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車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的制作方法

文檔序號(hào):12846174閱讀:214來(lái)源:國(guó)知局
車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的制作方法
車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置本發(fā)明專利申請(qǐng)是國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/JP2012/050377,國(guó)際申請(qǐng)日為2012年01月11日,進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段的申請(qǐng)?zhí)枮?01280005428.4,名稱為“車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種可應(yīng)用于例如電動(dòng)汽車的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù):
以往,在該種車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置中,具備由作為車輛動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)、設(shè)于車廂外的散熱器和設(shè)于車廂內(nèi)的吸熱器,通過使壓縮機(jī)噴出的冷媒在散熱器中散熱,并且在吸熱器中吸熱,向車廂內(nèi)供應(yīng)在吸熱器中與冷媒進(jìn)行熱交換的空氣而進(jìn)行制冷運(yùn)轉(zhuǎn)。此外,在以往的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置中,車廂內(nèi)具備加熱器芯,將用于冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水的排熱在加熱器芯中散熱,使在加熱器芯中與冷卻水進(jìn)行熱交換的空氣吹向車廂內(nèi)而進(jìn)行供暖運(yùn)轉(zhuǎn)。而且,在以往的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置中,是將供于車廂內(nèi)的空氣在吸熱器中冷卻、除濕至所要求的絕對(duì)濕度為止,將吸熱器中冷卻、除濕后的空氣在加熱器芯中加熱至所期望的溫度之后向車廂內(nèi)吹出而進(jìn)行除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的。在上述車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置中,利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的排熱作為在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)和除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中加熱空氣的加熱源。車輛的動(dòng)力源為電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)汽車,由于難以取出像發(fā)動(dòng)機(jī)那樣可對(duì)供給到車廂內(nèi)的空氣進(jìn)行加熱的排熱,因此不能應(yīng)用上述車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置。因此,作為能夠適用于電動(dòng)汽車的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,一公知的技術(shù)是其具備電力驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)、具有室內(nèi)側(cè)熱交換器及室外側(cè)交換器的冷媒回路、以及電力驅(qū)動(dòng)的加熱器,利用由壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而從室內(nèi)側(cè)熱交換器放出的熱與從加熱器放出的熱中的一方或雙方的熱來(lái)進(jìn)行車廂內(nèi)的供暖(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。此外,作為能夠適用于電動(dòng)汽車的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,另一公知的技術(shù)是其具備:電動(dòng)的壓縮機(jī);熱介質(zhì)加熱用散熱器,其使冷媒散熱而加熱熱介質(zhì);空氣冷卻用吸熱器,其使冷媒吸熱而冷卻向車廂內(nèi)側(cè)吹出的空氣;室外熱交換器,其設(shè)置于車廂外側(cè),通過與車廂外的空氣進(jìn)行熱交換而使冷媒散熱或吸熱;熱介質(zhì)回路,有在熱介質(zhì)加熱用散熱器中加熱過的熱介質(zhì)流過;空氣加熱用散熱器,使流過熱介質(zhì)回路的熱介質(zhì)散熱并加熱向車廂內(nèi)側(cè)吹出的空氣;熱介質(zhì)加熱器,通過電力加熱流過熱介質(zhì)回路的熱介質(zhì)(例如,參照專利文獻(xiàn)2)。在該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置中,通過使壓縮機(jī)噴出的冷媒在熱介質(zhì)加熱用散熱器中散熱、在熱介質(zhì)加熱用散熱器中散熱的冷媒在室外熱交換器中吸熱而進(jìn)行供暖運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置中,通過使壓縮機(jī)噴出的冷媒在熱介質(zhì)加熱用散熱器中散熱、在熱介質(zhì)加熱用散熱器中散熱的冷媒在空氣冷卻用吸熱器及室外熱交換器中吸熱而進(jìn)行除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)。在該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置中,可通過熱介質(zhì)加熱器加熱在熱介質(zhì)回路中循環(huán)的熱介質(zhì)。在上述車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置中,在車廂外的溫度為低溫的環(huán)境下進(jìn)行車廂內(nèi)的供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),室外熱交換器中的冷媒的蒸發(fā)溫度會(huì)降低,室外熱交換器有可能會(huì)結(jié)霜。在室外熱交換器結(jié)霜的情況下,在室外熱交換器中不能得到必需的吸熱量而使供暖能力降低。因此,在上述車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置中,一公知的技術(shù)是,在室外熱交換器上附著有霜的情況下,為除去室外熱交換器上附著的霜而進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)(例如,參照專利文獻(xiàn)1)?!緦@墨I(xiàn)1】日本特開平7-52636號(hào)公報(bào)【專利文獻(xiàn)2】日本特開平8-197937號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
可應(yīng)用于上述電動(dòng)汽車的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,壓縮機(jī)和加熱器的運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)消耗車輛行駛用的電力。因此,在空調(diào)負(fù)荷較大的情況下,車輛行駛用的電力大多會(huì)因壓縮機(jī)和加熱器的運(yùn)轉(zhuǎn)而被消耗,可能會(huì)使車輛的可行駛距離變短。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,它能夠通過減少由壓縮機(jī)和加熱器的運(yùn)轉(zhuǎn)而消耗的電力來(lái)延長(zhǎng)車輛的可行駛距離??蓱?yīng)用于上述電動(dòng)汽車的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,在車廂外的溫度為低溫的情況下,由于在室外熱交換器中不能確保充足的吸熱量,因此使用熱介質(zhì)加熱器來(lái)確保熱量。然而,由于熱介質(zhì)加熱器消耗電量較大,因此在繼續(xù)由熱介質(zhì)加熱器進(jìn)行加熱的情況下,車輛行駛用的電力大多會(huì)被熱介質(zhì)加熱器消耗,可能會(huì)使車輛的可行駛距離變短。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,它能夠通過盡可能地減少熱介質(zhì)加熱器的使用來(lái)防止車輛的可行駛距離變短。在將上述車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用于電動(dòng)汽車的情況下,在除霜運(yùn)轉(zhuǎn)中消耗的電力會(huì)多于正常供暖運(yùn)轉(zhuǎn)所消耗的電力。因此,一旦在車輛行駛中執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),車輛行駛用的電力會(huì)因除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行而被消耗,車輛的可行駛距離會(huì)變短。在供給車輛行駛用的電力及供暖用的電力的蓄電池的剩余容量變少的狀態(tài)下進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),有可能蓄電池剩余的電力會(huì)因除霜運(yùn)轉(zhuǎn)而被消耗,車輛在到達(dá)目的地之前就不能行駛。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,它在車輛行駛中蓄電池的剩余容量變少的情況下,能夠降低由除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行而導(dǎo)致的電力消耗量,從而延長(zhǎng)車輛的可行駛距離。為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,具備:冷媒回路,其具有電力驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)、室內(nèi)側(cè)熱交換器和室外側(cè)熱交換器;以及電力驅(qū)動(dòng)的加熱器,其中,通過壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由室內(nèi)側(cè)熱交換器所放出的熱與加熱器所放出的熱中的一方或雙方的熱可使車廂內(nèi)供暖,該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置具備:電力最小分配率計(jì)算單元,在得到必需的供暖的加熱量時(shí),計(jì)算出消耗電力為最小的壓縮機(jī)與加熱器的運(yùn)轉(zhuǎn)的分配率;第一控制單元,根據(jù)電力最小分配率計(jì)算單元所計(jì)算出的結(jié)果,分別控制壓縮機(jī)和加熱器。由此,以消耗電力為最小的分配率分別控制壓縮機(jī)及加熱器,從而以最小的消耗電力得到必需的供暖的加熱量。此外,為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,具備:壓縮機(jī),壓縮冷媒并將其噴出;熱介質(zhì)加熱用散熱器,使冷媒散熱而加熱熱介質(zhì);空氣冷卻用吸熱器,使冷媒吸熱而冷卻向車廂內(nèi)側(cè)吹出的空氣;室外熱交換器,設(shè)于車廂外側(cè),通過與車廂外的空氣進(jìn)行熱交換而使冷媒散熱或吸熱;熱介質(zhì)回路,有在熱介質(zhì)加熱用散熱器中加熱過的熱介質(zhì)流過;空氣加熱用散熱器,使流過熱介質(zhì)回路的熱介質(zhì)散熱而加熱向車廂內(nèi)側(cè)吹出的空氣;以及熱介質(zhì)加熱器,通過電力可加熱流過熱介質(zhì)回路的熱介質(zhì),其中,通過使壓縮機(jī)噴出的冷媒在熱介質(zhì)加熱用散熱器中散熱、在熱介質(zhì)加熱用散熱器中已散熱的冷媒在室外熱交換器中吸熱,從而進(jìn)行供暖運(yùn)轉(zhuǎn),通過使壓縮機(jī)噴出的冷媒在熱介質(zhì)加熱用散熱器中散熱、在熱介質(zhì)加熱用散熱器中已散熱的冷媒在空氣冷卻用吸熱器及室外熱交換器中吸熱,從而進(jìn)行除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn),通過熱介質(zhì)加熱器可加熱流過熱介質(zhì)回路的熱介質(zhì),其中,該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置具備:熱介質(zhì)溫度推定單元,其推定在熱介質(zhì)加熱用散熱器中被加熱并流過熱介質(zhì)回路的熱介質(zhì)的溫度;不足熱量計(jì)算單元,其根據(jù)熱介質(zhì)溫度推定單元的推定結(jié)果,計(jì)算出在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不足的熱量;以及熱介質(zhì)加熱器控制單元,其根據(jù)不足熱量計(jì)算單元計(jì)算出的不足熱量來(lái)控制熱介質(zhì)加熱器。由此,熱介質(zhì)加熱器根據(jù)不足熱量計(jì)算單元計(jì)算出的不足熱量而運(yùn)轉(zhuǎn),因此在熱介質(zhì)加熱用散熱器中只有對(duì)不足的散熱量通過熱介質(zhì)加熱器的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。另外,為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,具備:壓縮機(jī),壓縮冷媒并將其噴出;室內(nèi)熱交換器,設(shè)于車廂內(nèi)側(cè);室外熱交換器,設(shè)于車廂外側(cè),其中,通過使壓縮機(jī)噴出的冷媒在室內(nèi)熱交換器中散熱、在室外熱交換器中吸熱來(lái)進(jìn)行車廂內(nèi)供暖的運(yùn)轉(zhuǎn),其中,該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置具備:結(jié)霜判定單元,判定室外熱交換器上是否發(fā)生結(jié)霜;除霜單元,由結(jié)霜判定單元判定室外熱交換器上發(fā)生結(jié)霜時(shí),執(zhí)行除去附著在室外熱交換器上的霜的除霜運(yùn)轉(zhuǎn);蓄電池剩余容量檢測(cè)單元,檢測(cè)供給車輛行駛用的電力及供暖用的電力的蓄電池的剩余容量;除霜限制單元,蓄電池剩余容量檢測(cè)單元檢測(cè)出蓄電池的剩余容量等于或低于在規(guī)定剩余容量時(shí),限制由除霜單元執(zhí)行的除霜運(yùn)轉(zhuǎn);充電判定單元,判定蓄電池是否正在充電;充電時(shí)限解除單元,在由除霜限制單元限制除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行時(shí),一旦充電判定單元判定蓄電池正在充電,則解除除霜限制單元對(duì)除霜運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行的限制。由此,在蓄電池的剩余容量等于或低于規(guī)定剩余容量的情況下不會(huì)執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),而在蓄電池充電中執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),因此車輛在行駛中蓄電池的剩余容量變少的情況下,利用蓄電池的電力作為車輛行駛用的電力。根據(jù)本發(fā)明的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,由于以最小消耗電力獲得必需的供暖的加熱量,因此可通過減少由供暖或除濕供暖而消耗的電力來(lái)延長(zhǎng)車輛的可行駛距離。另外,根據(jù)本發(fā)明的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,在熱介質(zhì)加熱用散熱器中只有對(duì)不足的散熱量通過熱介質(zhì)加熱器的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償,因此熱介質(zhì)加熱器能夠以必需的最低限度運(yùn)轉(zhuǎn),以此可降低車輛行駛用的電力使用量而避免使車輛的可行駛距離變短。此外,根據(jù)本發(fā)明的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,車輛在行駛中蓄電池的剩余容量變少的情況下,由于能夠有效地利用蓄電池的電力作為車輛行駛用的電力,因此可延長(zhǎng)車輛的可行駛距離。附圖說明圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖2是表示控制系統(tǒng)的模塊圖。圖3是表示制冷運(yùn)轉(zhuǎn)及除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖4是表示供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖5是表示第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖6是表示第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖7是表示除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖8是表示加熱量控制處理的流程圖。圖9是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理的流程圖。圖10是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖11是表示控制系統(tǒng)的模塊圖。圖12是表示制冷運(yùn)轉(zhuǎn)及除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖13是表示供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖14是表示第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖15是表示第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖16是表示除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖17是表示水溫控制處理的流程圖。圖18是表示加熱量控制處理的流程圖。圖19是表示水加熱器控制處理的流程圖。圖20是表示運(yùn)轉(zhuǎn)切換控制處理的流程圖。圖21是表示除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理的流程圖。圖22是表示加熱量補(bǔ)償控制處理的流程圖。圖23是表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的加熱量控制處理的流程圖。圖24是表示本發(fā)明第五實(shí)施方式的加熱量控制處理的流程圖。圖25是表示本發(fā)明第六實(shí)施方式的加熱量控制處理的流程圖。圖26是表示本發(fā)明第七實(shí)施方式的水加熱器控制處理的流程圖。圖27是表示本發(fā)明第八實(shí)施方式的水加熱器控制處理的流程圖。圖28是表示本發(fā)明第九實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖29是表示控制系統(tǒng)的模塊圖。圖30是表示制冷運(yùn)轉(zhuǎn)及除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖31是表示供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖32是表示第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖33是表示第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖34是表示除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意性構(gòu)造圖。圖35是表示除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理的流程圖。圖36是表示本發(fā)明第十實(shí)施方式的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理的流程圖。圖37是表示本發(fā)明第十一實(shí)施方式的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理的流程圖。圖38是表示本發(fā)明第十二實(shí)施方式的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理的流程圖。圖39是表示本發(fā)明第十三實(shí)施方式的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理的流程圖。具體實(shí)施方式圖1至圖8是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的圖。本發(fā)明的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置是適用于利用電力而行駛的電動(dòng)汽車的裝置,使用車輛行駛用的蓄電池的電力而運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖1所示,該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置具備:設(shè)置于車廂內(nèi)的空調(diào)單元10、跨車廂內(nèi)外構(gòu)成的冷媒回路20、以及水回路30??照{(diào)單元10具有空氣通道11,該空氣通道11用于使供給車廂內(nèi)的空氣流過。在空氣通道11的一端側(cè),設(shè)有用于使車廂外的空氣流入空氣通道11的外部空氣吸入口11a和用于使車廂內(nèi)的空氣流入空氣通道11的內(nèi)部空氣吸入口11b。此外,空氣通道11的另一端側(cè)設(shè)有向車廂內(nèi)的乘客的腳部吹出流過空氣通道11的空氣的下部出風(fēng)口11c、向車廂內(nèi)的乘客的上半身吹出流過空氣通道11的空氣的上部出風(fēng)口11d、以及向車輛的前玻璃的車廂內(nèi)側(cè)面吹出流過空氣通道11的空氣的除霜出風(fēng)口11e。在空氣通道11的一端側(cè)設(shè)有條形風(fēng)扇等室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12,該室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12用于使空氣從空氣通道11的一端側(cè)流向另一端側(cè)。該室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12由電動(dòng)馬達(dá)12a驅(qū)動(dòng)。在空氣通道11的一端側(cè)設(shè)有吸入口切換風(fēng)門13,該吸入口切換風(fēng)門13可打開外部空氣吸入口11a及內(nèi)部空氣吸入口11b中的一個(gè)并關(guān)閉另一個(gè)。該吸入口切換風(fēng)門13由電動(dòng)馬達(dá)13a驅(qū)動(dòng)。經(jīng)吸入口切換風(fēng)門13關(guān)閉內(nèi)部空氣吸入口11b而打開外部空氣吸入口11a時(shí),變?yōu)榭諝鈴耐獠靠諝馕肟?1a流入空氣通道11的外部空氣供給模式。另外,經(jīng)吸入口切換風(fēng)門13關(guān)閉外部空氣吸入口11a而打開內(nèi)部空氣吸入口11b時(shí),變?yōu)榭諝鈴膬?nèi)部空氣吸入口11b流入空氣通道11的內(nèi)部空氣循環(huán)模式。并且,吸入口切換風(fēng)門13位于外部空氣吸入口11a與內(nèi)部空氣吸入口11b之間,外部空氣吸入口11a和內(nèi)部空氣吸入口11b被分別打開時(shí),按照吸入口切換風(fēng)門13所造成的外部空氣吸入口11a和內(nèi)部空氣吸入口11b各自的開口率的比例,變?yōu)榭諝鈴耐獠靠諝馕肟?1a和內(nèi)部空氣吸入口11b流入空氣通道11的外內(nèi)部空氣吸入模式??諝馔ǖ?1的另一端側(cè)的下部出風(fēng)口11c、上部出風(fēng)口11d和除霜出風(fēng)口11e分別設(shè)有用于開關(guān)各出風(fēng)口11c、11d、11e的出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d。該出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d通過未圖示的連桿機(jī)構(gòu)而連動(dòng),由電動(dòng)馬達(dá)13e分別進(jìn)行開關(guān)。