本發(fā)明涉及一種本申請中指定種類的用于操作機(jī)動車輛的方法。此外,本發(fā)明涉及一種確定裝置和具有確定裝置的機(jī)動車輛。
背景技術(shù):
在DE 10 2012 012 667 A1中公開了一種用于操作機(jī)動車輛的方法,其監(jiān)控駕駛員狀態(tài)。由此確定駕駛員的車道偏離并將該車道偏離與導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。通過在車輛無意地偏離車道時立即警告駕駛員,可增加交通安全性。
文獻(xiàn)JP 2004114931 A示出了一種用于檢測駕駛員的觀看方向的方法。所謂的“風(fēng)險圖數(shù)據(jù)”根據(jù)駕駛員的觀看方向指示風(fēng)險的范圍。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種用于操作機(jī)動車輛的方法,借助于該方法可增加交通安全性。
該目的通過具有本發(fā)明的特征的用于操作機(jī)動車輛的方法以及通過確定裝置和具有確定裝置的機(jī)動車輛來解決。本發(fā)明的優(yōu)勢實施例在本文中詳細(xì)說明。
根據(jù)本發(fā)明的用于操作機(jī)動車輛的方法至少包括以下步驟:
確定機(jī)動車輛的乘員的個人參數(shù)值,個人參數(shù)值指示乘員的至少一種個人精神狀態(tài);
確定與個人參數(shù)值同時刻的車輛位置;
產(chǎn)生至少包括個人參數(shù)值和車輛位置的個人數(shù)據(jù)集;
確定個人數(shù)據(jù)集和參考數(shù)據(jù)集之間的至少一個偏差值;以及
基于偏差值產(chǎn)生機(jī)動車輛的導(dǎo)航路線。
由合適的確定裝置確定的個人參數(shù)可對應(yīng)于,例如,機(jī)動車輛的 乘員的聲音音量或心跳頻率。因此,確定裝置包括合適的傳感器,以評估代表乘員,例如駕駛員,的個人精神狀態(tài)的個人參數(shù)值。借助于確定裝置,例如,通過測量個人參數(shù)值(例如,心跳頻率或聲音音量)可以確定乘員的個人精神狀態(tài)“生氣”或“熱情”。與個人參數(shù)值同時刻地確定車輛位置,這使得能將個人參數(shù)值分配到某一車輛位置。車輛位置可由內(nèi)部導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)出,并且車輛位置可對應(yīng)如下位置,此位置中機(jī)動車輛的乘員具有從其正常精神狀態(tài)(“平靜”)推導(dǎo)出的特定個人精神狀態(tài)。因此,車輛位置可對應(yīng)于,例如,道路使用者通常需要等候很久的鐵路交叉道口的前方的位置。在這種車輛位置處,機(jī)動車輛的乘員由于長時間的等候而具有例如個人精神狀態(tài)“生氣”。確定裝置產(chǎn)生包括個人參數(shù)值和車輛位置的個人數(shù)據(jù)集。在個人數(shù)據(jù)集中,車輛位置被分配至個人參數(shù)值。然后,確定裝置確定個人數(shù)據(jù)集和參考數(shù)據(jù)集之間的偏差值。參考數(shù)據(jù)集包括指示至少一個缺省精神狀態(tài)的至少一個參考參數(shù)值。缺省精神狀態(tài)對應(yīng)于平均精神狀態(tài),例如,對應(yīng)于缺省位置處多個機(jī)動車輛的多個駕駛員或多個乘員的平均精神狀態(tài)。參考數(shù)據(jù)集還包括這種缺省位置。缺省位置對應(yīng)于車輛位置或靠近車輛位置的位置。缺省位置可對應(yīng)于,例如,10m2上至50m2的區(qū)域內(nèi),以允許車輛位置和缺省位置之間的至少大量的重疊。在參考數(shù)據(jù)集中,缺省精神狀態(tài)被配置到缺省位置。因此,通過比較個人數(shù)據(jù)集和參考數(shù)據(jù)集,由相同位置或至少靠近此位置(靠近車輛位置)處個人精神狀態(tài)和缺省精神狀態(tài)之間的偏差值來確定偏差值。換言之,通過確定偏差值,確定裝置可評估乘員(例如,駕駛員)的個人精神狀態(tài)是否特別偏離(參考數(shù)據(jù)集)的缺省精神狀態(tài)。根據(jù)偏差值,確定裝置隨后產(chǎn)生機(jī)動車輛的導(dǎo)航路線。