本發(fā)明涉及用于在汽車等車輛中對駕駛員的眼睛的位置進(jìn)行調(diào)整的自動調(diào)整裝置、自動調(diào)整系統(tǒng)以及自動調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

以往，已知有在汽車等車輛中，不依賴于駕駛員的姿勢、個(gè)體差異來對車門后視鏡(door mirror)等車輛構(gòu)成部位進(jìn)行調(diào)整的裝置。

例如在專利文獻(xiàn)1中公開了下述自動調(diào)整裝置，在汽車等車輛中，將對駕駛員的眼睛進(jìn)行檢測的攝像頭內(nèi)置于車門后視鏡等部位自身，對該車門后視鏡等部位的位置、角度等進(jìn)行調(diào)整以使得駕駛員的眼睛位置與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置相一致。

但是，在例如專利文獻(xiàn)1所示的以往的裝置中，由于攝像頭設(shè)置于車門后視鏡等(車門后視鏡、車內(nèi)后視鏡、空調(diào)出風(fēng)口等)部位，因此若駕駛員不看向上述設(shè)備的方向，則不能檢測眼睛，從而不能進(jìn)行位置調(diào)整。此外，在用多個(gè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動位置調(diào)整功能的情況下，需要將攝像頭和可動部雙方設(shè)置于各個(gè)設(shè)備，從而導(dǎo)致成本變高。

另一方面，近年來，在汽車等車輛中，提出了很多使用平視顯示器(HUD)來以AR(Augmented Reality、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))方式顯示障礙物的標(biāo)志或警告、以及其他信息的系統(tǒng)。由于與以往的儀表顯示、中心顯示相比，使用了HUD的AR顯示能使駕駛員的視線集中在前方，因此可期待提高安全性。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開平6－262982號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

然而，使用了HUD的AR顯示存在以下問題：若駕駛員的眼睛從任意的位置(基準(zhǔn)位置)偏離，則標(biāo)志、警告不會與想要的位置重疊，因此，每當(dāng)駕駛員改變時(shí)，需要手動地對座位位置、AR顯示的基準(zhǔn)位置進(jìn)行調(diào)整以進(jìn)行沒有偏離的AR重疊顯示。

此外，還存在如下問題：不能將例如專利文獻(xiàn)1所示的以往的裝置那樣的自動調(diào)整車門后視鏡等部位的基準(zhǔn)位置的方法應(yīng)用于使用了HUD的AR顯示。

本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種在汽車等車輛中，在進(jìn)行使用了HUD的AR顯示時(shí)，能自動地對駕駛員的眼睛位置進(jìn)行調(diào)整的自動調(diào)整裝置、自動調(diào)整系統(tǒng)以及自動調(diào)整方法。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動調(diào)整裝置能自動地移動車輛的駕駛員就座的駕駛座的座椅，其特征在于，包括：偏差計(jì)算部，該偏差計(jì)算部對所述駕駛員就座于所述座椅時(shí)所述駕駛員的眼睛位置的高度的實(shí)測值，與設(shè)置于所述車輛的平視顯示器上所顯示的、預(yù)先確定的重疊顯示的基準(zhǔn)位置的高度的偏差進(jìn)行計(jì)算；移動量計(jì)算部，該移動量計(jì)算部在利用所述偏差計(jì)算部算出的偏差為預(yù)先確定的值以上的情況下，對使所述座椅向所述偏差變小的方向移動的移動量進(jìn)行計(jì)算；以及位置控制部，該位置控制部基于所述移動量計(jì)算部算出的移動量，對能驅(qū)動所述座椅并使所述座椅移動的座椅致動器進(jìn)行驅(qū)動指示，控制所述座椅的移動，由此在所述駕駛員就座于所述座椅時(shí)對所述重疊顯示的基準(zhǔn)位置的高度和所述駕駛員的眼睛位置的高度進(jìn)行調(diào)整。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的自動調(diào)整裝置，在汽車等車輛中使用平視顯示器來進(jìn)行AR重疊顯示時(shí)，基于從眼睛的位置檢測部所獲取的眼睛的位置信息，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行調(diào)整以使得駕駛員的眼睛位置根據(jù)作為進(jìn)行AR重疊的位置的重疊顯示的基準(zhǔn)位置進(jìn)行移動，并對車輛的駕駛員就座的駕駛座的電動座椅的可動部進(jìn)行控制，從而能在不增加駕駛員的負(fù)擔(dān)的情況下自動地進(jìn)行用于AR重疊的眼睛的位置調(diào)整。

附圖說明

圖1是示出實(shí)施方式1所涉及的自動調(diào)整裝置和與其連接的周邊設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。

圖2是示出在使用了HUD的AR顯示中，駕駛員要觀察的對象物和AR顯示物(AR標(biāo)記)的偏差的說明圖。

圖3是示出自動調(diào)整裝置的設(shè)置圖像的說明圖。

圖4是示出利用座椅導(dǎo)軌51進(jìn)行的座椅5的移動示例、以及眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)和當(dāng)前的眼睛位置的關(guān)系的說明圖。

圖5是示出利用座椅導(dǎo)軌52進(jìn)行的座椅5的移動示例、以及眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)和當(dāng)前的眼睛位置的關(guān)系的說明圖。

圖6是示出實(shí)施方式1的自動調(diào)整裝置的處理流程的流程圖。

圖7是示出實(shí)施方式2所涉及的自動調(diào)整裝置和與其連接的周邊設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。

圖8是示出實(shí)施方式2所涉及的自動調(diào)整裝置和與其連接的周邊設(shè)備的另一個(gè)示例的框圖。

圖9是示出實(shí)施方式2的自動調(diào)整裝置的處理流程的流程圖。

圖10是示出實(shí)施方式3所涉及的自動調(diào)整裝置和與其連接的周邊設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。

圖11是示出實(shí)施方式3的自動調(diào)整裝置在駕駛開始后的處理流程的流程圖。

圖12是示出實(shí)施方式4所涉及的自動調(diào)整裝置和與其連接的周邊設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。

圖13是表示實(shí)施方式4的個(gè)人調(diào)整量計(jì)算部的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖14是表示實(shí)施方式4的個(gè)人調(diào)整量計(jì)算部的處理流程的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，對于本發(fā)明的實(shí)施方式，參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明涉及至少在高度方向上能自動地移動車輛的駕駛員所就座的駕駛座的座椅的自動調(diào)整裝置、自動調(diào)整系統(tǒng)以及自動調(diào)整方法，在汽車等車輛中，在進(jìn)行使用了平視顯示器(HUD)的AR(Augmented Real i ty、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))顯示時(shí)，為了自動調(diào)整駕駛員的眼睛位置，自動地使駕駛座的座椅的位置移動來進(jìn)行調(diào)整。

實(shí)施方式1

圖1是示出實(shí)施方式1所涉及的自動調(diào)整裝置和與其連接的周邊設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。自動調(diào)整裝置1包括偏差計(jì)算部11、移動量計(jì)算部12以及位置控制部13，并且連接有乘車檢測部2、眼睛位置檢測部3、座椅致動器4。此外，座椅致動器4連接至座椅(電動座椅)5。

此外，自動調(diào)整裝置1、眼睛位置檢測部3以及座椅致動器4構(gòu)成座椅自動調(diào)整系統(tǒng)10。

乘車檢測部2對駕駛員是否乘車、即駕駛員的乘車狀態(tài)進(jìn)行檢測。對于駕駛員的乘車狀態(tài)的判斷，可以使用將壓力傳感器設(shè)置于駕駛座的座椅5，并對施加于座椅5的壓力發(fā)生較大變化的地點(diǎn)進(jìn)行檢測的方法，也可以使用其他檢測方法，例如利用如下所述的攝像頭來進(jìn)行檢測、或者通過對鑰匙接通進(jìn)行檢測來檢測乘車等。