在此,借由出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d打開下部出風(fēng)口11c并關(guān)閉上部出風(fēng)口11d,當(dāng)稍打開除霜出風(fēng)口11e時(shí),變成流過空氣通道11的大部分空氣從擱腳空間孔11c吹出的同時(shí)剩余的空氣從除霜出風(fēng)口11e吹出的底部模式。另外,借由出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d關(guān)閉下部出風(fēng)口11c和除霜出風(fēng)口11e并打開上部出風(fēng)口11d時(shí),變成流過空氣通道11的全部的空氣從上部出風(fēng)口11d吹出的通風(fēng)模式。并且,借由出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d打開下部出風(fēng)口11c和上部出風(fēng)口11d并關(guān)閉除霜出風(fēng)口11e時(shí),變成流過空氣通道11的空氣從下部出風(fēng)口11c和上部出風(fēng)口11d吹出的雙位模式。此外,借助出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d關(guān)閉下部出風(fēng)口11c和上部出風(fēng)口11d并打開除霜出風(fēng)口11e時(shí),變成流過空氣通道11的空氣從除霜出風(fēng)口11e吹出的除霜模式。另外,借助出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d關(guān)閉上部出風(fēng)口11d并打開下部出風(fēng)口11c和除霜出風(fēng)口11e時(shí),變成流過空氣通道11的空氣從下部出風(fēng)口11c和除霜出風(fēng)口11e吹出的除霜/擱腳空間模式。并且,在雙位模式中,空氣通道11、下部出風(fēng)口11c、上部出風(fēng)口11d和在下文敘述的吸熱器以及散熱器的相互位置關(guān)系和構(gòu)造是以如下方式形成的:從下部出風(fēng)口11c吹出的空氣的溫度高于從上部出風(fēng)口11d吹出的空氣的溫度而產(chǎn)生溫度差。在室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的空氣流通方向的下游側(cè)的空氣通道11中設(shè)有吸熱器14,該吸熱器14用于對(duì)流過空氣通道11的空氣進(jìn)行冷卻和除濕。另外,在吸熱器14的空氣流通方向的下游側(cè)的空氣通道11中設(shè)有用于加熱流過空氣通道11的空氣的散熱器15。吸熱器14是由用于將流過冷媒回路20的冷媒與流過空氣通道11的空氣進(jìn)行熱交換的散熱片和管構(gòu)成的熱交換器。此外,散熱器15是由用于將流過水回路30的水與流過空氣通道11的空氣進(jìn)行熱交換的散熱片和管構(gòu)成的熱交換器。在吸熱器14和散熱器15之間的空氣通道11中設(shè)有空氣混合風(fēng)門16,該空氣混合風(fēng)門16用于調(diào)整流過空氣通道11的空氣在散熱器15中加熱的比例??諝饣旌巷L(fēng)門16由電動(dòng)馬達(dá)16a驅(qū)動(dòng)。通過空氣混合風(fēng)門16位于空氣通道11中散熱器15的上游側(cè)來(lái)減少散熱器15中進(jìn)行熱交換的空氣的比例,通過移動(dòng)到空氣通道11中散熱器15以外的部分側(cè)來(lái)增加散熱器15中進(jìn)行熱交換的空氣的比例。在空氣混合風(fēng)門16關(guān)閉空氣通道11中散熱器15的上游側(cè)并打開散熱器15以外的部分的狀態(tài)下開度為0%,在打開空氣通道11中散熱器15的上游側(cè)并關(guān)閉散熱器15以外的部分的狀態(tài)下開度為100%。冷媒回路20具有:上述吸熱器14、用于壓縮冷媒的壓縮機(jī)21、用于將冷媒與流過水回路3的水進(jìn)行熱交換的水冷媒熱交換器22、用于將冷媒與車廂外的空氣進(jìn)行熱交換的室外熱交換器23、用于將流入吸熱器14的冷媒與從吸熱器14流出的冷媒進(jìn)行熱交換的內(nèi)部熱交換器24、用于切換冷媒的流路的電動(dòng)的三通閥25、第一~第四電磁閥26a~26d、第一~第二單向閥27a~27b、以及用于減壓流過的冷媒的第一和第二膨脹閥28a、28c,這些構(gòu)件通過銅管或鋁管連接。壓縮機(jī)21和室外熱交換器23配置于車廂外。另外,壓縮機(jī)21由電動(dòng)馬達(dá)21a驅(qū)動(dòng)。室外熱交換器23上設(shè)有用于在車輛停止時(shí)將車廂外的空氣和冷媒進(jìn)行熱交換的室外送風(fēng)機(jī)29。室外送風(fēng)機(jī)29由電動(dòng)馬達(dá)29a驅(qū)動(dòng)。具體而言,壓縮機(jī)21的冷媒噴出側(cè)連接有水冷媒熱交換器22的冷媒流入側(cè),從而形成有冷媒通道20a。另外,室外熱交換器23的冷媒流入側(cè)連接到水冷媒熱交換器22的冷媒流出側(cè),從而形成有冷媒通道20b。三通閥25設(shè)置于冷媒通道20b中,三通閥25的一邊的冷媒流出側(cè)和另一邊的冷媒流出側(cè)相互并列地連接于室外熱交換器23的冷媒流入側(cè),從而分別形成有冷媒通道20c、20d。在冷媒通道20d中,從冷媒流通方向的上游側(cè)起依次設(shè)有第一膨脹閥28a和第一單向閥27a。壓縮機(jī)21的冷媒吸入側(cè)、和冷媒通道20d中的三通閥25與第一膨脹閥28a之間互相并列地連接于室外熱交換器23的冷媒流出側(cè),從而分別形成有冷媒通道20e、20f。在冷媒通道20e中設(shè)有第一電磁閥26a。另外,在冷媒通道20f中,從冷媒流通方向的上游側(cè)起依次設(shè)有第二電磁閥26b和第二單向閥27b。此外,在冷媒通道20d中的三通閥25與第一膨脹閥28a之間,連接有內(nèi)部熱交換器24的高壓冷媒流入側(cè),形成有冷媒通道20g。在冷媒通道20g中設(shè)有第三電磁閥26c。內(nèi)部熱交換器24的高壓冷媒流出側(cè)連接于吸熱器14的冷媒流入側(cè),從而形成有冷媒通道20h。在冷媒通道20h中設(shè)有第二膨脹閥28b。吸熱器14的冷媒流出側(cè)連接有內(nèi)部熱交換器24的低壓冷媒流入側(cè),從而形成有冷媒通道20i。冷媒通道20e中的第一電磁閥26a與壓縮機(jī)21的冷媒吸入側(cè)之間連接于內(nèi)部熱交換器24的低壓冷媒流出側(cè),從而形成有冷媒通道20j。室外熱交換器23的冷媒流入側(cè)連接到冷媒通道20a,從而形成有冷媒通道20k。在冷媒通道20k中設(shè)有第四電磁閥26d。水回路30具有:上述散熱器15、水冷媒熱交換器22、用于壓送作為熱介質(zhì)的水的泵31、以及用于由電力加熱水的電熱器等所構(gòu)成的水加熱器32,這些構(gòu)件通過銅管或鋁管連接。具體而言,水冷媒熱交換器22的水流入側(cè)連接于泵31的噴水側(cè),從而形成水通道30a。另外,水加熱器32的水流入側(cè)連接于水冷媒熱交換器22的水流出側(cè),從而形成有水通道30b。散熱器15的水流入側(cè)連接于水加熱器32的水流出側(cè),從而形成有水通道30c。泵31的水吸入側(cè)連接于散熱器15的水流出側(cè),從而形成有水通道30d。泵31由電動(dòng)馬達(dá)31a驅(qū)動(dòng)。此外,車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置具備控制器40,該控制器40用于執(zhí)行令車廂內(nèi)的溫度及濕度達(dá)到已設(shè)定的溫度及已設(shè)定的濕度的控制??刂破?0具有CPU、ROM和RAM??刂破?0一旦從連接于輸入側(cè)的裝置接收到輸入信號(hào),則CPU根據(jù)輸入信號(hào)讀出ROM中存儲(chǔ)的程序,并且將由輸入信號(hào)檢測(cè)出的狀態(tài)存儲(chǔ)到RAM中,向連接于輸出側(cè)的裝置發(fā)送輸出信號(hào)。如圖2所示,控制器40的輸入側(cè)連接有:用于檢測(cè)車廂外的溫度Tam的外部空氣溫度傳感器41、用于檢測(cè)車廂內(nèi)的溫度Tr的內(nèi)部空氣溫度傳感器42、用于檢測(cè)流入空氣通道11內(nèi)的空氣的溫度Ti的吸入空氣溫度傳感器43、用于檢測(cè)在吸熱器14中冷卻后的空氣的溫度Te的冷卻空氣溫度傳感器44、用于檢測(cè)在散熱器15中加熱后的空氣的溫度Tc的加熱空氣溫度傳感器45、用于檢測(cè)車廂內(nèi)的濕度Th的內(nèi)部空氣濕度傳感器46、用于檢測(cè)在室外熱交換器23中熱交換后的冷媒的溫度Thex的冷媒溫度傳感器47、用于檢測(cè)日照量Ts的如光敏式日照傳感器48、用于檢測(cè)車輛速度V的速度傳感器49、用于設(shè)定與目標(biāo)設(shè)定溫度Tset及運(yùn)轉(zhuǎn)的切換有關(guān)的模式的操作部50、以及用于檢測(cè)冷媒回路20的高壓側(cè)的壓力Pd的壓力傳感器51。如圖2所示,控制器40的輸出側(cè)連接有:室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)12a、吸入口切換風(fēng)門13驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)13a、出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)13e、空氣混合風(fēng)門16驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)16a、壓縮機(jī)21驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)21a、三通閥25、第一~第四電磁閥26a、26b、26c、26d、室外送風(fēng)機(jī)29驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)29a、泵31驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)31a、水加熱器32、以及用于顯示車廂內(nèi)的溫度Tr和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等信息的液晶顯示器所構(gòu)成的顯示部52。如上所構(gòu)成的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置可進(jìn)行制冷運(yùn)轉(zhuǎn)、除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)、供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)及除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。下面,對(duì)每種運(yùn)轉(zhuǎn)分別進(jìn)行說明。在制冷運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20c側(cè),打開第二和第三電磁閥26b、26c,并關(guān)閉第一和第四電磁閥26a、26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,水回路30中使泵31的運(yùn)轉(zhuǎn)處于停止的狀態(tài)。由此,如圖3所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22、冷媒通道20b、20c、室外熱交換器23、冷媒通道20f、20d、20g、內(nèi)部熱交換器24的高壓側(cè)、冷媒通道20h、吸熱器14、冷媒通道20i、內(nèi)部熱交換器24的低壓側(cè)、冷媒通道20j、20e并吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒回路20的冷媒在室外熱交換器23中散熱,在吸熱器14中吸熱。制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于停止泵31的運(yùn)轉(zhuǎn),因此冷媒在水冷媒熱交換器22中不散熱。此時(shí),制冷運(yùn)轉(zhuǎn)中的空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流過的空氣通道11的空氣,在吸熱器14中與冷媒進(jìn)行熱交換而冷卻,變成從出風(fēng)口11c、11d、11e所需要吹出的空氣的溫度即目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出,以使車廂內(nèi)的溫度達(dá)到目標(biāo)設(shè)定溫度Tset。在除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)中,與制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相同,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20c側(cè),打開第二和第三電磁閥26b、26c,并關(guān)閉第一和第四電磁閥26a、26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖3所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒與制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作同樣的流通。流過冷媒回路20的冷媒在水冷媒熱交換器22及室外熱交換器23中散熱,在吸熱器14中吸熱。另外,如圖3的虛線所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)中的空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流過空氣通道11的空氣,在吸熱器14中與吸熱的冷媒進(jìn)行熱交換而冷卻,由此被除濕。在吸熱器14中已除濕的空氣,在散熱器15中與散熱的水進(jìn)行熱交換而被加熱,變成目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出。在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20d側(cè),打開第一電磁閥26a,并關(guān)閉第二至第四電磁閥26b~26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖4所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22、冷媒通道20b、20d、室外熱交換器23、冷媒通道20e并吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒回路20的冷媒在水冷媒熱交換器22中散熱,在室外熱交換器23中吸熱。另外,如圖4所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),在空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流通的空氣通道11中的空氣,不會(huì)與吸熱器14中的冷媒進(jìn)行熱交換,而會(huì)與散熱器15中的水進(jìn)行熱交換而被加熱,變成目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出。在第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20d側(cè),打開第一和第三電磁閥26a、26c,并關(guān)閉第二和第四電磁閥26b、26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖5所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22、冷媒通道20b、20d。流過冷媒通道20d的部分冷媒依次流過室外熱交換器23、冷媒通道20e并吸入至壓縮機(jī)21中。此外,流過冷媒通道20d的其余冷媒依次流過冷媒通道20g、內(nèi)部熱交換器24的高壓側(cè)、冷媒通道20h、吸熱器14、冷媒通道20i、內(nèi)部熱交換器24的低壓側(cè)以及冷媒通道20j、20e并吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒回路20的冷媒在水冷媒熱交換器22中散熱,在吸熱器14及室外熱交換器23中吸熱。另外,如圖5所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),在空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流通的空氣通道11中的空氣,在吸熱器14中與冷媒進(jìn)行熱交換而冷卻,由此被除濕。在吸熱器14中被除濕的空氣,一部分在散熱器15中與水進(jìn)行熱交換而被加熱,變成目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出。在第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20d側(cè),打開第三電磁閥26c,并關(guān)閉第一、第二和第四電磁閥26a、26b、26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖6所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22、冷媒通道20b、20d、20g、內(nèi)部熱交換器24的高壓側(cè)、冷媒通道20h、吸熱器14、冷媒通道20i、內(nèi)部熱交換器24的低壓側(cè)及冷媒通道20j、20e并吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒通道20的冷媒在水冷媒熱交換器22中散熱,在吸熱器14中吸熱。另外,如圖6所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),在空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流通的空氣通道11中的空氣,與上述第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)相同,在吸熱器14中與冷媒進(jìn)行熱交換而冷卻,由此被除濕。在吸熱器14中被除濕的空氣,一部分在散熱器15中與水進(jìn)行熱交換而加熱,變成目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出。在除霜運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20d側(cè),打開第一和第四電磁閥26a、26d,并關(guān)閉第二和第三電磁閥26b、26c,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖7所示,從壓縮機(jī)21噴出的一部分冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22和冷媒通道20b、20d并流入室外熱交換器23。此外,從壓縮機(jī)21噴出的其他媒體流過冷媒通道20a、20k并流入室外熱交換器23。從室外熱交換器23流出的冷媒,流過冷媒通道20e并被吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒回路20的冷媒在水冷媒熱交換器22中散熱,并在室外熱交換器23中散熱的同時(shí)吸熱。另外,如圖7所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),在空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流通的空氣通道11中的空氣,不會(huì)在吸熱器14中與冷媒進(jìn)行熱交換,而會(huì)在散熱器15中與散熱的水進(jìn)行熱交換而被加熱,并向車廂內(nèi)吹出??刂破?0在操作部50的空調(diào)自動(dòng)開關(guān)設(shè)定為接通的狀態(tài)下,根據(jù)車廂內(nèi)外的溫度等環(huán)境條件來(lái)進(jìn)行切換制冷運(yùn)轉(zhuǎn)、除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)、供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、以及除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)切換控制處理。另外,控制器40在通過運(yùn)轉(zhuǎn)切換控制處理切換的每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)中,根據(jù)目標(biāo)吹出溫度TAO進(jìn)行底部模式、通風(fēng)模式和雙位模式的切換。具體而言,在目標(biāo)吹出溫度TAO為高溫,例如40℃以上時(shí)設(shè)定為底部模式。另外,控制器40在目標(biāo)吹出溫度TAO為低溫,例如不到25℃時(shí)設(shè)定為通風(fēng)模式。并且,目標(biāo)吹出溫度TAO是設(shè)定為底部模式的目標(biāo)吹出溫度TAO與設(shè)定為雙位模式的目標(biāo)吹出溫度TAO之間的溫度時(shí),控制器40設(shè)定為雙位模式。此外,控制器40通過出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d來(lái)切換出風(fēng)口11c、11d、11e的模式,并為了將出風(fēng)口11c、11d、11e吹出的空氣的溫度達(dá)到目標(biāo)吹出溫度TAO而控制空氣混合風(fēng)門16的開度。另外,控制器40在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行加熱量控制處理,該加熱量控制處理是為使向車廂內(nèi)吹出的空氣達(dá)到目標(biāo)吹出溫度TAO,對(duì)水冷媒熱交換器22中的冷媒的散熱量Q_hp和水加熱器32的散熱量Q_htr分別進(jìn)行控制。用圖8的流程圖來(lái)說明此時(shí)控制器40的運(yùn)轉(zhuǎn)。(步驟S1)在步驟S1中,CPU判定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否為供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)。若判定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn),則將處理移至步驟S2;若未判定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn),則結(jié)束加熱量控制處理。(步驟S2)步驟S1中判定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),在步驟S2中,CPU根據(jù)車廂外的溫度Tam、在吸熱器14中冷卻后的空氣的溫度Te(在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,流入空氣通道11中的空氣的溫度Ti)、以及目標(biāo)吹出溫度TAO計(jì)算出必需的加熱量Q_req。(步驟S3)在步驟S3中,CPU計(jì)算出電力最小分配率,該電力最小分配率是CPU在輸出步驟S2中計(jì)算出的必需的加熱量Q_req時(shí),消費(fèi)電力為最小的、來(lái)自水冷媒熱交換器22的散熱量Q_hp與水加熱器32的散熱量Q_htr的分配率。該電力最小分配率的計(jì)算方法將在后文敘述。(步驟S4)在步驟S4中,CPU根據(jù)步驟S3中計(jì)算出的電力最小分配率k來(lái)分別運(yùn)轉(zhuǎn)壓縮機(jī)21及水加熱器32,結(jié)束加熱量控制處理。此時(shí),水冷媒熱交換器22中的冷媒的散熱量Q_hp及水加熱器32的散熱量Q_htr是,根據(jù)必需的加熱量Q_req和電力最小分配率k(0≦k≦1)而計(jì)算出的(Q_hp=k×Q_req,Q_htr=(1-k)×Q_req)。對(duì)步驟S3中的電力最小分配率k的計(jì)算方法進(jìn)行說明。與水冷媒熱交換器22的加熱能力相關(guān)的性能系數(shù)(CoefficientOfPerformance,以下簡(jiǎn)稱為COP)隨著壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速Nc、車廂外的溫度Tam及目標(biāo)吹出溫度TAO而改變。COP是從表示壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速Nc、車廂外的溫度Tam及目標(biāo)吹出溫度TAO的各條件與COP的關(guān)系的圖表讀取的。表示各條件和COP的關(guān)系的圖表是通過如實(shí)驗(yàn)、計(jì)算機(jī)進(jìn)行的模擬等得到的。此外,水冷媒熱交換器22的散熱量Q_hp隨著壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速Nc的增減會(huì)有一定的增減。而且,水加熱器32的消耗電力W_htr隨著散熱量Q_htr的增減會(huì)有一定的增減。但是,水冷媒熱交換器22的消耗電力W_hp等于散熱量Q_hp除以COP(W_hp=Q_hp/COP)。因此,電力最小分配率是以散熱量Q_hp和散熱量Q_htr的總散熱量Q_total滿足必需的加熱量Q_req為前提,消耗電力W_hp和消耗電力W_htr的總消耗電力W_total為最小時(shí)的水冷媒熱交換器22和水加熱器32的分配率。