本發(fā)明涉及機動車輛上觀察裝置的設置和操作觀察裝置的方法。而且，本發(fā)明涉及具有觀察裝置的設置的機動車輛。

背景技術：

觀察機動車輛的至少部分周圍環(huán)境在現(xiàn)有技術中是眾所周知的。例如，現(xiàn)代機動車輛通常設置為借助于例如IR攝像機(紅外攝像機)或使用后視攝像機來觀察。

文件US2012/0287510A1公開了一種觀察裝置，其中車輛配備有包括內(nèi)部單元的車輛反光鏡系統(tǒng)，該內(nèi)部單元具有能夠顯示攝像機觀察車輛周圍區(qū)域拍攝到的圖像的顯示器。

文件JP10067258A公開了一種配備有遮陽板的汽車，其中遮陽板包括數(shù)個能夠顯示如速度計、導航系統(tǒng)內(nèi)容或TV內(nèi)容的顯示器。WO98/57216和DE19739352A1中也公開了這種遮陽板。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供機動車輛上觀察裝置的設置和操作觀察裝置的方法，借助于這種觀察裝置可以增加交通安全。

該目的是通過機動車輛上觀察裝置的設置和操作具有本發(fā)明的特征的觀察裝置的方法以及具有這種設置的機動車輛來解決的。本說明書詳細說明了有利的實施方案。

根據(jù)本發(fā)明，在機動車輛上觀察裝置的設置中，觀察裝置的至少一個全景攝像機裝置設置在機動車輛的外部組件上，全景攝像機裝置配置為拍攝機動車輛的周圍環(huán)境的整體(one-piece)全景圖像。此外，該觀察裝置包括用于將整體全景圖像顯示為多個單獨的圖像部分的顯示裝置，且該顯示裝置包括多個顯示器，每個都用于顯示所述多個圖 像部分的不同圖像部分。

全景攝像機裝置可包括一個或多個全景攝像機，其中，全景攝像機能夠拍攝機動車輛的周圍環(huán)境的整體全景圖像。拍攝整體全景圖像與拍攝周圍環(huán)境的不同區(qū)域的多個圖像并將這些不同的圖像合并為一個全景圖像相比是特別有利的。這是因為合并周圍環(huán)境的多個圖像片段比僅通過單個全景攝像機拍攝整體全景圖像需要更高的計算能力。因此，將周圍環(huán)境的不同圖像片段合并在一起的主要缺點能夠通過拍攝整體全景圖像來避免，其中，通過將多個這種圖像合并在一起時，在圖像邊界的扭曲必須平滑，這甚至需要更多的計算能力，而且要將合并的圖像實時地顯示在車輛內(nèi)部顯示器上。因此，將用單個全景攝像機拍攝的整體全景圖像分為多個單獨的圖像部分更加容易，其中，每個圖像部分可以被顯示在上述顯示裝置的不同顯示器上。這種顯示器可以設置在例如圍繞機動車輛乘員的半圓中，其中，顯示器的顯示面朝向各自的乘員。因此，多個顯示器中的每個顯示器可以指向例如機動車輛的駕駛員，其中，每個圖像部分以駕駛員得到周圍環(huán)境的直觀地正確的概覽這種方式被分配至一個顯示器。換言之，例如，安裝在駕駛員的左側(cè)的車門處的各自的顯示器用于顯示示出例如在機動車輛的左側(cè)的整體全景圖像的90°部分的圖像部分。上述情況也適用于示出例如駕駛員后面的整體全景圖像的90°部分的圖像部分。該部分例如可以顯示在靠近后窗且因此在駕駛員后面的內(nèi)頂(headliner)上。此外，顯示在駕駛員后面的顯示器上的圖像部分可以鏡面對稱地顯示。因此，通過看一下設置在靠近擋風玻璃中間的區(qū)域中的后視鏡，駕駛員可以看到其后面原始方向的部分周圍環(huán)境。全景攝像機裝置也能發(fā)現(xiàn)機動車輛的周圍環(huán)境中的物體，如位于機動車輛的頂部與駕駛員之間的物體。因此，即使機動車輛停在交通燈的幾乎垂直下方，且因此，對交通燈的觀察被車頂擋住，通過全景攝像機裝置，該交通燈也可以被察覺并顯示在多個顯示器的至少一個顯示器上。這可能的是，因為 全景攝像機裝置的至少一個全景攝像機的觀察角度可以用機動車輛上方的垂直區(qū)域可通過相應的攝像機檢測這種方式來調(diào)整。

