本發(fā)明涉及車載電子控制單元相關(guān)
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是一種車載電子控制單元模塊刷新方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：早在1994年以前，ISO制定了ISO14230。2008年以前，ISO14230是國(guó)內(nèi)許多汽車廠商采用的診斷通信標(biāo)準(zhǔn)，是基于K線診斷的。但隨著K線的逐步淘汰，CAN網(wǎng)絡(luò)的興起，大多數(shù)主機(jī)廠都過(guò)渡到基于ISO15765的診斷協(xié)議。但是隨著車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，又出現(xiàn)了MOST、FlexRay、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等多種網(wǎng)絡(luò)并存。為了統(tǒng)一不同網(wǎng)絡(luò)的診斷服務(wù)，ISO制定了一種新的診斷通信協(xié)議，ISO14229-1，也叫統(tǒng)一診斷服務(wù)(Unifieddiagnosticservices，UDS)。UDS服務(wù)不僅用于目前盛行的CAN網(wǎng)絡(luò)，還可以用于以后的MOST、FlexRay、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等，為汽車網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展做鋪墊。UDS標(biāo)準(zhǔn)在歐美已經(jīng)普遍使用，作為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),國(guó)內(nèi)某主機(jī)廠也正在逐步往UDS標(biāo)準(zhǔn)過(guò)渡，開發(fā)屬于自己的UDS標(biāo)準(zhǔn),用于新一代電子架構(gòu)的研發(fā)。同時(shí)在一些較老的車輛電子控制單元(ElectronicControlUnit，ECU)維修中，大多采用拆卸并更換ECU芯片的方式，但是，一旦這種已經(jīng)完成編程的ECU芯片無(wú)法獲取，則會(huì)造成無(wú)法維修或者維修效果不良的情況，影響車輛操作性和安全性。在現(xiàn)在新型車輛的ECU維修中，由于ECU中存有大量的車輛信息，因此無(wú)法通過(guò)更換ECU芯片的方式進(jìn)行維修，所以汽車生產(chǎn)廠商大多使用外接電腦，直接對(duì)ECU芯片進(jìn)行編程的方式，來(lái)取代原有的簡(jiǎn)單更換，以達(dá)到對(duì)ECU進(jìn)行維修或升級(jí)的目的。不允許簡(jiǎn)單的對(duì)車輛ECU芯片進(jìn)行拆卸、更換?，F(xiàn)有的ECU芯片刷新方式，在開發(fā)上層軟件的過(guò)程中，首先開發(fā)者從硬件供應(yīng)商處獲取完整的數(shù)據(jù)文件和標(biāo)定刷新流程，并根據(jù)數(shù)據(jù)文件中所出現(xiàn)的指令，使用工具配置指令集或使用編程軟件通過(guò)代碼編寫指令集。然后開發(fā)者需要根據(jù)刷新流程使用配置工具或使用編程工具在指令集的基礎(chǔ)上配置指令流程。但是在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)上述軟件架構(gòu)開發(fā)出的上層軟件會(huì)導(dǎo)致以下一些問(wèn)題：首先根據(jù)該架構(gòu)的開發(fā)是針對(duì)單一模塊的開發(fā)，對(duì)每一個(gè)新模塊都需要進(jìn)行單獨(dú)開發(fā)，軟件重復(fù)利用率差，開發(fā)效率低。其次，原有的架構(gòu)不支持UDS協(xié)議，UDS服務(wù)在原有架構(gòu)下無(wú)法通訊。再次，根據(jù)該架構(gòu)的開發(fā)的指令流程是根據(jù)供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)文件開發(fā)，由于軟件運(yùn)行環(huán)境差異，所以在刷新過(guò)程中出錯(cuò)率相對(duì)較高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的ECU刷新方式重復(fù)利用率低且開發(fā)周期較長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，提供一種車載電子控制單元模塊刷新方法及系統(tǒng)。