電力最小分配率k根據(jù)必需的加熱量Q_req、車廂外的溫度Tam、目標(biāo)吹出溫度TAO而變化。電力最小分配率k是根據(jù)表示必需的加熱量Q_req、車廂外的溫度Tam以及目標(biāo)吹出溫度TAO的各條件與電力最小分配率k的關(guān)系的圖表來(lái)確定的。表示電力最小分配率k與各條件的關(guān)系的圖表是通過如實(shí)驗(yàn)、計(jì)算機(jī)進(jìn)行的模擬等得到的。如此一來(lái),采用本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,在獲得必需的加熱量Q_req時(shí),計(jì)算出總消耗電力W_total為最小的水冷媒熱交換器22的散熱量Q_hp及水加熱器32的散熱量Q_htr的電力最小分配率k,根據(jù)計(jì)算結(jié)果分別對(duì)壓縮機(jī)21和水加熱器32進(jìn)行控制。由此,以最小的消耗電力就能得到必需的供暖輸出,因而可以通過減少由供暖或除濕供暖所消耗的電力來(lái)延長(zhǎng)車輛的可行駛距離。圖9表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式。并且,使用同樣的符號(hào)表示與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)造。該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置在車輛行駛用的蓄電池的剩余容量等于或低于規(guī)定剩余容量時(shí),會(huì)進(jìn)行將被供給的電力W_total限制在等于或低于限制電力Wlim_AC的電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)。該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的控制器40在電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)中,進(jìn)行在限制電力Wlim_AC的范圍內(nèi)可獲得最大的散熱量的電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。用圖9的流程圖來(lái)說明此時(shí)控制器40的運(yùn)轉(zhuǎn)。(步驟S11)在步驟S11中,CPU判定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否為供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)。若判定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn),則將處理移至步驟S12,若未判定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn),則結(jié)束電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S12)步驟S11中判定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),則在步驟S12中,CPU根據(jù)車廂外的溫度Tam、在吸熱器14中冷卻后的空氣的溫度Te(在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,流入空氣通道11中的空氣的溫度Ti)、以及目標(biāo)吹出溫度TAO計(jì)算出必需的加熱量Q_req。(步驟S13)在步驟S13中,CPU計(jì)算出電力最小分配率k,該電力最小分配率k是在輸出步驟S12中計(jì)算出的必需的加熱量Q_req時(shí),消耗電力為最小的來(lái)自水冷媒熱交換器22的散熱量Q_hp與來(lái)自水加熱器32的散熱量Q_htr的分配率。該電力最小分配率的計(jì)算方法與上述第一實(shí)施方式中的步驟S3相同。(步驟S14)在步驟S14中,CPU判定是否處于電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)中。若判定為處于電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)中,則將處理移至步驟S15,若未判定為處于電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)中,則將處理移至步驟S24。(步驟S15)步驟S14中判定為處于電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí),則在步驟S15中,CPU計(jì)算出以步驟S13中計(jì)算出的電力最小分配率運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的電力W_req。(步驟S16)在步驟S16中,CPU判定步驟S15中計(jì)算出的電力W_req是否大于限制電力Wlim_AC。若判定為電力W_req大于限制電力Wlim_AC,則將處理移至步驟S17,若未判定為電力W_req大于限制電力Wlim_AC,則將處理移至步驟S24。(步驟S17)步驟S16中判定為必需的電力W_req大于限制電力Wlim_AC時(shí),則在步驟S17中,CPU計(jì)算出加熱量最大分配率k’,該加熱量最大分配率k’是以限制電力Wlim_AC達(dá)到最大加熱量的、壓縮機(jī)21的消耗電力W_hp與水加熱器32的消耗電力W_htr的分配率。該加熱量最大分配率k’的計(jì)算方法將在下文敘述。(步驟S18)在步驟S18中,CPU根據(jù)步驟S17中計(jì)算出的加熱量最大分配率k’分別運(yùn)轉(zhuǎn)壓縮機(jī)21及水加熱器32。此時(shí),壓縮機(jī)21的消耗電力W_hp及水加熱器32的消耗電力W_htr是根據(jù)限制電力Wlim_AC和加熱量最大分配率k’(0≦k’≦1)計(jì)算出的(W_hp=k’×Wlim_AC,W_htr=(1-k’)×Wlim_AC)。(步驟S19)在步驟S19中,CPU計(jì)算出在步驟S18中散熱量Q_hp和散熱量Q_htr的總散熱量Q_total下可維持目標(biāo)吹出溫度TAO的室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的風(fēng)量。具體地說,加熱量Q_total、散熱器15中加熱后的空氣的溫度Tc與散熱器15中加熱前的空氣的溫度(除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度Te、供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度Ti或Te)的溫度差△T(℃)、空氣的比熱Cp(J/kg·K=W·sec/kg·k)、密度ρ(kg/m3)、以及在散熱器15中與水進(jìn)行熱交換的空氣的流量G(m3/sec)滿足下式的關(guān)系:Q_total=△T×Cp×ρ×G因此,當(dāng)電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)中加熱量Q_total變小時(shí),可以通過減少空氣的流量G來(lái)維持溫度差△T。在步驟S19中計(jì)算出上述關(guān)系式中可維持溫度差△T的室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的風(fēng)量。(步驟S20)在步驟S20中,CPU根據(jù)步驟S19計(jì)算出的風(fēng)量來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12。這時(shí),步驟S19中計(jì)算出的風(fēng)量小于可控制的最低風(fēng)量時(shí),將室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的風(fēng)量設(shè)定為最低風(fēng)量,步驟S19計(jì)算出的風(fēng)量大于非電力限制時(shí)的風(fēng)量時(shí),則將室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的風(fēng)量設(shè)定為非電力限制時(shí)的風(fēng)量。(步驟S21)在步驟S21中,CPU借由出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d將出風(fēng)口的模式設(shè)定為底部模式。(步驟S22)在步驟S22中,CPU將空氣混合風(fēng)門16的開度設(shè)為100%。(步驟S23)在步驟S23中,CPU在顯示部52中顯示處于電力限制中。(步驟S24)步驟S14中未判定為處于電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí),或者步驟S16中必需的電力低于限制電力時(shí),在步驟S24中,CPU根據(jù)步驟S13中計(jì)算出的電力最小分配率k分別運(yùn)轉(zhuǎn)壓縮機(jī)21及水加熱器32,結(jié)束電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。在此,水冷媒熱交換器22中的冷媒的散熱量Q_hp及水加熱器32的散熱量Q_htr是分別根據(jù)必需的加熱量Q_req和電力最小分配率k(0≦k≦1)計(jì)算出來(lái)的(Q_hp=k×Q_req,Q_htr=(1-k)×Q_req)。對(duì)步驟S17中加熱量最大分配率k’的計(jì)算方法進(jìn)行說明。加熱量最大分配率k’是以壓縮機(jī)21的消耗電力W_hp和水加熱器32的消耗電力W_htr的總消耗電力滿足限制電力Wlim_AC為前提,水冷媒熱交換器22的散熱量Q_hp和水加熱器32的散熱量Q_htr的總散熱量Q_total為最大時(shí)的水冷媒熱交換器22和水加熱器32的運(yùn)轉(zhuǎn)分配比例。加熱量最大分配率k’根據(jù)限制電力Wlim_AC、車廂外的溫度Tam、目標(biāo)吹出溫度TAO而變化。加熱量最大分配率k’根據(jù)表示限制電力Wlim_AC、車廂外的溫度Tam以及目標(biāo)吹出溫度TAO的各條件與加熱量最大分配率k’的關(guān)系的圖表來(lái)確定。表示加熱量最大分配率k’與各條件的關(guān)系的圖表是通過如實(shí)驗(yàn)、計(jì)算機(jī)進(jìn)行的模擬等得到的。如此一來(lái),采用本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,與第一實(shí)施方式相同,以最小的消耗電力即可獲得必需的供暖的輸出,因此可以通過減少由供暖或除濕供暖而消耗的電力來(lái)延長(zhǎng)車輛的可行駛距離。另外,在電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)中,計(jì)算出以限制電力Wlim_AC可獲得最大的散熱量Q_total的壓縮機(jī)21的消耗電力W_hp和水加熱器32的消耗電力W_htr的加熱量最大分配率k’,根據(jù)計(jì)算出的結(jié)果對(duì)壓縮機(jī)21及水加熱器32分別進(jìn)行控制。這樣一來(lái),在被限制的電力Wlim_AC范圍內(nèi)獲得最大的散熱量Q_total,因此可防止在電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)中車廂內(nèi)的溫度和濕度環(huán)境的惡化。此外,對(duì)室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的風(fēng)量進(jìn)行控制,以使在電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)中由室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12向車廂內(nèi)吹出的空氣的溫度達(dá)到非電力限制運(yùn)轉(zhuǎn)中由送風(fēng)機(jī)向車廂內(nèi)吹出的目標(biāo)吹出溫度TAO。由此,能夠避免因電力限制而導(dǎo)致的吹出溫度的變化,因此車廂內(nèi)的乘客不會(huì)因吹出溫度的變化而感到不自然。另外,在步驟S19計(jì)算出的室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的風(fēng)量小于可控制的最低風(fēng)量時(shí),將室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的風(fēng)量設(shè)定為最低風(fēng)量,在步驟S19計(jì)算出的室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的風(fēng)量大于在非電力限制時(shí)的風(fēng)量時(shí),則將室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的風(fēng)量設(shè)定為非電力限制中的風(fēng)量。由此,能夠使室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的風(fēng)量在規(guī)定范圍內(nèi),因此可防止室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的低效率的運(yùn)轉(zhuǎn)或故障。此外,在顯示部52中顯示處于電力限制中。由此,通過向車廂內(nèi)的乘客告知處于電力限制中來(lái)避免對(duì)出現(xiàn)故障等問題作出的錯(cuò)誤判斷。并且,在上述實(shí)施方式中,雖然顯示有通過水冷媒熱交換器22使流過水回路30的水吸收冷媒回路20所放出的熱,但并不限于水作為與冷媒進(jìn)行熱交換的熱介質(zhì),也可以使用含有乙二醇等的防凍液等可進(jìn)行熱傳導(dǎo)的流體作為熱介質(zhì)。另外,在上述實(shí)施方式中,雖然顯示有冷媒回路20中為切換冷媒通道20c、20d而使用的三通閥25,但是也可以使用2臺(tái)電磁閥的開關(guān)代替三通閥25來(lái)切換冷媒通道20c、20d。此外,在上述實(shí)施方式中,雖然使用顯示部52來(lái)顯示處于電力限制中,但并不限定于此,也可以通過揚(yáng)聲器的音聲來(lái)通知處于電力限制中。另外,在上述實(shí)施方式中,雖然顯示有在冷媒回路20的水冷媒熱交換器22中與散熱的冷媒進(jìn)行熱交換的、流過水回路30的水通過水加熱器32進(jìn)行加熱,但并不限定于此。例如,在具備使冷媒回路20的冷媒直接在空氣通道11內(nèi)散熱的室內(nèi)散熱器而無(wú)水回路30的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置中,通過電熱器直接加熱空氣通道11內(nèi)的空氣也可以得到和上述實(shí)施方式同樣的效果。此外,在具備使冷媒回路20的冷媒直接在空氣通道11中散熱的室內(nèi)散熱器的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置中,通過電熱器加熱的熱介質(zhì)流過的熱介質(zhì)回路與冷媒回路20分開設(shè)置,這樣即使通過電熱器加熱的熱介質(zhì)在空氣通道11中散熱也能得到與上述實(shí)施方式同樣的效果。在本實(shí)施方式中,步驟S3和步驟S13中,計(jì)算出在輸出必需的加熱量Q_req時(shí),消耗電力為最小的、來(lái)自水冷媒熱交換器22的散熱量Q_hp和水加熱器32的散熱量Q_htr的分配率即電力最小分配率k的處理,相當(dāng)于本發(fā)明的電力最小分配率計(jì)算單元。此外,在本實(shí)施方式中,步驟S17中,計(jì)算出作為以限制電力Wlim_AC達(dá)到最大加熱量的壓縮機(jī)21的消耗電力W_hp與水加熱器32的消耗電力W_htr的分配率即加熱量最大分配率k’的處理,相當(dāng)于本發(fā)明的加熱量最大分配率的計(jì)算處理。另外,在本實(shí)施方式中,步驟S19中,在散熱量Q_hp和散熱量Q_htr的總散熱量Q_total下,計(jì)算出可維持目標(biāo)吹出溫度TAO的室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的風(fēng)量的處理,相當(dāng)于本發(fā)明的風(fēng)量計(jì)算單元。此外,在本實(shí)施方式中,步驟S23中,在顯示部52中顯示處于電力限制中的處理,相當(dāng)于本發(fā)明的通知單元。圖10至圖22是用來(lái)描述本發(fā)明的第三實(shí)施方式的。如圖10所示,本發(fā)明的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置具備設(shè)置于車廂內(nèi)的空調(diào)單元10、跨車廂內(nèi)外而構(gòu)成的冷媒回路20、以及作為熱介質(zhì)回路的水回路30。空調(diào)單元10具有空氣通道11,該空氣通道11用于使供給車廂內(nèi)的空氣流過。在空氣通道11的一端側(cè),設(shè)有用于使車廂外的空氣流入空氣通道11的外部空氣吸入口11a和用于使車廂內(nèi)的空氣流入空氣通道11的內(nèi)部空氣吸入口11b。此外,空氣通道11的另一端側(cè)設(shè)有向車廂內(nèi)的乘客的腳部吹出流過空氣通道11的空氣的下部出風(fēng)口11c、向車廂內(nèi)的乘客的上半身吹出流過空氣通道11的空氣的上部出風(fēng)口11d、以及向車輛的前玻璃的車廂內(nèi)側(cè)面吹出流過空氣通道11的空氣的除霜出風(fēng)口11e。在空氣通道11的一端側(cè)設(shè)有條形風(fēng)扇等室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12,該室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12用于使空氣從空氣通道11的一端側(cè)流向另一端側(cè)。該室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12由電動(dòng)馬達(dá)12a驅(qū)動(dòng)。在空氣通道11的一端側(cè)設(shè)有吸入口切換風(fēng)門13,該吸入口切換風(fēng)門13可打開外部空氣吸入口11a及內(nèi)部空氣吸入口11b中的一個(gè)并關(guān)閉另一個(gè)。該吸入口切換風(fēng)門13由電動(dòng)馬達(dá)13a驅(qū)動(dòng)。經(jīng)吸入口切換風(fēng)門13關(guān)閉內(nèi)部空氣吸入口11b而打開外部空氣吸入口11a時(shí),變?yōu)榭諝鈴耐獠靠諝馕肟?1a流入空氣通道11的外部空氣供給模式。另外,經(jīng)吸入口切換風(fēng)門13關(guān)閉外部空氣吸入口11a而打開內(nèi)部空氣吸入口11b時(shí),變?yōu)榭諝鈴膬?nèi)部空氣吸入口11b流入空氣通道11的內(nèi)部空氣循環(huán)模式。并且,吸入口切換風(fēng)門13位于外部空氣吸入口11a與內(nèi)部空氣吸入口11b之間,外部空氣吸入口11a和內(nèi)部空氣吸入口11b被分別打開時(shí),按照吸入口切換風(fēng)門13所造成的外部空氣吸入口11a和內(nèi)部空氣吸入口11b各自的開口率的比例,變?yōu)榭諝鈴耐獠靠諝馕肟?1a和內(nèi)部空氣吸入口11b流入空氣通道11的內(nèi)外部空氣吸入模式。空氣通道11的另一端側(cè)的下部出風(fēng)口11c、上部出風(fēng)口11d和除霜出風(fēng)口11e分別設(shè)有用于開關(guān)各出風(fēng)口11c、11d、11e的出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d。該出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d通過未圖示的連桿機(jī)構(gòu)而連動(dòng),由電動(dòng)馬達(dá)13e分別進(jìn)行開關(guān)。在此,借由出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d打開下部出風(fēng)口11c并關(guān)閉上部出風(fēng)口11d,當(dāng)稍打開除霜出風(fēng)口11e時(shí),變成流過空氣通道11的大部分空氣從擱腳空間孔11c吹出的同時(shí)剩余的空氣從除霜出風(fēng)口11e吹出的底部模式。另外,借由出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d關(guān)閉下部出風(fēng)口11c和除霜出風(fēng)口11e并打開上部出風(fēng)口11d時(shí),變成流過空氣通道11的全部的空氣從上部出風(fēng)口11d吹出的通風(fēng)模式。并且,借由出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d打開下部出風(fēng)口11c和上部出風(fēng)口11d并關(guān)閉除霜出風(fēng)口11e時(shí),變成流過空氣通道11的空氣從下部出風(fēng)口11c和上部出風(fēng)口11d吹出的雙位模式。此外,借助出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d關(guān)閉下部出風(fēng)口11c和上部出風(fēng)口11d并打開除霜出風(fēng)口11e時(shí),變成流過空氣通道11的空氣從除霜出風(fēng)口11e吹出的除霜模式。另外,借助出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d關(guān)閉上部出風(fēng)口11d并打開下部出風(fēng)口11c和除霜出風(fēng)口11e時(shí),變成流過空氣通道11的空氣從下部出風(fēng)口11c和除霜出風(fēng)口11e吹出的除霜/擱腳空間模式。并且,在雙位模式中,空氣通道11、下部出風(fēng)口11c、上部出風(fēng)口11d和在下文敘述的吸熱器以及散熱器的相互位置關(guān)系和構(gòu)造是以如下方式形成的:從下部出風(fēng)口11c吹出的空氣的溫度高于從上部出風(fēng)口11d吹出的空氣的溫度而產(chǎn)生溫度差。在室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的空氣流通方向的下游側(cè)的空氣通道11中設(shè)有吸熱器14,該吸熱器14用于對(duì)流過空氣通道11的空氣進(jìn)行冷卻和除濕。另外,在吸熱器14的空氣流通方向的下游側(cè)的空氣通道11中設(shè)有用于加熱流過空氣通道11的空氣的散熱器15。吸熱器14是由用于將流過冷媒回路20的冷媒與流過空氣通道11的空氣進(jìn)行熱交換的散熱片和管構(gòu)成的熱交換器。此外,散熱器15是由用于將流過水回路30的水與流過空氣通道11的空氣進(jìn)行熱交換的散熱片和管構(gòu)成的熱交換器。在吸熱器14和散熱器15之間的空氣通道11中設(shè)有空氣混合風(fēng)門16,該空氣混合風(fēng)門16用于調(diào)整流過空氣通道11的空氣在散熱器15中加熱的比例??諝饣旌巷L(fēng)門16由電動(dòng)馬達(dá)16a驅(qū)動(dòng)。通過空氣混合風(fēng)門16位于空氣通道11中散熱器15的上游側(cè)來(lái)減少散熱器15中進(jìn)行熱交換的空氣的比例,通過移動(dòng)到空氣通道11中散熱器15以外的部分側(cè)來(lái)增加散熱器15中進(jìn)行熱交換的空氣的比例。在空氣混合風(fēng)門16關(guān)閉空氣通道11中散熱器15的上游側(cè)并打開散熱器15以外的部分的狀態(tài)下開度為0%,在打開空氣通道11中散熱器15的上游側(cè)并關(guān)閉散熱器15以外的部分的狀態(tài)下開度為100%。冷媒回路20具有:上述吸熱器14、用于壓縮冷媒的壓縮機(jī)21、用于將冷媒與流過水回路3的水進(jìn)行熱交換的水冷媒熱交換器22、用于將冷媒與車廂外的空氣進(jìn)行熱交換的室外熱交換器23、用于將流入吸熱器14的冷媒與從吸熱器14流出的冷媒進(jìn)行熱交換的內(nèi)部熱交換器24、用于切換冷媒的流路的電動(dòng)的三通閥25、第一~第四電磁閥26a~26d、第一~第二單向閥27a~27b、以及用于減壓流過的冷媒的第一和第二膨脹閥28a、28c,這些構(gòu)件通過銅管或鋁管連接。壓縮機(jī)21和室外熱交換器23配置于車廂外。另外,壓縮機(jī)21由電動(dòng)馬達(dá)21a驅(qū)動(dòng)。室外熱交換器23上設(shè)有用于在車輛停止時(shí)將車廂外的空氣和冷媒進(jìn)行熱交換的室外送風(fēng)機(jī)29。室外送風(fēng)機(jī)29由電動(dòng)馬達(dá)29a驅(qū)動(dòng)。具體而言,壓縮機(jī)21的冷媒噴出側(cè)連接有水冷媒熱交換器22的冷媒流入側(cè),從而形成有冷媒通道20a。另外,室外熱交換器23的冷媒流入側(cè)連接到水冷媒熱交換器22的冷媒流出側(cè),從而形成有冷媒通道20b。三通閥25設(shè)置于冷媒通道20b中,三通閥25的一邊的冷媒流出側(cè)和另一邊的冷媒流出側(cè)相互并列地連接于室外熱交換器23的冷媒流入側(cè),從而分別形成有冷媒通道20c、20d。在冷媒通道20d中,從冷媒流通方向的上游側(cè)起依次設(shè)有第一膨脹閥28a和第一單向閥27a。壓縮機(jī)21的冷媒吸入側(cè)、和冷媒通道20d中的三通閥25與第一膨脹閥28a之間互相并列地連接于室外熱交換器23的冷媒流出側(cè),從而分別形成有冷媒通道20e、20f。在冷媒通道20e中設(shè)有第一電磁閥26a。另外,在冷媒通道20f中,從冷媒流通方向的上游側(cè)起依次設(shè)有第二電磁閥26b和第二單向閥27b。