導(dǎo)航路線可從原始導(dǎo)航建議推導(dǎo),其中,原始導(dǎo)航建議對應(yīng)于機(jī)動車輛的乘員之前選擇的駕駛路線。因此,導(dǎo)航路線對應(yīng)于原始導(dǎo)航路線的替選,其中,導(dǎo)航路線按照避免會導(dǎo)致例如增加乘員“生氣”的交通情景的方式來重新引導(dǎo)機(jī)動車 輛的乘員。因此,避免了例如鐵路交叉道口,即使替選的導(dǎo)航路線比之前選擇的駕駛路線更消耗時間或比之前選擇的駕駛路線更長。為乘員提供替選的導(dǎo)航路線作為原始導(dǎo)航建議的替選。乘員可隨后在該導(dǎo)航路線和原始導(dǎo)航建議之間進(jìn)行選擇。此外,還可自動調(diào)整原始導(dǎo)航建議(調(diào)整原始選擇路線)并設(shè)定代替的導(dǎo)航路線。當(dāng)在替選的導(dǎo)航路線上駕駛時,使乘員的個人精神狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)化(例如,減少乘員的“生氣”并使乘員平靜下來),且作為平靜下來的結(jié)果,減少了乘員對交通的不專注。因此,通過使某些個人精神狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)化來增加交通安全性,例如增加“生氣”或“恐懼”或“熱情”的可以使乘員不專注于交通的幾例個人精神狀態(tài)。
本發(fā)明的優(yōu)勢實施例提供了如果偏差值達(dá)到預(yù)定閾值則與機(jī)動車輛的乘員互動的步驟。
閾值可以例如對應(yīng)于某一心跳頻率閾值或聲音音量閾值的幾例預(yù)定閾值。清楚的是,也可考慮多個個人參數(shù)值,以評估個人數(shù)據(jù)集與參考數(shù)據(jù)集之間的偏差(偏差值)。一旦偏差值達(dá)到或甚至超過預(yù)定閾值,則確定裝置按照確定裝置例如對某一交通情景作出反應(yīng)而警告乘員或給出建議的方式與機(jī)動車輛的乘員互動。還可基于例如根據(jù)某一交通情景表揚乘員的良好駕駛或確認(rèn)乘員的某一反應(yīng)而互動。這種與乘員的互動影響乘員的個人精神狀態(tài)而因此增加交通安全性。
本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選實施例提供了如果偏差值達(dá)到預(yù)定閾值則將信號傳輸給其他道路使用者的步驟。
換言之,如果機(jī)動車輛的乘員由于其個人精神狀態(tài)而不專注于交通,則警告其他道路使用者。傳輸?shù)男盘柨蓪?yīng)于例如警告信號,一旦其他道路使用者與該機(jī)動車輛達(dá)到某一距離,則將警告信號提供給其他道路使用者。這以極有效的方式增加了交通安全性,因為極早地警告了其他道路使用者,例如鄰近該機(jī)動車輛行駛的汽車。
在本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選實施例中,確定個人精神圖,其中,個人 精神圖包括個人數(shù)據(jù)集、至少另一個個人參數(shù)值和至少另一個同時刻確定的車輛位置。
另一個個人參數(shù)值和另一個車輛位置應(yīng)用于相同的時間點。因此,可以確定多個個人參數(shù)值和機(jī)動車輛的相關(guān)車輛位置,以產(chǎn)生個人精神圖。個人精神圖包括不同的個人參數(shù)(略舉數(shù)例,諸如“生氣”、“熱情”、“悲傷”的不同種類的精神狀態(tài))和相關(guān)的不同的個人參數(shù)值,以及可均勻地分散在機(jī)動車輛的駕駛路線上或可選擇地被分配到景區(qū)的某些地點的不同的車輛位置。該某些地點可對應(yīng)于某些不受歡迎的位置,例如前述的鐵路交叉道口或高架橋(僅例舉那種類型的很多地點的進(jìn)一步示例),這是由于在高架橋上駕駛時可能會導(dǎo)致“恐懼”作為個人精神狀態(tài)。此外,通過個人情緒圖可考慮白天的不同時間。這意味著大概正午時與午夜時乘員的不同的個人精神狀態(tài)可表現(xiàn)在相同的車輛位置處。因此,鐘點影響了導(dǎo)航路線的產(chǎn)生。由于當(dāng)產(chǎn)生導(dǎo)航路線時其允許對根據(jù)時間的個人精神狀態(tài)作出合適的反應(yīng),考慮到鐘點增加了交通安全性。