一種車載電子控制單元模塊刷新方法，包括：初始步驟，包括：從預(yù)設(shè)的包括多條記錄的配置文件中讀取第一條記錄作為當(dāng)前記錄，每條記錄至少包括指令和跳轉(zhuǎn)方式，執(zhí)行指令發(fā)送步驟；指令發(fā)送步驟，包括：獲取當(dāng)前記錄所包括的指令作為當(dāng)前指令，向車載電子控制單元模塊發(fā)送所述當(dāng)前指令，執(zhí)行模塊響應(yīng)值獲取步驟；模塊響應(yīng)值獲取步驟，包括：獲取車載電子控制單元模塊響應(yīng)所述當(dāng)前指令所返回的模塊響應(yīng)值作為當(dāng)前模塊響應(yīng)值，執(zhí)行下一記錄獲取步驟；下一記錄獲取步驟，包括：獲取當(dāng)前記錄所包括的跳轉(zhuǎn)方式作為當(dāng)前跳轉(zhuǎn)方式，如果所述當(dāng)前跳轉(zhuǎn)方式包括與當(dāng)前模塊響應(yīng)值對(duì)應(yīng)的下一記錄，則將當(dāng)前記錄更新為下一記錄，執(zhí)行指令發(fā)送步驟，否則結(jié)束。一種車載電子控制單元模塊刷新系統(tǒng)，包括：初始模塊，用于：從預(yù)設(shè)的包括多條記錄的配置文件中讀取第一條記錄作為當(dāng)前記錄，每條記錄至少包括指令和跳轉(zhuǎn)方式，執(zhí)行指令發(fā)送模塊；指令發(fā)送模塊，用于：獲取當(dāng)前記錄所包括的指令作為當(dāng)前指令，向車載電子控制單元模塊發(fā)送所述當(dāng)前指令，執(zhí)行模塊響應(yīng)值獲取模塊；模塊響應(yīng)值獲取模塊，用于：獲取車載電子控制單元模塊響應(yīng)所述當(dāng)前指令所返回的模塊響應(yīng)值作為當(dāng)前模塊響應(yīng)值，執(zhí)行下一記錄獲取模塊；下一記錄獲取模塊，用于：獲取當(dāng)前記錄所包括的跳轉(zhuǎn)方式作為當(dāng)前跳轉(zhuǎn)方式，如果所述當(dāng)前跳轉(zhuǎn)方式包括與當(dāng)前模塊響應(yīng)值對(duì)應(yīng)的下一記錄，則將當(dāng)前記錄更新為下一記錄，執(zhí)行指令發(fā)送模塊，否則結(jié)束。本發(fā)明通過(guò)從配置文件中讀取控制指令跳轉(zhuǎn)的記錄，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)配置文件控制ECU模塊的刷新過(guò)程。由于采用了配置文件，因此，開發(fā)者只需要將適當(dāng)?shù)膮f(xié)議修改為配置文件即可實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議對(duì)ECU模塊的刷新，提高了重復(fù)利用率低且減少了開發(fā)周期。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明一種車載電子控制單元模塊刷新方法；圖2為本發(fā)明最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一種車載電子控制單元模塊刷新系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模塊圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1所示為本發(fā)明一種車載電子控制單元模塊刷新方法的工作流程圖，包括：步驟S101，包括：從預(yù)設(shè)的包括多條記錄的配置文件中讀取第一條記錄作為當(dāng)前記錄，每條記錄至少包括指令和跳轉(zhuǎn)方式，執(zhí)行步驟S102；步驟S102，包括：獲取當(dāng)前記錄所包括的指令作為當(dāng)前指令，向車載電子控制單元模塊發(fā)送所述當(dāng)前指令，執(zhí)行步驟S103；步驟S103，包括：獲取車載電子控制單元模塊響應(yīng)所述當(dāng)前指令所返回的模塊響應(yīng)值作為當(dāng)前模塊響應(yīng)值，執(zhí)行步驟S104；步驟S104，包括：獲取當(dāng)前記錄所包括的跳轉(zhuǎn)方式作為當(dāng)前跳轉(zhuǎn)方式，如果所述當(dāng)前跳轉(zhuǎn)方式包括與當(dāng)前模塊響應(yīng)值對(duì)應(yīng)的下一記錄，則將當(dāng)前記錄更新為下一記錄，執(zhí)行步驟S102，否則結(jié)束。本發(fā)明從通訊協(xié)議的角度出發(fā)，對(duì)模塊刷新軟件進(jìn)行開發(fā)，打破了以前根據(jù)單個(gè)模塊開發(fā)刷新軟件的方式。在此架構(gòu)下，配置文件不僅提供相應(yīng)的指令，還提供相應(yīng)的刷新流程，開發(fā)者只需要生成配置文件，而無(wú)需了解與ECU之間的接口，無(wú)需了解如何向ECU發(fā)送指令，因此開發(fā)難度降低，開發(fā)周期也降低，后續(xù)當(dāng)需要更換新的協(xié)議時(shí)，只需要更新配置文件就能夠完成刷新流程。本發(fā)明可以很好地完善指令配置的自動(dòng)化過(guò)程，同時(shí)使軟件的模塊化結(jié)構(gòu)更加清晰，可減少50％以上模塊刷新的開發(fā)工作量，大大提高了軟件的重復(fù)利用率，降低了開發(fā)成本。