此外,在冷媒通道20d中的三通閥25與第一膨脹閥28a之間,連接有內(nèi)部熱交換器24的高壓冷媒流入側(cè),形成有冷媒通道20g。在冷媒通道20g中設(shè)有第三電磁閥26c。內(nèi)部熱交換器24的高壓冷媒流出側(cè)連接于吸熱器14的冷媒流入側(cè),從而形成有冷媒通道20h。在冷媒通道20h中設(shè)有第二膨脹閥28b。吸熱器14的冷媒流出側(cè)連接有內(nèi)部熱交換器24的低壓冷媒流入側(cè),從而形成有冷媒通道20i。冷媒通道20e中的第一電磁閥26a與壓縮機(jī)21的冷媒吸入側(cè)之間連接于內(nèi)部熱交換器24的低壓冷媒流出側(cè),從而形成有冷媒通道20j。室外熱交換器23的冷媒流入側(cè)連接到冷媒通道20a,從而形成有冷媒通道20k。在冷媒通道20k中設(shè)有第四電磁閥26d。水回路30具有:上述散熱器15、水冷媒熱交換器22、用于壓送作為熱介質(zhì)的水的泵31、以及作為用于由電力加熱水的電熱器等所構(gòu)成的熱介質(zhì)加熱器的水加熱器32,這些構(gòu)件通過銅管或鋁管連接。具體而言,水冷媒熱交換器22的水流入側(cè)連接于泵31的噴水側(cè),從而形成水通道30a。另外,水加熱器32的水流入側(cè)連接于水冷媒熱交換器22的水流出側(cè),從而形成有水通道30b。散熱器15的水流入側(cè)連接于水加熱器32的水流出側(cè),從而形成有水通道30c。泵31的水吸入側(cè)連接于散熱器15的水流出側(cè),從而形成有水通道30d。泵31由電動(dòng)馬達(dá)31a驅(qū)動(dòng)。此外,車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置具備控制器40,該控制器40用于執(zhí)行令車廂內(nèi)的溫度及濕度達(dá)到已設(shè)定的溫度及已設(shè)定的濕度的控制。控制器40具有CPU、ROM和RAM??刂破?0一旦從連接于輸入側(cè)的裝置接收到輸入信號(hào),則CPU根據(jù)輸入信號(hào)讀出ROM中存儲(chǔ)的程序,并且將由輸入信號(hào)檢測(cè)出的狀態(tài)存儲(chǔ)到RAM中,向連接于輸出側(cè)的裝置發(fā)送輸出信號(hào)。如圖11所示,控制器40的輸出側(cè)連接有:室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)12a、吸入口切換風(fēng)門13驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)13a、出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)13e、空氣混合風(fēng)門16驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)16a、壓縮機(jī)21驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)21a、三通閥25、第一~第四電磁閥26a~26d、室外送風(fēng)機(jī)29驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)29a、泵31驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)31a、以及水加熱器32。如圖11所示,控制器40的輸入側(cè)連接有:用于檢測(cè)車廂外的溫度Tam的外部空氣溫度傳感器41、用于檢測(cè)車廂內(nèi)的溫度Tr的內(nèi)部空氣溫度傳感器42、用于檢測(cè)流入空氣通道11內(nèi)的空氣的溫度Ti的吸入空氣溫度傳感器43、用于檢測(cè)在吸熱器14中冷卻后的空氣的溫度Te的冷卻空氣溫度傳感器44、用于檢測(cè)在散熱器15中加熱后的空氣的溫度Tc的加熱空氣溫度傳感器45、用于檢測(cè)車廂內(nèi)的濕度Rh的內(nèi)部空氣濕度傳感器46、用于檢測(cè)在室外熱交換器23中進(jìn)行熱交換后的冷媒的溫度Thex的冷媒溫度傳感器47、用于檢測(cè)日照量Ts的如光敏式日照傳感器48、用于檢測(cè)車輛速度V的速度傳感器49、用于設(shè)定與設(shè)定溫度Tset及運(yùn)轉(zhuǎn)的切換有關(guān)的模式的操作部50、用于檢測(cè)冷媒回路20高壓側(cè)的壓力Pd的壓力傳感器51、以及用于檢測(cè)車廂外的濕度Rham的外部空氣濕度傳感器53。如上所構(gòu)成的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置可進(jìn)行制冷運(yùn)轉(zhuǎn)、除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)、供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)及除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。下面,對(duì)每種運(yùn)轉(zhuǎn)分別進(jìn)行說明。在制冷運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20c側(cè),打開第二和第三電磁閥26b、26c,并關(guān)閉第一和第四電磁閥26a、26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,水回路30中使泵31的運(yùn)轉(zhuǎn)處于停止的狀態(tài)。由此,如圖12所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22、冷媒通道20b、20c、室外熱交換器23、冷媒通道20f、20d、20g、內(nèi)部熱交換器24的高壓側(cè)、冷媒通道20h、吸熱器14、冷媒通道20i、內(nèi)部熱交換器24的低壓側(cè)、冷媒通道20j、20e并吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒回路20的冷媒在室外熱交換器23中散熱,在吸熱器14中吸熱。制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于停止泵31的運(yùn)轉(zhuǎn),因此冷媒在水冷媒熱交換器22中不散熱。此時(shí),制冷運(yùn)轉(zhuǎn)中的空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流過的空氣通道11的空氣,在吸熱器14中與冷媒進(jìn)行熱交換而冷卻,變成從出風(fēng)口11c、11d、11e所需要吹出的空氣的溫度即目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出,以使車廂內(nèi)的溫度達(dá)到設(shè)定溫度Tset。在除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)中,與制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相同,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20c側(cè),打開第二和第三電磁閥26b、26c,并關(guān)閉第一和第四電磁閥26a、26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖12所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒與制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作同樣的流通。流過冷媒回路20的冷媒在水冷媒熱交換器22及室外熱交換器23中散熱,在吸熱器14中吸熱。另外,如圖12的虛線所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)中的空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流過空氣通道11的空氣,在吸熱器14中與吸熱的冷媒進(jìn)行熱交換而冷卻,由此被除濕。在吸熱器14中已除濕的空氣,在散熱器15中與散熱的水進(jìn)行熱交換而被加熱,變成目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出。在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20d側(cè),打開第一電磁閥26a,并關(guān)閉第二至第四電磁閥26b~26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖13所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22、冷媒通道20b、20d、室外熱交換器23、冷媒通道20e并吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒回路20的冷媒在水冷媒熱交換器22中散熱,在室外熱交換器23中吸熱。另外,如圖13的虛線所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),在空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流通的空氣通道11中的空氣,不會(huì)與吸熱器14中的冷媒進(jìn)行熱交換,而會(huì)與散熱器15中的水進(jìn)行熱交換而被加熱,變成目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出。在第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20d側(cè),打開第一和第三電磁閥26a、26c,并關(guān)閉第二和第四電磁閥26b、26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖14所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22、冷媒通道20b、20d。流過冷媒通道20d的部分冷媒依次流過室外熱交換器23、冷媒通道20e并吸入至壓縮機(jī)21中。此外,流過冷媒通道20d的其余冷媒依次流過冷媒通道20g、內(nèi)部熱交換器24的高壓側(cè)、冷媒通道20h、吸熱器14、冷媒通道20i、內(nèi)部熱交換器24的低壓側(cè)以及冷媒通道20j、20e并吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒回路20的冷媒在水冷媒熱交換器22中散熱,在吸熱器14及室外熱交換器23中吸熱。另外,如圖14所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),在空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流通的空氣通道11中的空氣,在吸熱器14中與冷媒進(jìn)行熱交換而冷卻,由此被除濕。在吸熱器14中被除濕的空氣,一部分在散熱器15中與水進(jìn)行熱交換而被加熱,變成目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出。在第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20d側(cè),打開第三電磁閥26c,并關(guān)閉第一、第二和第四電磁閥26a、26b、26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖15所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22、冷媒通道20b、20d、20g、內(nèi)部熱交換器24的高壓側(cè)、冷媒通道20h、吸熱器14、冷媒通道20i、內(nèi)部熱交換器24的低壓側(cè)及冷媒通道20j、20e并吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒通道20的冷媒在水冷媒熱交換器22中散熱,在吸熱器14中吸熱。另外,如圖15所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),在空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流通的空氣通道11中的空氣,與上述第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)相同,在吸熱器14中與冷媒進(jìn)行熱交換而冷卻,由此被除濕。在吸熱器14中被除濕的空氣,一部分在散熱器15中與水進(jìn)行熱交換而加熱,變成目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出。在除霜運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20d側(cè),打開第一和第四電磁閥26a、26d,并關(guān)閉第二和第三電磁閥26b、26c,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖16所示,從壓縮機(jī)21噴出的一部分冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22和冷媒通道20b、20d并流入室外熱交換器23。此外,從壓縮機(jī)21噴出的其他媒體流過冷媒通道20a、20k并流入室外熱交換器23。從室外熱交換器23流出的冷媒,流過冷媒通道20e并被吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒回路20的冷媒在水冷媒熱交換器22中散熱,并在室外熱交換器23中散熱的同時(shí)吸熱。另外,如圖16所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),在空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流通的空氣通道11中的空氣,不會(huì)在吸熱器14中與冷媒進(jìn)行熱交換,而會(huì)在散熱器15中與散熱的水進(jìn)行熱交換而被加熱,并向車廂內(nèi)吹出??刂破?0在操作部50的空調(diào)自動(dòng)開關(guān)設(shè)定為接通的狀態(tài)下,根據(jù)車廂內(nèi)外的溫度等環(huán)境條件來(lái)進(jìn)行切換制冷運(yùn)轉(zhuǎn)、除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)、供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、以及除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)切換控制處理。另外,控制器40在通過運(yùn)轉(zhuǎn)切換控制處理切換的每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)中,根據(jù)目標(biāo)吹出溫度TAO進(jìn)行底部模式、通風(fēng)模式和雙位模式的切換。具體而言,在目標(biāo)吹出溫度TAO為高溫,例如40℃以上時(shí)設(shè)定為底部模式。另外,控制器40在目標(biāo)吹出溫度TAO為低溫,例如不到25℃時(shí)設(shè)定為通風(fēng)模式。并且,目標(biāo)吹出溫度TAO是設(shè)定為底部模式的目標(biāo)吹出溫度TAO與設(shè)定為雙位模式的目標(biāo)吹出溫度TAO之間的溫度時(shí),控制器40設(shè)定為雙位模式。此外,控制器40通過出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d來(lái)切換出風(fēng)口11c、11d、11e的模式,并為了將出風(fēng)口11c、11d、11e吹出的空氣的溫度達(dá)到目標(biāo)吹出溫度TAO而控制空氣混合風(fēng)門16的開度。另外,控制器40在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行水溫控制處理,從而使流過水回路30的水的溫度達(dá)到可獲得必需的加熱量的溫度,該必需的加熱量是使吹出至車廂內(nèi)的空氣達(dá)到目標(biāo)吹出溫度TAO所必需的加熱量。用圖17的流程圖來(lái)說明此時(shí)控制器40的運(yùn)轉(zhuǎn)。(步驟S31)在步驟S31中,CPU計(jì)算出目標(biāo)吹出溫度TAO,將處理移至步驟S32。目標(biāo)吹出溫度TAO是根據(jù)檢測(cè)出的環(huán)境條件與設(shè)定溫度Tset而計(jì)算出的,該檢測(cè)出的環(huán)境條件是通過外部空氣溫度傳感器41、內(nèi)部空氣溫度傳感器42、以及日照傳感器44等而檢測(cè)出的車廂外的溫度Tam、車廂內(nèi)的溫度Tr、以及日照量Ts等環(huán)境條件。(步驟S32)在步驟S32中,CPU計(jì)算出為獲得使出風(fēng)口11c、11d、11e吹出的空氣的溫度達(dá)到目標(biāo)吹出溫度TAO的加熱量所必需的、流入散熱器15中的水的溫度的即目標(biāo)水溫TG_TW,將處理移至步驟S33。目標(biāo)水溫TG_TW是根據(jù)步驟S31計(jì)算出的目標(biāo)吹出溫度TAO、在吸熱器14中冷卻后的空氣的溫度Te(在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)情況下,流入空氣通道11的空氣的溫度Ti)、以及空氣和水的溫度效率Φw而計(jì)算出的(TG_TW=(TAO-Te)/Φw+Te)。(步驟S33)在步驟S33中,CPU計(jì)算出在水冷媒熱交換器22中散熱后的冷媒的溫度Tco,將處理移至步驟S34。溫度Tco是根據(jù)冷媒回路20的高壓側(cè)的壓力Pd、以及在水冷媒熱交換器22中水和冷媒的溫度效率Φk而計(jì)算出的(Tco=FuncTco(Pd,Φk),F(xiàn)uncTco是用于計(jì)算出溫度Tco的函數(shù))。(步驟S34)在步驟S34中,CPU計(jì)算出在水冷媒熱交換器22中加熱后的水回路30的水的推定溫度即推定水溫TWhp,將處理移至步驟S35。推定溫度TWhp是根據(jù)在水冷媒熱交換器22中散熱后的冷媒的溫度Tco、以及考慮到流過水回路30的水的流量Gw的溫度效率而計(jì)算出的(TWhp=GSw(Tco×Φ(Gw)),GSw是考慮到流過水回路的水的溫度的響應(yīng)延遲而計(jì)算出推定水溫TWhp的函數(shù))。(步驟S35)在步驟S35中,CPU計(jì)算出壓縮機(jī)21吸入側(cè)的推定壓力Ps,將處理移至步驟S36。壓縮機(jī)21吸入側(cè)的推定壓力Ps是根據(jù)車廂外的溫度Tam、壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速Nc、以及冷媒回路20的高壓側(cè)的壓力Pd而計(jì)算出的(Ps=FuncPs(Tam,Nc,Pd),F(xiàn)uncPs是用于計(jì)算出推定壓力Ps的函數(shù))。(步驟S36)在步驟S36中,CPU根據(jù)步驟S34中得到的推定水溫TWhp、以及步驟S35中得到的推定壓力Ps進(jìn)行控制流過水回路30的水的加熱量的加熱量控制處理,結(jié)束水溫控制處理。下面用圖18來(lái)說明該加熱量控制處理。用圖18對(duì)加熱量控制進(jìn)行說明。(步驟S41)在步驟S41中,CPU判定壓縮機(jī)21吸入側(cè)的推定壓力Ps是否高于或等于規(guī)定壓力P1。若判定為推定壓力Ps高于或等于規(guī)定壓力P1,則將處理移至步驟S45;若判定為推定壓力Ps低于規(guī)定壓力P1,則將處理移至步驟S42。在此,規(guī)定壓力P1是為防止壓縮機(jī)21的破損而設(shè)定的,例如,設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)氣壓1013.25hPa。(步驟S42)步驟S41中判定推定壓力Ps低于規(guī)定壓力P1時(shí),則在步驟S42中,CPU控制壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速Nc以使推定壓力Ps至少高于或等于規(guī)定壓力P1,將處理移至步驟S43。(步驟S43)在步驟S43中,CPU判定壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速Nc是否等于或低于規(guī)定轉(zhuǎn)速N1。若判定為轉(zhuǎn)速Nc等于或低于規(guī)定轉(zhuǎn)速N1,則將處理移至步驟S44;若判定為轉(zhuǎn)速Nc高于規(guī)定轉(zhuǎn)速N1,則將處理移至步驟S45。(步驟S44)步驟S43中判定轉(zhuǎn)速Nc等于或低于規(guī)定轉(zhuǎn)速N1時(shí),則在步驟S44中,CPU停止驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)21,將處理移至步驟S45。(步驟S45)步驟S41中判定推定壓力Ps高于或等于規(guī)定壓力P1時(shí),或者步驟S43中判定轉(zhuǎn)速Nc高于規(guī)定轉(zhuǎn)速N1時(shí),或者步驟S44中停止驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)21時(shí),則在步驟S45中,CPU進(jìn)行控制水加熱器32的運(yùn)轉(zhuǎn)的水加熱器控制處理,并結(jié)束加熱量控制處理。用圖19來(lái)說明該水加熱器控制處理。用圖19對(duì)水加熱器控制處理進(jìn)行說明。(步驟S51)在步驟S51中,CPU判定目標(biāo)水溫TG_TW減去推定水溫TWhp后的數(shù)值(TG_TW-TWhp)是否大于或等于規(guī)定值T1。若數(shù)值(TG_TW-TWhp)大于或等于規(guī)定值T1,則將處理移至步驟S52;若數(shù)值(TG_TW-TWhp)小于規(guī)定值T1,則將處理移至步驟S55。(步驟S52)步驟S51中判定數(shù)值(TG_TW-TWhp)大于或等于規(guī)定值T1時(shí),則在步驟S52中,CPU計(jì)算出水加熱器32應(yīng)施加在水回路30中的水的熱量即目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr,將處理移至步驟S53。目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr是根據(jù)目標(biāo)水溫TG_TW、推定水溫TWhp、水的比熱Cpw、水的密度ρw、以及流過水加熱器32的水的流量Gw而計(jì)算出的比例控制(P控制)的輸出值(TG_Qhtr=P_GAIN×(TG_TW-TWhp)×Cpw×ρw×Gw,P_GAIN是比例增益的常數(shù))。水的流量Gw可根據(jù)泵31的驅(qū)動(dòng)電流值來(lái)推定。(步驟S53)在步驟S53中,CPU計(jì)算出在水加熱器32中相當(dāng)于目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr的電力即目標(biāo)電力TG_Whtr,將處理移至步驟S54。目標(biāo)電力TG_Whtr是根據(jù)步驟S52中計(jì)算出的目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr、以及水加熱器32的發(fā)熱效率EFF_htr而計(jì)算出的(TG_Whtr=TG_Qhtr×(1/EFF_htr))。(步驟S54)在步驟S54中,CPU使水加熱器32利用步驟S53中計(jì)算出的目標(biāo)電力TG_Whtr的電力而運(yùn)轉(zhuǎn),結(jié)束水加熱器控制處理。(步驟S55)步驟S51中,數(shù)值(TG_TW-TWhp)小于規(guī)定值T1時(shí),則在步驟S55中,CPU停止運(yùn)轉(zhuǎn)水加熱器32并結(jié)束水加熱器控制處理。另外,在第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)及第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中,控制器40在除濕能力不足的情況下進(jìn)行用于切換成除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)切換控制處理。用圖20來(lái)說明運(yùn)轉(zhuǎn)切換控制處理。(步驟S61)在步驟S61中,CPU判定是否處于第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中。若判定為處于第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中,則將處理移至步驟S62;若未判定為處于第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中,則將處理移至步驟S66。(步驟S62)步驟S61中判定為處于第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí),則在步驟S62中,CPU根據(jù)車廂內(nèi)的溫度Tr以及車廂內(nèi)的濕度Rh來(lái)計(jì)算出所必需的除濕量,將處理移至步驟S63。(步驟S63)在步驟S63中,CPU計(jì)算出第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中的除濕能力,將處理移至步驟S64。(步驟S64)在步驟S64中,CPU判定步驟S63中計(jì)算出的除濕能力是否高于或等于步驟S62中的必需的除濕量。若判定為除濕能力高于或等于必需的除濕量,則將處理移至步驟S66;若判定為除濕能力低于必需的除濕量,則將處理移至步驟S65。