此外，在以下的說明中，為了方便起見，將從車輛的前方觀察駕駛員時(shí)，駕駛員所坐位置的上下左右方向的二維平面稱為駕駛員的乘車位置的平面，將左右方向設(shè)為X軸，將高度方向設(shè)為Y軸。此外，將乘車位置的平面在車輛的前后方向上變化的情況稱為Z軸的變化。

眼睛位置檢測部3實(shí)時(shí)地檢測出駕駛員就座于座椅5時(shí)的駕駛員的眼睛位置。此處，眼睛位置檢測部3是設(shè)置于駕駛員的前方的攝像頭，將車輛內(nèi)部的配備品和可知駕駛員的眼睛的相對位置關(guān)系的駕駛員的臉部圖像一并獲取，并對其進(jìn)行圖像處理來檢測駕駛員的眼睛位置。

除此以外，也可以使用例如立體攝像頭，將車輛的前后方向的深度包含在內(nèi)來對駕駛員的眼睛位置進(jìn)行檢測。此外，即使是單攝像頭，若具有在任何一個(gè)方向上設(shè)置有攝像頭等的設(shè)置信息，則也能檢測駕駛員的眼睛位置。此外，也可以使用其他方法來進(jìn)行檢測。

偏差計(jì)算部11獲取利用眼睛位置檢測部3檢測出的駕駛員的眼睛位置，并對該實(shí)際的駕駛員的眼睛位置(當(dāng)前的眼睛位置)的實(shí)測值與眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)的偏差進(jìn)行計(jì)算。

此處，眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)是指設(shè)置于車輛的HUD上所顯示的預(yù)先確定的AR重疊顯示的基準(zhǔn)位置，即最適合重疊AR重疊顯示的駕駛員的眼睛位置，用(X,Y,Z)的三維來規(guī)定。

通常，假設(shè)駕駛員的臉部的方向在駕駛中多半是朝向正面(車輛的前方)。因此，可假設(shè)眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)的高度為與HUD上所顯示的預(yù)先確定的重疊顯示的位置相同的高度。

即，通過使HUD上顯示的重疊顯示的中心位置(基準(zhǔn)位置)與駕駛員的眼睛位置的高度一致，從而調(diào)整為使得HUD所顯示的重疊顯示與對象物的位置一致。

圖2是示出在使用了HUD的AR顯示中，駕駛員要觀察的對象物和AR顯示物(AR標(biāo)記)的偏差的說明圖，示出從駕駛員觀察車輛的前方的狀態(tài)。如該圖2所示，HUD(擋風(fēng)玻璃HUD)7設(shè)置于車輛的前方的擋風(fēng)玻璃，HUD用顯示視頻即AR顯示物(AR標(biāo)記)101被投影在這里，使其以AR重疊顯示的方式顯示于對象物100，由此來進(jìn)行標(biāo)記、警告。

此時(shí)，在駕駛員的眼睛位置位于目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)的情況下，如圖2(a)所示，對AR標(biāo)記101進(jìn)行重疊顯示使得AR標(biāo)記101包圍對象物100。然而，若駕駛員的眼睛位置從目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)偏離，則如圖2(b)所示，AR標(biāo)記101沒有重疊到想要的位置。

圖3是示出本發(fā)明的自動調(diào)整裝置的設(shè)置圖像的說明圖。在該圖3中，圖中的左邊方向?yàn)檐囕v50的前進(jìn)方向，假設(shè)在車輛50的前方存在有駕駛員60應(yīng)確認(rèn)的對象物100的情況。在車輛50的擋風(fēng)玻璃上設(shè)置有HUD(擋風(fēng)玻璃HUD)7，并且在駕駛座的座椅5的前方，設(shè)置有對駕駛員60的眼睛61的位置進(jìn)行檢測的眼睛位置檢測部3。

此外，用于將AR顯示物投影到HUD7的HUD用光源6例如設(shè)置于儀表板內(nèi)，并且例如圖2所示那樣的AR顯示物(AR標(biāo)記)101被重疊顯示于HUD7的AR標(biāo)記顯示位置71。

此外，這里使用擋風(fēng)玻璃投影型的HUD7，但是也可以使用下述方式，即：將透明塑料板安裝于遮陽板等，并在該透明塑料板上投影HUD用顯示視頻即AR顯示物(AR標(biāo)記)101。

而且，如圖3(a)所示，在駕駛員60的眼睛61的位置位于比基準(zhǔn)位置70低的位置的情況下，若從駕駛員60觀察，則如圖2(b)所示那樣AR標(biāo)記101顯示為從對象物100偏離。

因此，如圖3(b)所示，對駕駛座的座椅5進(jìn)行調(diào)整，以使得駕駛員60的眼睛61的位置達(dá)到與基準(zhǔn)位置70相一致的高度。

移動量計(jì)算部12基于通過偏差計(jì)算部11算出的偏差和座椅5的可動范圍，對就座位置的移動量進(jìn)行計(jì)算。具體而言，在通過偏差計(jì)算部11算出的偏差為預(yù)先確定的值以上的情況下，計(jì)算出使座椅5向該偏差變小的方向移動的移動量。

例如在如圖3所示那樣的具有僅能使座椅5在Y軸方向(高度方向)移動的座椅導(dǎo)軌51，從而僅在Y軸方向可變的座椅5的情況下，將通過偏差計(jì)算部11算出的高度方向(Y軸方向)的偏差直接設(shè)為座椅5的移動量即可。

圖4是示出利用座椅導(dǎo)軌51進(jìn)行的座椅5的移動示例、以及眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)和當(dāng)前的眼睛位置的關(guān)系的說明圖。在該圖4中，在Y軸方向上離原點(diǎn)越遠(yuǎn)，意味著駕駛員的眼睛位置變得越高，在Z軸方向上離原點(diǎn)越遠(yuǎn)，意味著駕駛員的眼睛位置越向車輛的后方方向移動。

圖4(a)示出下述情況：當(dāng)前的眼睛位置(圖中●記號的位置)比目標(biāo)點(diǎn)(圖中○記號的位置)要低(在Y方向上較小)，因此通過使座椅5朝上方(Y方向上變大的方向)移動，從而使移動后的眼睛位置與目標(biāo)點(diǎn)一致。并且，該情況下的座椅5的移動量是Y軸方向的偏差本身。

但是，考慮到還存在如下情況：在駕駛員的座椅5向前方(在Z軸方向上變小的方向)移出等情況下，由于座椅可動范圍已確定，因此即使移動座椅5駕駛員的眼睛位置也不會與目標(biāo)點(diǎn)一致。圖4(b)示出下述情況：當(dāng)前的眼睛位置(圖中●記號的位置)比目標(biāo)點(diǎn)(圖中○記號的位置)要低(在Y方向上較小)，因此通過使座椅5朝上方(在Y方向上變大的方向)移動，從而使移動后的眼睛位置(圖中×記號的位置)的高度與目標(biāo)點(diǎn)的高度一致，但是處于在Z軸方向上產(chǎn)生偏差的狀態(tài)。

在該情況下，移動后的眼睛位置在Z軸方向上與目標(biāo)點(diǎn)偏離，因此AR顯示物(AR標(biāo)記)101稍許變得較大(或者較小)，但由于重疊顯示于應(yīng)顯示的位置，因此在該實(shí)施方式1中，即使這樣也沒有問題。即，只要計(jì)算出座椅5的移動量以滿足比Z軸方向的優(yōu)先度更高的Y軸方向的偏差即可。