在其中一個(gè)實(shí)施例中：所述記錄還包括標(biāo)識(shí)序列號(hào)，所述跳轉(zhuǎn)方式包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)，所述數(shù)據(jù)對(duì)包括模塊響應(yīng)值與跳轉(zhuǎn)序列號(hào)；所述步驟S104，具體包括：獲取當(dāng)前記錄所包括的跳轉(zhuǎn)方式作為當(dāng)前跳轉(zhuǎn)方式，如果當(dāng)前跳轉(zhuǎn)方式中查找到包括當(dāng)前模塊響應(yīng)值的數(shù)據(jù)對(duì)，則將包括當(dāng)前模塊響應(yīng)值的數(shù)據(jù)對(duì)所包括的跳轉(zhuǎn)序列號(hào)作為當(dāng)前跳轉(zhuǎn)序列號(hào)，將標(biāo)識(shí)序列號(hào)為當(dāng)前跳轉(zhuǎn)序列號(hào)的記錄作為下一記錄，將當(dāng)前記錄更新為下一記錄，執(zhí)行指令獲取步驟，否則結(jié)束。本實(shí)施例采用標(biāo)識(shí)序列號(hào)標(biāo)識(shí)記錄，并將模塊響應(yīng)值和跳轉(zhuǎn)序列號(hào)進(jìn)行配對(duì)，使得指令的跳轉(zhuǎn)能夠根據(jù)不同的模塊響應(yīng)值與跳轉(zhuǎn)序列號(hào)對(duì)應(yīng)，從而找到相同的標(biāo)識(shí)序列號(hào)而實(shí)現(xiàn)通過(guò)配置文件對(duì)刷新流程的配置。優(yōu)選地，所述序列號(hào)為一個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，所述數(shù)據(jù)對(duì)包括兩個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，其中數(shù)據(jù)對(duì)的一個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)為模塊響應(yīng)值，數(shù)據(jù)對(duì)的另一個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)為跳轉(zhuǎn)序列號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述指令包括基本指令和指令參數(shù)。指令參數(shù)對(duì)基本指令進(jìn)行配置，通過(guò)基本指令和指令參數(shù)的不同配合能形成多個(gè)不同的指令。例如:寫入編程日期，基本指令為0x3B(一個(gè)字節(jié)十六進(jìn)制數(shù))，其配置參數(shù)分別為0x99，0x00，0x00，0x00(均為一個(gè)字節(jié)十六進(jìn)制數(shù))。當(dāng)參數(shù)為0x99時(shí)，軟件會(huì)自動(dòng)讀取當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間，生成后的指令為：0x3B0x990x200x150x040x22。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述配置文件根據(jù)汽車統(tǒng)一診斷服務(wù)協(xié)議生成。本實(shí)施例根據(jù)汽車統(tǒng)一診斷服務(wù)協(xié)議生成配置文件，從而實(shí)現(xiàn)ECU刷新對(duì)UDS的支持。如圖2所示為本發(fā)明最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：上層軟件21、配置文件22、VCI硬件23和車載ECU芯片24。配置文件包括多個(gè)記錄，每條記錄如表1所示。表1單條記錄示意表序列號(hào)服務(wù)服務(wù)配置參數(shù)跳轉(zhuǎn)方式############G0-G1G2-G3G4-G5G6-G7G8-G9其中：序列號(hào):由一個(gè)BYTE的十六進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，為刷新過(guò)程中的流程序列；服務(wù):由一個(gè)BYTE的十六進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，為刷新過(guò)程中的基本指令；服務(wù)配置參數(shù):由四個(gè)BYTE的十六進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，和服務(wù)配套使用，配置發(fā)送指令；跳轉(zhuǎn)方式：由10個(gè)BYTE的十六進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，共分成5組，每組由兩個(gè)十六進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，前一個(gè)為模塊響應(yīng)值，后一個(gè)為跳轉(zhuǎn)序列號(hào)。