本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)勢實施例提供了借助于個人精神圖和參考數(shù)據(jù)集來確定更新的參考數(shù)據(jù)集的步驟。
參考數(shù)據(jù)集對應(yīng)于與個人精神圖比較的總精神圖。如果例如構(gòu)造了新的結(jié)構(gòu),其中該新結(jié)構(gòu)可能會影響乘員的個人精神狀態(tài),則確定對應(yīng)于更新的總精神圖的更新的參考數(shù)據(jù)集尤其有幫助。例如,如果建起了新的高架橋,在該高架橋上駕駛會導(dǎo)致不同的個人精神狀態(tài),即,例如比沿著正常道路(將不顯著影響個人精神狀態(tài))駕駛更“恐懼”。因此,借助于更新的參考數(shù)據(jù)集,當(dāng)在高架橋上駕駛時,可為將來確定偏差值而考慮個人精神狀態(tài)(個人情緒),從而產(chǎn)生導(dǎo)航路線。如果個人精神狀態(tài)對應(yīng)于“恐懼”,則當(dāng)產(chǎn)生導(dǎo)航路線時將來可能會避免高架橋。
本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)勢實施例提供了將更新的參考數(shù)據(jù)集傳輸給其 他道路使用者的步驟。
更新的參考數(shù)據(jù)集隨后根據(jù)由于例如諸如最近建設(shè)的高架橋的新“變化”而發(fā)生的個人精神狀態(tài)被用作提供給更新的缺省精神狀態(tài)(更新的平均精神狀態(tài))的“新”參考數(shù)據(jù)集。這由于其他道路使用者也從更新的參考數(shù)據(jù)集中受益而顯著增加了交通安全性。
本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選實施例提供了確定脈搏頻率、呼吸頻率、皮膚溫度變化和/或眼睛運動作為個人參數(shù)值的步驟。
使用諸如例如呼吸頻率或皮膚溫度變化的幾例不同種類的個人參數(shù)值,允許個人精神狀態(tài)的極精確的確定。這允許根據(jù)這種個人精神狀態(tài)而作出合適的反應(yīng),且因而增加了交通安全性。
本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種確定裝置,其能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明或根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)勢實施例的方法。
確定裝置包括用于檢測乘員的個人精神狀態(tài)的合適的傳感器。借助于確定裝置,可以極合適的方式影響個人精神狀態(tài)。確定裝置尤其對駕駛新手增加了交通安全性。
本發(fā)明還涉及一種具有這樣的確定裝置的機(jī)動車輛??梢詷O安全的方式來操作這樣的機(jī)動車輛,其中,可顯著增加交通安全性。
根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)勢實施例可被認(rèn)為是確定裝置的優(yōu)勢實施例和根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動車輛的優(yōu)勢實施例,反之亦然。
附圖說明
從下面優(yōu)選實施例的描述和附圖中可推導(dǎo)本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)點、特征和細(xì)節(jié)。在描述中之前提及的特征和特征組合以及在附圖的下面描述中提及的和/或在附圖中單獨示出的特征和特征組合不僅可按照各個指示的組合被采用,還可按照其它組合被采用,或在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)單獨被采用。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的具有確定裝置的機(jī)動車輛的示意性俯視圖。
具體實施方式