此外，從汽車等車輛的正面觀察駕駛員時(shí)，在駕駛員所坐的位置的平面(駕駛員的乘車位置的平面)中，由于該駕駛員的身高、座椅位置等個(gè)體差異，在高度方向(Y軸方向)上眼睛位置有可能偏離，但是若坐到座椅5上，則左右方向(X軸方向)的位置受到一定程度的限制，駕駛員在左右方向上偏離的情況較少，因此可認(rèn)為主要進(jìn)行高度方向(Y軸方向)的校正即可。由此，在該實(shí)施方式1中，作為即使不考慮X軸方向也沒有問題的情況進(jìn)行說明。

此外，還考慮到如下情況：具有例如圖3所示那樣的Y軸方向和Z軸方向進(jìn)行聯(lián)動從而使得座椅5能夠在兩個(gè)方向上移動的座椅導(dǎo)軌52，若想使座椅在Y軸方向(高度方向)上移動，則不僅在Y軸方向(高度方向)上移動，在Z軸方向(深度方向)上也進(jìn)行移動。在該情況下，由于座椅可動范圍已確定，因此也可以認(rèn)為在大多數(shù)情況下即使移動座椅5駕駛員的眼睛位置也不會與圖示的眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)相一致。

圖5是示出利用座椅導(dǎo)軌52進(jìn)行的座椅5的移動示例、以及眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)和當(dāng)前的眼睛位置的關(guān)系的說明圖。在該圖5中，在Y軸方向上離原點(diǎn)越遠(yuǎn)，也意味著駕駛員的眼睛位置變得越高，在Z軸方向上離原點(diǎn)越遠(yuǎn)，也意味著駕駛員的眼睛位置越向車輛的后方方向移動。

圖5示出下述情況：當(dāng)前的眼睛位置(圖中●記號的位置)比目標(biāo)點(diǎn)(圖中○記號的位置)要低(在Y方向上較小)，因此通過使座椅5朝上方(在Y方向上變大的方向)移動，從而使移動后的眼睛位置(圖中×記號的位置)的高度與目標(biāo)點(diǎn)的高度一致，但是處于在Z軸方向上產(chǎn)生偏差的狀態(tài)。

此處，在圖5中，若移動座椅5使得駕駛員的眼睛位置的高度與眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)的高度一致，則從結(jié)果來看座椅5會朝在Z軸方向上變大的方向(車輛50的后方方向)移動。

在該情況下，由于移動后的眼睛位置在Z軸方向上也偏離目標(biāo)點(diǎn)，因此AR顯示物(AR標(biāo)記)101稍許變得較小(或者較大)，但是由于重疊顯示于應(yīng)顯示的位置，因此在該實(shí)施方式1中，即使這樣也沒有問題。即，只要計(jì)算出座椅5的移動量以滿足比Z軸方向的優(yōu)先度更高的Y軸方向的偏差即可。

即，將座椅5向Z軸方向的移動考慮在內(nèi)，對座椅致動器4的驅(qū)動量進(jìn)行調(diào)整，并使座椅5移動使得駕駛員的眼睛位置的高度與目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)的高度一致。

在該情況下，座椅5的移動量不僅是高度方向的偏差部分。在座椅5不僅在Y軸方向(高度方向)上移動而且在Z軸方向(車輛的前后方向)上進(jìn)行移動的情況下，對座椅致動器4的驅(qū)動量進(jìn)行校正，使得投影到駕駛員的乘車位置的平面上的Y軸方向的移動量達(dá)到規(guī)定的移動量(高度方向的偏差部分)，從而調(diào)整成駕駛員的眼睛位置的高度與重疊顯示的基準(zhǔn)位置的高度一致。

位置控制部13基于通過移動量計(jì)算部12算出的移動量，對能驅(qū)動座椅5使其移動的致動器即座椅致動器4進(jìn)行驅(qū)動指示，由此來控制座椅5的移動，從而在駕駛員就座于座椅5時(shí)，對AR重疊顯示的基準(zhǔn)位置的高度和駕駛員的眼睛位置的高度進(jìn)行調(diào)整。

座椅致動器4基于位置控制部13的指示進(jìn)行驅(qū)動，沿著座椅導(dǎo)軌來使座椅5的位置移動。

而且，如上述圖5所說明的那樣，在座椅5是利用座椅致動器4使其移動時(shí)在高度方向(Y軸方向)以及車輛的前后方向(Z軸方向)上均進(jìn)行移動的座椅的情況下，位置控制部13將座椅5的前后方向(Z軸方向)的移動量考慮在內(nèi)來調(diào)整對座椅致動器4進(jìn)行指示的驅(qū)動量。

接著，使用圖6的流程圖，對實(shí)施方式1的自動調(diào)整裝置1的處理流程進(jìn)行說明。

首先，若利用乘車檢測部2檢測出駕駛員開始乘車，則眼睛位置檢測部3對駕駛員的眼睛位置的高度進(jìn)行檢測。

若利用乘車檢測部2檢測出駕駛員開始乘車，則偏差計(jì)算部11從眼睛位置檢測部3獲取駕駛員的眼睛位置的高度的實(shí)測值，并對獲取的駕駛員的眼睛位置的高度的實(shí)測值和眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)的高度的偏差、即Y軸方向(高度方向)的偏差進(jìn)行計(jì)算(步驟ST1)。

接著，移動量計(jì)算部12基于通過偏差計(jì)算部11算出的偏差和座椅的可動范圍，對就座移動量進(jìn)行計(jì)算(步驟ST2)。

位置控制部13基于通過移動量計(jì)算部12算出的就座移動量，控制座椅致動器4，并使就座位置移動(步驟ST3)。

此外，在上述的處理完成時(shí)判斷為調(diào)整結(jié)束，并且以聲音或顯示的方式將駕駛輔助準(zhǔn)備已完成的情況通知給駕駛員。由此，駕駛員能夠在確認(rèn)駕駛輔助準(zhǔn)備已完成的基礎(chǔ)上開始駕駛。

此外，圖6所示的流程圖的處理對如下情況進(jìn)行了說明：以駕駛員的就座(檢測到駕駛員的乘車、或者鑰匙接通等)作為觸發(fā)來開始(啟動)，從而自動地對駕駛員的眼睛的位置進(jìn)行調(diào)整，但是也能以在駕駛員就座并按下調(diào)整開始按鈕等任何方式，在接收到調(diào)整的意思表示后開始處理。

由此，能夠基于從眼睛位置檢測部3獲取到的眼睛位置信息，適當(dāng)?shù)貙﹄妱幼?的可動部進(jìn)行控制，以使得駕駛員的眼睛位置的高度移動至進(jìn)行AR重疊的位置即眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)的高度。

由此，即使在駕駛員的眼睛高度因駕駛員體格的差異或者乘車姿勢的習(xí)慣等而不同的情況下，也能根據(jù)駕駛員適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行HUD上的AR顯示。

此外，在上述的實(shí)施方式中，為了方便說明，對下述情況進(jìn)行了說明，即：在眼睛位置的高度的實(shí)測值與基準(zhǔn)位置的高度存在偏差的情況下，對眼睛位置的高度進(jìn)行調(diào)整以使偏差變?yōu)榱?，但是在偏差為預(yù)先確定的值以上時(shí)，也可以對眼睛位置的高度進(jìn)行調(diào)整以使該偏差變小(例如變得小于預(yù)先確定的值)。在以下的實(shí)施方式中也相同。