例如：當(dāng)模塊響應(yīng)值為G2，程序流程就跳轉(zhuǎn)到G3。G0～G9分別為一個(gè)BYTE的十六進(jìn)制數(shù)。圖2中，上層軟件21需要加載已經(jīng)根據(jù)相關(guān)協(xié)議編寫好的指令集，在刷新過(guò)程中，首先從配置文件22中根據(jù)模塊刷新順序讀取一條記錄，然后根據(jù)數(shù)據(jù)記錄配置指令，并通過(guò)VCI硬件23發(fā)送到車載ECU芯片24。當(dāng)上層軟件21收到車載ECU芯片24的數(shù)據(jù)反饋后，根據(jù)反饋數(shù)據(jù)在表1記錄中查找跳轉(zhuǎn)序列。按上述步驟重復(fù)循環(huán)，可將配置文件22中的標(biāo)定數(shù)據(jù)寫入車載ECU芯片24的模塊，完成刷新過(guò)程。本發(fā)明和以前的軟件架構(gòu)相比，大大減少了指令集開發(fā)和流程開發(fā)的工作量，只需要進(jìn)行配置文件的編寫，降低了開發(fā)的難度，同時(shí)也提高了開發(fā)的準(zhǔn)確性。如圖3所示為本發(fā)明一種車載電子控制單元模塊刷新系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模塊圖，包括：初始模塊301，用于：從預(yù)設(shè)的包括多條記錄的配置文件中讀取第一條記錄作為當(dāng)前記錄，每條記錄至少包括指令和跳轉(zhuǎn)方式，執(zhí)行指令發(fā)送模塊302；指令發(fā)送模塊302，用于：獲取當(dāng)前記錄所包括的指令作為當(dāng)前指令，向車載電子控制單元模塊發(fā)送所述當(dāng)前指令，執(zhí)行模塊響應(yīng)值獲取模塊；模塊響應(yīng)值獲取模塊303，用于：獲取車載電子控制單元模塊響應(yīng)所述當(dāng)前指令所返回的模塊響應(yīng)值作為當(dāng)前模塊響應(yīng)值，執(zhí)行下一記錄獲取模塊304；下一記錄獲取模塊304，用于：獲取當(dāng)前記錄所包括的跳轉(zhuǎn)方式作為當(dāng)前跳轉(zhuǎn)方式，如果所述當(dāng)前跳轉(zhuǎn)方式包括與當(dāng)前模塊響應(yīng)值對(duì)應(yīng)的下一記錄，則將當(dāng)前記錄更新為下一記錄，執(zhí)行指令發(fā)送模塊302，否則結(jié)束。在其中一個(gè)實(shí)施例中：所述記錄還包括標(biāo)識(shí)序列號(hào)，所述跳轉(zhuǎn)方式包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)，所述數(shù)據(jù)對(duì)包括模塊響應(yīng)值與跳轉(zhuǎn)序列號(hào)；所述下一記錄獲取模塊，具體包括：獲取當(dāng)前記錄所包括的跳轉(zhuǎn)方式作為當(dāng)前跳轉(zhuǎn)方式，如果當(dāng)前跳轉(zhuǎn)方式中查找到包括當(dāng)前模塊響應(yīng)值的數(shù)據(jù)對(duì)，則將包括當(dāng)前模塊響應(yīng)值的數(shù)據(jù)對(duì)所包括的跳轉(zhuǎn)序列號(hào)作為當(dāng)前跳轉(zhuǎn)序列號(hào)，將標(biāo)識(shí)序列號(hào)為當(dāng)前跳轉(zhuǎn)序列號(hào)的記錄作為下一記錄，將當(dāng)前記錄更新為下一記錄，執(zhí)行指令獲取模塊，否則結(jié)束。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述序列號(hào)為一個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，所述數(shù)據(jù)對(duì)包括兩個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，其中數(shù)據(jù)對(duì)的一個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)為模塊響應(yīng)值，數(shù)據(jù)對(duì)的另一個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)為跳轉(zhuǎn)序列號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述指令包括基本指令和指令參數(shù)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述配置文件根據(jù)汽車統(tǒng)一診斷服務(wù)協(xié)議生成。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3