(步驟S65)步驟S64中判定為除濕能力低于必需的除濕量時(shí),則在步驟S65中,CPU將第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)切換成除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn),將處理移至步驟S66。(步驟S66)步驟S61中判定為不處于第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí),或者步驟S65中將運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)切換成除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),則在步驟S66中,CPU進(jìn)行上述圖18所示的加熱量控制處理,結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)切換控制處理。另外,控制器40判定室外熱交換器23是否發(fā)生結(jié)霜,若發(fā)生結(jié)霜?jiǎng)t進(jìn)行用于進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。用圖21來(lái)說明除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S71)在步驟S71中,CPU根據(jù)由外部空氣溫度傳感器41檢測(cè)出的外部空氣溫度Tam、以及由外部空氣濕度傳感器53檢測(cè)出的外部空氣濕度Rham計(jì)算出外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew。(步驟S72)在步驟S72中,CPU判定由冷媒溫度傳感器47檢測(cè)出的室外熱交換器23流出的冷媒的溫度Thex是否低于外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew。若判定為冷媒的溫度Thex低于外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew,則將處理移至步驟S73;若未判定為冷媒的溫度Thex低于外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S73)步驟S72中判定為冷媒的溫度Thex低于外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew時(shí),則在步驟S73中,CPU在規(guī)定時(shí)間執(zhí)行上述的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)后結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。接著,在除霜運(yùn)轉(zhuǎn)中,來(lái)自散熱器15的散熱量不足時(shí),控制器40進(jìn)行用于補(bǔ)償不足的散熱量的散熱量補(bǔ)償控制處理。用圖22來(lái)說明散熱量補(bǔ)償控制處理。(步驟S81)在步驟S81中,CPU判定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。若判定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),則將處理移至步驟S82;若判定不為除霜運(yùn)轉(zhuǎn),則將處理移至步驟S88。(步驟S82)步驟S81中判定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),則在步驟S82中,CPU判定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)切換成除霜運(yùn)轉(zhuǎn)后所經(jīng)過的時(shí)間是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)。若切換成除霜運(yùn)轉(zhuǎn)后所經(jīng)過的時(shí)間在規(guī)定時(shí)間之內(nèi),則將處理移至步驟S83;若切換成除霜運(yùn)轉(zhuǎn)后所經(jīng)過的時(shí)間已超過規(guī)定時(shí)間,則將處理移至步驟S85。(步驟S83)步驟S82中切換成除霜運(yùn)轉(zhuǎn)后所經(jīng)過的時(shí)間在規(guī)定時(shí)間之內(nèi)時(shí),則在步驟S83中,CPU將快要切換成除霜運(yùn)轉(zhuǎn)之前的水冷媒熱交換器22的散熱量Qhp_htr存儲(chǔ)于RAM中,將處理移至步驟S84(將RAM中存儲(chǔ)的散熱量記為Qhp_htr_mem)。(步驟S84)在步驟S84中,CPU將快要切換成除霜運(yùn)轉(zhuǎn)之前的水加熱器32的目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr存儲(chǔ)于RAM中,將處理移至步驟S85(將RAM中存儲(chǔ)的散熱量記為TG_Qhtr_mem)。(步驟S85)步驟S82中切換成除霜運(yùn)轉(zhuǎn)后的時(shí)間已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí),或者步驟S84中將水加熱器32的目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr存儲(chǔ)于RAM中時(shí),則在步驟S85中,CPU計(jì)算出水冷媒熱交換器22降低的散熱量Qhp_dec,將處理移至步驟S86。降低的散熱量Qhp_dec是將步驟S83中存儲(chǔ)的快要切換成除霜運(yùn)轉(zhuǎn)之前的水冷媒熱交換器22的散熱量Qhp_htr_mem減去當(dāng)前水冷媒熱交換器22的散熱量Qhp_htr而計(jì)算出的(Qhp_dec=Qhp_htr_mem-Qhp_htr)。(步驟S86)在步驟S86中,CPU計(jì)算出水加熱器32的目標(biāo)電力TG_Whtr,將處理移至步驟S87。目標(biāo)電力TG_Whtr是根據(jù)步驟S83中存儲(chǔ)于RAM的散熱量Qhp_htr_mem、步驟S85中計(jì)算出的降低的散熱量Qhp_dec、以及水加熱器的發(fā)熱效率EFF_htr而計(jì)算出的(TG_Whtr=(Qhtr_mem-Qhp_dec)×(1/EFF_htr))。(步驟S87)在步驟S87中,CPU以步驟S86中計(jì)算出的目標(biāo)電力TG_Whtr的電力運(yùn)轉(zhuǎn)水加熱器32,結(jié)束散熱量補(bǔ)償控制處理。(步驟S88)步驟S81中判定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不為除霜狀態(tài)時(shí),則在步驟S88中,CPU進(jìn)行上述圖18所示的加熱量控制處理,結(jié)束散熱量補(bǔ)償控制處理。如此一來(lái),采用本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,推定在水冷媒熱交換器22中已加熱的、流過水回路30的水的溫度,并根據(jù)流過水回路30的水的推定溫度TWhp計(jì)算出供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)或除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不足的熱量,根據(jù)計(jì)算出的不足熱量TG_Qhtr控制水加熱器32。由此,通過運(yùn)轉(zhuǎn)水加熱器32僅補(bǔ)償水冷媒熱交換器22中不足的散熱量,使水加熱器32能進(jìn)行必需的最低限度的運(yùn)轉(zhuǎn),以此可避免因減少車輛行駛用的電力使用量而使車輛的可行駛距離變短。另外,控制壓縮機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn),以使壓縮機(jī)21吸入側(cè)的推定壓力Ps至少控制在高于或等于規(guī)定壓力P1。由此,通過防止壓縮機(jī)21吸入側(cè)的壓力低于規(guī)定壓力P1,可以避免壓縮機(jī)21發(fā)生故障。此外,當(dāng)壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速Nc等于或低于規(guī)定轉(zhuǎn)速N1時(shí),則停止壓縮機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)。如此一來(lái),可防止壓縮機(jī)21轉(zhuǎn)速Nc的降低所導(dǎo)致的低效率的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,計(jì)算出流過水回路30的水的目標(biāo)溫度TG_TW,在水加熱器32的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下,計(jì)算出的目標(biāo)溫度TG_TW與流過水回路30的水的推定溫度即推定水溫TWhp之間的溫度差高于或等于規(guī)定值T1時(shí)開始運(yùn)轉(zhuǎn)水加熱器32,在水加熱器32運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,計(jì)算出的目標(biāo)溫度TG_TW與流過水回路30的水的推定溫度即推定水溫TWhp之間的溫度差低于規(guī)定值T1時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)水加熱器32。如此一來(lái),由于在流過水回路30的水具有規(guī)定的熱量的情況下停止水加熱器32的運(yùn)轉(zhuǎn),因此可避免不必要的水加熱器32的運(yùn)轉(zhuǎn)。此外,根據(jù)車廂內(nèi)的溫度和濕度計(jì)算出應(yīng)當(dāng)除濕的除濕量即必要的除濕量,并計(jì)算出在除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能的除濕量即可除濕量,當(dāng)計(jì)算出的可除濕量低于必要的除濕量時(shí),切換除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)為除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn),并通過水加熱器32補(bǔ)償因切換除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)為除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)而不足的來(lái)自水冷媒熱交換器的散熱量。這樣一來(lái),即使必要的除濕量超過除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的除濕能力時(shí),也可確保必要的除濕量,并能夠?qū)④噹麅?nèi)的溫度Tr保持在設(shè)定溫度Tset,因此可使車廂內(nèi)的環(huán)境保持在良好的狀態(tài)。另外,在除霜運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),通過運(yùn)轉(zhuǎn)水加熱器32來(lái)加熱流過水回路30的水從而使車廂內(nèi)的供暖得以持續(xù)。如此一來(lái),在除霜運(yùn)轉(zhuǎn)中能夠?qū)④噹麅?nèi)的溫度Tr保持在設(shè)定溫度Tset,因此可以使車廂內(nèi)的環(huán)境保持在良好的狀態(tài)。當(dāng)冷媒溫度傳感器47檢測(cè)出的從室外熱交換器23流出的冷媒的溫度Thex低于外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew時(shí),則執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。如此一來(lái),由于在室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜的狀態(tài)下能夠切實(shí)地執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),因此可將室外熱交換器23上的結(jié)霜防患于未然。圖23表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式。并且,使用同樣的符號(hào)表示與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)造。本發(fā)明實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置與上述第三實(shí)施方式具有同樣的構(gòu)造,其控制器40所進(jìn)行的加熱量控制處理如圖23的流程圖所示。(步驟S91)在步驟S91中,CPU判定壓縮機(jī)21吸入側(cè)的推定壓力Ps是否高于或等于規(guī)定壓力P1。若判定為推定壓力Ps高于或等于規(guī)定壓力P1,則將處理移至步驟S93;若判定為推定壓力Ps低于規(guī)定壓力P1,則將處理移至步驟S92。在此,規(guī)定壓力P1與上述實(shí)施方式相同,是為防止壓縮機(jī)21的破損而設(shè)定的,例如,設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)氣壓1013.25hPa。(步驟S92)步驟S91中判定為推定壓力Ps低于規(guī)定壓力P1時(shí),則在步驟S92中,CPU在推定壓力Ps不低于規(guī)定壓力P2(P2<P1)的范圍內(nèi)控制壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速Nc,將處理移至步驟S93。(步驟S93)步驟S91中判定為推定壓力Ps高于或等于規(guī)定壓力P1時(shí),或者步驟S92中控制了壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速Nc時(shí),則在步驟S93中,與上述第三實(shí)施方式的加熱量控制處理相同,CPU進(jìn)行水加熱器控制處理,結(jié)束加熱量控制處理。這樣,采用本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,控制壓縮機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)從而使壓縮機(jī)21吸入側(cè)的推定壓力Ps至少高于或等于規(guī)定壓力P1。如此一來(lái),與上述第三實(shí)施方式相同,通過防止壓縮機(jī)21吸入側(cè)的推定壓力Ps低于規(guī)定壓力P1,可以避免壓縮機(jī)21發(fā)生故障。圖24表示本發(fā)明第五實(shí)施方式。并且,使用同樣的符號(hào)表示與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)造。本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置與上述第三實(shí)施方式具有同樣的構(gòu)造,其控制器40所進(jìn)行的加熱量控制處理如圖24的流程圖所示。(步驟S101)在步驟S101中,CPU根據(jù)車廂外的溫度Tam計(jì)算出壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速LIM_Nc以使壓縮機(jī)21吸入側(cè)的推定壓力Ps達(dá)到規(guī)定壓力P2,將處理移至步驟S102。(步驟S102)在步驟S102中,CPU判定壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速LIM_Nc是否高于規(guī)定轉(zhuǎn)速N1。若轉(zhuǎn)速LIM_Nc高于規(guī)定轉(zhuǎn)速N1,則將處理移至步驟S103;若轉(zhuǎn)速LIM_Nc等于或低于規(guī)定轉(zhuǎn)速N1,則將處理移至步驟S104。(步驟S103)步驟S102中判定為轉(zhuǎn)速LIM_Nc高于規(guī)定轉(zhuǎn)速N1時(shí),則在步驟S103中,CPU控制壓縮機(jī)21以使其達(dá)到轉(zhuǎn)速LIM_Nc,將處理移至步驟S105。(步驟S104)步驟S102中判定為轉(zhuǎn)速LIM_Nc等于或低于規(guī)定轉(zhuǎn)速N1時(shí),則在步驟S104中,CPU停止壓縮機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn),將處理移至步驟S105。(步驟S105)步驟S103中控制壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速時(shí),或者步驟S104中停止壓縮機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),則在步驟S105中,與上述第三實(shí)施方式的加熱量控制處理相同,CPU進(jìn)行水加熱器控制處理,結(jié)束加熱量控制處理。如此一來(lái),采用本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,計(jì)算出壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速LIM_Nc以使壓縮機(jī)21吸入側(cè)的推定壓力Ps達(dá)到規(guī)定壓力P2,控制壓縮機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)以使其達(dá)到計(jì)算出的轉(zhuǎn)速LIM_Nc。由此,可以防止由于壓縮機(jī)21吸入側(cè)壓力的降低而導(dǎo)致壓縮機(jī)21的故障的發(fā)生。此外,計(jì)算出的轉(zhuǎn)速LIM_Nc等于或低于規(guī)定轉(zhuǎn)速N1時(shí),則停止壓縮機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,可以防止壓縮機(jī)21轉(zhuǎn)速Nc的降低而導(dǎo)致低效率的運(yùn)轉(zhuǎn)。圖25表示本發(fā)明第六實(shí)施方式。并且,使用同樣的符號(hào)表示與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)造。本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置與上述第三實(shí)施方式具有相同的構(gòu)造,其控制器40所進(jìn)行的加熱量控制處理如圖25的流程圖所示。(步驟S111)在步驟S111中,CPU根據(jù)車廂外的溫度Tam計(jì)算出壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速LIM_Nc以使壓縮機(jī)21吸入側(cè)的推定壓力Ps達(dá)到規(guī)定壓力P2,將處理移至步驟S112。(步驟S112)在步驟S112中,CPU控制壓縮機(jī)21以使其達(dá)到轉(zhuǎn)速LIM_Nc,將處理移至步驟S113。(步驟S113)在步驟S113中,與上述第三實(shí)施方式的加熱量控制處理相同,CPU進(jìn)行水加熱器控制處理,結(jié)束加熱量控制處理。如此一來(lái),采用本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,計(jì)算出壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速LIM_Nc以使壓縮機(jī)21吸入側(cè)的推定壓力Ps達(dá)到規(guī)定壓力P2,控制壓縮機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)以使其達(dá)到計(jì)算出的轉(zhuǎn)速LIM_Nc。由此,與第三實(shí)施方式相同,可以防止由于壓縮機(jī)21吸入側(cè)壓力的降低而導(dǎo)致壓縮機(jī)21的故障的發(fā)生。圖26表示本發(fā)明第七實(shí)施方式。并且,使用同樣的符號(hào)表示與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)造。本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置與上述第三實(shí)施方式具有相同的構(gòu)造,其控制器40所進(jìn)行的加熱量控制處理如圖26的流程圖所示。(步驟S121)若在步驟S121中,CPU計(jì)算出水加熱器32應(yīng)施加在水回路30的水的熱量即目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr,將處理移至步驟S122。目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr是根據(jù)目標(biāo)水溫TG_TW、推定水溫TWhp、水的比熱Cpw、水的密度ρw、以及流過水加熱器32的水的流量Gw而計(jì)算出的比例積分控制(PI控制)的輸出值(TG_Qhtr=(P_GAIN×(TG_TW-TWhp)+I_GAIN×(TG_TW-TWhp)+I_Qhtrz)×Cpw×ρw×Gw,P_GAIN是作為比例增益的常數(shù);I_GAIN是作為積分增益的常數(shù);I_Qhtrz是I_Qhtr的上次值;I_Qhtr=I_GAIN×(TG_TW-TWhp)﹢I_Qhtrz)。(步驟S122)在步驟S122中,CPU計(jì)算出在水加熱器32中的與目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr相當(dāng)?shù)碾娏茨繕?biāo)電力TG_Whtr,將處理移至步驟S123。目標(biāo)電力TG_Whtr是根據(jù)步驟S121中計(jì)算出的目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr和水加熱器32的發(fā)熱效率EFF_htr而計(jì)算出的(TG_Whtr=TG_Qhtr×(1/EFF_htr))。(步驟S123)在步驟S123中,CPU使水加熱器32以步驟S122中計(jì)算出的目標(biāo)電力TG_Whtr的電力來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn),結(jié)束水加熱器控制處理。如此一來(lái),采用本實(shí)施方式的車用空氣調(diào)節(jié)裝置,與第三實(shí)施方式相同,可計(jì)算出水加熱器32的目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr。圖27表示本發(fā)明第八實(shí)施方式。并且,使用同樣的符號(hào)表示與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)造。本發(fā)明實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置與上述第三實(shí)施方式具有相同的構(gòu)造,其控制器40所進(jìn)行的水加熱器控制處理如圖27的流程圖所示。(步驟S131)在步驟S131中,CPU判定目標(biāo)水溫TG_TW減去推定水溫TWhp的數(shù)值(TG_TW-TWhp)是否小于規(guī)定值T2。若數(shù)值(TG_TW-TWhp)小于規(guī)定值T2,則將處理移至步驟S132;若數(shù)值(TG_TW-TWhp)大于或等于規(guī)定值T2,則將處理移至步驟S133。(步驟S132)步驟S131中判定為數(shù)值(TG_TW-TWhp)小于規(guī)定值T2時(shí),在步驟S132中,CPU計(jì)算出水加熱器32應(yīng)施加在水回路30的水的熱量即目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr,將處理移至步驟S134。目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr是根據(jù)目標(biāo)水溫TG_TW、推定水溫TWhp、水的比熱Cpw、水的密度ρw、以及流過水加熱器32的水的流量Gw而計(jì)算出的比例積分控制(PI控制)的輸出值(TG_Qhtr=(P_GAIN×(TG_TW-TWhp)+I_GAIN×(TG_TW-TWhp)+I_Qhtrz)×Cpw×ρw×Gw,P_GAIN是作為比例增益的常數(shù);I_GAIN是作為積分增益的常數(shù);I_Qhtrz是I_Qhtr的上次值;I_Qhtr=I_GAIN×(TG_TW-TWhp)﹢I_Qhtrz)。(步驟S133)步驟S131中判定為數(shù)值(TG_TW-TWhp)大于或等于規(guī)定值T2時(shí),則在步驟S133中,CPU將目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr設(shè)定為最大加熱量Q_max。(步驟S134)步驟S132中計(jì)算出目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr時(shí),或者步驟S133中確定了目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr時(shí),則在步驟S134中,CPU計(jì)算出在水加熱器32中的與目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr相當(dāng)?shù)碾娏茨繕?biāo)電力TG_Whtr,將處理移至步驟S135。