在本發(fā)明的有利實施例中，顯示器互相之間以一定距離設置在機動車輛的客艙中。這意味著不同顯示器可以例如在圍繞機動車輛乘員的半圓或整圓中均勻地設置。這是有利的，因為所述不同顯示器的設置是人體工程學設計，例如，該乘員為了看一下示出機動車輛右側(cè)的周圍環(huán)境的整體全景圖像的圖像部分必須將其的頭轉(zhuǎn)向右側(cè)。然后該乘員可以特別直觀地觀察周圍環(huán)境。

在本發(fā)明的進一步有利的發(fā)展中，提供了顯示器互相以一定角度設置，其中，該角度對應于銳角或該角度對應于鈍角。所述角度與根據(jù)機動車輛的水平面的顯示器彼此的水平傾斜相關。顯示器可以乘員垂直于相應顯示器的每個顯示面觀看這種方式旋轉(zhuǎn)。相應顯示器的方向可以通過觀察裝置的調(diào)整裝置自動地調(diào)整，其中，調(diào)整裝置包括多個電動致動器。為了使每個顯示器朝向乘員，每個顯示器可具有一個致動器。換言之，通過這種調(diào)整裝置，每個顯示器可自動地向機動車輛的乘員旋轉(zhuǎn)。這是特別有利的，因為在斜看顯示器時可能發(fā)生的不需要的鏡面反射可以被特別有效地防止。

本發(fā)明的有利的實施例提供多個顯示器中的至少一個顯示器設置在機動車輛的車門上。這允許對機動車輛的周圍環(huán)境的特別直觀的感知，因為對設置在車門上的顯示器的觀察允許用人體工程學的正確的方式觀察該車門后面和上方的區(qū)域。

在本發(fā)明的有利的實施例中，多個顯示器中的至少一個顯示器設置在機動車輛的擋風玻璃上。這種設置是特別有利的，因為乘員可以在不需要轉(zhuǎn)動其頭部的情況下看一下顯示器。因此，至少一個顯示器設置在擋風玻璃上以允許當看一下顯示器時頭部的人體工程學的姿勢。

本發(fā)明的有利的實施例提供機動車輛的后視鏡包括多個顯示器中 的至少一個顯示器和/或多個顯示器中的至少一個顯示器設置在機動車輛的遮陽板上。后視鏡可以設計成包括在一側(cè)具有反光鏡面，且在避開上述側(cè)的不同側(cè)具有一個顯示器的鏡子組件，因此，后視鏡可以在例如使用位置和例如非使用位置之間移動，其中，在使用位置時顯示器分別朝向座艙(駕駛員艙)和乘員，在非使用位置時顯示器朝向機動車輛的擋風玻璃，并且因此鏡子組件朝向乘員。這是特別有利的，因為后視鏡可以作為顯示器或鏡子使用。如果一個顯示器設置在遮陽板上，則該顯示器可以在使用位置和非使用位置之間特別容易地移動，因為遮陽板本身是可旋轉(zhuǎn)的。

本發(fā)明的有利的實施例提供多個顯示器中的至少一個顯示器在使用位置和非使用位置之間是可移動的，其中，在使用位置至少一個圖像部分對于機動車輛的乘員是可見的，在非使用位置至少一個圖像部分對于該乘員是不可見的。每個顯示器可以通過上述調(diào)整裝置在使用位置和非使用位置之間自動地移動。這允許為了避免駕駛員被其他顯示器(其處于非使用位置)分心而引導駕駛員僅在特定的顯示器(其處于使用位置)上觀察。

本發(fā)明的有利的實施例提供全景攝像機裝置包括至少一個全景攝像機，該全景攝像機配置為拍攝整體的全景圖像。換言之，僅通過使用單個全景攝像機能夠拍攝機動車輛的周圍環(huán)境的360°視圖。因此，提供了特別便宜的全景攝像機裝置，因為僅需要一個全景攝像機來提供360°視圖。

在本發(fā)明的進一步有利的發(fā)展中，全景攝像機設置在機動車輛的車頂?shù)捻敳?。這種設置提供了機動車輛的周圍環(huán)境的特別未受干擾的概覽，其中，該全景視圖沒有被機動車輛的外部組件或安裝部分干擾。

在本發(fā)明的進一步有利的發(fā)展中，全景攝像機設置在機動車輛的發(fā)動機蓋上。這種設置允許對機動車輛正前方的區(qū)域的觀察。因此，通過將全景攝像機設置在發(fā)動機蓋上，例如，有害的物體如機動車輛 前面的玻璃碎片可以被特別早的發(fā)現(xiàn)，因此對機動車輛或其輪胎的損害可以被特別有效地預防。

