本發(fā)明是一種汽車車門防撞系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高,私家車已日益普及，用車環(huán)境日益復(fù)雜。為了防止汽車倒車時(shí)發(fā)生碰撞，當(dāng)前的汽車普遍安裝有倒車?yán)走_(dá)，在汽車進(jìn)入倒檔時(shí)啟動(dòng)該倒車?yán)走_(dá)，對(duì)車后移動(dòng)障礙物進(jìn)行預(yù)警。這一系統(tǒng)有效地偵測車后方的固定移動(dòng)障礙物或人體的距離，避免發(fā)生碰撞而傷及人身或撞壞汽車，大大方便了駕駛?cè)耸?。但?duì)于停車后車內(nèi)人員下車潛在的危險(xiǎn)，很少有人關(guān)注到。據(jù)統(tǒng)計(jì)，有相當(dāng)比例的汽車碰撞事故發(fā)生在停車后車內(nèi)人員打開車門下車的瞬間，當(dāng)車內(nèi)人員打開車門時(shí)，往往沒有注意后方的來車及行人，而過往的來車及行人在正常的行進(jìn)當(dāng)中，也沒有意識(shí)到旁邊停泊的汽車車門會(huì)突然打開，這時(shí)候，很有可能來車會(huì)撞到突然打開的車門，或者過往行人被突然打開的車門撞到、撞倒。

有鑒于此，本發(fā)明提供一種汽車車門防撞系統(tǒng)及其方法，其可避免車門突然開啟被來車撞到或者撞到行人，大大提高了汽車的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種汽車車門防撞系統(tǒng)及其方法，其可避免車門突然開啟被來車撞到或者撞到行人，大大提高了汽車的安全性。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種汽車車門防撞系統(tǒng)，其包括：

停車判斷模塊，其用于判斷汽車目前是否處于停車狀態(tài)；

影像信息獲取模塊，其與所述停車判斷模塊連接，用于當(dāng)經(jīng)所述停車判斷模塊獲知汽車目前處于停車狀態(tài)時(shí)啟動(dòng)倒車影像，獲取車后方的影像信息；

處理模塊，其與所述影像信息獲取模塊連接，用于根據(jù)所述影像信息獲取模塊所提供的影像信息，判斷汽車后方安全距離內(nèi)是否有移動(dòng)物體；

開門檢測模塊，其與所述處理模塊連接，用于當(dāng)汽車后方安全距離內(nèi)有移動(dòng)物體時(shí)，判斷車門是否要打開；以及

警示模塊，其與所述開門檢測模塊連接，用于當(dāng)汽車后方安全距離內(nèi)有移動(dòng)物體且車門要打開時(shí)發(fā)出警示音，提醒開車門人后方有移動(dòng)物體。

優(yōu)選地，汽車車門防撞系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)一步包括門鎖控制模塊，其與所述開門檢測模塊連接，用于當(dāng)汽車后方安全距離內(nèi)有移動(dòng)物體且車門要打開時(shí)發(fā)出警示音的同時(shí)鎖住車門。

優(yōu)選地，所述警示模塊為蜂鳴器或語音播放器。

本發(fā)明還提供一種汽車車門防撞方法，通過所述的汽車車門防撞系統(tǒng)達(dá)成，且包括以下步驟

a.通過停車判斷模塊判斷汽車目前是否處于停車狀態(tài)，如果是則執(zhí)行步驟b，如果否則繼續(xù)執(zhí)行本步驟；

b.當(dāng)汽車目前處于停車狀態(tài)時(shí)，通過影像信息獲取模塊啟動(dòng)倒車影像，獲取車后方的影像信息；

c.根據(jù)所獲取的的車后方的影像信息，通過處理模塊判斷汽車后方安全距離內(nèi)是否有移動(dòng)物體，如果是，則執(zhí)行步驟d，如果否則繼續(xù)執(zhí)行本步驟；

d.當(dāng)汽車后方安全距離內(nèi)有移動(dòng)物體時(shí)，通過車門檢測模塊判斷車門是否要打開，如果是則執(zhí)行步驟e，如果否則繼續(xù)執(zhí)行本步驟；以及

e.當(dāng)汽車后方安全距離內(nèi)有移動(dòng)物體，且車門要打開時(shí)，通過警示模塊發(fā)出警示音，提醒開車門人后方有移動(dòng)物體。