此外，在按上述方式調(diào)整后的結(jié)果是偏差變?yōu)樾∮陬A(yù)先確定的值的情況下，可以判斷為調(diào)整結(jié)束，對輸出裝置(顯示裝置、聲音輸出裝置、蜂鳴器或燈等)進(jìn)行指示，以將駕駛輔助準(zhǔn)備完成的情況通知給駕駛員。

如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式1，當(dāng)在汽車等車輛中，使用平視顯示器來進(jìn)行AR重疊顯示時(shí)，基于從眼睛位置檢測部所獲取的眼睛的位置信息，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行調(diào)整，以使得駕駛員的眼睛位置根據(jù)作為進(jìn)行AR重疊的位置的重疊顯示的基準(zhǔn)位置來移動，并對車輛的駕駛員就座的駕駛座的電動座椅的可動部進(jìn)行控制，從而能在不增加駕駛員的負(fù)擔(dān)的情況下自動地進(jìn)行用于AR重疊的眼睛的位置調(diào)整。此外，還有以下優(yōu)點(diǎn)：由于在駕駛員的正面設(shè)置攝像頭，因此駕駛員不需要特意看向特定的方向。

此外，通過在應(yīng)用了自動調(diào)整裝置1的汽車等車輛上所搭載的設(shè)備的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行與本發(fā)明中特有的處理相關(guān)的程序，從而使自動調(diào)整裝置1作為硬件和軟件協(xié)同動作的具體的手段來實(shí)現(xiàn)。在以下的實(shí)施方式中也相同。

實(shí)施方式2

圖7是示出實(shí)施方式2所涉及的自動調(diào)整裝置和與其連接的周邊設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。此外，對于與實(shí)施方式1所說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的標(biāo)號并省略重復(fù)的說明。與實(shí)施方式1的自動調(diào)整裝置1相比，以下所示的實(shí)施方式2的自動調(diào)整裝置20還包括AR顯示控制部14，并與HUD用光源6連接。

此外，雖然省略了圖示，但是HUD用光源6具備繪制圖像的結(jié)構(gòu)(繪制控制部)和進(jìn)行顯示的結(jié)構(gòu)(液晶顯示部)，液晶顯示部將利用繪制控制部繪制的圖像即AR顯示物(AR標(biāo)記)101顯示于HUD7上，從而作為整體，發(fā)出重疊顯示于HUD7的圖像即AR顯示物(AR標(biāo)記)101。

實(shí)施方式1通過調(diào)整座椅5的位置，從而將駕駛員的眼睛位置的高度調(diào)整到AR顯示所涉及的眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)的高度。

但是，座椅調(diào)整并非能自由地任意調(diào)整，理所當(dāng)然對于上下方向(高度方向)的移動設(shè)置有限制值(上限值或者下限值)。即，座椅5具有高度方向的移動所涉及的限制值(上限值或者下限值)。

因而，考慮到會存在以下情況：根據(jù)駕駛員的體格、乘車姿勢的不同，通過移動量計(jì)算部12算出的移動量超過了該高度方向的移動的限制值(上限值或者下限值)，從而僅通過座椅調(diào)整不能充分應(yīng)對。

因此，在該實(shí)施方式2中，在進(jìn)行基本上與實(shí)施方式1相同的座椅調(diào)整的基礎(chǔ)上(相同的座椅調(diào)整以外)，發(fā)出重疊顯示于HUD7的圖像的HUD用光源6在高度方向上對圖像的繪制方式進(jìn)行校正，從而即使在通過座椅調(diào)整無法充分進(jìn)行調(diào)整的情況下，也能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行AR顯示。

在駕駛員的眼睛位置的高度與AR顯示所涉及的眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)的高度的偏差為預(yù)先確定的值以上的情況下，若移動量計(jì)算部算出的使座椅5在高度方向上移動的移動量超過座椅5的高度方向的移動的限制值(上限值或者下限值)，則AR顯示控制部14對發(fā)出重疊顯示于HUD7的圖像的HUD用光源6進(jìn)行指示，使其在高度方向上對圖像的繪制方式進(jìn)行校正。

具體而言，在即使將座椅5移動至座椅可動范圍的上限值或者下限值為止，也不能將偏差變?yōu)?(零)的情況下，對HUD用光源6進(jìn)行指示，將該不足的部分在上下方向(高度方向)上對重疊顯示于HUD7的圖像即AR顯示物(AR標(biāo)記)101的繪制方式進(jìn)行校正。

此外，通過對HUD用光源6的繪制方式的比例尺進(jìn)行變更(對繪制方式進(jìn)行放大校正或者縮小校正)，也能夠?qū)軸方向(前后方向)的位置進(jìn)行校正。即，如實(shí)施方式1的圖4(b)所示的情況、圖5所示的情況那樣，即使在Y軸方向(高度方向)上對眼睛位置進(jìn)行校正，在Z軸方向(前后方向)上也存在偏差的情況下，通過對HUD用光源6進(jìn)行指示，使其對圖像的繪制方式進(jìn)行放大或者縮小校正，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更適當(dāng)?shù)腁R顯示。

此外，圖8是示出實(shí)施方式2所涉及的自動調(diào)整裝置和與其連接的周邊設(shè)備的另一個(gè)示例的框圖。如該圖8所示，考慮在HUD用光源6和HUD7之間，存在鏡頭等光學(xué)裝置8的情況。在該情況下，自動調(diào)整裝置20與光學(xué)致動器9連接。此外，該光學(xué)致動器9對光學(xué)裝置8進(jìn)行驅(qū)動。此外，光學(xué)裝置8將從HUD用光源6發(fā)出的圖像投影在HUD7上。

在該情況下，AR顯示控制部14可以對光學(xué)致動器9進(jìn)行指示，通過對從HUD用光源6發(fā)出的圖像投影在HUD7上的光學(xué)裝置8調(diào)整重疊顯示的基準(zhǔn)位置(在高度方向上校正)，來對投影在HUD7上的AR顯示物(AR標(biāo)記)101進(jìn)行校正。

此外，由于不希望將座椅5移動至高度方向的移動的限制值(上限值或者下限值)，即移動至座椅導(dǎo)軌51或座椅導(dǎo)軌52等座椅導(dǎo)軌的端部，因此也可以適當(dāng)?shù)亟M合座椅5的位置調(diào)整和HUD用光源6進(jìn)行的繪制方式的校正來進(jìn)行調(diào)整。此外，也可以將座椅5的位置調(diào)整、HUD用光源6進(jìn)行的繪制方式的校正、以及光學(xué)裝置8進(jìn)行的基準(zhǔn)位置的調(diào)整全部組合起來進(jìn)行調(diào)整。

此外，在圖8中，示出了除圖7所示的框圖的HUD用光源6以外，還具備鏡頭等光學(xué)裝置8和光學(xué)致動器9的情況下的框圖，但是也可以具備光學(xué)裝置8和光學(xué)致動器9來代替圖7所示框圖中的HUD用光源6。在該情況下，適當(dāng)?shù)亟M合座椅5的位置調(diào)整和光學(xué)裝置8進(jìn)行的基準(zhǔn)位置的調(diào)整來進(jìn)行調(diào)整即可。

而且，在HUD用光源6的位置能在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向中的至少任意一個(gè)方向上移動的情況下，如圖8中用虛線的箭頭所示那樣，將來自光學(xué)致動器9的驅(qū)動信號也發(fā)送至HUD用光源6即可。在該情況下，光學(xué)致動器9對光學(xué)裝置8和HUD用光源6進(jìn)行驅(qū)動。

