技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及移動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種輪胎。該輪胎的胎面包括觸地面和斜面，所述觸地面的兩側(cè)分別設(shè)有向輪胎軸線傾斜的斜面，所述觸地面和斜面上均設(shè)有沿同一方向傾斜的斜紋。所述斜紋由多個(gè)斜槽和多個(gè)斜塊組成，所述斜槽和斜塊間隔交替設(shè)置、并相互平行。所述多個(gè)斜槽沿軸向依次首尾相連，所述多個(gè)斜塊沿軸向依次首尾相連接，形成沿軸向延伸的螺紋線。本發(fā)明成本與最小尺寸都得到了大幅度降低，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)移動平臺的全方位移動，而且通過橢球體結(jié)構(gòu)還具有一定的越障能力，能夠適應(yīng)崎嶇的山地環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：冷雨泉;張陽;張偉;何旭;張會文;付明亮;陳正倉;藺兆寶;劉玉旺;駱海濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
文檔號碼：201510204918
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.27
技術(shù)公布日：2016.11.23