技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)及自動(dòng)剎車(chē)方法。自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)包含一偵測(cè)模塊、一追蹤模塊、一碰撞軌跡預(yù)測(cè)模塊、一碰撞時(shí)間預(yù)測(cè)模塊、一記憶體暫存器以及一決策模塊。偵測(cè)模塊辨識(shí)車(chē)輛前方的目標(biāo)物，并以追蹤模塊追蹤。碰撞軌跡預(yù)測(cè)模塊界定一可能碰撞范圍及一非碰撞范圍。記憶體暫存器紀(jì)錄落于可能碰撞范圍內(nèi)的各目標(biāo)物的坐標(biāo)位置記錄；若目標(biāo)物離開(kāi)可能碰撞范圍者，則即時(shí)將其數(shù)據(jù)自記憶體暫存器清除。碰撞時(shí)間預(yù)測(cè)模塊預(yù)估各目標(biāo)物與車(chē)輛的碰撞時(shí)間。決策模塊依據(jù)碰撞時(shí)間判斷是否致動(dòng)車(chē)輛的剎車(chē)輔助。借此，提高自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的反應(yīng)速度，并增加于各種狀況下的適用性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳舜鴻;陳俊傑;張良鉦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：財(cái)團(tuán)法人車(chē)輛研究測(cè)試中心
文檔號(hào)碼：201510261459
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.21
技術(shù)公布日：2016.11.30