接著，使用圖9的流程圖，對實(shí)施方式2的自動調(diào)整裝置20的處理的流程進(jìn)行說明。

首先，最開始若利用乘車檢測部2檢測出駕駛員開始乘車，則眼睛位置檢測部3對駕駛員的眼睛位置的高度進(jìn)行檢測。

而且，若利用乘車檢測部2檢測出駕駛員開始乘車，則偏差計(jì)算部11從眼睛位置檢測部3獲取駕駛員的眼睛位置的高度的實(shí)測值，并對該獲取到的駕駛員的眼睛位置的高度的實(shí)測值與眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)的高度的偏差、即Y軸方向(高度方向)的偏差進(jìn)行計(jì)算(步驟ST11)。

接著，移動量計(jì)算部12基于利用偏差計(jì)算部11算出的偏差和座椅的可動范圍，對就座移動量和AR顯示移動量進(jìn)行計(jì)算(步驟ST12)。AR顯示移動量是指將AR顯示物(AR標(biāo)記)的顯示位置從默認(rèn)位置移動多少的校正量。

位置控制部13基于由移動量計(jì)算部12算出的就座移動量，控制座椅致動器4，并使就座位置移動(步驟ST13)。

此外，AR顯示控制部14基于移動量計(jì)算部12算出的AR顯示移動量，對HUD用光源6或者光學(xué)致動器9中的至少一個(gè)進(jìn)行指示，以利用HUD用光源6進(jìn)行的顯示圖像的繪制方式的變形、光學(xué)裝置8進(jìn)行的基準(zhǔn)位置的調(diào)整，來對AR顯示位置進(jìn)行校正(步驟ST14)。

由此，能夠進(jìn)行調(diào)整使得駕駛員的眼睛位置與眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)一致。

此外，可以在完成上述處理時(shí)判斷為調(diào)整結(jié)束，以聲音或顯示的方式將駕駛輔助準(zhǔn)備完成的情況通知給駕駛員。由此，駕駛員能夠在確認(rèn)了駕駛輔助準(zhǔn)備完成的基礎(chǔ)上開始駕駛。

如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式2，即使在座椅5在Y軸方向(高度方向)上的移動具有限制，僅通過Y軸方向的座椅移動無法充分校正AR重疊顯示的情況下，也能夠通過利用HUD用光源6、光學(xué)裝置8來使重疊顯示的圖像自身變形或?qū)χ丿B顯示的基準(zhǔn)位置進(jìn)行校正，從而能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行用于AR重疊的眼睛位置的調(diào)整。

實(shí)施方式3

圖10是示出實(shí)施方式3所涉及的自動調(diào)整裝置和與其連接的周邊設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。此外，對于與實(shí)施方式1、2說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同標(biāo)號并省略說明。與實(shí)施方式2的圖8所示的自動調(diào)整裝置20相比，以下所示的實(shí)施方式3的自動調(diào)整裝置30還包括計(jì)時(shí)器15。

在該實(shí)施方式3中，在使AR顯示物(AR標(biāo)記)自身的位置發(fā)生變化時(shí)，將駕駛員的狀態(tài)考慮在內(nèi)實(shí)現(xiàn)最佳的AR顯示。將駕駛員的狀態(tài)考慮在內(nèi)來實(shí)現(xiàn)最佳的AR顯示是指將下述情況下的駕駛員的眼睛位置或者其移動考慮在內(nèi)來計(jì)算AR顯示的基準(zhǔn)位置的校正量，即：實(shí)施方式1中即使不考慮也沒有問題的Z軸方向(車輛的前后方向)上發(fā)生偏離的情況、頭部傾斜或因長時(shí)間的駕駛導(dǎo)致駕駛員疲勞從而姿勢逐漸發(fā)生改變的情況、在左右方向(X軸方向)上發(fā)生較大地偏離等情況。

由此，在該實(shí)施方式3中，在駕駛員就座時(shí)(乘車時(shí))實(shí)施的下述的(A)、(B)中具有的優(yōu)點(diǎn)是能夠進(jìn)行超過了座椅調(diào)整的可動范圍的校正，在駕駛開始后(駕駛中)實(shí)施的下述的(C)中具有的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)對于開始駕駛后的眼睛位置的移動也能對應(yīng)的最佳的AR重疊。

在實(shí)施方式1、2中，在駕駛員就座時(shí)(乘車時(shí))調(diào)整座椅5的位置，但是還考慮到為了進(jìn)行最佳的AR顯示僅通過座椅5的位置調(diào)整不能完全應(yīng)對的情況。此外，由于在駕駛中進(jìn)行座椅5的位置調(diào)整是危險(xiǎn)的，因此座椅5的位置調(diào)整只能在開始乘車時(shí)或者停車時(shí)進(jìn)行。

即，實(shí)施方式1、2的座椅位置的調(diào)整在開始乘車時(shí)進(jìn)行，而該實(shí)施方式3中，除了開始乘車時(shí)的調(diào)整，在駕駛中也能進(jìn)行調(diào)整。

因此，在該實(shí)施方式3中，除了利用位置控制部13調(diào)整眼睛位置的高度以外，利用AR顯示控制部14，對從HUD用光源6發(fā)出的圖像的繪制方式進(jìn)行校正來調(diào)整AR重疊顯示。

即，該實(shí)施方式3中的AR顯示控制部14基于利用移動量計(jì)算部12算出的移動量進(jìn)行指示，對從HUD用光源6發(fā)出的圖像的繪制方式進(jìn)行校正。

例如，作為不僅座椅5的位置可變，AR顯示自身的位置也可變的情況，具體而言可考慮以下(A)、(B)的情況。AR顯示自身的位置調(diào)整可以考慮利用AR顯示控制部14來進(jìn)行(利用接收到來自AR顯示控制部14的指示的HUD用光源6來進(jìn)行，或者利用接收到來自AR顯示控制部14的指示的光學(xué)裝置8來進(jìn)行)。

(A)想要僅通過調(diào)整座椅5的位置來調(diào)整眼睛位置，而超過了所說的座椅5的調(diào)整的上限(駕駛員的頭部可能會碰到車輛的頂部)或者下限的限制而不能進(jìn)行調(diào)整的情況。

在該情況下，能夠利用上述的實(shí)施方式2來應(yīng)對。

(B)即使調(diào)整座椅5的位置，如圖5所示，也不能使駕駛員的眼睛位置與眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)一致的情況。

即使在該情況下，通過對利用HUD用光源6發(fā)出的圖像的繪制方式進(jìn)行縮放比例(放大或者縮小校正)或者進(jìn)行變形，或者通過使用光學(xué)致動器9來調(diào)整光學(xué)裝置8的位置，從而能進(jìn)行校正使得AR顯示與對象物一致。

即，通過利用AR顯示控制部對HUD用光源6或者光學(xué)裝置8中的至少一方進(jìn)行指示來調(diào)整，使得眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)與校正后(移動后)的眼睛位置一致。

另一方面，(C)是即使在駕駛員就座(乘車)并進(jìn)行了初始調(diào)整后的駕駛中，AR顯示從對象物偏離的情況下，也對HUD用光源6發(fā)出的圖像的繪制方式進(jìn)行縮放比例(放大或者縮小校正)或者進(jìn)行變形，來進(jìn)行校正使得AR顯示與對象物一致。

在該情況下，在就座并進(jìn)行了初始調(diào)整后的駕駛中，AR顯示物(AR標(biāo)記)從對象物偏離的情況下，通過對HUD用光源6所發(fā)出的圖像的繪制方式進(jìn)行變形(改變比例尺或者校正繪制)，從而進(jìn)行校正使得AR顯示與對象物一致。