優(yōu)選地，上述汽車車門防撞方法在步驟e中更包含并同時(shí)通過門鎖控制模塊鎖住車門。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明自動(dòng)判斷車輛目前的狀態(tài)，并在停車狀態(tài)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)倒車影像，獲取車后方的影像信息，并以此判斷車后方的安全距離內(nèi)是否有移動(dòng)物體，并進(jìn)一步判斷是否有人要開門，如果此時(shí)有人要開門，則會(huì)發(fā)出警示音，以便提醒開車門人后方有移動(dòng)物體，且同時(shí)鎖住車門，從而可避免此時(shí)車門突然開啟而被來車碰撞到，或撞到行人，大大提高了汽車的安全性。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明汽車車門防撞系統(tǒng)的原理方框圖。

圖2為本發(fā)明汽車車門防撞方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明一種汽車車門防撞系統(tǒng)，其包含停車判斷模塊10、影像信息獲取模塊20、處理模塊30、開門檢測模塊40、警示模塊50以及門鎖控制模塊60。

所述停車判斷模塊10，其用于判斷汽車目前是否處于停車狀態(tài)。

所述影像信息獲取模塊20，其與所述停車判斷模塊10連接，用于當(dāng)經(jīng)所述停車判斷模塊10獲知汽車目前處于停車狀態(tài)時(shí)啟動(dòng)倒車影像（未示），獲取車后方的影像信息。

所述處理模塊30，其與所述影像信息獲取模塊20連接，用于根據(jù)所述影像信息獲取模塊20所述提供的影像信息，判斷汽車后方安全距離內(nèi)是否有移動(dòng)物體。

所述開門檢測模塊40，其與所述處理模塊30連接，用于當(dāng)汽車后方安全距離內(nèi)有移動(dòng)物體時(shí)，判斷車門是否要打開。

所述警示模塊50，其與所述開門檢測模塊40連接，用于當(dāng)汽車后方安全距離內(nèi)有移動(dòng)物體且車門要打開時(shí)發(fā)出警示音，提醒開車門人后方有移動(dòng)物體，謹(jǐn)慎開門。在本實(shí)施例中，所述警示模塊50為蜂鳴器或語音播放器，當(dāng)為蜂鳴器時(shí)，所述警示模塊50會(huì)發(fā)出嘀嘀嘀的報(bào)警聲以引起開門人的注意，當(dāng)所述警示模塊50為語音播放器時(shí)，所述警示模塊50會(huì)發(fā)出預(yù)設(shè)的語音信號(hào)提醒開門人謹(jǐn)慎開門。

所述門鎖控制模塊60，其與所述開門檢測模塊40連接，用當(dāng)汽車后方安全距離內(nèi)有移動(dòng)物體且車門要打開時(shí)發(fā)出警示音的同時(shí)鎖住車門，避免由于誤開門導(dǎo)致的意外傷害。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1及圖2所示，本發(fā)明汽車車門防撞方法通過圖1所示的汽車車門防撞系統(tǒng)達(dá)成，且包括以下步驟：

步驟100：通過停車判斷模塊10判斷汽車目前是否處于停車狀態(tài)，如果是則執(zhí)行步驟200，如果否則繼續(xù)執(zhí)行本步驟。

步驟200：當(dāng)汽車目前處于停車狀態(tài)時(shí)，通過影像信息獲取模塊20啟動(dòng)倒車影像，獲取車后方的影像信息。

步驟300：根據(jù)所獲取的的車后方的影像信息，通過處理模塊30判斷汽車后方安全距離內(nèi)是否有移動(dòng)物體，如果是，則執(zhí)行步驟400，如果否則繼續(xù)執(zhí)行本步驟。

步驟400：當(dāng)汽車后方安全距離內(nèi)有移動(dòng)物體時(shí)，通過車門檢測模塊40判斷車門是否要打開，如果是則執(zhí)行步驟500，如果否則繼續(xù)執(zhí)行本步驟。

步驟500：當(dāng)汽車后方安全距離內(nèi)有移動(dòng)物體，且車門要打開時(shí)，通過警示模塊50發(fā)出警示音并同時(shí)通過門鎖控制模塊60鎖住車門，提醒開車門人后方有移動(dòng)物體，謹(jǐn)慎開門，且同時(shí)鎖住車門，避免由于誤開門導(dǎo)致的意外傷害。所述警示模塊50為蜂鳴器或語音播放器，當(dāng)為蜂鳴器時(shí)，所述警示模塊50會(huì)發(fā)出嘀嘀嘀的報(bào)警聲以引起開門人的注意，當(dāng)所述警示模塊50為語音播放器時(shí)，所述警示模塊50會(huì)發(fā)出預(yù)設(shè)的語音信號(hào)提醒開門人謹(jǐn)慎開門。綜上所述，上述各實(shí)施例及圖示僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例而已，但不能以之限定本發(fā)明實(shí)施之范圍，即大凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作之均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利涵蓋之范圍內(nèi)。