目標(biāo)電力TG_Whtr是根據(jù)步驟S132中計(jì)算出的目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr和水加熱器32的發(fā)熱效率EFF_htr而計(jì)算出的(TG_Whtr=TG_Qhtr×(1/EFF_htr))。(步驟S135)在步驟S135中,CPU使水加熱器32以步驟S134中計(jì)算出的目標(biāo)電力TG_Whtr的電力來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn),結(jié)束水加熱器控制處理。如此一來(lái),采用本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,目標(biāo)水溫TG_TW減去推定水溫TWhp的數(shù)值(TG_TW-TWhp)大于或等于規(guī)定值T2時(shí),將目標(biāo)發(fā)生熱量TG_Qhtr設(shè)定為最大加熱量Q_max,使水加熱器32運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,在開始供暖運(yùn)轉(zhuǎn)或除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)之后不久等水加熱器32就能夠以最大輸出進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),因此也可使車廂內(nèi)快速地加熱到舒適的溫度。并且,在上述實(shí)施方式中,雖然顯示有通過水冷媒熱交換器22使流過水回路30的水吸收冷媒回路20所放出的熱,但并不限于水作為與冷媒進(jìn)行熱交換的熱介質(zhì),也可以使用含有乙二醇等的防凍液等可進(jìn)行熱傳導(dǎo)的流體作為熱介質(zhì)。另外,在上述實(shí)施方式中,雖然顯示有通過電動(dòng)馬達(dá)21a來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)21,但不限定于此,例如,同樣適用于由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)。此外,上述車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置不限于電動(dòng)汽車或混合型汽車,同樣可適用于通過電力來(lái)補(bǔ)償供暖或除濕供暖時(shí)不足的加熱量的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置。另外,雖然顯示有冷媒回路20中為切換冷媒通道20c、20d而使用三通閥25,但是也可以使用2臺(tái)電磁閥的開關(guān)代替三通閥25來(lái)切換冷媒通道20c、20d。此外,在上述實(shí)施方式中,作為在水冷媒熱交換器22中加熱后的水回路30的水的溫度,雖然采用了根據(jù)在水冷媒熱交換器22中散熱后的冷媒的溫度Tco、以及考慮到流過水回路30的水的流量Gw的溫度效率而計(jì)算出的推定的水溫即推定水溫TWhp,但是也可以實(shí)際檢測(cè)在水冷媒熱交換器22中加熱后的水回路30的水的溫度,并采用該檢測(cè)結(jié)果。圖28至圖35表示本發(fā)明的第九實(shí)施方式。本發(fā)明的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置是適用于由電力行駛的電動(dòng)汽車的裝置,由車輛行駛用的蓄電池B的電力而運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖28所示,該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置具備設(shè)置于車廂內(nèi)的空調(diào)單元10和跨車廂內(nèi)外而構(gòu)成的冷媒回路20及水回路30??照{(diào)單元10具有空氣通道11,該空氣通道11用于使供給車廂內(nèi)的空氣流過。在空氣通道11的一端側(cè),設(shè)有用于使車廂外的空氣流入空氣通道11的外部空氣吸入口11a和用于使車廂內(nèi)的空氣流入空氣通道11的內(nèi)部空氣吸入口11b。此外,空氣通道11的另一端側(cè)設(shè)有向車廂內(nèi)的乘客的腳部吹出流過空氣通道11的空氣的下部出風(fēng)口11c、向車廂內(nèi)的乘客的上半身吹出流過空氣通道11的空氣的上部出風(fēng)口11d、以及向車輛的前玻璃的車廂內(nèi)側(cè)面吹出流過空氣通道11的空氣的除霜出風(fēng)口11e。在空氣通道11的一端側(cè)設(shè)有條形風(fēng)扇等室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12,該室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12用于使空氣從空氣通道11的一端側(cè)流向另一端側(cè)。該室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12由電動(dòng)馬達(dá)12a驅(qū)動(dòng)。在空氣通道11的一端側(cè)設(shè)有吸入口切換風(fēng)門13,該吸入口切換風(fēng)門13可打開外部空氣吸入口11a及內(nèi)部空氣吸入口11b中的一個(gè)并關(guān)閉另一個(gè)。該吸入口切換風(fēng)門13由電動(dòng)馬達(dá)13a驅(qū)動(dòng)。經(jīng)吸入口切換風(fēng)門13關(guān)閉內(nèi)部空氣吸入口11b而打開外部空氣吸入口11a時(shí),變?yōu)榭諝鈴耐獠靠諝馕肟?1a流入空氣通道11的外部空氣供給模式。另外,經(jīng)吸入口切換風(fēng)門13關(guān)閉外部空氣吸入口11a而打開內(nèi)部空氣吸入口11b時(shí),變?yōu)榭諝鈴膬?nèi)部空氣吸入口11b流入空氣通道11的內(nèi)部空氣循環(huán)模式。并且,吸入口切換風(fēng)門13位于外部空氣吸入口11a與內(nèi)部空氣吸入口11b之間,外部空氣吸入口11a和內(nèi)部空氣吸入口11b被分別打開時(shí),按照吸入口切換風(fēng)門13所造成的外部空氣吸入口11a和內(nèi)部空氣吸入口11b各自的開口率的比例,變?yōu)榭諝鈴耐獠靠諝馕肟?1a和內(nèi)部空氣吸入口11b流入空氣通道11的外內(nèi)部空氣吸入模式??諝馔ǖ?1的另一端側(cè)的下部出風(fēng)口11c、上部出風(fēng)口11d和除霜出風(fēng)口11e分別設(shè)有用于開關(guān)各出風(fēng)口11c、11d、11e的出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d。該出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d通過未圖示的連桿機(jī)構(gòu)而連動(dòng),由電動(dòng)馬達(dá)13e分別進(jìn)行開關(guān)。在此,借由出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d打開下部出風(fēng)口11c并關(guān)閉上部出風(fēng)口11d,當(dāng)稍打開除霜出風(fēng)口11e時(shí),變成流過空氣通道11的大部分空氣從擱腳空間孔11c吹出的同時(shí)剩余的空氣從除霜出風(fēng)口11e吹出的底部模式。另外,借由出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d關(guān)閉下部出風(fēng)口11c和除霜出風(fēng)口11e并打開上部出風(fēng)口11d時(shí),變成流過空氣通道11的全部的空氣從上部出風(fēng)口11d吹出的通風(fēng)模式。并且,借由出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d打開下部出風(fēng)口11c和上部出風(fēng)口11d并關(guān)閉除霜出風(fēng)口11e時(shí),變成流過空氣通道11的空氣從下部出風(fēng)口11c和上部出風(fēng)口11d吹出的雙位模式。此外,借助出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d關(guān)閉下部出風(fēng)口11c和上部出風(fēng)口11d并打開除霜出風(fēng)口11e時(shí),變成流過空氣通道11的空氣從除霜出風(fēng)口11e吹出的除霜模式。另外,借助出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d關(guān)閉上部出風(fēng)口11d并打開下部出風(fēng)口11c和除霜出風(fēng)口11e時(shí),變成流過空氣通道11的空氣從下部出風(fēng)口11c和除霜出風(fēng)口11e吹出的除霜/擱腳空間模式。并且,在雙位模式中,空氣通道11、下部出風(fēng)口11c、上部出風(fēng)口11d和在下文敘述的吸熱器以及散熱器的相互位置關(guān)系和構(gòu)造是以如下方式形成的:從下部出風(fēng)口11c吹出的空氣的溫度高于從上部出風(fēng)口11d吹出的空氣的溫度而產(chǎn)生溫度差。在室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的空氣流通方向的下游側(cè)的空氣通道11中設(shè)有吸熱器14,該吸熱器14用于對(duì)流過空氣通道11的空氣進(jìn)行冷卻和除濕。另外,在吸熱器14的空氣流通方向的下游側(cè)的空氣通道11中設(shè)有用于加熱流過空氣通道11的空氣的散熱器15。吸熱器14是由用于將流過冷媒回路20的冷媒與流過空氣通道11的空氣進(jìn)行熱交換的散熱片和管構(gòu)成的熱交換器。此外,散熱器15是由用于將流過水回路30的水與流過空氣通道11的空氣進(jìn)行熱交換的散熱片和管構(gòu)成的熱交換器。在吸熱器14和散熱器15之間的空氣通道11中設(shè)有空氣混合風(fēng)門16,該空氣混合風(fēng)門16用于調(diào)整流過空氣通道11的空氣在散熱器15中加熱的比例??諝饣旌巷L(fēng)門16由電動(dòng)馬達(dá)16a驅(qū)動(dòng)。通過空氣混合風(fēng)門16位于空氣通道11中散熱器15的上游側(cè)來(lái)減少散熱器15中進(jìn)行熱交換的空氣的比例,通過移動(dòng)到空氣通道11中散熱器15以外的部分側(cè)來(lái)增加散熱器15中進(jìn)行熱交換的空氣的比例。在空氣混合風(fēng)門16關(guān)閉空氣通道11中散熱器15的上游側(cè)并打開散熱器15以外的部分的狀態(tài)下開度為0%,在打開空氣通道11中散熱器15的上游側(cè)并關(guān)閉散熱器15以外的部分的狀態(tài)下開度為100%。冷媒回路20具有:上述吸熱器14、用于壓縮冷媒的壓縮機(jī)21、用于將冷媒與流過水回路30的水進(jìn)行熱交換的水冷媒熱交換器22、用于將冷媒與車廂外的空氣進(jìn)行熱交換的室外熱交換器23、用于將流入吸熱器14的冷媒與從吸熱器14流出的冷媒進(jìn)行熱交換的內(nèi)部熱交換器24、用于切換冷媒的流路的電動(dòng)的三通閥25、第一~第四電磁閥26a~26d、第一~第二單向閥27a~27b、以及用于減壓流過的冷媒的第一和第二膨脹閥28a、28c,這些構(gòu)件通過銅管或鋁管連接。壓縮機(jī)21和室外熱交換器23配置于車廂外。另外,壓縮機(jī)21由電動(dòng)馬達(dá)21a驅(qū)動(dòng)。室外熱交換器23上設(shè)有用于在車輛停止時(shí)將車廂外的空氣和冷媒進(jìn)行熱交換的室外送風(fēng)機(jī)29。室外送風(fēng)機(jī)29由電動(dòng)馬達(dá)29a驅(qū)動(dòng)。具體而言,壓縮機(jī)21的冷媒噴出側(cè)連接有水冷媒熱交換器22的冷媒流入側(cè),從而形成有冷媒通道20a。另外,室外熱交換器23的冷媒流入側(cè)連接到水冷媒熱交換器22的冷媒流出側(cè),從而形成有冷媒通道20b。三通閥25設(shè)置于冷媒通道20b中,三通閥25的一邊的冷媒流出側(cè)和另一邊的冷媒流出側(cè)相互并列地連接于室外熱交換器23的冷媒流入側(cè),從而分別形成有冷媒通道20c、20d。在冷媒通道20d中,從冷媒流通方向的上游側(cè)起依次設(shè)有第一膨脹閥28a和第一單向閥27a。壓縮機(jī)21的冷媒吸入側(cè)、和冷媒通道20d中的三通閥25與第一膨脹閥28a之間互相并列地連接于室外熱交換器23的冷媒流出側(cè),從而分別形成有冷媒通道20e、20f。在冷媒通道20e中設(shè)有第一電磁閥26a。另外,在冷媒通道20f中,從冷媒流通方向的上游側(cè)起依次設(shè)有第二電磁閥26b和第二單向閥27b。此外,在冷媒通道20d中的三通閥25與第一膨脹閥28a之間,連接有內(nèi)部熱交換器24的高壓冷媒流入側(cè),形成有冷媒通道20g。在冷媒通道20g中設(shè)有第三電磁閥26c。內(nèi)部熱交換器24的高壓冷媒流出側(cè)連接于吸熱器14的冷媒流入側(cè),從而形成有冷媒通道20h。在冷媒通道20h中設(shè)有第二膨脹閥28b。吸熱器14的冷媒流出側(cè)連接有內(nèi)部熱交換器24的低壓冷媒流入側(cè),從而形成有冷媒通道20i。冷媒通道20e中的第一電磁閥26a與壓縮機(jī)21的冷媒吸入側(cè)之間連接于內(nèi)部熱交換器24的低壓冷媒流出側(cè),從而形成有冷媒通道20j。室外熱交換器23的冷媒流入側(cè)連接到冷媒通道20a,從而形成有冷媒通道20k。在冷媒通道20k中設(shè)有第四電磁閥26d。水回路30具有:上述散熱器15、水冷媒熱交換器22、用于壓送作為熱介質(zhì)的水的泵31、以及用于由電力加熱水的電熱器所構(gòu)成的水加熱器32,這些構(gòu)件通過銅管或鋁管連接。具體而言,水冷媒熱交換器22的水流入側(cè)連接于泵31的噴水側(cè),從而形成水通道30a。另外,水加熱器32的水流入側(cè)連接于水冷媒熱交換器22的水流出側(cè),從而形成有水通道30b。散熱器15的水流入側(cè)連接于水加熱器32的水流出側(cè),從而形成有水通道30c。泵31的水吸入側(cè)連接于散熱器15的水流出側(cè),從而形成有水通道30d。泵31由電動(dòng)馬達(dá)31a驅(qū)動(dòng)。此外,車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置具備控制器40,該控制器40用于執(zhí)行令車廂內(nèi)的溫度及濕度達(dá)到已設(shè)定的溫度及已設(shè)定的濕度的控制。控制器40具有CPU、ROM和RAM??刂破?0一旦從連接于輸入側(cè)的裝置接收到輸入信號(hào),則CPU根據(jù)輸入信號(hào)讀出ROM中存儲(chǔ)的程序,并且將由輸入信號(hào)檢測(cè)出的狀態(tài)存儲(chǔ)到RAM中,向連接于輸出側(cè)的裝置發(fā)送輸出信號(hào)。如圖29所示,控制器40的輸入側(cè)連接有:用于檢測(cè)車廂外的溫度Tam的外部空氣溫度傳感器41、用于檢測(cè)車廂內(nèi)的溫度Tr的內(nèi)部空氣溫度傳感器42、用于檢測(cè)流入空氣通道11內(nèi)的空氣的溫度Ti的吸入空氣溫度傳感器43、用于檢測(cè)在吸熱器14中冷卻后的空氣的溫度Te的冷卻空氣溫度傳感器44、用于檢測(cè)在散熱器15中加熱后的空氣的溫度Tc的加熱空氣溫度傳感器45、用于檢測(cè)車廂內(nèi)濕度Th的內(nèi)部空氣濕度傳感器46、用于檢測(cè)在室外熱交換器23中進(jìn)行熱交換后的冷媒的溫度Thex的冷媒溫度傳感器47、用于檢測(cè)日照量Ts的如光敏式日照傳感器48、用于檢測(cè)車輛速度V的速度傳感器49、用于設(shè)定與目標(biāo)設(shè)定溫度Tset及運(yùn)轉(zhuǎn)的切換有關(guān)的模式的操作部50、用于檢測(cè)冷媒回路20高壓側(cè)的壓力Pd的壓力傳感器51、以及用于檢測(cè)車廂外的濕度Rham的外部空氣濕度傳感器53。如圖29所示,控制器40的輸出側(cè)連接有:室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)12a、吸入口切換風(fēng)門13驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)13a、出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)13e、空氣混合風(fēng)門16驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)16a、壓縮機(jī)21驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)21a、三通閥25、第一~第四電磁閥26a、26b、26c、26d、室外送風(fēng)機(jī)29驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)29a、泵31驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)31a、水加熱器32、以及用于測(cè)定車輛的當(dāng)前位置并對(duì)到目的地的路線進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置54。導(dǎo)航裝置54可獲取到目的地的路線中有無(wú)擁堵等交通信息。如上所構(gòu)成的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置可進(jìn)行制冷運(yùn)轉(zhuǎn)、除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)、供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)及除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。下面,對(duì)每種運(yùn)轉(zhuǎn)分別進(jìn)行說明。在制冷運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20c側(cè),打開第二和第三電磁閥26b、26c,并關(guān)閉第一和第四電磁閥26a、26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,水回路30中使泵31的運(yùn)轉(zhuǎn)處于停止的狀態(tài)。由此,如圖30所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22、冷媒通道20b、20c、室外熱交換器23、冷媒通道20f、20d、20g、內(nèi)部熱交換器24的高壓側(cè)、冷媒通道20h、吸熱器14、冷媒通道20i、內(nèi)部熱交換器24的低壓側(cè)、冷媒通道20j、20e并吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒回路20的冷媒在室外熱交換器23中散熱,在吸熱器14中吸熱。制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于停止泵31的運(yùn)轉(zhuǎn),因此冷媒在水冷媒熱交換器22中不散熱。此時(shí),制冷運(yùn)轉(zhuǎn)中的空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流過的空氣通道11的空氣,在吸熱器14中與冷媒進(jìn)行熱交換而冷卻,變成從出風(fēng)口11c、11d、11e所需要吹出的空氣的溫度即目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出,以使車廂內(nèi)的溫度達(dá)到目標(biāo)設(shè)定溫度Tset。在除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)中,與制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相同,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20c側(cè),打開第二和第三電磁閥26b、26c,并關(guān)閉第一和第四電磁閥26a、26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖30所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒與制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作同樣的流通。流過冷媒回路20的冷媒在水冷媒熱交換器22及室外熱交換器23中散熱,在吸熱器14中吸熱。另外,如圖30的虛線所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)中的空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流過空氣通道11的空氣,在吸熱器14中與吸熱的冷媒進(jìn)行熱交換而冷卻,由此被除濕。在吸熱器14中已除濕的空氣,在散熱器15中與散熱的水進(jìn)行熱交換而被加熱,變成目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出。在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20d側(cè),打開第一電磁閥26a,并關(guān)閉第二至第四電磁閥26b~26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖31所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22、冷媒通道20b、20d、室外熱交換器23、冷媒通道20e并吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒回路20的冷媒在水冷媒熱交換器22中散熱,在室外熱交換器23中吸熱。另外,如圖31所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),在空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流通的空氣通道11中的空氣,不會(huì)與吸熱器14中的冷媒進(jìn)行熱交換,而會(huì)與散熱器15中的水進(jìn)行熱交換而被加熱,變成目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出。在第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20d側(cè),打開第一和第三電磁閥26a、26c,并關(guān)閉第二和第四電磁閥26b、26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖32所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22、冷媒通道20b、20d。流過冷媒通道20d的部分冷媒依次流過室外熱交換器23、冷媒通道20e并吸入至壓縮機(jī)21中。此外,流過冷媒通道20d的其余冷媒依次流過冷媒通道20g、內(nèi)部熱交換器24的高壓側(cè)、冷媒通道20h、吸熱器14、冷媒通道20i、內(nèi)部熱交換器24的低壓側(cè)以及冷媒通道20j、20e并吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒回路20的冷媒在水冷媒熱交換器22中散熱,在吸熱器14及室外熱交換器23中吸熱。另外,如圖32所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),在空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流通的空氣通道11中的空氣,在吸熱器14中與冷媒進(jìn)行熱交換而冷卻,由此被除濕。在吸熱器14中被除濕的空氣,一部分在散熱器15中與水進(jìn)行熱交換而被加熱,變成目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出。在第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20d側(cè),打開第三電磁閥26c,并關(guān)閉第一、第二和第四電磁閥26a、26b、26d,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖33所示,從壓縮機(jī)21噴出的冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22、冷媒通道20b、20d、20g、內(nèi)部熱交換器24的高壓側(cè)、冷媒通道20h、吸熱器14、冷媒通道20i、內(nèi)部熱交換器24的低壓側(cè)及冷媒通道20j、20e并吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒通道20的冷媒在水冷媒熱交換器22中散熱,在吸熱器14中吸熱。另外,如圖33所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),在空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流通的空氣通道11中的空氣,與上述第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)相同,在吸熱器14中與冷媒進(jìn)行熱交換而冷卻,由此被除濕。在吸熱器14中被除濕的空氣,一部分在散熱器15中與水進(jìn)行熱交換而加熱,變成目標(biāo)吹出溫度TAO的空氣并向車廂內(nèi)吹出。