首先，就座并實(shí)施初始調(diào)整，開始駕駛后，作為原則使AR顯示物(AR標(biāo)記)與對象物一致并顯示在HUD7上。然而，在由于駕駛員的習(xí)慣或者長時(shí)間的行駛等導(dǎo)致駕駛員的姿勢與就座時(shí)相比發(fā)生變化的情況(例如將肘部放在駕駛員側(cè)的門上來進(jìn)行駕駛等情況)下，伴隨該姿勢的變化駕駛員的頭部的位置發(fā)生偏離，從而駕駛員的眼睛位置也有可能會發(fā)生偏離。

在該情況下，由于在駕駛中，不能移動座椅5來進(jìn)行調(diào)整以使AR顯示物(AR標(biāo)記)與對象物一致。

因此，在上述的情況下((C)的情況)，通過對HUD用光源6所發(fā)出的圖像的繪制方式進(jìn)行變形、或者使用光學(xué)致動器9進(jìn)行光學(xué)裝置8的基準(zhǔn)位置的調(diào)整，從而將AR顯示校正為與對象物一致。

但是，即使在該情況下，若追蹤數(shù)秒例如30秒以下那樣的、駕駛員暫時(shí)的眼睛位置的變化，來調(diào)整AR顯示物(AR標(biāo)記)，則會造成頻繁地重復(fù)調(diào)整反而導(dǎo)致對駕駛員來說變得難以觀察的結(jié)果，沒有什么意義。

因此，例如在鑰匙接通后每10分鐘發(fā)生計(jì)時(shí)器事件，檢查駕駛員的姿勢與初始調(diào)整后的狀態(tài)相比是否偏離很大，即眼睛位置與目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)的偏差是否在預(yù)先確定的規(guī)定值以上。在偏差比規(guī)定值小(沒有偏差很大)的情況下，由于不需要校正AR顯示，因此結(jié)束處理，等到下一個(gè)10分鐘后為止。

另一方面，在使計(jì)時(shí)器事件發(fā)生時(shí)，駕駛員的姿勢與初始調(diào)整后的狀態(tài)相比超過了規(guī)定的允許范圍的情況(眼睛的位置與目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)的偏差(高度方向的偏差、左右方向的偏差、車輛的前后方向的偏差)為預(yù)先確定的規(guī)定值以上的情況)下，對是否要校正AR顯示進(jìn)行判斷。

即，在從規(guī)定的允許范圍偏離的狀態(tài)的時(shí)間(位移計(jì)數(shù))持續(xù)了預(yù)先確定的時(shí)間(例如30秒)以上的情況下，判斷為駕駛員的姿勢發(fā)生了變化，實(shí)施AR顯示的校正(高度方向的校正、左右方向的校正、車輛的前后方向的校正)。

此外，即使在駕駛員的姿勢與初始調(diào)整后的狀態(tài)相比超過了規(guī)定的允許范圍的情況下，若該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間小于預(yù)先確定的時(shí)間，則判斷為只是暫時(shí)的姿勢變化，也不實(shí)施AR顯示的校正。

以下對將上述技術(shù)思想具體化后的實(shí)施方式3進(jìn)行詳細(xì)說明。

作為該實(shí)施方式3的結(jié)構(gòu)，除了存在計(jì)時(shí)器15以外，與實(shí)施方式2相同。

在用偏差計(jì)算部11算出的偏差超過座椅5的可動量等通過座椅移動無法使眼睛的位置達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)的情況下，利用光學(xué)裝置8使重疊顯示的基準(zhǔn)位置移動、或者使從HUD用光源6發(fā)出的圖像自身變形即可。

由此，實(shí)施方式3的移動量計(jì)算部12基于通過偏差計(jì)算部11算出的偏差，對座椅5的移動量和AR顯示的基準(zhǔn)位置的校正量進(jìn)行計(jì)算。同樣地，對于左右方向的偏差，由于利用座椅5的移動不能到達(dá)眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)的情況較多，因此可以不用座椅5的移動量，而用AR顯示的基準(zhǔn)位置的校正來應(yīng)對。

此外，在移動量計(jì)算部12中，對于在開始乘車時(shí)以外檢測出的傾斜頭部觀察、姿勢改變等眼睛位置的變化，也計(jì)算AR顯示的基準(zhǔn)位置的校正量。在該開始乘車時(shí)以外的AR顯示校正并非始終實(shí)施，而是可以僅在預(yù)先確定的規(guī)定時(shí)間以上、并向左右方向偏離的情況下進(jìn)行實(shí)施。

而且，AR顯示控制部14基于利用移動量計(jì)算部12算出的AR顯示的基準(zhǔn)位置的校正量，利用HUD用光源6或者光學(xué)裝置8使投影到HUD7的圖像顯示物變形，從而進(jìn)行AR顯示位置的校正。

關(guān)于開始乘車時(shí)(初始調(diào)整時(shí))的處理的流程，由于是與實(shí)施方式2中使用圖9所示的流程圖來說明的流程相同的處理流程，因此省略圖示和說明，通過該初始調(diào)整進(jìn)行調(diào)整，使得駕駛員的眼睛位置和眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)一致。

接著，使用圖11的流程圖，對實(shí)施方式3的自動調(diào)整裝置30的開始駕駛后的處理流程進(jìn)行說明。

首先，在乘車檢測部2檢測到駕駛員處于乘車過程中期間，以預(yù)先確定的任意周期(例如每10分鐘)發(fā)生計(jì)時(shí)器事件，眼睛位置檢測部3對駕駛員的眼睛位置進(jìn)行檢測。

若發(fā)生計(jì)時(shí)器事件(步驟ST21為“是”的情況)，則偏差計(jì)算部11從眼睛位置檢測部3獲取駕駛員的眼睛位置信息，并計(jì)算到目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)為止的偏差(步驟ST22)。此時(shí)，偏差計(jì)算部11算出的偏差不僅在高度方向(Y軸方向)，對于在左右方向(X軸方向)和車輛的前后方向(Z軸方向)上的偏差也進(jìn)行計(jì)算。

即，偏差計(jì)算部11計(jì)算出駕駛員就座于座椅5時(shí)的駕駛員的眼睛位置的實(shí)測值(高度方向的實(shí)測值、從車輛的前方觀察時(shí)的左右方向的實(shí)測值、車輛的前后方向的實(shí)測值)與設(shè)置于車輛的HUD7上所顯示的預(yù)先確定的重疊顯示的基準(zhǔn)位置的偏差(高度方向的偏差、左右方向的偏差、前后方向的偏差)。

在該偏差小于預(yù)先確定的規(guī)定值的情況下(步驟ST23為“否”的情況)，將計(jì)時(shí)器15的位移計(jì)數(shù)設(shè)為0(步驟ST24)，并結(jié)束處理。

即，計(jì)時(shí)器15的位移計(jì)數(shù)是指用于對眼睛位置從基準(zhǔn)位置偏離的連續(xù)時(shí)間進(jìn)行測量的計(jì)數(shù)。

另一方面，在步驟ST22中算出的偏差為預(yù)先確定的規(guī)定值以上的情況下(步驟ST23為“是”的情況)，判定計(jì)時(shí)器15的位移計(jì)數(shù)是否在預(yù)先確定的規(guī)定計(jì)數(shù)值以上(步驟ST25)。此處，例如將與30秒對應(yīng)的計(jì)數(shù)值設(shè)定為規(guī)定計(jì)數(shù)值，判定是否在與該30秒對應(yīng)的計(jì)數(shù)值以上。