在本發(fā)明的進一步有利的發(fā)展中，全景攝像機設置在機動車輛的車門框上。車門框上全景攝像機的設置是特別有利的，因為當打開車門時可引起損害的障礙物可以被特別早的發(fā)現(xiàn)。

在本發(fā)明的進一步有利的發(fā)展中，全景攝像機設置在機動車輛的行李箱門上。這種設置允許在倒車過程中發(fā)現(xiàn)障礙物，即使障礙物位于這種障礙物例如不能被機動車輛的距離傳感器檢測到的高度，其中該距離傳感器設置在機動車輛的保險杠處。

根據(jù)本發(fā)明的機動車輛包括根據(jù)本發(fā)明的觀察裝置的設置或根據(jù)本發(fā)明的有利的實施例的設置。

在根據(jù)本發(fā)明的用于操作觀察裝置的方法中，機動車輛的周圍環(huán)境的至少一個整體的全景圖像是通過觀察裝置的全景攝像機裝置進行拍攝。通過觀察裝置的處理單元將該整體的全景圖像分為多個圖像部分。所述圖像部分通過觀察裝置的顯示裝置顯示，其中，每個圖像部分被顯示在顯示裝置的多個顯示器中的不同顯示器上。

根據(jù)本發(fā)明的設置的有利的發(fā)展被看作是根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的發(fā)展。此外，該觀察裝置包括為執(zhí)行方法步驟相應地形成的裝置。

附圖說明

本發(fā)明的進一步的優(yōu)勢、特征和細節(jié)從優(yōu)選實施例和基于附圖的下列說明中是顯而易見的。在上述說明中的特征和特征組合以及下述附圖和/或附圖中單獨示出的說明中的特征和特征組合不僅在各自特定的結(jié)合中可用，而且在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下在其他組合或單獨中也可用。

圖1是具有根據(jù)本發(fā)明的觀察裝置的設置的機動車輛的側(cè)視圖；

圖2是機動車輛的俯視圖，其中該觀察裝置包括設置在機動車輛的不同外部組件上的多個全景攝像機；

圖3是示出安裝在機動車輛的車門的車門框上的全景攝像機的不同視圖角度的機動車輛的后視圖；

圖4是示出設置在機動車輛的發(fā)動機蓋上的全景攝像機的視圖角度的機動車輛的側(cè)視圖；

圖5是示出觀察裝置的顯示裝置的不同顯示器的設置的機動車輛的部分客艙的透視圖。

具體實施方式

在附圖中，相同組件或具有相同功能的組件用相同的參考標記指定。

圖1示出機動車輛14上的觀察裝置12的設置10。在圖1所示的實施例中，觀察裝置12包括僅具有一個全景攝像機17a的全景攝像機裝置16，其中，全景攝像機17a設置在機動車輛14的外部組件18a上。在該實施例中，外部組件18a相當于機動車輛14的車頂?shù)捻敳?。全景攝像機裝置16配置為通過全景攝像機17a拍攝機動車輛14的周圍環(huán)境22的整體全景圖像20。全景攝像機17a拍攝整體全景圖像20，其中，整體全景圖像20的邊界由具有視角βa的圓周拍攝區(qū)域限定，其中所述圓周拍攝區(qū)域相當于全景攝像機17a的全景檢測區(qū)域19a，所述全景檢測區(qū)域19a圍繞縱軸15的360°區(qū)域延伸。在圖1中，整體全景圖像20顯示在顯示器26a上，其中，顯示器26a設置在機動車輛14的側(cè)車門28上。顯示器26a被分配給觀察裝置12的顯示裝置24。顯示器26a當前處于使用位置38，在該使用位置38中，顯示器26a覆蓋至少部分車門窗29。在使用位置38中，顯示器26a相當于車窗屏幕，其高度達到8-15cm之間。在使用位置38中，機動車輛14的乘員(如駕駛員)可以看到顯示在顯示器26a上的整體全景圖像20。