附圖示出了包括確定裝置10的機(jī)動車輛36的示意性俯視圖。確定裝置10能夠確定機(jī)動車輛36的乘員的個人參數(shù)值16,其中,機(jī)動車輛36的乘員當(dāng)前未示出。個人參數(shù)值16指示乘員的至少一種個人精神狀態(tài)。個人精神狀態(tài)可對應(yīng)于的“生氣”、“恐懼”或“熱情”的幾例精神狀態(tài)。個人精神狀態(tài)還可以是該精神狀態(tài)的組合。此外,個人精神狀態(tài)可基于類似“白日夢”、“健康狀態(tài)”或“酒后駕駛”的乘員狀態(tài)。
借助于個人精神狀態(tài)16,確定裝置10確定乘員存在哪種個人精神狀態(tài)??纱_定脈搏頻率(心跳頻率)、呼吸頻率、皮膚溫度的變化以及額外地或可替選地眼睛運動幾例作為個人參數(shù)值16。確定裝置10還能夠確定與個人參數(shù)值16同時刻的車輛位置18。換言之,車輛位置18和個人參數(shù)值16均與相同的時間點相關(guān)。這意味著當(dāng)前位置(車輛位置18)被分配置至當(dāng)前情緒(乘員的個人精神狀態(tài)),其中,確定裝置10還能夠產(chǎn)生至少包括個人參數(shù)值16和車輛位置18的個人數(shù)據(jù)集14。
此外,確定裝置10能夠確定包括個人數(shù)據(jù)集14和至少另一個個人數(shù)據(jù)值24和至少另一個同時刻確定的車輛位置26的個人精神圖。
確定裝置10還能夠確定個人數(shù)據(jù)集14和參考數(shù)據(jù)集20之間的至少一個偏差值22。參考數(shù)據(jù)集20包括指示至少一個缺省精神狀態(tài)的至少一個參考參數(shù)值,參考數(shù)據(jù)集包括至少一個缺省位置,其中,缺省位置對應(yīng)于車輛位置??商孢x地,缺省位置對應(yīng)于靠近車輛位置18的位置,例如,距離車輛位置一米和二十米之間的位置??商孢x地,缺省位置還可對應(yīng)于10m2以上至例如50m2內(nèi)的區(qū)域,以允許車輛位置18和缺省位置之間的至少大量的重疊。確定裝置10還能夠基于偏差值22而產(chǎn)生機(jī)動車輛36的導(dǎo)航路線40。因此,除了原始導(dǎo)航建議38,還為機(jī)動車輛36的乘員提供導(dǎo)航路線40。當(dāng)機(jī)動車輛36根據(jù)導(dǎo)航路線40運動而不是根據(jù)原始導(dǎo)航建議38運動時,可按照使個人數(shù)據(jù)集14和參考數(shù)據(jù)集20之間的偏差值22減小的方式而影響乘員的個人精神狀態(tài)。換言 之,乘員的個人精神狀態(tài)被影響直至其達(dá)到缺省精神狀態(tài)。例如,如果乘員對某事生氣且因此具有個人精神狀態(tài)“生氣”,通過選擇對情緒(個人精神狀態(tài))具有放松效果的導(dǎo)航路線40,乘員平靜下來,且因而增加交通安全性。借助于確定裝置10來產(chǎn)生導(dǎo)航路線40,以提供機(jī)動車輛36的替選的路線(作為原始導(dǎo)航建議38的替選)。由于為了使乘員平靜下來而產(chǎn)生導(dǎo)航路線40,使用導(dǎo)航路線40對于乘員(和其他交通使用者)個人來說比根據(jù)原始導(dǎo)航建議38駕駛更安全。
如果偏差值22達(dá)到預(yù)定閾值,則確定裝置10還能夠與機(jī)動車輛36的乘員互動。預(yù)定閾值可對應(yīng)于例如脈搏頻率閾值、呼吸頻率閾值、皮膚溫度變化閾值以及額外地或可替選地眼睛運動閾值,借助于確定裝置10將預(yù)定閾值與個人參數(shù)值16進(jìn)行比較。
當(dāng)與乘員互動時,確定裝置10發(fā)出影響乘員的個人精神狀態(tài)的例如聲音信號或光信號。通過這樣做,確定裝置10使用諸如擴(kuò)音器的各自的輸出裝置以在某些交通情景下贊揚乘員(駕駛員)或以給出如何表現(xiàn)的推薦。
確定裝置10還能夠?qū)⑿盘?0傳輸給其他道路使用者32。如果偏差值22達(dá)到預(yù)定閾值,則這是極其有用的。由于其他道路使用者32使用道路使用者確定裝置34,其按照與確定裝置10相同的方式而構(gòu)造,因此信號30的傳輸可以雙向傳輸。
確定裝置10還能夠借助于個人情緒圖12和參考數(shù)據(jù)集20而確定更新的參考數(shù)據(jù)集28,其中,借助于確定裝置10而將更新的參考數(shù)據(jù)集28傳輸給其他道路使用者32。