在計(jì)時(shí)器15的位移計(jì)數(shù)小于規(guī)定計(jì)數(shù)值的情況下(步驟ST25為“否”的情況)，由于眼睛位置的變化狀態(tài)(變化的持續(xù))沒有滿足規(guī)定時(shí)間，因此判斷為駕駛員的眼睛位置只是暫時(shí)偏離。在該情況下，判斷為在當(dāng)前時(shí)刻不需要進(jìn)行AR顯示校正，并對計(jì)時(shí)器15的位移計(jì)數(shù)增加1個(gè)計(jì)數(shù)(步驟ST26)，再次返回步驟ST22從獲取駕駛員的眼睛位置并對偏差進(jìn)行計(jì)算的處理開始重復(fù)。此外，利用眼睛位置檢測部3進(jìn)行的眼睛位置的檢測在每個(gè)規(guī)定的定時(shí)進(jìn)行實(shí)施。

另一方面，在計(jì)時(shí)器15的位移計(jì)數(shù)為規(guī)定計(jì)數(shù)值以上的情況下(步驟ST25為“是”的情況)，由于在作為規(guī)定時(shí)間的30秒期間，眼睛位置發(fā)生偏離的狀態(tài)持續(xù)，因此判斷為駕駛員的姿勢與乘車時(shí)相比發(fā)生了變化，并執(zhí)行AR顯示校正。即，移動量計(jì)算部12基于通過偏差計(jì)算部11算出的偏差，對AR顯示移動量進(jìn)行計(jì)算(步驟ST27)。

而且，AR顯示控制部14基于利用移動量計(jì)算部12算出的AR顯示移動量，對HUD用光源6或者光學(xué)致動器9中的至少一方進(jìn)行指示(步驟ST28)，以通過HUD用光源6的顯示圖像的繪制的變形、或者光學(xué)裝置8的調(diào)整來校正AR顯示。若顯示校正完成，則將計(jì)時(shí)器15的位移計(jì)數(shù)復(fù)位(步驟ST29)，并結(jié)束處理。

即，在高度方向的偏差、左右方向的偏差、前后方向的偏差為預(yù)先確定的值以上，并且該預(yù)先確定的值以上的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)先確定的時(shí)間以上的情況下，AR顯示控制部14對HUD用光源6進(jìn)行指示，使其在高度方向上、左右方向上對圖像的繪制方式進(jìn)行校正，或?qū)D像的繪制方式進(jìn)行放大校正或縮小校正，或者對光學(xué)裝置8進(jìn)行指示，使其在高度方向上、左右方向上、前后方向上對重疊顯示的基準(zhǔn)位置進(jìn)行校正。

此外，在駕駛員的姿勢只是暫時(shí)發(fā)生變化的情況下，駕駛員的姿勢馬上恢復(fù)到原來的位置。即，在駕駛員的姿勢發(fā)生偏離時(shí)，即使在步驟ST23的判斷中偏差為規(guī)定值以上，計(jì)時(shí)器15的位移計(jì)數(shù)為向上計(jì)數(shù)，在該位移計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值達(dá)到與30秒對應(yīng)的值(規(guī)定計(jì)數(shù)值)前駕駛員的姿勢也會恢復(fù)至原來位置。

由此，駕駛員的眼睛位置的偏差小于規(guī)定的值，因此計(jì)時(shí)器15的位移計(jì)數(shù)復(fù)位，并結(jié)束處理。

由此，由于僅在偏差(高度方向的偏差、左右方向的偏差、前后方向的偏差)為預(yù)先確定的值以上，并且在該預(yù)先確定的值以上的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)先確定的時(shí)間以上的情況下，利用HUD用光源6、光學(xué)裝置8進(jìn)行AR重疊顯示的校正(高度方向的校正、左右方向的校正、前后方向的校正)，因此在駕駛員的姿勢只是暫時(shí)發(fā)生變化的情況下，不實(shí)施AR顯示校正。

此外，對于在判定偏差是否為預(yù)先確定的值以上時(shí)所使用的預(yù)先確定的值，可以分別對高度方向的偏差、左右方向的偏差、前后方向的偏差設(shè)定不同的值。

如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式3，不僅對開始乘車時(shí)的眼睛位置的偏離進(jìn)行AR顯示的校正，對開始駕駛后的眼睛位置的偏離也能進(jìn)行AR顯示的校正，并且對于暫時(shí)的眼睛位置的變化不進(jìn)行響應(yīng)，因此能夠進(jìn)行與駕駛員的姿勢的變化對應(yīng)的最佳的AR重疊顯示。

實(shí)施方式4

圖12是示出實(shí)施方式4所涉及的自動調(diào)整裝置和與其連接的周邊設(shè)備的一個(gè)示例的框圖。此外，對于與實(shí)施方式1～3已說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同標(biāo)號并省略說明。與實(shí)施方式2的圖8所示的自動調(diào)整裝置20相比，以下所示的實(shí)施方式4的自動調(diào)整裝置40還包括個(gè)人調(diào)整量計(jì)算部16，并與個(gè)人調(diào)整用開關(guān)31連接。

該實(shí)施方式4除了實(shí)施方式2的功能以外，通過對優(yōu)勢眼等這樣的個(gè)人的影響進(jìn)行反映，更能實(shí)現(xiàn)最佳的AR顯示，此處，將個(gè)人調(diào)整量計(jì)算部16設(shè)為至少能夠?qū)︸{駛員的優(yōu)勢眼進(jìn)行判定。

圖13是示出個(gè)人調(diào)整量計(jì)算部16的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖13所示，個(gè)人調(diào)整量計(jì)算部16由個(gè)人認(rèn)證部17、優(yōu)勢眼判定部18以及個(gè)人調(diào)整量存儲部19構(gòu)成。

個(gè)人調(diào)整量計(jì)算部16在由乘車檢測部2檢測出駕駛員開始乘車時(shí)，或者檢測出設(shè)置于車內(nèi)的個(gè)人調(diào)整用開關(guān)31被按下時(shí)，開始個(gè)人調(diào)整量的計(jì)算。即，在將乘車檢測部2檢測出駕駛員乘車的情況作為觸發(fā)來進(jìn)行個(gè)人調(diào)整量的計(jì)算的情況下，并非必須要個(gè)人調(diào)整用開關(guān)31。

個(gè)人認(rèn)證部17根據(jù)由攝像頭獲取的駕駛員的臉部圖像對個(gè)人進(jìn)行認(rèn)證。此外，雖然這里舉例示出了攝像頭認(rèn)證，也可以通過利用聲音、生物信息、移動電話的認(rèn)證來對個(gè)人進(jìn)行識別。

個(gè)人調(diào)整量存儲部19是對被識別的每個(gè)人存儲優(yōu)勢眼信息這樣的個(gè)人調(diào)整量的存儲部。

此外，在通過利用聲音、生物信息、移動電話的認(rèn)證來對個(gè)人進(jìn)行識別的情況下，將來自聲音識別裝置的信號、來自生物信息檢測裝置的生物信息信號、或者來自對移動電話的個(gè)體特定號碼進(jìn)行特定的個(gè)體特定裝置的個(gè)體特定信號等提供至個(gè)人調(diào)整量計(jì)算部16，來代替來自乘車檢測部2的信號。

在優(yōu)勢眼判定部18中，進(jìn)行對每個(gè)人不同的優(yōu)勢眼的判定。與慣用右手、慣用左手相同，對于眼睛也存在優(yōu)勢眼。已知優(yōu)勢眼是對于對象物進(jìn)行對焦的眼睛，不是優(yōu)勢眼的眼睛通過對對象物的整體、背景進(jìn)行大致地捕捉來對優(yōu)勢眼進(jìn)行補(bǔ)全。因此，通過對于每個(gè)人掌握優(yōu)勢眼是哪一個(gè)、并以優(yōu)勢眼的位置為基準(zhǔn)進(jìn)行AR顯示的調(diào)整，從而能與個(gè)人相適應(yīng)進(jìn)行更正確的AR重疊顯示。