圖2示出另一實施例，在該實施例中，全景攝像機裝置16包括四個全景攝像機，即機動車輛14的車頂18a上的全景攝像機17a和三個附加的全景攝像機17b、17c和17d。全景攝像機17b當前設置在機動車輛14 的發(fā)動機蓋上，其中所述發(fā)動機蓋相當于外部組件18b。全景攝像機17c、17d分別設置在外部組件18c和18d上。外部組件18c和18d各自相當于靠近車頂18a的車門框，其中外部組件18c相當于車門框，該車門框與外部組件18d相比設置在機動車輛14的相對側(cè)。全景攝像機17a、17b、17c、17d中的一個也可以設置在機動車輛14的行李箱門上，盡管沒有在這里示出。圖2和圖4的概要示出全景攝像機17b的全景檢測區(qū)域19a在相當于反射角的視角βb內(nèi)延伸。如在圖2和圖3的概要中可看到的，上述情況同樣也適用于全景攝像機17c、17d的各自的全景檢測區(qū)域19c、19d。換言之，全景攝像機17c的全景檢測區(qū)域19c也在相當于反射角的視角βd和視角βc內(nèi)延伸，其中，視角βd限定全景攝像機17d的全景檢測區(qū)域19d。圖4和圖5的概要示出觀察裝置12的顯示裝置24包括多個顯示器，即上述顯示器26a和其他顯示器26b、26c和26d。觀察裝置12也包括處理單元13，通過該處理單元13，整體全景圖像20可以被分為多個圖像部分36a、36b、36c和36d。顯示器26a-26d中的每個都能夠顯示任何整體全景圖像20，該整體全景圖像20不受其是通過全景攝像機17a-17d中的哪個攝像機拍攝的約束。此外，每個顯示器26a-26d都能夠顯示多個圖像部分36a-36d的不同圖像部分。因此，圖像部分36a可以顯示在顯示器26a上，圖像部分36b可以顯示在顯示器26b上，等等。圖像部分36a-36d中的每個相當于由全景攝像機17a-17b中的一個拍攝的整體全景圖像20的四分之一。顯然，處理單元13也能夠?qū)⒄w全景圖像20分為多于或少于四個部分。顯示器26a-26d設置在機動車輛14的客艙中且彼此之間以一定距離設置，其中，所述距離相當于如圖5所示的顯示器26a-26d之間的至少一個間隙。此外，顯示器26a和26d彼此以角度α設置，其中，角度α對應于銳角或鈍角。如果顯示器26a-26d中的每個都指向機動車輛14的駕駛員，這是特別有利的。至少一些顯示器可以通過觀察裝置12的調(diào)整裝置指向任何其他乘客(乘員)，如副駕駛員。調(diào)整裝置在這里沒有示出，但包括用于用顯示器 26a-26d朝向機動車輛14的各自乘員的這種方式重新定向顯示器26a-26d中的至少一些的裝置。這種裝置(未示出)可設計為例如電動致動器。

盡管在這里沒有示出，但是多個顯示器26a-26d中的至少一個顯示器可以直接地設置在機動車輛14的擋風玻璃30上。因此，緊挨著后視鏡32的擋風玻璃30的區(qū)域可以作為一個顯示器。在圖5所示的實施例中，機動車輛14的后視鏡32包括顯示器26c，遮陽板34a包括顯示器26b，遮陽板34b包括顯示器26d。

在該實施例中，所有顯示器26a-26d在使用位置38和非使用位置40之間是可移動的，其中，在使用位置各自的圖像部分36a-36d對于機動車輛14的乘員是可見的，且在非使用位置各自的圖像部分36a-36d對于該乘員是不可見的。在圖5中，使用位置38和非使用位置40之間的運動可以由運動44說明，運動44相當于在顯示器26a的情況下的縱向運動以及設置在后視鏡32上的顯示器26c的情況下的旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)相應的運動44將顯示器26a從使用位置38移動到非使用位置40意味著將顯示器26a從車門窗29上延伸8-15cm高度的位置(使用位置38)移動到非使用位置40，其中，在非使用位置40中顯示器26a裝載和縮進在車門28內(nèi)部。

后視鏡32包括具有反光鏡面的鏡子組件33。當顯示器26c朝向駕駛艙且因此朝向機動車輛14的乘員時，當顯示器26c處于其使用位置38時，鏡子組件33朝向擋風玻璃30。換言之，鏡子組件33和顯示器26c被設置在后視鏡32的兩對面上。為了將顯示器26從使用位置38移動到非使用位置40，鏡子組件33和顯示器26c旋轉(zhuǎn)移動(運動44)直到顯示器26c朝向擋風玻璃30且鏡子組件33朝向所述乘員。當顯示器26c處于非使用位置40時，顯示器26c對于機動車輛14的乘員是不可見的，其中，在所述非使用位置40中顯示器26c朝向擋風玻璃30。