在除霜運(yùn)轉(zhuǎn)中,冷媒回路20中將三通閥25的流路設(shè)定在冷媒通道20d側(cè),打開第一和第四電磁閥26a、26d,并關(guān)閉第二和第三電磁閥26b、26c,使壓縮機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在水回路30中使泵31運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,如圖34所示,從壓縮機(jī)21噴出的一部分冷媒依次流過冷媒通道20a、水冷媒熱交換器22和冷媒通道20b、20d并流入室外熱交換器23。此外,從壓縮機(jī)21噴出的其他媒體流過冷媒通道20a、20k并流入室外熱交換器23。從室外熱交換器23流出的冷媒,流過冷媒通道20e并被吸入至壓縮機(jī)21中。流過冷媒回路20的冷媒在水冷媒熱交換器22中散熱,并在室外熱交換器23中散熱的同時(shí)吸熱。另外,如圖34所示,從泵31噴出的水依次流過水冷媒熱交換器22、水加熱器32、散熱器15并吸入至泵31中。流過水回路30的水在水冷媒熱交換器22中吸熱,在散熱器15中散熱。此時(shí),在空調(diào)單元10中,通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)而流通的空氣通道11中的空氣,不會(huì)在吸熱器14中與冷媒進(jìn)行熱交換,而會(huì)在散熱器15中與散熱的水進(jìn)行熱交換而被加熱,并向車廂內(nèi)吹出??刂破?0在操作部50的空調(diào)自動(dòng)開關(guān)設(shè)定為接通的狀態(tài)下,根據(jù)車廂內(nèi)外的溫度等環(huán)境條件來(lái)進(jìn)行切換制冷運(yùn)轉(zhuǎn)、除濕制冷運(yùn)轉(zhuǎn)、供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、第一除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)、以及除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)切換控制處理。另外,控制器40在通過運(yùn)轉(zhuǎn)切換控制處理切換的每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)中,根據(jù)目標(biāo)吹出溫度TAO進(jìn)行底部模式、通風(fēng)模式和雙位模式的切換。具體而言,在目標(biāo)吹出溫度TAO為高溫,例如40℃以上時(shí)設(shè)定為底部模式。另外,控制器40在目標(biāo)吹出溫度TAO為低溫,例如不到25℃時(shí)設(shè)定為通風(fēng)模式。并且,目標(biāo)吹出溫度TAO是設(shè)定為底部模式的目標(biāo)吹出溫度TAO與設(shè)定為雙位模式的目標(biāo)吹出溫度TAO之間的溫度時(shí),控制器40設(shè)定為雙位模式。此外,控制器40通過出風(fēng)口切換風(fēng)門13b、13c、13d來(lái)切換出風(fēng)口11c、11d、11e的模式,并為了將出風(fēng)口11c、11d、11e吹出的空氣的溫度達(dá)到目標(biāo)吹出溫度TAO而控制空氣混合風(fēng)門16的開度。另外,控制器40在冬季的外部氣溫為低溫的情況下,根據(jù)室外熱交換器23上是否發(fā)生結(jié)霜、車輛的行駛狀態(tài)及車輛行駛用的蓄電池B的剩余容量等來(lái)進(jìn)行用于控制除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的起始時(shí)刻的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。用圖35的流程圖來(lái)說明此時(shí)控制器40的運(yùn)轉(zhuǎn)。(步驟S141)在步驟S141中,CPU判定室外熱交換器23上是否發(fā)生結(jié)霜。若判定為室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜,則將處理移至步驟S142;若未判定為發(fā)生結(jié)霜,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。在此,對(duì)室外熱交換器23上是否發(fā)生結(jié)霜的判定方法進(jìn)行說明。首先,根據(jù)由外部空氣溫度傳感器41檢測(cè)出的外部空氣溫度Tam、以及由外部空氣濕度傳感器53檢測(cè)出的外部空氣濕度Rham計(jì)算出車廂外空氣的露點(diǎn)溫度即外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew。接著,判定由冷媒溫度傳感器47檢測(cè)出的室外熱交換器23流出的冷媒的溫度Thex是否低于外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew,若冷媒的溫度Thex低于外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew時(shí),則判定為室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜。另外,不論車輛是否在行駛,都對(duì)該室外熱交換器23上是否發(fā)生結(jié)霜進(jìn)行判定。(步驟S142)步驟S141中判定為室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜時(shí),則在步驟S142中,CPU計(jì)算出推定的結(jié)霜附著量。在此,推定的結(jié)霜附著量是通過檢測(cè),例如,車廂外的溫度Tam、室外熱交換器23中進(jìn)行熱交換后的冷媒的溫度Thex與壓力、車輛的速度V、溫度Tam以及溫度Thex的持續(xù)時(shí)間等而計(jì)算出的。(步驟S143)在步驟S143中,CPU判定蓄電池B的剩余容量是否等于或低于規(guī)定容量。若判定為蓄電池B的剩余容量等于或低于規(guī)定容量,則將處理移至步驟S145;若未判定為蓄電池B的剩余容量等于或低于規(guī)定容量,則將處理移至步驟S144。(步驟S144)步驟S143中未判定為蓄電池B的剩余容量等于或低于規(guī)定容量時(shí),則在步驟S144中,CPU判定是否處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的未行駛的狀態(tài)。若判定為處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的狀態(tài),則將處理移至步驟S145;若未判定為處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的狀態(tài)(即,處于行駛狀態(tài)),則將處理移至步驟S147。(步驟S145)步驟S143中判定蓄電池B的剩余容量等于或低于規(guī)定容量時(shí),或者步驟S144中判定為處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的未行駛的狀態(tài)時(shí),則在步驟S145中,CPU判定蓄電池B是否正在充電。若判定為蓄電池B正在充電,則將處理移至步驟S146;若未判定為蓄電池B正在充電,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S146)步驟S145中判定蓄電池B正在充電時(shí),則在步驟S146中,CPU判定車廂外的溫度Tam是否等于或低于規(guī)定溫度(例如,0℃)。若判定為溫度Tam等于或低于規(guī)定溫度,則將處理移至步驟S151;若未判定為溫度Tam等于或低于規(guī)定溫度,則將處理移至步驟S150。(步驟S147)步驟S144中判定為處于啟動(dòng)鍵開啟的行駛狀態(tài)時(shí),則在步驟S147中,CPU判定室外熱交換器23的推定結(jié)霜附著量是否高于或等于第一規(guī)定量。若判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第一規(guī)定量,則將處理移至步驟S151;若未判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第一規(guī)定量,則將處理移至步驟S148。(步驟S148)步驟S147中未判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第一規(guī)定量時(shí),則在步驟S148中,CPU判定在規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輛的平均速度是否等于或低于規(guī)定速度(例如,時(shí)速30km)。若判定為平均速度等于或低于規(guī)定速度,則將處理移至S151;若未判定為平均速度等于或低于規(guī)定速度,則將處理移至S149。在此,從規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輛的平均速度來(lái)判定道路是否擁堵。也可以通過導(dǎo)航裝置54獲取交通信息來(lái)判斷道路擁堵與否。(步驟S149)步驟S148中未判定為車輛的平均速度等于或低于規(guī)定速度時(shí),則在步驟S149中,CPU從導(dǎo)航裝置54所獲取的交通信息來(lái)判定行駛預(yù)定路線中是否發(fā)生擁堵。若判定為行駛預(yù)定路線中發(fā)生擁堵,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理;若未判定為行駛預(yù)定路線中發(fā)生擁堵,則將處理移至步驟S151。(步驟S150)步驟S146中未判定車廂外的溫度Tam等于或低于規(guī)定溫度時(shí),則在步驟S150中,CPU判定室外熱交換器23的推定結(jié)霜附著量是否高于或等于第二規(guī)定量。若判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第二規(guī)定量,則將處理移至S151;若未判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第二規(guī)定量,則將處理移至S154。(步驟S151)步驟S146中判定為車廂外的溫度Tam等于或低于規(guī)定溫度時(shí),或者步驟S147中判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第一規(guī)定量時(shí),或者步驟S148中判定為車輛的平均速度等于或低于規(guī)定速度時(shí),或者步驟S149中未判定為行駛預(yù)定路線中發(fā)生擁堵時(shí),或者步驟S150中判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第二規(guī)定量時(shí),在步驟S151中,CPU進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。(步驟S152)在步驟S152中,CPU判定步驟S151中除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后是否已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間。若判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則將處理移至步驟S153;若未判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。在此,除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后的規(guī)定時(shí)間是根據(jù)推定的結(jié)霜附著量、車輛的速度V、車廂外的濕度Rham、以及室外送風(fēng)機(jī)29的風(fēng)量等而設(shè)定的。(步驟S153)步驟S152中判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí),則在步驟S153中,CPU停止除霜運(yùn)轉(zhuǎn)并結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S154)步驟S150中未判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第二規(guī)定量時(shí),則在步驟S154中,CPU驅(qū)動(dòng)室外送風(fēng)機(jī)29。(步驟S155)在步驟S155中,CPU判定步驟S154中室外送風(fēng)機(jī)29的驅(qū)動(dòng)開始后是否已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間。若判定為室外送風(fēng)機(jī)29的驅(qū)動(dòng)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則將處理移至步驟S156;若未判定為室外送風(fēng)機(jī)29的驅(qū)動(dòng)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。在此,室外送風(fēng)機(jī)29的驅(qū)動(dòng)開始后的規(guī)定時(shí)間是根據(jù)推定的結(jié)霜附著量、車輛的速度V、車廂外的濕度Rham、以及室外送風(fēng)機(jī)29的風(fēng)量等而設(shè)定的。(步驟S156)步驟S155中判定為室外送風(fēng)機(jī)29的驅(qū)動(dòng)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí),則在步驟S156中,CPU停止驅(qū)動(dòng)室外送風(fēng)機(jī)29并結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。如此一來(lái),采用本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,在室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜的情況下,蓄電池B的剩余容量等于或低于規(guī)定余量時(shí)并不執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),在蓄電池B正在充電的情況下才開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,車輛在行駛中蓄電池B的剩余容量變少時(shí),能夠?qū)⑿铍姵谺的電力作為車輛行駛用的電力而有效地利用,因此可延長(zhǎng)車輛的可行駛距離。另外,在室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜的情況下,蓄電池B的剩余容量等于或低于規(guī)定余量時(shí)并不執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),在蓄電池B變?yōu)檎诔潆娗臆噹獾臏囟萒am高于或等于0℃時(shí)驅(qū)動(dòng)室外送風(fēng)機(jī)29。由此,既促進(jìn)了結(jié)霜的溶解,也能夠使結(jié)霜溶解后的水分經(jīng)室外送風(fēng)機(jī)29飛濺出去,因此不需要執(zhí)行消耗電力大的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。此外,室外送風(fēng)機(jī)29的驅(qū)動(dòng)開始后經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間之后使室外送風(fēng)機(jī)29停止。由此,避免過度地驅(qū)動(dòng)室外送風(fēng)機(jī)29,從而可防止電力消耗量的增加。另外,計(jì)算出室外熱交換器23上的結(jié)霜附著量,根據(jù)計(jì)算出的結(jié)霜附著量在確定的開始時(shí)間執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。如此一來(lái),由于在結(jié)霜附著量多的情況下可立即執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),因此可確實(shí)地防止在室外熱交換器23中結(jié)霜附著量過多而導(dǎo)致無(wú)法除霜的問題的發(fā)生。此外,車輛的行駛速度等于或低于規(guī)定速度時(shí),會(huì)執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,在消耗電力低的低速行駛中能夠執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),因此不會(huì)使車輛的可行駛距離因除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行而明顯地變短。另外,根據(jù)導(dǎo)航裝置54所獲取的信息在確定的開始時(shí)間執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。如此一來(lái),車輛在目的地附近行駛或行駛預(yù)定路線中發(fā)生擁堵的情況下,車輛停止或者車輛的速度等于或低于規(guī)定速度時(shí)能夠執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),因此可避免消耗電力高的高速行駛時(shí)的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行。此外,在除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后會(huì)停止除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。如此一來(lái),通過避免過度地執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)可防止電力消耗量的增加。另外,計(jì)算出車廂外空氣的露點(diǎn)溫度即外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew,室外熱交換器23流出的冷媒的溫度Thex等于或低于外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew時(shí),判定室外熱交換器23上是否發(fā)生結(jié)霜。由此,在室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜的條件下執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),從而可確實(shí)地防止室外熱交換器23上的結(jié)霜。圖36表示本發(fā)明第十實(shí)施方式。并且,使用同樣的符號(hào)表示與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)造。該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的控制器40進(jìn)行如圖36的流程圖所示的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。相對(duì)于第十實(shí)施方式的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理優(yōu)先確保行駛距離,第九實(shí)施方式的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理的不同之處在于優(yōu)先對(duì)室外熱交換器23進(jìn)行確實(shí)地除霜。(步驟S161)在步驟S161中,CPU判定室外熱交換器23上是否發(fā)生結(jié)霜。若判定為室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜,則將處理移至步驟S162;若未判定為發(fā)生結(jié)霜,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S162)步驟S161中判定室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜時(shí),則在步驟S162中,CPU計(jì)算出推定結(jié)霜附著量。(步驟S163)在步驟S163中,CPU判定室外熱交換器23上的推定結(jié)霜附著量是否高于或等于第一規(guī)定量。若判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第一規(guī)定量,則將處理移至步驟S171;若未判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第一規(guī)定量,則將處理移至步驟S164。(步驟S164)步驟S163中未判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第一規(guī)定量時(shí),則在步驟S164中,CPU判定蓄電池B的剩余容量是否等于或低于規(guī)定容量。若判定為蓄電池B的剩余容量等于或低于規(guī)定容量,則將處理移至步驟S166;若未判定為蓄電池B的剩余容量等于或低于規(guī)定容量,則將處理移至步驟S165。(步驟S165)步驟S164中未判定為蓄電池B的剩余容量等于或低于規(guī)定容量時(shí),則在步驟S165中,CPU判定是否處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的未行駛狀態(tài)。若判定為處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的狀態(tài),則將處理移至步驟S166;若未判定為處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的狀態(tài)(即,處于行駛狀態(tài)),則將處理移至步驟S168。(步驟S166)步驟S164中判定為蓄電池B的剩余容量等于或低于規(guī)定量時(shí),或者步驟S165中判定為處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的未行駛狀態(tài)時(shí),則在步驟S166中,CPU判定蓄電池B是否正在充電。若判定為蓄電池B正在充電,則將處理移至步驟S167;若未判定為蓄電池B正在充電,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S167)步驟S166中判定為蓄電池B正在充電時(shí),則在步驟S167中,CPU判定車廂外的溫度Tam是否等于或低于規(guī)定溫度(例如,0℃)。若判定為車廂外的溫度Tam等于或低于規(guī)定溫度,則將處理移至步驟S171;若未判定為車廂外的溫度Tam等于或低于規(guī)定溫度,則將處理移至步驟S170。(步驟S168)步驟S165中未判定為處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的未行駛狀態(tài)時(shí),則在步驟S168中,CPU判定規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輛的平均速度是否等于或低于規(guī)定速度。若判定為平均速度等于或低于規(guī)定速度,則將處理移至步驟S171;若未判定為平均速度等于或低于規(guī)定速度,則將處理移至步驟S169。(步驟S169)步驟S168中未判定為車輛的平均速度等于或低于規(guī)定速度時(shí),則在步驟S169中,CPU從導(dǎo)航裝置54所獲取的交通信息來(lái)判定行駛預(yù)定路線中是否發(fā)生擁堵。若判定為行駛預(yù)定路線中發(fā)生擁堵,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理;若未判定為行駛預(yù)定路線中發(fā)生擁堵,則將處理移至步驟S171。(步驟S170)步驟S167中未判定為車廂外的溫度Tam等于或低于規(guī)定溫度時(shí),則在步驟S170中,CPU判定室外熱交換器23的推定結(jié)霜附著量是否高于或等于第二規(guī)定量。若判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第二規(guī)定量,則將處理移至步驟S171;若未判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第二規(guī)定量,則將處理移至步驟S174。(步驟S171)步驟S167中判定為車廂外的溫度Tam等于或低于規(guī)定溫度時(shí),或者步驟S163中判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第一規(guī)定量時(shí),或者步驟S168中判定為車輛的平均速度等于或低于規(guī)定速度時(shí),或者步驟S169中未判定為行駛預(yù)定路線中發(fā)生擁堵時(shí),或者步驟S170中判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第二規(guī)定量時(shí),在步驟S171中,CPU執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。(步驟S172)在步驟S172中,CPU判定步驟S171中除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后是否已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間。