作為用優(yōu)勢眼判定部18來實(shí)施的優(yōu)勢眼的判定方法，例如例舉以下(1)～(4)的方法等。

(1)在張開雙眼的狀態(tài)下，通過使駕駛員移動臉部，使得能看到設(shè)置于面板的內(nèi)部的目標(biāo)物與設(shè)置于面前的透明面板上所顯示的標(biāo)記重合，由此來判定哪一個(gè)是優(yōu)勢眼。

例如，可以使用智能面板、儀表顯示，在保護(hù)用玻璃上顯示箭頭、在儀表面板上顯示對象物，使駕駛員將頭部移動至箭頭和對象物重合的位置，根據(jù)此時(shí)獲得的眼睛位置，來判斷優(yōu)勢眼的位置。

此外，可以使用個(gè)人調(diào)整用開關(guān)31作為開始判定優(yōu)勢眼的觸發(fā)。

(2)可以使用視線檢測裝置來測定雙眼的動作特征，從而根據(jù)誤差、偏差等對優(yōu)勢眼進(jìn)行判定。

如上所述，這是因?yàn)橥茰y有：優(yōu)勢眼相對于對象物進(jìn)行對焦，而不是優(yōu)勢眼的眼睛為了補(bǔ)全優(yōu)勢眼捕捉整個(gè)畫面，因此用不是優(yōu)勢眼的眼睛獲得的注視點(diǎn)與由優(yōu)勢眼獲得的注視點(diǎn)相比，偏差、誤差這樣的精度更差。

(3)也可以根據(jù)校準(zhǔn)、凝視時(shí)獲得的眼睛(眼球)的曲面參數(shù)，來判定哪一個(gè)是優(yōu)勢眼。

此外，在(2)和(3)的情況下，不需要個(gè)人調(diào)整用開關(guān)31。

(4)可以通過駕駛員用按鍵等手動地對優(yōu)勢眼信息進(jìn)行輸入的方式來判定優(yōu)勢眼。在該情況下，例如可以使用個(gè)人調(diào)整用開關(guān)31，來輸入優(yōu)勢眼信息。

此外，已知一般情況下優(yōu)勢眼為右眼的比例較多。因此，可以預(yù)先將優(yōu)勢眼的默認(rèn)值設(shè)為右眼。

于是，該實(shí)施方式4的偏差計(jì)算部11對眼睛位置的目標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)與駕駛員的優(yōu)勢眼的位置的偏差進(jìn)行計(jì)算。但是，用個(gè)人調(diào)整量計(jì)算部16算出(判定)的優(yōu)勢眼信息等個(gè)人調(diào)整量也反映在此處算出的偏差中。

使用圖14的流程圖，對于實(shí)施方式4的個(gè)人調(diào)整量計(jì)算部16的處理流程進(jìn)行說明。

在由乘車檢測部2檢測出駕駛員開始乘車時(shí)，或者檢測出設(shè)置于車內(nèi)的個(gè)人調(diào)整用開關(guān)31被按下時(shí)，個(gè)人調(diào)整量計(jì)算部16開始個(gè)人調(diào)整處理。

首先，最開始個(gè)人認(rèn)證部17使用臉部識別功能等來進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證(步驟ST31)。

接著，對此處的特定個(gè)人的個(gè)人調(diào)整量的數(shù)據(jù)是否存儲在個(gè)人調(diào)整量存儲部19中進(jìn)行判定(步驟ST32)。

在未注冊且沒有存儲的情況下(步驟ST32為“否”的情況)，優(yōu)勢眼判定部18對駕駛員的優(yōu)勢眼進(jìn)行判定(步驟ST33)。

根據(jù)判定的優(yōu)勢眼信息，計(jì)算出適合于該駕駛員的個(gè)人調(diào)整量(步驟ST34)，并注冊在個(gè)人調(diào)整存儲部19中(步驟ST35)。

之后，將算出的個(gè)人調(diào)整量輸出至偏差計(jì)算部11(步驟ST36)，并作為該個(gè)人調(diào)整處理結(jié)束處理。

另一方面，在步驟ST32的判定中，在特定個(gè)人的個(gè)人調(diào)整量的數(shù)據(jù)已注冊并存儲在個(gè)人調(diào)整量存儲部19的情況下(步驟ST32為“是”的情況)，從個(gè)人調(diào)整量存儲部19讀取個(gè)人調(diào)整量(步驟ST37)，并將個(gè)人調(diào)整量輸出至偏差計(jì)算部11(步驟ST36)。

關(guān)于之后的座椅位置調(diào)整和AR顯示校正的處理，與實(shí)施方式1～3所說明的內(nèi)容相同，因此省略圖示和說明。

此外，這里，作為個(gè)人調(diào)整量，主要對優(yōu)勢眼信息進(jìn)行了說明，但是在個(gè)人調(diào)整量中還包含即使是相同的優(yōu)勢眼也因個(gè)人的觀察方式的不同等而產(chǎn)生的調(diào)整量。

由此，將優(yōu)勢眼等這樣的個(gè)人的影響反映在校正中，從而能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)最佳的AR顯示。

如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式4，對因優(yōu)勢眼等這樣的個(gè)人的影響而產(chǎn)生的調(diào)整量進(jìn)行反映，并用于移動量計(jì)算，因此除了實(shí)施方式2的效果以外，能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)最佳的AR顯示。

此外，在上述的實(shí)施方式3中，對除了實(shí)施方式2所示的結(jié)構(gòu)和處理以外，還具備個(gè)人調(diào)整量計(jì)算部16的情況進(jìn)行了說明，但是當(dāng)然也可以在實(shí)施方式1、實(shí)施方式3的結(jié)構(gòu)和處理的基礎(chǔ)上，進(jìn)行上述的實(shí)施方式4的處理。

此外，本申請發(fā)明在其發(fā)明的范圍內(nèi)，能進(jìn)行各實(shí)施方式的自由組合或者進(jìn)行各實(shí)施方式的任意的構(gòu)成要素的變形、或者在各實(shí)施方式中能省略任意的構(gòu)成要素。

工業(yè)上的實(shí)用性

只要是例如車載導(dǎo)航裝置、儀表盤等車載設(shè)備等搭載于汽車等車輛的設(shè)備，無論哪種設(shè)備都能夠適用本發(fā)明的自動調(diào)整裝置。此外，該自動調(diào)整裝置自身也可以組裝于上述的設(shè)備。

標(biāo)號說明

1、20、30、40 自動調(diào)整裝置、

2 乘車檢測部、

3 眼睛位置檢測部、

4 座椅致動器、

5 座椅(電動座椅)、

6 HUD用光源、

7 平視顯示器(HUD)、

8 光學(xué)裝置、

9 光學(xué)致動器、

10 自動調(diào)整系統(tǒng)、

11 偏差計(jì)算部、

12 移動量計(jì)算部、

13 位置控制部、

14 AR顯示控制部、

15 計(jì)時(shí)器、

16 個(gè)人調(diào)整量計(jì)算部、

17 個(gè)人認(rèn)證部、

18 優(yōu)勢眼判定部、

19 個(gè)人調(diào)整量存儲部、

31 個(gè)人調(diào)整用開關(guān)、

50 車輛、

51、52 座椅導(dǎo)軌、

60 駕駛員、

61 駕駛員的眼睛、

70 重疊顯示的基準(zhǔn)位置(眼睛的位置的目標(biāo)點(diǎn))、

71 AR標(biāo)記顯示位置、

100 對象物、

101 AR顯示物(AR標(biāo)記)。