(zhuǎn)機(jī)身I停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止回轉(zhuǎn)機(jī)身撞上障礙物。
[0047]在其他實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)機(jī)身I的一側(cè)可以設(shè)置除第一雷達(dá)探測(cè)器11和第二雷達(dá)探測(cè)器12外也可以設(shè)置第五雷達(dá)探測(cè)器、第六雷達(dá)探測(cè)器等多個(gè)雷達(dá)探測(cè)器，形成回轉(zhuǎn)機(jī)身一側(cè)的第一防撞探測(cè)裝置組件；對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)機(jī)身I另一側(cè)也可以設(shè)置多個(gè)雷達(dá)探測(cè)器形成第二防撞探測(cè)裝置組件。
[0048]對(duì)應(yīng)的第一防撞探測(cè)裝置組件與第二防撞探測(cè)裝置組件可以通過(guò)控制處理器與蜂鳴器和顯示器連接。
[0049]在其他實(shí)施例中，報(bào)警裝置除蜂鳴器外，也可以為其他聲音報(bào)警裝置。
[0050]在其他實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)機(jī)身I兩側(cè)設(shè)置的第一雷達(dá)探測(cè)器11、第二雷達(dá)探測(cè)器12、第三雷達(dá)探測(cè)器和第四雷達(dá)探測(cè)器也可以替換為第一紅外探測(cè)器、第二紅外探測(cè)器、第三紅外探測(cè)器和第四紅外探測(cè)器；具體實(shí)施例可以參照上述的優(yōu)選實(shí)施例，在此不再贅述。
[0051]在其他實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)機(jī)身I兩側(cè)設(shè)置的第一雷達(dá)探測(cè)器11、第二雷達(dá)探測(cè)器12、第三雷達(dá)探測(cè)器和第四雷達(dá)探測(cè)器也可以替換為第一超聲波探測(cè)器、第二超聲波探測(cè)器、第三超聲波探測(cè)器和第四超聲波探測(cè)器；具體實(shí)施例可以參照上述的優(yōu)選實(shí)施例，在此不再贅述。
[0052]只要能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的障礙物探測(cè)的探測(cè)裝置都可以來(lái)替換本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的第一雷達(dá)探測(cè)器11、第二雷達(dá)探測(cè)器12、第三雷達(dá)探測(cè)器和第四雷達(dá)探測(cè)器。
[0053]本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的工作原理為，如圖1和圖2所示，本回轉(zhuǎn)防撞裝置包回轉(zhuǎn)機(jī)身1，回轉(zhuǎn)機(jī)身I上包括至少四個(gè)雷達(dá)探測(cè)器、控制器、LED蜂鳴器集成顯示板以及組裝線束安裝回轉(zhuǎn)機(jī)身I兩側(cè)后半部平臺(tái)踏板下，連接線束分為左后(圖中左右前后以圖中工程機(jī)械行駕駛室方向?yàn)榍?，左中、右中、右后四個(gè)接頭分別組裝，控制器通過(guò)將雷達(dá)反饋波的障礙物信號(hào)傳入控制器內(nèi)分析并通過(guò)LED蜂鳴器集成顯示板圖像顯示和聲音報(bào)警。
[0054]該回轉(zhuǎn)防撞裝置的電源可以從蓄電池引24V電源，多個(gè)雷達(dá)探測(cè)器分裝結(jié)構(gòu)不僅可以測(cè)量障礙物體遠(yuǎn)近，同樣可以通過(guò)多點(diǎn)探測(cè)來(lái)分辨障礙物的左右位置，并通過(guò)LED蜂鳴器集成顯示板顯示障礙物距離圖形及聲音報(bào)警。
[0055]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械設(shè)置有上述的回轉(zhuǎn)防撞裝置。該工程機(jī)械可以為挖機(jī)或旋挖鉆機(jī)。
[0056]由于上述的回轉(zhuǎn)防撞裝置具有上述的有益效果，所以設(shè)置有該回轉(zhuǎn)防撞裝置的工程機(jī)械也同樣具有上述有益效果，其具體實(shí)施例與上述類似，在此不再贅述。
[0057]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)機(jī)身(I); 所述回轉(zhuǎn)機(jī)身(I)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一防撞探測(cè)裝置組件和第二防撞探測(cè)裝置組件； 所述第一防撞探測(cè)裝置組件與所述第二防撞探測(cè)裝置組件均與報(bào)警裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，所述第一防撞探測(cè)裝置組件包括設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)身(I) 一側(cè)上的第一探測(cè)器和第二探測(cè)器； 所述第一探測(cè)器和所述第二探測(cè)器間隔預(yù)定距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，所述第二防撞探測(cè)裝置組件包括設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)身(I)另一側(cè)上的第三探測(cè)器和第四探測(cè)器； 所述第三探測(cè)器和所述第四探測(cè)器間隔預(yù)定距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，所述第一探測(cè)器為第一雷達(dá)探測(cè)器(11); 所述第二探測(cè)器為第二雷達(dá)探測(cè)器(12); 所述第三探測(cè)器為第三雷達(dá)探測(cè)器； 所述第四探測(cè)器為第四雷達(dá)探測(cè)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，所述第一探測(cè)器為第一紅外探測(cè)器或第一超聲波探測(cè)器； 所述第二探測(cè)器為第二紅外探測(cè)器或第二超聲波探測(cè)器； 所述第三探測(cè)器為第三紅外探測(cè)器或第三超聲波探測(cè)器； 所述第四探測(cè)器為第四紅外探測(cè)器或第四超聲波探測(cè)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，還包括控制處理器， 所述控制處理器設(shè)置有顯示器； 所述第一雷達(dá)探測(cè)器(11)和所述第二雷達(dá)探測(cè)器(12)均與所述控制處理器連接，所述控制處理器用于接收所述第一雷達(dá)探測(cè)器(11)和所述第二雷達(dá)探測(cè)器(12)探測(cè)信號(hào)并通過(guò)顯示器顯示所述第一雷達(dá)探測(cè)器(11)和/或所述第二雷達(dá)探測(cè)器(12)報(bào)警圖像信息; 所述第三雷達(dá)探測(cè)器和所述第四雷達(dá)探測(cè)器均與所述控制處理器連接，所述控制處理器用于接收所述第三雷達(dá)探測(cè)器和所述第四雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)信號(hào)并通過(guò)顯示器顯示所述第三雷達(dá)探測(cè)器和/或所述第四雷達(dá)探測(cè)器報(bào)警圖像信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，所述報(bào)警裝置為蜂鳴器； 所述蜂鳴器與所述控制處理器連接； 所述控制處理器用于接收第一雷達(dá)探測(cè)器(11)和所述第二雷達(dá)探測(cè)器(12)探測(cè)信號(hào)并通過(guò)蜂鳴器提示所述第一雷達(dá)探測(cè)器(11)和/或所述第二雷達(dá)探測(cè)器(12)報(bào)警聲音信息; 所述控制處理器用于接收第三雷達(dá)探測(cè)器和所述第四雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)信號(hào)并通過(guò)蜂鳴器提示所述第三雷達(dá)探測(cè)器和/或所述第四雷達(dá)探測(cè)器報(bào)警聲音信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，所述控制處理器還與所述回轉(zhuǎn)機(jī)身的控制先導(dǎo)油路連接，用于通過(guò)所述控制先導(dǎo)油路關(guān)閉所述回轉(zhuǎn)機(jī)身的油路。
9.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為挖機(jī)或旋挖鉆機(jī)。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK204210381SQ201420675060
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】劉曉男, 蔣穎 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司