若判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則將處理移至步驟S173;若未判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S173)步驟S172中判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí),則在步驟S173中,CPU停止除霜運(yùn)轉(zhuǎn)并結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S174)步驟S170中未判定為推定結(jié)霜附著量高于或等于第二規(guī)定量時(shí),在步驟S174中,CPU驅(qū)動(dòng)室外送風(fēng)機(jī)29。(步驟S175)在步驟S175中,CPU判定步驟S174中室外送風(fēng)機(jī)29的驅(qū)動(dòng)開始后是否已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間。若判定為室外送風(fēng)機(jī)29的驅(qū)動(dòng)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則將處理移至步驟S176;若未判定為室外送風(fēng)機(jī)29的驅(qū)動(dòng)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S176)步驟S175中判定室外送風(fēng)機(jī)29的驅(qū)動(dòng)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí),則在步驟S176中,CPU停止驅(qū)動(dòng)室外送風(fēng)機(jī)29并結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。如此一來(lái),采用本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,與上述第九實(shí)施方式相同,車輛在行駛中蓄電池B的剩余容量變少時(shí),能夠?qū)⑿铍姵谺的電力作為車輛行駛用的電力而有效地利用,因此可延長(zhǎng)車輛的可行駛距離。圖37表示本發(fā)明第十一實(shí)施方式。并且,使用同樣的符號(hào)表示與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)造。該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置可設(shè)定開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間??刂破?0進(jìn)行如圖37的流程圖所示的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S181)在步驟S181中,CPU判定室外熱交換器23上是否發(fā)生結(jié)霜。若判定為室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜,則將處理移至步驟S182;若未判定為發(fā)生結(jié)霜,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S182)步驟S181中判定為發(fā)生結(jié)霜時(shí),則在步驟S182中,CPU判定是否處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的未行駛狀態(tài)。若判定為處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的狀態(tài),則將處理移至步驟S183;若未判定為處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的狀態(tài),則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S183)步驟S182中判定為處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的狀態(tài)時(shí),則在步驟S183中,CPU判定是否為已設(shè)定的開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間。若判定為已設(shè)定的開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間,則將處理移至步驟S184;若未判定為已設(shè)定的開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S184)步驟S183中判定為已設(shè)定的開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間時(shí),則在步驟S184中,CPU進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。(步驟S185)在步驟S185中,CPU判定步驟S184中的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后是否已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間。若判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則將處理移至步驟S186;若未判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S186)步驟S185中判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí),則在步驟S186中,CPU停止除霜運(yùn)轉(zhuǎn)并結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。如此一來(lái),采用本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,會(huì)在已設(shè)定的時(shí)間進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,例如,在車輛快要行駛之前進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),而不必在車輛未行駛的狀態(tài)下進(jìn)行多次除霜運(yùn)轉(zhuǎn),從而可降低除霜運(yùn)轉(zhuǎn)所需電力的消耗量。圖38表示本發(fā)明第十二實(shí)施方式。并且,使用同樣的符號(hào)表示與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)造。該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置存儲(chǔ)以往的規(guī)定期間的行駛開始時(shí)間,可根據(jù)存儲(chǔ)的行駛開始時(shí)間計(jì)算出行駛開始預(yù)定時(shí)間??刂破?0進(jìn)行如圖38的流程圖所示的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S191)在步驟S191中,CPU判定室外熱交換器23上是否發(fā)生結(jié)霜。若判定為室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜,則將處理移至步驟S192;若未判定為發(fā)生結(jié)霜,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S192)步驟S191中判定為發(fā)生結(jié)霜時(shí),則在步驟S192中,CPU判定是否處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的未行駛狀態(tài)。若判定為處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的狀態(tài),則將處理移至步驟S193;若未判定為處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的狀態(tài),則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S193)步驟S192中判定為處于啟動(dòng)鍵關(guān)閉的狀態(tài)時(shí),則在步驟S193中,CPU根據(jù)以往的規(guī)定期間的行駛開始時(shí)間計(jì)算出行駛開始預(yù)定時(shí)間。在此,例如,根據(jù)以往的規(guī)定期間的實(shí)際行駛開始時(shí)間的平均時(shí)間計(jì)算出行駛開始預(yù)定時(shí)間。(步驟S194)在步驟S194中,CPU根據(jù)步驟S193中計(jì)算出的行駛開始預(yù)定時(shí)間而計(jì)算出除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)間。在此,除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)間是自行駛開始時(shí)間起追溯除霜運(yùn)轉(zhuǎn)所需時(shí)間而計(jì)算出的。(步驟S195)在步驟S195中,CPU判定是否為步驟S194中計(jì)算出的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)間。若判定為是除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)間,則將處理移至步驟S196;若未判定為是除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)間,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S196)步驟S195中判定為是已設(shè)定的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)間時(shí),在步驟S196中,CPU進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。(步驟S197)在步驟S197中,CPU判定步驟S196中除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后是否已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間。若判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則將處理移至步驟S198;若未判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S198)步驟S197中判定除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí),則在步驟S198中,CPU停止除霜運(yùn)轉(zhuǎn),結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。如此一來(lái),采用本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,會(huì)在行駛開始預(yù)定時(shí)間結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。由此,例如,在車輛快要行駛之前進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),而不必在車輛未行駛的狀態(tài)下多次進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),從而可降低除霜運(yùn)轉(zhuǎn)所需電力的消耗量。圖39表示本發(fā)明第十三實(shí)施方式。并且,使用同樣的符號(hào)表示與上述實(shí)施方式相同的構(gòu)造。該車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置對(duì)室外熱交換器23上是否發(fā)生結(jié)霜進(jìn)行判定,并且根據(jù)車廂外的溫度Tam對(duì)是否開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行判定。另外,當(dāng)判定為室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜,并且判定為不開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),使壓縮機(jī)21停止并除去室外熱交換器23上的結(jié)霜。此時(shí),控制器40進(jìn)行如圖39的流程圖所示的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S201)在步驟S201中,CPU判定室外熱交換器23所流出的冷媒的溫度Thex是否低于計(jì)算出的外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew。若判定為室外熱交換器23所流出的冷媒的溫度Thex低于計(jì)算出的外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew,則將處理移至步驟S202;若未判定為室外熱交換器23所流出的冷媒的溫度Thex低于計(jì)算出的外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S202)步驟S201中判定為室外熱交換器23所流出的冷媒的溫度Thex低于外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew時(shí),則在步驟S202中,CPU判定室外熱交換器23所流出的冷媒的溫度Thex是否等于或低于規(guī)定溫度(例如,0℃)。若判定為室外熱交換器23所流出的冷媒的溫度Thex等于或低于規(guī)定溫度,則將處理移至步驟S203;若未判定為室外熱交換器23所流出的冷媒的溫度Thex等于或低于規(guī)定溫度,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S203)步驟S202中判定為室外熱交換器23所流出的冷媒的溫度Thex等于或低于規(guī)定溫度時(shí),在步驟S203中,CPU判定由外部空氣溫度傳感器41檢測(cè)的車廂外的溫度Tam是否等于或低于規(guī)定溫度(例如,0℃)。若判定為車廂外的溫度Tam等于或低于規(guī)定溫度,則將處理移至步驟S204;若未判定為車廂外的溫度Tam等于或低于規(guī)定溫度,則將處理移至步驟S207。(步驟S204)步驟S203中判定為車廂外的溫度Tam等于或低于規(guī)定溫度(例如,0℃)時(shí),則在步驟S204中,CPU使除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始。(步驟S205)在步驟S205中,CPU判定除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后是否已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間。若判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則將處理移至步驟S206;若未判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S206)步驟S205中判定為除霜運(yùn)轉(zhuǎn)開始后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí),則在步驟S206中,CPU停止除霜運(yùn)轉(zhuǎn),結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。(步驟S207)步驟S203中未判定為車廂外的溫度Tam等于或低于規(guī)定溫度(例如,0℃)時(shí),則在步驟S207中,CPU使壓縮機(jī)21停止。(步驟S208)在步驟S208中,CPU判定壓縮機(jī)21停止后是否已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間。若判定為壓縮機(jī)21停止后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則將處理移至步驟S209;若未判定為壓縮機(jī)21停止后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間,則結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。在此,壓縮機(jī)21停止后的規(guī)定時(shí)間也可以隨著車輛的行駛速度而變更。(步驟S209)步驟S208中判定為壓縮機(jī)21停止后已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí),則在步驟S209中,CPU使壓縮機(jī)21重新運(yùn)轉(zhuǎn)并結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制處理。如此一來(lái),采用本實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置,計(jì)算出車廂外空氣的露點(diǎn)溫度即外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew,若室外熱交換器23所流出的冷媒的溫度Thex低于外部空氣露點(diǎn)溫度Tdew,室外熱交換器23所流出的冷媒的溫度Thex低于規(guī)定溫度時(shí),則判定室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜。由此,通過在室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜的條件下執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),可確實(shí)地防止室外熱交換器23上的結(jié)霜。另外,在判定為室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜的情況下,根據(jù)車廂外的溫度Tam對(duì)是否開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行判定,不執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下使壓縮機(jī)21停止。如此一來(lái),能夠通過車廂外的溫度Tam高于規(guī)定溫度時(shí)使壓縮機(jī)21停止而除去附著在室外熱交換器23上的霜,因此可以降低能量的消耗量。與熱氣除霜進(jìn)行的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)相比,還具有除霜運(yùn)轉(zhuǎn)中向車廂內(nèi)吹出的空氣的溫度下降較小的優(yōu)點(diǎn)。并且,在上述實(shí)施方式中,作為一種除霜運(yùn)轉(zhuǎn),雖然在圖34中顯示了通過使壓縮機(jī)21噴出的一部分冷媒流入室外熱交換器23中來(lái)溶解附著在室外熱交換器23上的霜,但并不限定于此,可除去附著在室外熱交換器23上的霜即可。例如,也可以通過使壓縮機(jī)21噴出的全部冷媒流入室外熱交換器23中來(lái)使霜溶解。另外,也可以在室外熱交換器23中設(shè)置電熱器,通過電熱器使霜溶解。甚至,也可以在室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜的情況下,切換成如圖33所示的第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)并停止冷媒向室外熱交換器23的流通,從而使霜在室外送風(fēng)機(jī)29等處溶解。另外,上述實(shí)施方式的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)不僅可在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜時(shí)進(jìn)行,也可在第一及第二除濕供暖運(yùn)轉(zhuǎn)中室外熱交換器23上發(fā)生結(jié)霜時(shí)進(jìn)行。此外,在上述第九及第十實(shí)施方式中,雖然顯示了根據(jù)蓄電池的剩余容量是否等于或低于規(guī)定容量來(lái)判定是否進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn),但是并不限定于此。例如,也可以根據(jù)蓄電池的剩余容量,或根據(jù)其它方法計(jì)算出車輛的可行駛距離來(lái)判定是否進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在上述實(shí)施方式中,雖然顯示了從導(dǎo)航裝置54獲取車輛在目的地附近及行駛路線中出現(xiàn)擁堵這樣的信息,但是并不限定于此,可判定車輛的行駛速度等于或低于規(guī)定速度即可。此外,在上述實(shí)施方式中,雖然顯示有通過水冷媒熱交換器22使流過水回路30的水吸收冷媒回路20所放出的熱,但并不限于水作為與冷媒進(jìn)行熱交換的熱介質(zhì),也可以使用含有乙二醇等的防凍液等可進(jìn)行熱傳導(dǎo)的流體作為熱介質(zhì)。另外,在上述實(shí)施方式中,雖然顯示有冷媒回路20中為切換冷媒通道20c、20d而使用三通閥25,但是也可以使用2臺(tái)電磁閥的開關(guān)代替三通閥25來(lái)切換冷媒通道20c、20d。另外,在上述實(shí)施方式中,雖然顯示有在冷媒回路20的水冷媒熱交換器22中與散熱的冷媒進(jìn)行熱交換的、流過水回路30的水通過水加熱器32進(jìn)行加熱,但并不限定于此。例如,在具備使冷媒回路20的冷媒直接在空氣通道11內(nèi)散熱的室內(nèi)散熱器而無(wú)水回路30的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置中,通過電熱器直接加熱空氣通道11內(nèi)的空氣也可以得到和上述實(shí)施方式同樣的效果。此外,在具備使冷媒回路20的冷媒直接在空氣通道11中散熱的室內(nèi)散熱器的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置中,通過電熱器加熱的熱介質(zhì)流過的熱介質(zhì)回路與冷媒回路20分開設(shè)置,這樣即使通過電熱器加熱的熱介質(zhì)在空氣通道11中散熱也能得到與上述實(shí)施方式同樣的效果。在第九實(shí)施方式中,步驟S141等判定室外熱交換器23上是否發(fā)生結(jié)霜的處理相當(dāng)于本發(fā)明的結(jié)霜判定單元。另外,在第九實(shí)施方式中,步驟S151等執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的處理相當(dāng)于本發(fā)明的除霜單元。另外,在第九實(shí)施方式中,步驟S143等檢測(cè)蓄電池B的剩余容量的處理相當(dāng)于本發(fā)明的蓄電池剩余容量檢測(cè)單元。另外,在第九實(shí)施方式中,步驟S143及步驟S145等判定為蓄電池B的剩余容量等于或低于規(guī)定,未判定蓄電池B正在充電時(shí)結(jié)束除霜運(yùn)轉(zhuǎn)控制的處理相當(dāng)于本發(fā)明的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)限制單元。另外,在第九實(shí)施方式中,步驟S145等對(duì)蓄電池B是否正在充電進(jìn)行判定的處理相當(dāng)于本發(fā)明的充電判定單元。另外,在第九實(shí)施方式中,步驟S143、步驟S145及步驟S151等判定蓄電池B的剩余容量等于或低于規(guī)定,判定蓄電池B正在充電時(shí)執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的處理相當(dāng)于本發(fā)明的充電時(shí)限解除單元。另外,在第九實(shí)施方式中,步驟S146等在車廂外的溫度Tam高于規(guī)定溫度時(shí)使室外送風(fēng)機(jī)29運(yùn)轉(zhuǎn)而不執(zhí)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的處理相當(dāng)于本發(fā)明的送風(fēng)機(jī)控制單元。另外,在第九實(shí)施方式中,步驟S142等計(jì)算出室外熱交換器23上所附著的霜的附著量的處理相當(dāng)于本發(fā)明的霜附著量計(jì)算單元。另外,在第九實(shí)施方式中,導(dǎo)航裝置54相當(dāng)于本發(fā)明的路線設(shè)定單元及交通信息獲取單元。符號(hào)說明10空調(diào)單元14吸熱器15散熱器20冷媒回路20a~20j冷媒通道21壓縮機(jī)22水冷媒熱交換器23室外熱交換器25三通閥26a~26d第一~第四電磁閥27a~27d第一~第二單向閥28a~28d第一~第二膨脹閥30水回路32水加熱器40控制器41外部空氣溫度傳感器42內(nèi)部空氣溫度傳感器43吸氣溫度傳感器44冷卻空氣溫度傳感器45加熱空氣溫度傳感器46內(nèi)部空氣濕度傳感器47冷媒溫度傳感器48日照傳感器49速度傳感器50操作部51壓力傳感器52顯示部53外部空氣濕度傳感器54導(dǎo)航裝置B蓄電池
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